Contactați-ne

Realizați următoarele operațiuni pe ambele uși:

Scoateți capacul de protecție al motorului ușii automate [1] și ansamblul motorului ușii automate [2].

Montați noul suport pentru întrerupătorul de proximitate [3] pe blocul întrerupătorului de proximitate existent [5].

Montați întrerupătorul de proximitate pentru ușa mereu deschisă [4] pe suport [3].

Montați ghidajul de găurire [7] pentru marcajul de ușă deschisă [6] și găuriți și tarodați două orificii de 10-32 prin capacul din tablă al ușii.

• Dimensiunea burghiului: #21 sau 5/32"
• Tarod 10-32 NF

Îndepărtați modelul și montați marcajul de ușă deschisă cu două șuruburi cu cap plat. Remontați ansamblul motorului ușii automate, suportul și capacul.

Utilizați bailagurile furnizate pentru a seta înălțimea între întrerupătorul de proximitate și marcajul de ușă deschisă.

Scoateți tava sculei și masa pentru scule din mașină.

Deplasați montajul furtunului pistolului de aer comprimat [1] în partea opusă a suportului de scule. Perforați găurile în suportul de scule pentru șuruburile 1/4"-20. Utilizați un burghiu H (17/64") pentru realizarea orificiilor pentru distanțe.

Deplasaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță (RJH) în partea opusă a consolei de comandă și direcționați cablul.

Direcționați cablurile prin ușa complet deschisă în compartimentul de comandă conform ilustrației.

Conectați 32-0807 PROXIMITATE NICIO UȘĂ STÂNGA DESCHISĂ COMPLET la SIO P27.

Conectați 32-0856 PROXIMITATE NICIO UȘĂ DREAPTA DESCHISĂ COMPLET la SIO P72.

Cerințe privind ridicarea robotului

Utilizaţi aceste informaţii pentru ridicarea/deplasarea pachetului de roboţi 2.

Pachetul de roboți Haas 2 trebuie ridicat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul operatorului pentru unitatea mecanică Fanuc Robot M-20iD/25, Capitolul 1, Secțiunea 1Transport începând de la pagina 1 pentru informații despre ridicare/mișcare.

Tabelul 1[1]

Tabelul 2[2] (opţional)

Așezați cutia de comandă Fanuc pe partea dreaptă a mașinii, lângă panoul de control[3]. 

Măsurați aceste dimensiuni de la fusta mașinii până la găurile de montare a robotului de pe suportul robotului.

 Notă: Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

VF-1/2

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să fie de 27,5  inchi din partea frontală a mașinii[1].  Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să fie de 37,0  inchi din partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate dreapta a robotului trebuie să fie la 25,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să fie la 26,5 inci de la partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 20,0  inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 53,0  inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 62,0 inci de partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

VF-3/4

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să fie  cu 23,0  inchi în partea din față a mașinii[1].  Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să fie cu 32,5  inchi în partea din față a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să fie la 42,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei al mesei 1 trebuie să se  afle la 22,5  inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 1,0  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să fie la 48,5  inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 57,5  inchi de partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

VF-5

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să se afle la 20,0  inchi de partea frontală a mașinii[1].  Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să fie la 30,0  inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din partea dreaptă spate a robotului trebuie să se afle la o distanță de 49,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul mesei 1 din față trebuie să fie la 19,0 inci de la partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 14.0 inci de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să fie la 45,0 inci de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 54,5  inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

OPRIŢI alimentarea cu aer a maşinii.

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați o fișă NPT din unul dintre porturile colectorului CALM

Regulatorul de aer al dispozitivului de prindere a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la suportul robotului.

Montați regulatorul de  aer al dispozitivului de prindere a robotului pe suportul robotului.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului de-a lungul fustei frontale a utilajului către compartimentul CALM și montați fitingul de conectare.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului cătreportul Aer A1 al robotului și montați racordul de conectare prin împingere.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Parapetul robotului, ansamblul de interblocare a uşii şi sistemul Oprire de urgență la distanţă trebuie instalate împreună cu robotul şi maşina. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Atenție: Ancorele gardului vor utiliza un cap de burghiu de 3/8, NU de aceeași dimensiune ca ancorele robotului.

Instalaţi panourile parapetului împreună.

Montați ansamblul panoului de gard pe stâlpul gardului cu șuruburile autofiletante. Partea de sus a ansamblului panoului parapetului trebuie să se afle la 22.5 inchi de partea de sus a stâlpului gardului. 

Montați ansamblul panoului gardului în partea din față a mașinii cu ajutorul șuruburilor autofiletante. Locația instalată va depinde de mașină și de locația parapetului

Locația de instalare a interfeței robotului VMC

Cutia de interfață electrică a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii.

Montaţi compartimentul electric pentru interfața robotului [1] aşa cum este ilustrat în imagine.

Dirijați cablurile electrice ale interfeței robotului prin partea inferioară a compartimentului electric.

Localizați comutatorul modului pe panoul de operare al controlerului. Unitatea keu trebuie setată la modul Auto[2].

Asigurați-vă că butonul [E-STOP] [3] nu este apăsat.

Porniți unitatea de comandă a robotului rotind întrerupătorul în sensul acelor de ceasornic în poziția Pornit [1].

Porniți mașina CNC Haas.

Aduceți toate axele în poziția de zero.

Introduceți cheia USB de service.  Intrați în modul de service.

Accesați fila Parametri> Fabrică.  Modificați următoarele:

• 1278 [1278:] Oprire de urgență robot activată la ADEVĂRAT
• 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
• 2195 [:] Activare întrerupător ușă dreapta deschisă complet la ADEVĂRAT
• 2196 [:] Activare întrerupător ușă stânga deschisă complet la ADEVĂRAT

Notă:Pentru mașinile cu versiune software 100.20.000.1010 sau o versiune ulterioară, va trebui modificat următorul parametru:

• 2192 [:] Prag declanșare barieră luminoasă la 0

Apăsați [SETARE].

Stabiliți setările:

• 372 Tip încărcător de piese la 3: Robot.
• 376 Activare barieră luminoasă la Pornită

Apăsați  [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Avans rapid.  Modificați următoarele:

• Viteză maximă de avans rapid la 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Accesați fila  Configurare . Modificați următoarele:

• Viteza maximă a robotului la 78 in/sec (1981 mm/sec). 
• Masă netă dispozitiv de prindere  la  7,0  lbs.
• Număr de dispozitive de prindere   la numărul de dispozitive de prindere.
• Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut  la  1.
• Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la  2.
• Întârziere fixare dispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
• Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați filaDispozitive>Robot>Configurare [1].

Apăsați [E-Stop].

Apăsați [F1]pentru a conecta robotul [2].

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii[3], adresa MAC a robotului[4] și codul generat al mașinii[5] utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Pentru a activa robotul, introduceți numărul F[6] și codul de deblocare[7].

Numărul F poate fi găsit pe eticheta de identificare a robotului care se află pe ușa panoului de comandă sau pe brațul robotului.

Codul de deblocare este generat după finalizarea instalării robotului pe portalul de service Haas.

Pentru activarea serviciului. În modul Serviciu, apăsaţi [INSERT]pentru a conecta robotul. Acesta va fi dezactivat după o oprire și pornire.

Notă: Acest pas poate fi finalizat numai de către un tehnician de service HFO.

Notă: Butonul verde de pe cutia unității de comandă se va aprinde.

Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 

Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid.

Apăsați maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apoi butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.

Deplasați robotul din poziția de expediere într-o poziție sigură.

Notă: Apăsați [Emergency Stop] înainte de a lucra pe robot.

Notă: Opriți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul Aer/Lubrifiant și trageți supapa de eliberare a presiunii pentru a elibera aerul în sistem.

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

Direcționați liniile de aer între solenoidul de pe brațul robotului și dispozitivul de prindere. Conectarea liniilor aeriene la armăturile codificate prin culori corespunzătoare. Instalați conducta la fiecare pereche de linii de aer. 

Notă: porniți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul CALM.

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Această procedură vă va arăta cum să configurați Siguranță verificare dublă (DCS) Fanuc.

După montarea robotului, configurați o lucrare urmând procedura de mai jos.

Pentru a dezactiva robotul pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Modificaţi următoarele Setări:

• 372 - Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită

Îndepărtați capacul de protecție al ușii automate [1].

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Utilizați ghidajul de găurire prevăzut pentru a perfora orificiile de montare pentru Comutator ușă stânga complet deschisă.

Cu ușa complet deschisă, așezați șablonul de găurire pe placa de reglare a rolei ușii. 

Perforați cele două orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin ghidajul de găurire, care sunt marcate cu două fante [1].

Folosind şuruburile autofiletante furnizate, instalaţi ansamblul comutatorului de deschidere completă a uşii şi indicatorul întrerupătorului de deschidere completă a uşii.

ST-30L/35L:

Utilizați ghidajul de găurire prevăzut pentru a perfora orificiile de montare pentru Comutator ușă dreaptă complet deschisă.

Așezați șablonul de găurire pe carcasa superioară și pe suportul șinei ușii.

Perforați cele două orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin ghidajul de găurire, care sunt marcate cu o fantă [1].

Folosind şuruburile autofiletante furnizate, instalaţi ansamblul comutatorului de deschidere completă a uşii şi indicatorul întrerupătorului de deschidere completă a uşii.

Conectați Comutatoarele uși complet deschise conform etichetării:

• BLK <COM> la borna superioară [1].
• RED <NO> la borna din mijloc [2].

Dirijați cablurile în compartimentul de comandă așa cum este ilustrat în imagine.

NOTĂ: asigurați-vă că instalați clema magnetică furnizată [3] și clemele cablului [4] pentru a menține cablul în afara razei de mișcare a motorului ușii automate [5].

În cazul mașinilor cu o singură ușă, conectați celălalt capăt al cablului la intrarea SIO P27 RRI Deschidere Ușă.

Dacă mașina are ușă dublă, conectați cablul ușii din stânga la intrarea SIO P27 RRI Deschidere Ușă și cablul ușii din dreapta la intrarea SIO P72 RRI Deschidere Ușă.

Instalaţi capacul de protecție al uşii automate.

• Ejectorul cu arc al APL este fabricat cu o coadă pentru a se potrivi fie unui suport de scule de 25 mm, fie de 1”
• Această unealtă trebuie să accepte un dispozitiv portscule pe capul revolver
• Dacă mașina este un model ST-10/15, veți avea nevoie de două dispozitive portscule goale pentru a avea spațiu suficient pentru dispozitivul de prindere
• Programaţi ca paşii următori să fie la începutul oricărui  program pentru a vă asigura că piesa este aşezată în mod corespunzător în mandrină:
  • Localizați ejectorul cu arc în fața piesei
  • Deplasaţi axa Z pentru a comprima arcul cu aproximativ 0,50 inci sau 12,7 mm
  • Deschideţi mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
  • Închideți mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
  • Retrageți capul revolver în cea mai sigură poziție posibilă

Cerințe privind ridicarea robotului

Utilizaţi aceste informaţii pentru ridicarea/deplasarea pachetului de roboţi 2.

Pachetul de roboți Haas 2 trebuie ridicat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul operatorului pentru unitatea mecanică Fanuc Robot M-20iD/25,  Capitolul 1,  Secțiunea 1 Transport  începând de la pagina 1 pentru informații suplimentare.

Tabelul 1[1]

Tabelul 2[2] (opţional)

Puneți Cutia de Comandă Fanuc în spatele mașinii, lângă panoul de comandă[3].

Măsurați aceste dimensiuni de la fusta mașinii până la găurile de montare a robotului de pe suportul robotului.

 Notă: Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

ST-20/25

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să fie de 29,0  inchi din partea frontală a mașinii[1].  Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să fie de 39,0  inchi din partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate stânga a robotului trebuie să fie la 24,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să fie de  28,0  inchi din partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 21,5  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 54,5  inchi de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 63,5  inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

ST-20L/25L

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să fie  la 29,5  inchi de partea frontală a mașinii[1].  Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să fie la 39,0  inchi de la partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate dreapta a robotului trebuie să fie la 39,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul mesei 1 din față trebuie să se  afle la 28,5  inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 5,5  inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle  la 55,5  inchi de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 65,0 inci de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

ST-30/35

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din dreapta spate al robotului trebuie să fie la 29,5  inchi de partea frontală a mașinii[1].  Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să se afle  la 38,5  inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din partea dreaptă spate a robotului trebuie să se afle la o distanță de 24,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 28,5 inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să se afle  la 21,0  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se  afle la 54,5  inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 63,5  inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 60,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1.

ST-30L/35L

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să fie la 29,0 inchi de la partea frontală a mașinii[1].  Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să fie la 38,5 inchi de la partea frontală a mașinii[2]. Orificiul e montare din partea dreaptă spate al robotului trebuie să se afle la o distanță de 46,5 inchi de la partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 28,5  inchi de la partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 1,5 inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se  afle la 54,5  inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 63,5  inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 60,0  inchi de la orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

OPRIŢI alimentarea cu aer a maşinii.

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați o fișă NPT din unul dintre porturile colectorului CALM

Regulatorul de aer al dispozitivului de prindere a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la suportul robotului.

Montați regulatorul de  aer al dispozitivului de prindere a robotului pe suportul robotului.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului de-a lungul fustei frontale a utilajului către compartimentul CALM și montați fitingul de conectare.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului către portul  Aer A1  al robotului și montați racordul de conectare prin împingere.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Parapetul robotului, ansamblul de interblocare a uşii şi sistemul Oprire de urgență la distanţă trebuie instalate împreună cu robotul şi maşina. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Atenție: Ancorele gardului vor utiliza un cap de burghiu de 3/8, NU de aceeași dimensiune ca ancorele robotului.

Instalați capacul din tablă al panoului de gard pe capacul din tablă al colectorului de lichid de răcire și fixați gardul robotului pe capacul din tablă al panoului de gard.

Locația de instalare a interfeței robotului

Cutia de interfață electrică a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii.

Montaţi compartimentul electric pentru interfața robotului [1] aşa cum este ilustrat în imagine.

Dirijați cablurile electrice ale interfeţei robotului [2] prin partea inferioară a compartimentului electric.

Localizați comutatorul modului pe panoul de operare al controlerului. Unitatea keu trebuie setată la modul Auto[2].

Asigurați-vă că butonul [E-STOP] [3] nu este apăsat.

Porniți unitatea de comandă a robotului rotind întrerupătorul în sensul acelor de ceasornic în poziția Pornit [1].

Porniți mașina CNC Haas.

Aduceți toate axele în poziția de zero.

Introduceți cheia USB de service.  Intrați în modul de service.

Accesați fila Parametri> Fabrică.  Modificați următoarele:

• 1278 [1278:] Oprire de urgență robot activată la ADEVĂRAT
• 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
• 2194 [:] Activare întrerupător ușă față deschisă complet la ADEVĂRAT

Notă: pentru mașinile cu versiune software 100.20.000.1010 sau o versiune ulterioară, va trebui modificat următorul parametru:

• 2192 [:] Prag declanșare barieră luminoasă la 0

Apăsați [SETARE].

Stabiliți setările:

• 372 Tip încărcător de piese la 3: Robot.
• 376 Activare barieră luminoasă la Pornită

Apăsați  [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Avans rapid.  Modificați următoarele:

• Viteză maximă de avans rapid la 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Accesați fila  Configurare . Modificați următoarele:

• Viteza maximă a robotului la 78 in/sec (1981 mm/sec). 
• Masă netă dispozitiv de prindere  la  7,0  lbs.
• Număr de dispozitive de prindere   la numărul de dispozitive de prindere.
• Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut  la  1.
• Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la  2.
• Întârziere fixare dispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
• Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Configurare [1].

Apăsați [E-Stop].

Apăsați [F1] pentru a conecta robotul [2].

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii[3], adresa MAC a robotului[4] și codul generat al mașinii[5] utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Pentru a activa robotul, introduceți numărul F[6] și codul de deblocare[7].

Numărul F poate fi găsit pe eticheta de identificare a robotului care se află pe ușa panoului de comandă sau pe brațul robotului.

Codul de deblocare este generat după finalizarea instalării robotului pe portalul de service Haas.

Pentru activarea serviciului. În modul Serviciu, apăsaţi [INSERT] pentru a conecta robotul. Acesta va fi dezactivat după o oprire și pornire.

Notă: Acest pas poate fi finalizat numai de către un tehnician de service HFO.

Notă: Butonul verde de pe cutia unității de comandă se va aprinde.

Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 

Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid.

Apăsați maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apoi butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.

Deplasați robotul din poziția de expediere într-o poziție sigură.

Notă: Apăsați [Emergency Stop] înainte de a lucra pe robot.

Notă: Opriți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul Aer/Lubrifiant și trageți supapa de eliberare a presiunii pentru a elibera aerul în sistem.

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

Direcționați liniile de aer între solenoidul de pe brațul robotului și dispozitivul de prindere. Conectarea liniilor aeriene la armăturile codificate prin culori corespunzătoare. Instalați conducta la fiecare pereche de linii de aer.  

 Notă: porniți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul CALM.

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Această procedură vă va arăta cum să configurați Siguranță verificare dublă (DCS) Fanuc.

După montarea robotului, configurați o lucrare urmând procedura de mai jos.

Pentru a dezactiva robotul pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Modificaţi următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprit