Pachetul de roboți Haas 2 - VMC - Instalare

Robotul va trebui instalat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul HRP-2 Fanuc pdf începând cu pagina 4.

  • Cablarea unității de comandă Haas este similară cu cea a unității HRP-3 (consultați instrucțiunile de mai jos). Cutie de interfață, interblocare și oprire de urgență de la distanță.
  • Consultați Aspectul parapetului HRP-2.
  • Robotul are nevoie de propria sa putere. (Ghid de pornire)

Prezentare

Această procedură vă va arăta cum să instalaţi brațul robotului Haas din pachetul 2.

Notă: Celula de lucru proiectată Haas a fost alcătuită dintr-o maşină CNC şi un robot a fost evaluat pentru respectarea cerinţelor CE. Modificările sau variaţiile de design al celulelor Haas trebuie evaluate pentru respectarea standardelor aplicabile şi sunt responsabilitatea utilizatorului/integratorului.

Cerințe privind mașina:

Cerințe de fixare/ancorare

Pachetul de roboți Haas 2 trebuie să fie ancorat în conformitate cu recomandările lui Fanuc pentru a fi suficient de stabil atunci când este utilizat în conformitate cu dimensiunile și limitele de greutate ale piesei, definite de Haas. Consultați secțiunea de ancorare de mai jos.

Pachetul de roboți Haas include următoarele componente:

  • 30-13008 Trusă parapet pentru robot PKG-2 (îngrădire cu poartă pentru închiderea stației de operare)
  • 32-0910    Interblocare parapet
  • 32-8585BAnsamblul sistemului de oprire de urgență de la distanță (include suportul și cablul de picior de 36' pentru avansul rapid al manetei de la distanță)
  • 32-8584BHRP-2 Ansamblu casetă de interfață electrică (include semnale robot și cabluri de alimentare)

Notă:  Părţile de mai sus pot fi modificate şi vor exista variaţii în funcţie de data construcţiei.

Configurare freză

1

Realizați următoarele operațiuni pe ambele uși:

Scoateți capacul de protecție al motorului ușii automate [1] și ansamblul motorului ușii automate [2].

Montați noul suport pentru întrerupătorul de proximitate [3] pe blocul întrerupătorului de proximitate existent [5].

Montați întrerupătorul de proximitate pentru ușa mereu deschisă [4] pe suport [3].

Montați ghidajul de găurire [7] pentru marcajul de ușă deschisă [6] și găuriți și tarodați două orificii de 10-32 prin capacul din tablă al ușii.

  • Dimensiunea burghiului: #21 sau 5/32"
  • Tarod 10-32 NF

Îndepărtați modelul și montați marcajul de ușă deschisă cu două șuruburi cu cap plat. Remontați ansamblul motorului ușii automate, suportul și capacul.

Utilizați bailagurile furnizate pentru a seta înălțimea între întrerupătorul de proximitate și marcajul de ușă deschisă.

2

Scoateți tava sculei și masa pentru scule din mașină.

Deplasați montajul furtunului pistolului de aer comprimat [1] în partea opusă a suportului de scule. Perforați găurile în suportul de scule pentru șuruburile 1/4"-20. Utilizați un burghiu H (17/64") pentru realizarea orificiilor pentru distanțe.

Deplasaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță (RJH) în partea opusă a consolei de comandă și direcționați cablul.

3

Direcționați cablurile prin ușa complet deschisă în compartimentul de comandă conform ilustrației.

Conectați 32-0807 PROXIMITATE NICIO UȘĂ STÂNGA DESCHISĂ COMPLET la SIO P27.

Conectați 32-0856 PROXIMITATE NICIO UȘĂ DREAPTA DESCHISĂ COMPLET la SIO P72.

Ridicarea robotului

Cerințe privind ridicarea robotului

Utilizaţi aceste informaţii pentru ridicarea/deplasarea pachetului de roboţi 2.

Pachetul de roboți Haas 2 trebuie ridicat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul operatorului pentru unitatea mecanică Fanuc Robot M-20iD/25, Capitolul 1, Secțiunea 1Transport începând de la pagina 1 pentru informații despre ridicare/mișcare.

Manualul operatorului pentru unitatea mecanică M-20iD/25 Fanuc Robot HRP-2

Instalarea robotului

1

Tabelul 1[1]

Tabelul 2[2] (opţional)

Așezați cutia de comandă Fanuc pe partea dreaptă a mașinii, lângă panoul de control[3].

Staţia de basculare a piesei [4].

2

Roboți cu bază de sudură

Măsurați aceste dimensiuni de la fusta mașinii până la găurile de montare a robotului de pe suportul robotului.

 Notă:Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

VF-1/2

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie de 27,5inchi din partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie de 37,0 inchi din partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spatele robotului trebuie să fie la 25,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 26,5 inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 20,0 inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 53,0 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 62,0 inchi de partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0 inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei 1[8].

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 31,5 inchi față de partea stângă a mașinii[9]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 18,0 inchi față de partea frontală a mașinii[10]. 

VF-3/4

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la o distanță de 23,0 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la o distanță de 32,5 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la o distanță de 42,0inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 22,5 inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 1,0 inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să fie la 48,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 57,5 inchi de partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0 inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei 1[8]. 

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 14,5 inchi față de partea stângă a mașinii[9]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 13,5 inchi față de partea frontală a mașinii[10]. 

VF-5

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să se afle la 20,0 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 30,0 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate a robotului trebuie să se afle la o distanță de 49,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 19,0 inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 14.0 inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să fie la 45,0 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 54,5 inchi de partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0 inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei 1[8].

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 1,0 inchi în interior față de partea stângă a mașinii[9]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 8,5 inchi față de partea frontală a mașinii[10]. 

3

Roboți cu bază turnată

Măsurați aceste dimensiuni de la fusta mașinii până la găurile de montare a robotului de pe suportul robotului.

 Notă: Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

VF-1/2

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al bazei trebuie să fie la 24,5 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 37,0 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate a robotului trebuie să fie la 25,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să fie la 26,5 inci de la partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 20,0  inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 53,0 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 62,0 inci de partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1.

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 31,5 inchi față de partea stângă a mașinii[9]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 18,0 inchi față de partea frontală a mașinii[10].  

VF-3/4

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 20,0 inchi de partea din față a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 32,5 inchi de partea din față a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 42,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei al mesei 1 trebuie să se afle la  22,5 inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 1,0  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să fie la 48,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 57,5 inchi de partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 14,5 inchi de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 13,5 inchi față de partea frontală a mașinii[10]. 

VF-5

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate dreapta al robotului trebuie să se afle la 17,0 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din față dreapta al robotului trebuie să fie la 30,0 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din partea dreaptă spate a robotului trebuie să se afle la o distanță de 49,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul mesei 1 din față trebuie să fie la 19,0 inci de la partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 14.0 inci de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să fie la 45,0 inci de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 54,5  inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1.

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 1,0 inchi în interior față de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 8,5 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

4

Cerințe privind ancorarea robotului

Pachetul de roboți Haas 2, masa pentru piese și stația de basculare a piesei trebuie să fie ancorate pentru a fi suficient de stabile atunci când sunt utilizate în conformitate cu dimensiunile și limitele de greutate ale piesei, definite de Haas. Consultați Instrucțiunile de ancorare (Ancore expandabile cu filet interior drop-in) pentru informații privind ancorarea.

Instrucţiuni de ancorare (Ancore expandabile cu filet interior drop-in)

5

OPRIŢI alimentarea cu aer a maşinii.

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați o fișă NPT din unul dintre porturile colectorului CALM

Regulatorul de aer al dispozitivului de prindere a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la suportul robotului.

Montați regulatorul de  aer al dispozitivului de prindere a robotului pe suportul robotului.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului de-a lungul fustei frontale a utilajului către compartimentul CALM și montați fitingul de conectare.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului cătreportul Aer A1 al robotului și montați racordul de conectare prin împingere.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Ansamblu masă de piese

1

Masa de piese trebuie asamblată. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Robot Haas – Ansamblu masă de piese

Instalare Kit pentru încărcarea axului

1

Pentru instalarea Kitului pentru încărcarea axului HRP-2. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

HRP-2 - Kit pentru încărcarea axului - Instalare

Instalare parapet

1

Parapetul robotului, ansamblul de interblocare a uşii şi sistemul Oprire de urgență la distanţă trebuie instalate împreună cu robotul şi maşina. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Instalarea parapetului robotului
Consultați Aspectul parapetului VMC HRP-2

Atenție: Ancorele gardului vor utiliza un cap de burghiu de 3/8, NU de aceeași dimensiune ca ancorele robotului.

2

Instalaţi panourile parapetului împreună.

Montați ansamblul panoului de gard pe stâlpul gardului cu șuruburile autofiletante. Partea de sus a ansamblului panoului parapetului trebuie să se afle la 22.5 inchi de partea de sus a stâlpului gardului. 

Montați ansamblul panoului gardului în partea din față a mașinii cu ajutorul șuruburilor autofiletante. Locația instalată va depinde de mașină și de locația parapetului

Componentele electrice ale robotului - Instalare

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

1

Locația de instalare a interfeței robotului VMC

Cutia de interfață electrică a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii.

Montaţi compartimentul electric pentru interfața robotului [1] aşa cum este ilustrat în imagine.

Dirijați cablurile electrice ale interfeței robotului prin partea inferioară a compartimentului electric.

2

Efectuați următorii pași pentru a conecta robotul la mașina Haas.

Puterea robotului

Necesită o sursă de alimentare trifazată separată de  200 – 230V, 50/60 Hz și 3 kVA (20 Amp) [7]. Consultați  Ghidul de pornire Fanuc  pentru mai multe informații.

 Notă:  Se recomandă instalarea unui dispozitiv de prindere pentru cablul de detensionare pentru a elimina tensiunea asupra conexiunilor cablului de alimentare și pentru a izola cablul de alimentare de la compartimentul controlerului.

Cablul cu nr. piesă 33-8562C  are conexiuni multiple:

I/O PCB

  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru oprirea de urgență la PCB-ul SIO  TB-1B (consultați diagrama)[1].
  • Verificați dacă elementul de legătură este instalat pe PCB SIO la JP1.
  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru modul Setare la SIO PCB  TB-3B (consultați diagrama)[1].
  • Conectați Releele utilizatorului  K9 și K10.  (consultați diagrama)[11].
  • Conectați cablul etichetat P1 SIO  la PCB-ul SIO al  P1[2].
Notă: Nu conectaţi nimic la conectorul DEFECT OV FILTRU.

Maincon PCB

  • Conectaţi cablul  RJ-45  [3] la Ethernet la adaptorul USB [4]  (P/N 33-0636). Conectați capătul conectorului USB  la portul  de sus al PCB-ului Maincon J8  (consultați diagrama). Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la adaptorul USB.
PSUP PCB
  • Montați sursa de alimentare de 24VDC[10] pe partea stângă a compartimentului de comandă și conectați la conectorul marcat 24V PS pe cablul 33-8562C. Conectați cablul 33-1910A[9] la sursa de alimentare de 24VDC[10] și conectați la P3 de pe PCB-ul PSUP.

Manetă de comandă avans rapid de la distanță la SKBIF

  • Conectați cablul RJ12  33-8550C[5] de la cutia de oprire de urgență de la distanță la cablul  33-0713  și conectați cablul la PCB-ul SKIBF  P9.
  • Scoateți elementele de legătură  JP2 și JP3  de pe SKBIF din poziția orizontală și înlocuiți-le în poziția verticală.
  • Introduceți cablul RJH-XL în suport.

 Avertisment: Dacă nu se pun elementele de legătură în poziție verticală, funcția de oprire de urgență de pe RJH-XL este dezactivată și mașina este considerată nesigură. Elementele de legătură TREBUIE introduse vertical.

Compartimentul electric al robotului pentru controlul robotului

  • Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [6] P/N 33-8591A la compartimentul electric pentru interfața robotului. Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la cablul RJ-45.

Interblocare parapet

  • Conectați cablul de interblocare a ușii parapetului [8] la compartimentul electric pentru interfață.

3

În cazul în care cablul 33-8591A sau 33-8592A nu este instalat în caseta de comandă Fanuc, efectuați următorii pași:

Direcționați cablul prin partea din spate a casetei de comandă Fanuc.

Scoateți conectorul de la TBOP13[1] din caseta de comandă Fanuc.

Scoateți elementele de legătură și instalați firele în conector în următoarea ordine cu instrumentul inclus în setul de instalare Fanuc.

Notă: Ambele instrumente trebuie utilizate pentru a instala manșoanele.

4

Instalați cablul etichetat TBOP20 la conectorul TBOP13[1].

Instalați cablul etichetat CRMB2 la conectorul etichetat CRMB2[2].

Instalați cablul Ethernet RJ-45 etichetat ENET CD38A la portul Ethernet 1 etichetat CD38A[3].

Prima pornire

1

Localizați comutatorul modului pe panoul de operare al controlerului. Unitatea keu trebuie setată la modul Auto[2].

Asigurați-vă că butonul [E-STOP] [3] nu este apăsat.

Porniți unitatea de comandă a robotului rotind întrerupătorul în sensul acelor de ceasornic în poziția Pornit [1].

2

Porniți mașina CNC Haas.

Aduceți toate axele în poziția de zero.

Introduceți cheia USB de service.  Intrați în modul de service.

Accesați fila Parametri> Fabrică.  Modificați următoarele:

  • 1278 [1278:] Oprire de urgență robot activată la ADEVĂRAT
  • 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Activare întrerupător ușă dreapta deschisă complet la ADEVĂRAT
  • 2196 [:] Activare întrerupător ușă stânga deschisă complet la ADEVĂRAT

Notă:Pentru mașinile cu versiune software 100.20.000.1010 sau o versiune ulterioară, va trebui modificat următorul parametru:

  • 2192 [:] Prag declanșare barieră luminoasă la 0

Apăsați [SETARE].

Stabiliți setările:

  • 372 Tip încărcător de piese la 3: Robot.
  • 376 Activare barieră luminoasă la Pornită

 

3

Apăsați  [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Avans rapid.  Modificați următoarele:

  • Viteză maximă de avans rapid la 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Accesați fila  Configurare . Modificați următoarele:

  • Viteza maximă a robotului la 78 in/sec (1981 mm/sec). 
  • Masă netă dispozitiv de prindere  la  7,0  lbs.
  • Număr de dispozitive de prindere   la numărul de dispozitive de prindere.
  • Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut  la  1.
  • Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la  2.
  • Întârziere fixare dispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
  • Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.

4

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Configurare [1].

Apăsați [E-Stop].

Apăsați [F1] pentru a conecta robotul [2].

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii[3], adresa MAC a robotului[4] și codul generat al mașinii[5] utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Pentru a activa robotul, introduceți numărul F[6] și codul de deblocare[7].

Numărul F poate fi găsit pe eticheta de identificare a robotului care se află pe ușa panoului de comandă sau pe brațul robotului.

Codul de deblocare este generat după finalizarea instalării robotului în  Centrul de afaceri Haas.

Pentru activarea serviciului. În modul Serviciu, apăsaţi [INSERT] pentru a conecta robotul. Acesta va fi dezactivat după o oprire și pornire.

Notă: Acest pas poate fi finalizat numai de către un tehnician de service HFO.

Notă: Butonul verde de pe cutia unității de comandă se va aprinde.

5

Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 

Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid.

Apăsați maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apoi butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.

Deplasați robotul din poziția de expediere într-o poziție sigură.

Notă: Apăsați [Emergency Stop] înainte de a lucra pe robot.

Notă: Opriți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul Aer/Lubrifiant și trageți supapa de eliberare a presiunii pentru a elibera aerul în sistem.

Instalarea dispozitivului de prindere

1

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

2

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

3

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

4

Instalați ansamblul dispozitivului de prindere a axului pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

5

Consultați instrucțiunile de instalare ale dispozitivului de prindere dublu HRP-2 pentru instalarea dispozitivului de prindere dublu pe HRP-2.

6

Direcționați liniile de aer între solenoidul de pe brațul robotului și dispozitivul de prindere. Conectarea liniilor aeriene la armăturile codificate prin culori corespunzătoare. Instalați conducta la fiecare pereche de linii de aer. 

Notă: porniți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul CALM.

Verificare

Testaţi Oprirea de urgență:

  • Apăsaţi butoanele de pe consolă și Oprire de urgență extern şi asiguraţi-vă că maşina generează alarma107 OPRIRE DE URGENŢĂ.  Dacă butonul OPRIRE DE URGENȚĂ nu generează o alarmă 107 OPRIRE DE URGENȚĂ, verificați cablajul. Încărcați cele mai recente fișiere de configurare pentru a activa RJH-XL.

Testaţi dispozitivul de blocare de pe parapet:

  • Cu cheia introdusă în sistemul de interblocare, cele două LED-uri roşii din partea frontală a sistemului de interblocare trebuie să fie stinse. 
  • Pe consola Haas, nu trebuie să existe nicio Oprire de urgență sau alarme pentru bariera luminoasă/parapet sau pictograme declanșate.
  • Scoateţi cheia din sistemul de blocare. Cele două leduri LED roşii trebuie să se aprindă şi trebuie să apară un avertisment pe consola Haas pentru bariera luminoasă/parapet.
  • Verificați dacă pe ecran apare pictograma barieră luminoasă/parapet.  Dacă pictograma nu apare, verificați cablajul, poziționarea și setarea din fabrică: 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ este setată la  LC_TYPE_1.

Testaţi funcţionarea dispozitivelor de prindere:

  • Verificați dacă dispozitivele de prindere prind și desprind corect.
  • Apăsați [CURRENT COMMANDS]  și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
  • Apăsați [F3] pentru a fixa/desprinde dispozitivul de prindere.

Testaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță:

  • Desprindeți maneta de comandă avans rapid de la distanță
  • Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 
  • Apăsați [CURRENT COMMANDS]  și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
  • Pe maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apăsați butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.
  • Mutaţi robotul într-o locaţie sigură.

Verificare funcţionare în modul Siguranţă/Rulare

Toate maşinile CNC Haas sunt prevăzute cu un comutator cu cheie pe latura consolei de comandă pentru blocarea şi deblocarea modului Setare. Robotul va avea următoarele comportamente în funcţie de modul selectat. 

  • Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul Rulare, modul 1, deblocarea interblocării şi deschiderea porții opreşte toată mişcarea, iar mișcarea nu poate fi reluată până când aceasta nu este închisă și blcată.
  • Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul de configurare, modul 2, mişcarea limitată de viteză, cum ar fi deplasarea unei axe a robotului poate fi efectuată pentru a programa calea de mişcare a robotului, poziția de preluare, setarea punctului central al sculei robotului, (un decalaj), încărcarea și preluarea pieselor de la arborele principal sau suportul de piese la mașină, etc. Calea programată va putea fi, de asemenea, rulată lent pentru a testa calea programată a robotului.

Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Această procedură vă va arăta cum să configurați Siguranță verificare dublă (DCS) Fanuc.

Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

După montarea robotului, configurați o lucrare urmând procedura de mai jos.

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Dezactivarea robotului

Pentru a dezactiva robotul pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Modificaţi următoarele Setări:

  • 372 - Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
  • 376 Activare barieră luminoasă la Oprită

Pachetul de roboți Haas 2 - Strung - Instalare

Robotul va trebui instalat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul HRP-2 Fanuc pdf începând cu pagina 4.

  • Cablarea unității de comandă Haas este similară cu cea a unității HRP-3 (consultați instrucțiunile de mai jos). Cutie de interfață, interblocare și oprire de urgență de la distanță.
  • Consultați Aspectul parapetului HRP-2.
  • Robotul are nevoie de propria sa putere. (Ghid de pornire)

Prezentare

Această procedură vă va arăta cum să instalaţi brațul robotului Haas din pachetul 2.

Notă: Celula de lucru proiectată Haas a fost alcătuită dintr-o maşină CNC şi un robot a fost evaluat pentru respectarea cerinţelor CE. Modificările sau variaţiile de design al celulelor Haas trebuie evaluate pentru respectarea standardelor aplicabile şi sunt responsabilitatea utilizatorului/integratorului.

Cerințe privind mașina:

  • Versiune software 100.21.000.1120 sau ulterioară
  • Reinițializați capac din tablă ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L (față plată)
  • Mașinile ST-30L/35L trebuie să aibă ansamblul ușii din dreapta 30-12628B sau o versiune ulterioară. Mașini construite în data de 10/08/2020 și ulterior. Dacă mașina nu este asamblată, actualizați ansamblul ușii cu placa căruțului pentru ușă 25-13911B sau o versiune ulterioară.
  • Ușă automată Haas (consultați cerințele mașinii pentru ușa automată CAN)
  • Manetă de comandă avans rapid de la distanță - XL 93-1000610  AVANS MANETĂ DE AVANS RAPID LCD (RJH-XL)
  • UȘĂ CU BALAMA PCB I/O . ASAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297

Notă: Dacă maşina are instalată opţiunea de recuperator de piese. Tava de prindere va interfera cu robotul şi va trebui eliminată. Va trebui realizat un panou personalizat din tablă pentru a acoperi și etanșa deschiderea.

Cerințe de fixare/ancorare

  • Pachetul de roboți Haas 2 trebuie să fie ancorat pentru a fi suficient de stabil atunci când este utilizat în conformitate cu dimensiunile și limitele de greutate ale piesei, definite de Haas. Consultați secțiunea de ancorare de mai jos.

Pachetul de roboți Haas include următoarele componente:

  • 30-13008  Trusă parapet pentru robot PKG-2 (îngrădire cu poartă pentru închiderea stației de operare)
  • 32-0910       Interblocare parapet
  • 32-8585B Ansamblul sistemului de oprire de urgență de la distanță (include suportul și cablul de picior de 36' pentru avansul rapid al manetei de la distanță)
  • 32-8584A  HRP-2 Ansamblu casetă de interfață electrică (include semnale robot și cabluri de alimentare)

 Notă:  Părţile de mai sus pot fi modificate şi vor exista variaţii în funcţie de data construcţiei. 

Setarea strungului

1

Îndepărtați capacul de protecție al ușii automate [1].

2

ST-20/25/30/35:

Pentru maşini cu orificii pentru consolă de comutare pe panoul acoperişului. Instalați consola comutatorului în perechea dreaptă de orificii[1] pentru ST-20/25 și perechea stângă de orificii[2] pentru ST-30/35.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Pentru maşini fără găurile suportului comutatorului pe panoul acoperişului. Utilizați ghidajul de găurire prevăzut pentru a perfora orificiile de montare pentru Comutator ușă stânga complet deschisă.

Cu ușa complet deschisă, așezați șablonul de găurire pe placa de reglare a rolei ușii.

Perforați cele două orificii de montare de Ø 3/16" (4,7 mm) prin ghidajul de găurire, care sunt marcate cu două fante [1].

Folosind şuruburile autofiletante furnizate, instalaţi ansamblul comutatorului de deschidere completă a uşii şi indicatorul întrerupătorului de deschidere completă a uşii.

4

ST-30L/35L:

Utilizați ghidajul de găurire prevăzut pentru a perfora orificiile de montare pentru Comutator ușă dreaptă complet deschisă.

Așezați șablonul de găurire pe carcasa superioară și pe suportul șinei ușii.

Perforați cele două orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin ghidajul de găurire, care sunt marcate cu o fantă [1].

Folosind şuruburile autofiletante furnizate, instalaţi ansamblul comutatorului de deschidere completă a uşii şi indicatorul întrerupătorului de deschidere completă a uşii.

5

Conectați Comutatoarele uși complet deschise conform etichetării:

  • BLK <COM> la borna superioară [1].
  • RED <NO> la borna din mijloc [2].

Dirijați cablurile în compartimentul de comandă așa cum este ilustrat în imagine.

NOTĂ: asigurați-vă că instalați clema magnetică furnizată [3] și clemele cablului [4] pentru a menține cablul în afara razei de mișcare a motorului ușii automate [5].

În cazul mașinilor cu o singură ușă, conectați celălalt capăt al cablului la intrarea SIO P27 RRI Deschidere Ușă.

Dacă mașina are ușă dublă, conectați cablul ușii din stânga la intrarea SIO P27 RRI Deschidere Ușă și cablul ușii din dreapta la intrarea SIO P72 RRI Deschidere Ușă.

Instalaţi capacul de protecție al uşii automate.

6

  • Ejectorul cu arc al APL este fabricat cu o coadă pentru a se potrivi fie unui suport de scule de 25 mm, fie de 1”
  • Această unealtă trebuie să accepte un dispozitiv portscule pe capul revolver
  • Dacă mașina este un model ST-10/15, veți avea nevoie de două dispozitive portscule goale pentru a avea spațiu suficient pentru dispozitivul de prindere
  • Programaţi ca paşii următori să fie la începutul oricărui  program pentru a vă asigura că piesa este aşezată în mod corespunzător în mandrină:
    • Localizați ejectorul cu arc în fața piesei
    • Deplasaţi axa Z pentru a comprima arcul cu aproximativ 0,50 inci sau 12,7 mm
    • Deschideţi mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
    • Închideți mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
    • Retrageți capul revolver în cea mai sigură poziție posibilă

Ridicarea robotului

Cerințe privind ridicarea robotului

Utilizaţi aceste informaţii pentru ridicarea/deplasarea pachetului de roboţi 2.

Pachetul de roboți Haas 2 trebuie ridicat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul operatorului pentru unitatea mecanică Fanuc Robot M-20iD/25,  Capitolul 1,  Secțiunea 1 Transport  începând de la pagina 1 pentru informații suplimentare.

Manualul operatorului pentru unitatea mecanică M-20iD/25 Fanuc Robot HRP-2

Instalarea robotului

1

Tabelul 1[1]

Tabelul 2[2] (opţional)

Puneți Cutia de Comandă Fanuc în spatele mașinii, lângă panoul de comandă[3].

Staţia de basculare a piesei [4].

2

Roboți cu bază de sudură

Măsurați aceste dimensiuni de la fusta mașinii până la găurile de montare a robotului de pe suportul robotului.

 Notă: Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

ST-20/25

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 29,0 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 39,0 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 27,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să fie de 28,0 inchi din partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 21,5  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 54,5 inchi de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la  63,5 inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 24,5 inchi de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 17,5 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

ST-20L/25L

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 29,5 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 39,0 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 42,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul mesei 1 din față trebuie să se afle la 28,5  inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 5,5  inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 55,5 inchi de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 65,0 inci de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 9,0 inchi de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 18,0 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

ST-30/35

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 29,5 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să se afle la 38,5 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să se afle la o distanță de 27,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 28,5 inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să se afle  la 21,0  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 54,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 63,5 inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 60,0  inchi de la orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1.

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 24,5 inchi de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 18,0 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

ST-30L/35L

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 29,0 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 38,5 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate a robotului trebuie să se afle la o distanță de 49,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 28,5 inchi de la partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 1,5 inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 54,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 63,5 inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 60,0  inchi de la orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1.

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 2,0 inchi față de partea stângă a mașinii[9]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la  17,5 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

3

Roboți cu bază turnată

Măsurați aceste dimensiuni de la fusta mașinii până la găurile de montare a robotului de pe suportul robotului.

 Notă: Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

ST-20/25

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la26,0 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 39,0 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 27,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să fie de 28,0 inchi din partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 21,5  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 54,5 inchi de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la  63,5 inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 24,5 inchi de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 17,5 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

ST-20L/25L

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 26,5 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 39,0 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 42,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul mesei 1 din față trebuie să se afle la 28,5  inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 5,5  inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 55,5 inchi de la partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 65,0 inci de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie  la 59,0  inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1. 

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 9,0 inchi de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 18,0 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

ST-30/35

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 26,5 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să se afle 38,5 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să se afle la o distanță de 27,0 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 28,5 inchi de partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să se afle  la 21,0  inchi de partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 54,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 63,5 inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 60,0  inchi de la orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1.

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la 24,5 inchi de partea stângă a mașinii.[9] Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 18,0 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

ST-30L/35L

Aşezaţi suportul robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Orificiul de montare din spate al robotului trebuie să fie la 26,0 inchi de partea frontală a mașinii[1]. Orificiul de montare din dreapta al robotului trebuie să fie la 38,5 inchi de partea frontală a mașinii[2]. Orificiul de montare din spate a robotului trebuie să se afle la o distanță de 49,5 inchi de partea stângă a mașinii[3].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 28,5 inchi de la partea frontală a mașinii[4]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 1,5 inchi de la partea stângă a mașinii[5].

Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei 2 trebuie să se afle la 54,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 63,5 inchi de la partea frontală a mașinii[7]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 60,0  inchi de la orificiul de montare din dreapta al suportului [8]frontal al mesei 1.

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 2,0 inchi față de partea stângă a mașinii[9]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să fie la 17,5 inchi de partea frontală a mașinii[10]. 

4

Cerințe privind ancorarea robotului

Pachetul de roboți Haas 2, masa pentru piese și stația de basculare a piesei trebuie să fie ancorate pentru a fi suficient de stabile atunci când sunt utilizate în conformitate cu dimensiunile și limitele de greutate ale piesei, definite de Haas. Consultați Instrucțiunile de ancorare (Ancore expandabile cu filet interior drop-in) pentru informații privind ancorarea.

Instrucţiuni de ancorare (Ancore expandabile cu filet interior drop-in)

5

OPRIŢI alimentarea cu aer a maşinii.

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați o fișă NPT din unul dintre porturile colectorului CALM

Regulatorul de aer al dispozitivului de prindere a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la suportul robotului.

Montați regulatorul de  aer al dispozitivului de prindere a robotului pe suportul robotului.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului de-a lungul fustei frontale a utilajului către compartimentul CALM și montați fitingul de conectare.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului către portul  Aer A1  al robotului și montați racordul de conectare prin împingere.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Ansamblu masă de piese

1

Masa de piese trebuie asamblată. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Robot Haas – Ansamblu masă de piese

Instalare Kit pentru încărcarea axului

1

Pentru instalarea Kitului pentru încărcarea axului HRP-2. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

HRP-2 - Kit pentru încărcarea axului - Instalare

Instalare parapet

1

Parapetul robotului, ansamblul de interblocare a uşii şi sistemul Oprire de urgență la distanţă trebuie instalate împreună cu robotul şi maşina. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Instalarea parapetului robotului
HRP-2 Dispunerea parapetului strungului

Atenție: Ancorele gardului vor utiliza un cap de burghiu de 3/8, NU de aceeași dimensiune ca ancorele robotului.

2

Instalați capacul din tablă al panoului de gard pe capacul din tablă al colectorului de lichid de răcire și fixați gardul robotului pe capacul din tablă al panoului de gard.

Componentele electrice ale robotului - Instalare

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

1

Locația de instalare a interfeței robotului

Cutia de interfață electrică a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii.

Montaţi compartimentul electric pentru interfața robotului [1] aşa cum este ilustrat în imagine.

Dirijați cablurile electrice ale interfeţei robotului [2] prin partea inferioară a compartimentului electric.

2

Efectuați următorii pași pentru a conecta robotul la mașina Haas.

Puterea robotului

Necesită o sursă de alimentare trifazată separată de  200 – 230V, 50/60 Hz și 3 kVA (20 Amp) [7]. Consultați  Ghidul de pornire Fanuc  pentru mai multe informații.

 Notă:  Se recomandă instalarea unui dispozitiv de prindere pentru cablul de detensionare pentru a elimina tensiunea asupra conexiunilor cablului de alimentare și pentru a izola cablul de alimentare de la compartimentul controlerului.

Cablul cu nr. piesă 33-8562C  are conexiuni multiple:

I/O PCB

  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru oprirea de urgență la PCB-ul SIO  TB-1B (consultați diagrama)[1].
  • Verificați dacă elementul de legătură este instalat pe PCB SIO la JP1.
  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru modul Setare la SIO PCB  TB-3B (consultați diagrama)[1].
  • Conectați Releele utilizatorului  K9 și K10.  (consultați diagrama)[11].
  • Conectați cablul etichetat P1 SIO  la PCB-ul SIO al  P1[2].

Notă: Nu conectaţi nimic la conectorul DEFECT OV FILTRU.

Maincon PCB

  • Conectaţi cablul  RJ-45  [3] la Ethernet la adaptorul USB [4]  (P/N 33-0636). Conectați capătul conectorului USB  la portul  de sus al PCB-ului Maincon J8  (consultați diagrama). Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la adaptorul USB.

PSUP PCB

  • Montați sursa de alimentare de 24VDC[10] pe partea stângă a compartimentului de comandă și conectați la conectorul marcat 24V PS pe cablul 33-8562C. Conectați cablul 33-1910A[9] la sursa de alimentare de 24VDC[10] și conectați la P3 de pe PCB-ul PSUP.

Manetă de comandă avans rapid de la distanță la SKBIF

  • Conectați cablul RJ12  33-8550C[5] de la cutia de oprire de urgență de la distanță la cablul  33-0713  și conectați cablul la PCB-ul SKIBF  P9.
  • Scoateți elementele de legătură  JP2 și JP3  de pe SKBIF din poziția orizontală și înlocuiți-le în poziția verticală.
  • Introduceți cablul RJH-XL în suport.

 Avertisment: Dacă nu se pun elementele de legătură în poziție verticală, funcția de oprire de urgență de pe RJH-XL este dezactivată și mașina este considerată nesigură. Elementele de legătură TREBUIE introduse vertical.

Compartimentul electric al robotului pentru controlul robotului

  • Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [6] P/N 33-8591A la compartimentul electric pentru interfața robotului. Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la cablul RJ-45.

Interblocare parapet

  • Conectați cablul de interblocare a ușii parapetului [8] la compartimentul electric pentru interfață.

3

În cazul în care cablul 33-8591A sau 33-8592A nu este instalat în caseta de comandă Fanuc, efectuați următorii pași:

Direcționați cablul prin partea din spate a casetei de comandă Fanuc.

Scoateți conectorul de la TBOP13[1] din caseta de comandă Fanuc.

Scoateți elementele de legătură și instalați firele în conector în următoarea ordine cu instrumentul inclus în setul de instalare Fanuc.

Notă: Ambele instrumente trebuie utilizate pentru a instala manșoanele.

4

Instalați cablul etichetat TBOP20 la conectorul TBOP13[1].

Instalați cablul etichetat CRMB2 la conectorul etichetat CRMB2[2].

Instalați cablul Ethernet RJ-45 etichetat ENET CD38A la portul Ethernet 1 etichetat CD38A[3].

Prima pornire

1

Localizați comutatorul modului pe panoul de operare al controlerului. Unitatea keu trebuie setată la modul Auto[2].

Asigurați-vă că butonul [E-STOP] [3] nu este apăsat.

Porniți unitatea de comandă a robotului rotind întrerupătorul în sensul acelor de ceasornic în poziția Pornit [1].

2

Porniți mașina CNC Haas.

Aduceți toate axele în poziția de zero.

Introduceți cheia USB de service.  Intrați în modul de service.

Accesați fila Parametri> Fabrică.  Modificați următoarele:

  • 1278 [1278:] Oprire de urgență robot activată la ADEVĂRAT
  • 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Activare întrerupător ușă față deschisă complet la ADEVĂRAT

Notă: pentru mașinile cu versiune software 100.20.000.1010 sau o versiune ulterioară, va trebui modificat următorul parametru:

  • 2192 [:] Prag declanșare barieră luminoasă la 0

Apăsați [SETARE].

Stabiliți setările:

  • 372 Tip încărcător de piese la 3: Robot.
  • 376 Activare barieră luminoasă la Pornită

3

Apăsați  [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Avans rapid.  Modificați următoarele:

  • Viteză maximă de avans rapid la 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Accesați fila  Configurare . Modificați următoarele:

  • Viteza maximă a robotului la 78 in/sec (1981 mm/sec). 
  • Masă netă dispozitiv de prindere  la  7,0  lbs.
  • Număr de dispozitive de prindere   la numărul de dispozitive de prindere.
  • Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut  la  1.
  • Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la  2.
  • Întârziere fixare dispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
  • Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.

4

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Configurare [1].

Apăsați [E-Stop].

Apăsați [F1] pentru a conecta robotul [2].

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii[3], adresa MAC a robotului[4] și codul generat al mașinii[5] utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Pentru a activa robotul, introduceți numărul F[6] și codul de deblocare[7].

Numărul F poate fi găsit pe eticheta de identificare a robotului care se află pe ușa panoului de comandă sau pe brațul robotului.

Codul de deblocare este generat după finalizarea instalării robotului în  Centrul de afaceri Haas.

Pentru activarea serviciului. În modul Serviciu, apăsaţi [INSERT] pentru a conecta robotul. Acesta va fi dezactivat după o oprire și pornire.

Notă: Acest pas poate fi finalizat numai de către un tehnician de service HFO.

Notă: Butonul verde de pe cutia unității de comandă se va aprinde.

5

Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 

Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid.

Apăsați maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apoi butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.

Deplasați robotul din poziția de expediere într-o poziție sigură.

Notă: Apăsați [Emergency Stop] înainte de a lucra pe robot.

Notă: Opriți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul Aer/Lubrifiant și trageți supapa de eliberare a presiunii pentru a elibera aerul în sistem.

Instalarea dispozitivului de prindere

1

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

2

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

3

Instalați ansamblul dispozitivului de prindere a axului pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

4

Consultați instrucțiunile de instalare ale  dispozitivului de prindere dublu HRP-2 pentru instalarea dispozitivului de prindere dublu pe HRP-2.

5

Direcționați liniile de aer între solenoidul de pe brațul robotului și dispozitivul de prindere. Conectarea liniilor aeriene la armăturile codificate prin culori corespunzătoare. Instalați conducta la fiecare pereche de linii de aer.  

 Notă: porniți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul CALM.

Verificare

Testaţi Oprirea de urgență:

  • Apăsaţi butoanele de pe consolă și Oprire de urgență extern şi asiguraţi-vă că maşina generează alarma107 OPRIRE DE URGENŢĂ.  Dacă butonul de oprire de urgență nu generează o alarmă 107 OPRIRE DE URGENȚĂ, verificați cablajul. Încărcați cele mai recente fișiere de configurare pentru a activa RJH-XL.

Testaţi dispozitivul de blocare de pe parapet:

  • Cu cheia introdusă în sistemul de interblocare, cele două LED-uri roşii din partea frontală a sistemului de interblocare trebuie să fie stinse. 
  • Pe consola Haas, nu trebuie să existe nicio Oprire de urgență sau alarme pentru bariera luminoasă/parapet sau pictograme declanșate.
  • Scoateţi cheia din sistemul de blocare. Cele două leduri LED roşii trebuie să se aprindă şi trebuie să apară un avertisment pe consola Haas pentru bariera luminoasă/parapet.
  • Verificați dacă pe ecran apare pictograma barieră luminoasă/parapet.  Dacă pictograma nu apare, verificați cablajul, poziționarea și setarea din fabrică: 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ este setată la  LC_TYPE_1.

Testaţi funcţionarea dispozitivelor de prindere:

  • Verificați dacă dispozitivele de prindere prind și desprind corect.
  • Apăsați [CURRENT COMMANDS]  și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
  • Apăsați [F3] pentru a fixa/desprinde dispozitivul de prindere.

Testaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță:

  • Desprindeți maneta de comandă avans rapid de la distanță
  • Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 
  • Apăsați [CURRENT COMMANDS]  și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
  • Pe maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apăsați butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.
  • Mutaţi robotul într-o locaţie sigură.

Verificare funcţionare în modul Siguranţă/Rulare

Toate maşinile CNC Haas sunt prevăzute cu un comutator cu cheie pe latura consolei de comandă pentru blocarea şi deblocarea modului Setare. Robotul va avea următoarele comportamente în funcţie de modul selectat. 

  • Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul Rulare, modul 1, deblocarea interblocării şi deschiderea porții opreşte toată mişcarea, iar mișcarea nu poate fi reluată până când aceasta nu este închisă și blcată.
  • Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul de configurare, modul 2, mişcarea limitată de viteză, cum ar fi deplasarea unei axe a robotului poate fi efectuată pentru a programa calea de mişcare a robotului, poziția de preluare, setarea punctului central al sculei robotului, (un decalaj), încărcarea și preluarea pieselor de la arborele principal sau suportul de piese la mașină, etc. Calea programată va putea fi, de asemenea, rulată lent pentru a testa calea programată a robotului.

Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Această procedură vă va arăta cum să configurați Siguranță verificare dublă (DCS) Fanuc.

Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

După montarea robotului, configurați o lucrare urmând procedura de mai jos.

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Dezactivarea robotului

Pentru a dezactiva robotul pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Modificaţi următoarele Setări:

  • 372 Tip încărcător de piese la0: Niciuna
  • 376 Activare barieră luminoasă la Oprit

 

Pachetul de roboți Haas 2 - UMC - Instalare

În construcție

Robotul va trebui instalat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul HRP-2 Fanuc pdf începând cu pagina 4.

  • Cablarea unității de comandă Haas este similară cu cea a unității HRP-3 (consultați instrucțiunile de mai jos). Cutie de interfață, interblocare și oprire de urgență de la distanță.
  • Consultați Aspectul parapetului HRP-2.
  • Robotul are nevoie de propria sa putere. (Ghid de pornire)

Prezentare

Această procedură vă va arăta cum să instalaţi brațul robotului Haas din pachetul 2.

Notă: Celula de lucru proiectată Haas a fost alcătuită dintr-o maşină CNC şi un robot a fost evaluat pentru respectarea cerinţelor CE. Modificările sau variaţiile de design al celulelor Haas trebuie evaluate pentru respectarea standardelor aplicabile şi sunt responsabilitatea utilizatorului/integratorului.

Cerințe privind mașina:

  • Versiune software 100.21.000.1120 sau ulterioară
  • UMC-500 Construit pe 18/03/2022 și versiunile ulterioare cu opțiunea Fereastră automată, compartimentul de comandă la 90 grade, sistemul de suport piesă Haas gata de utilizare.
  • UMC-750 Construit pe 16/04/2022 și ulterior cu opțiunea Fereastră automată, compartiment de comandă la 90 de grade, sistem de suport piesă Haas gata de utilizare.
  • UMC-1000 Construit pe 19/01/2022 și ulterior cu opțiunea Fereastră automată, compartiment de comandă la 90 de grade, sistem de suport piesă Haas gata de utilizare.
  • Manetă de comandă avans rapid de la distanță - XL 93-1000610  AVANS MANETĂ DE AVANS RAPID LCD (RJH-XL)
  • UȘĂ CU BALAMA PCB I/O . ASAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297

Cerințe de fixare/ancorare

Pachetul de roboți Haas 2 trebuie să fie ancorat în conformitate cu recomandările lui Fanuc pentru a fi suficient de stabil atunci când este utilizat în conformitate cu dimensiunile și limitele de greutate ale piesei, definite de Haas. Consultați secțiunea de ancorare de mai jos.

Pachetul de roboți Haas include următoarele componente:

  • 30-13419 Protecție de siguranță UMC PACHET 2 robot (împrejmuire cu parapet pentru închiderea stației de operatori)
  • 32-09942    Interblocare parapet
  • 32-0995 Ansamblul suportului RJH (include suportul și cablul de 6 picioare pentru avansul rapid al manetei de la distanță cu oprire de urgență)
  • 32-8582B  HRP-2 Ansamblu casetă de interfață electrică (include semnale robot și cabluri de alimentare)

 Notă: Părţile de mai sus pot fi modificate şi vor exista variaţii în funcţie de data construcţiei. 

Ridicarea robotului

Cerințe privind ridicarea robotului

Utilizaţi aceste informaţii pentru ridicarea/deplasarea pachetului de roboţi 2.

Pachetul de roboți Haas 2 trebuie ridicat conform recomandării Fanuc. Consultați Manualul operatorului pentru unitatea mecanică Fanuc Robot M-20iD/25, Capitolul 1, Secțiunea 1Transport începând de la pagina 1 pentru informații despre ridicare/mișcare.

Manualul operatorului pentru unitatea mecanică M-20iD/25 Fanuc Robot HRP-2

Instalarea robotului

1

Tabelul 1[1]

Tabelul 2[2] (opţional)

Așezați caseta de comandă Fanuc pe partea din spate a mașinii, lângă panoul de control[3]. 

Staţia de basculare a piesei [4].

2

Măsurați aceste dimensiuni de la mantaua mașinii până la marginea plăcii de bază a robotului.

 Notă:Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

UMC-500

Așezați suportul robotului în fața ferestrei laterale automate. Partea din față a plăcii de bază a robotului trebuie să fie la17.0 inchi de partea laterală a mașinii[1]. Partea stângă a plăcii de bază a robotului trebuie să se afle la 9.5 de partea frontală a mașinii[2].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 13,0 inchi de partea laterală a mașinii[3]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să se afle la 22,0[4] inchi de partea frontală a mașinii.

Orificiul de montare din stânga al mesei 2 al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 37,5 inchi de partea frontală a mașinii[5]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 46,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 59,0 inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei 1[82].

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 28,0 inchi față de partea stângă a plăcii de bază a robotului[8]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 22,0 inchi față de partea laterală a mașinii[9]. 

UMC-750

Așezați suportul robotului în fața ferestrei laterale automate. Partea frontală a plăcii de bază a robotului trebuie să se afle la 17.0 inchi de partea laterală a mașinii[1]. Partea stângă a plăcii de bază a robotului trebuie să se afle la 14,5[2] inchi de partea frontală a mașinii.

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 17,0 inchi de partea laterală a mașinii[3]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să se afle la 13,0[4] inchi de partea frontală a mașinii.

Orificiul de montare din stânga al mesei 2 al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 37,5 inchi de partea frontală a mașinii[5]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 46,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 82,0 inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei 1[7].

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 28,0 inchi față de partea stângă a plăcii de bază a robotului[8]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 22,0 inchi față de partea laterală a mașinii[9]. 

UMC-1000

Așezați suportul robotului în fața ferestrei laterale automate. Partea frontală a plăcii de bază a robotului trebuie să se afle la 17,0 inchi de partea laterală a mașinii[1]. Partea stângă a plăcii de bază a robotului trebuie să se afle la 16.5 inchi de partea frontală a mașinii[2].

Suportul frontal al mesei 1 trebuie să se afle la 15,0 inchi de partea laterală a mașinii[3]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să se afle la 15,0[4] inchi de partea frontală a mașinii.

Orificiul de montare din stânga al mesei 2 al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 37,5 inchi de partea frontală a mașinii[5]. Orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 46,5 inchi de partea frontală a mașinii[6]. Orificiul de montare din stânga al suportului frontal al mesei trebuie să fie la 80,0 inchi de orificiul de montare din dreapta al suportului frontal al mesei 1[7].

Stația de basculare a piesei trebuie să se afle la o distanță de 28,0 inchi față de partea stângă a plăcii de bază a robotului[8]. Orificiul de ancorare din partea dreaptă față trebuie să se afle la o distanță de 22,0 inchi față de partea laterală a mașinii[9]. 

3

Cerințe privind ancorarea robotului

Placa de bază a Pachetului de roboți Haas 2, masa pentru piese și stația de basculare a piesei trebuie să fie ancorate pentru a fi suficient de stabile atunci când sunt utilizate în conformitate cu dimensiunile și limitele de greutate ale piesei, definite de Haas. Consultați Instrucțiunile de ancorare (Ancore expandabile cu filet interior drop-in) pentru informații privind ancorarea.

Instrucţiuni de ancorare (Ancore expandabile cu filet interior drop-in)

Ansamblu masă de piese

1

Masa de piese trebuie asamblată. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Robot Haas – Ansamblu masă de piese

Instalare Kit pentru încărcarea axului

1

Pentru instalarea Kitului pentru încărcarea axului HRP-2. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

HRP-2 - Kit pentru încărcarea axului - Instalare

Instalare parapet

1

Parapetul robotului, ansamblul de interblocare a uşii şi sistemul Oprire de urgență la distanţă trebuie instalate împreună cu robotul şi maşina. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

Instalarea parapetului robotului
Aspectul parapetului UMC HRP-2

Atenție: Ancorele gardului vor utiliza un cap de burghiu de 3/8, NU de aceeași dimensiune ca ancorele robotului.

2

Instalaţi panourile parapetului mașinii împreună.

Montați ansamblul panoului de gard pe stâlpul gardului cu șuruburile autofiletante. Partea de sus a ansamblului panoului parapetului trebuie să se afle la 14.5 inchi de partea de sus a stâlpului gardului. 

Montați ansamblul panoului gardului în partea laterală a mașinii cu ajutorul șuruburilor autofiletante. Locația instalată va depinde de mașină și de locația parapetului

3

Instalaţi panourile parapetului panoului de control împreună. Instalați ansamblul panoului gardului la canalul panoului de control la 90 de grade.

Montați ansamblul panoului gardului la stâlpul gardului și pe partea laterală a mașinii cu ajutorul șuruburilor autofiletante. Locația instalată va depinde de mașină și de locația parapetului

Componentele electrice ale robotului - Instalare

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

1

Locația de instalare a interfeței robotului UMC

Cutia de interfață electrică a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii.

Montaţi compartimentul electric pentru interfața robotului [1] aşa cum este ilustrat.

Dirijați cablurile electrice ale interfeței robotului prin partea inferioară a compartimentului electric.

2

Capac de acces pentru consolă

Scoateți dopul instalat pe capacul de acces al consolei și montați manșonul de cauciuc.

Dacă capacul de acces al consolei nu are orificiul de acces, găuriți un orificiu de 0,75" la capătul capacului.

3

Direcționare electrică & aer robot UMC

Direcționați cablul 33-1134 [1] de la suportul RJH de-a lungul gardului către manșonul capacului de acces al consolei către PCB SKBIF.

Direcționați cablul 33-1135 [2] de la dispozitivul de interblocare de-a lungul gardului și mantaua mașinii cu suporturi magnetice către comportamentul electric pentru interfață.

Direcționați cablul 33-8561C [3] de la compartimentul electric pentru interfață de-a lungul canalului panoului de comandă la 90 de grade la panoul de comandă.

Direcționați furtunul de aer [4] de la regulatorul de aer de -a lungul mantalei mașinii către compartimentul Calm.

Înfășurați cablul suplimentar de la caseta de comandă Fanuc la robot și legați bobina de suporturile magnetice pentru a o atașa la partea din spate a mașinii de pe sol.

4

OPRIŢI alimentarea cu aer a maşinii.

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați o fișă NPT din unul dintre porturile colectorului CALM

Regulatorul de aer al dispozitivului de prindere a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii.

Montați regulatorul de  aer al dispozitivului de prindere al robotului pe mantaua mașinii, sub robot.

Direcționați linia de aer din partea dreaptă a regulatorului de-a lungul mantalei laterale a mașinii către compartimentul CALM și montați fitingul de conectare.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului cătreportul Aer 1 al robotului și montați racordul de conectare prin împingere.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

5

Efectuați următorii pași pentru a conecta robotul la mașina Haas.

Puterea robotului

Necesită o sursă de alimentare trifazată separată de  200 – 230V, 50/60 Hz și 3 kVA (20 Amp) [7]. Consultați  Ghidul de pornire Fanuc  pentru mai multe informații.

 Notă:  Se recomandă instalarea unui dispozitiv de prindere pentru cablul de detensionare pentru a elimina tensiunea asupra conexiunilor cablului de alimentare și pentru a izola cablul de alimentare de la compartimentul controlerului.

Cablul cu  nr. piesă 33-8561C  are conexiuni multiple:

I/O PCB

  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru oprirea de urgență la PCB-ul SIO  TB-1B (consultați diagrama)[1].
  • Verificați dacă elementul de legătură este instalat pe PCB SIO la JP1.
  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru modul Setare la SIO PCB  TB-3B (consultați diagrama)[1].
  • Conectați Releele utilizatorului  K9 și K10.  (consultați diagrama)[11].
  • Conectați cablul etichetat P1 SIO  la PCB-ul SIO al  P1[2].
Notă: Nu conectaţi nimic la conectorul DEFECT OV FILTRU.

Maincon PCB

  • Conectaţi cablul  RJ-45  [3] la Ethernet la adaptorul USB [4]  (P/N 33-0636). Conectați capătul conectorului USB  la portul  de sus al PCB-ului Maincon J8  (consultați diagrama). Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la adaptorul USB.
PSUP PCB
  • Montați sursa de alimentare de 24VDC[10] pe partea stângă a compartimentului de comandă și conectați la conectorul marcat 24V PS pe cablul 33-8561C. Conectați cablul 33-1910A[9] la sursa de alimentare de 24VDC[10] și conectați la P3 de pe PCB-ul PSUP.

Manetă de comandă avans rapid de la distanță la SKBIF

  • Conectați cablul RJ12 33-1134[5] de la cutia de oprire de urgență de la distanță la cablul 33-0713  și conectați cablul la PCB-ul SKIBF P9.
  • Scoateți elementele de legătură  JP2 și JP3  de pe SKBIF din poziția orizontală și înlocuiți-le în poziția verticală.
  • Introduceți cablul RJH-XL în suport.

 Avertisment: Dacă nu se pun elementele de legătură în poziție verticală, funcția de oprire de urgență de pe RJH-XL este dezactivată și mașina este considerată nesigură. Elementele de legătură TREBUIE introduse vertical.

Compartimentul electric al robotului pentru controlul robotului

  • Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [6] P/N 33-8591A la compartimentul electric pentru interfața robotului. Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la cablul RJ-45.

Interblocare parapet

  • Conectați cablul de interblocare a ușii parapetului [8] la compartimentul electric pentru interfață.

3

În cazul în care cablul 33-8591A sau 33-8592A nu este instalat în caseta de comandă Fanuc, efectuați următorii pași:

Direcționați cablul prin partea din spate a casetei de comandă Fanuc.

Scoateți conectorul de la TBOP13[1] din caseta de comandă Fanuc.

Scoateți elementele de legătură și instalați firele în conector în următoarea ordine cu instrumentul inclus în setul de instalare Fanuc.

Notă: Ambele instrumente trebuie utilizate pentru a instala manșoanele.

4

Instalați cablul etichetat TBOP20 la conectorul TBOP13[1].

Instalați cablul etichetat CRMB2 la conectorul etichetat CRMB2[2].

Instalați cablul Ethernet RJ-45 etichetat ENET CD38A la portul Ethernet 1 etichetat CD38A[3].

Prima pornire

1

Localizați comutatorul modului pe panoul de operare al controlerului. Unitatea keu trebuie setată la modul Auto[2].

Asigurați-vă că butonul [E-STOP] [3] nu este apăsat.

Porniți unitatea de comandă a robotului rotind întrerupătorul în sensul acelor de ceasornic în poziția Pornit [1].

2

Porniți mașina CNC Haas.

Aduceți toate axele în poziția de zero.

Introduceți cheia USB de service.  Intrați în modul de service.

Accesați fila Parametri> Fabrică.  Modificați următoarele:

  • 1278 [1278:] Oprire de urgență robot activată la ADEVĂRAT
  • 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Activare întrerupător ușă dreapta deschisă complet la ADEVĂRAT
  • 2196 [:] Activare întrerupător ușă stânga deschisă complet la ADEVĂRAT

Notă:Pentru mașinile cu versiune software 100.20.000.1010 sau o versiune ulterioară, va trebui modificat următorul parametru:

  • 2192 [:] Prag declanșare barieră luminoasă la 0

Apăsați [SETARE].

Stabiliți setările:

  • 372 Tip încărcător de piese la 3: Robot.
  • 376 Activare barieră luminoasă la Pornită

 

3

Apăsați  [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Avans rapid.  Modificați următoarele:

  • Viteză maximă de avans rapid la 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Accesați fila  Configurare . Modificați următoarele:

  • Viteza maximă a robotului la 78 in/sec (1981 mm/sec). 
  • Masă netă dispozitiv de prindere  la  7,0  lbs.
  • Număr de dispozitive de prindere   la numărul de dispozitive de prindere.
  • Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut  la  1.
  • Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la  2.
  • Întârziere fixare dispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
  • Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.

4

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Configurare [1].

Apăsați [E-Stop].

Apăsați [F1] pentru a conecta robotul [2].

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii[3], adresa MAC a robotului[4] și codul generat al mașinii[5] utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Pentru a activa robotul, introduceți numărul F[6] și codul de deblocare[7].

Numărul F poate fi găsit pe eticheta de identificare a robotului care se află pe ușa panoului de comandă sau pe brațul robotului.

Codul de deblocare este generat după finalizarea instalării robotului în  Centrul de afaceri Haas.

Pentru activarea serviciului. În modul Serviciu, apăsaţi [INSERT] pentru a conecta robotul. Acesta va fi dezactivat după o oprire și pornire.

Notă: Acest pas poate fi finalizat numai de către un tehnician de service HFO.

Notă: Butonul verde de pe cutia unității de comandă se va aprinde.

5

Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 

Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid.

Apăsați maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apoi butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.

Deplasați robotul din poziția de expediere într-o poziție sigură.

Notă: Apăsați [Emergency Stop] înainte de a lucra pe robot.

Notă: Opriți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul Aer/Lubrifiant și trageți supapa de eliberare a presiunii pentru a elibera aerul în sistem.

Ansamblu dispozitiv de prindere

1

Instalați dispozitivul de prindere pe fața de montare a efectorului de capăt al robotului.

2

Direcționați liniile de aer între solenoidul de pe brațul robotului și dispozitivul de prindere. Conectarea liniilor aeriene la armăturile codificate prin culori corespunzătoare. Instalați conducta la fiecare pereche de linii de aer. 

Notă: porniți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul CALM.

Verificare

Testaţi Oprirea de urgență:

  • Apăsaţi butoanele de pe consolă și Oprire de urgență extern şi asiguraţi-vă că maşina generează alarma107 OPRIRE DE URGENŢĂ.  Dacă butonul OPRIRE DE URGENȚĂ nu generează o alarmă 107 OPRIRE DE URGENȚĂ, verificați cablajul. Încărcați cele mai recente fișiere de configurare pentru a activa RJH-XL.

Testaţi dispozitivul de blocare de pe parapet:

  • Cu cheia introdusă în sistemul de interblocare, cele două LED-uri roşii din partea frontală a sistemului de interblocare trebuie să fie stinse. 
  • Pe consola Haas, nu trebuie să existe nicio Oprire de urgență sau alarme pentru bariera luminoasă/parapet sau pictograme declanșate.
  • Scoateţi cheia din sistemul de blocare. Cele două leduri LED roşii trebuie să se aprindă şi trebuie să apară un avertisment pe consola Haas pentru bariera luminoasă/parapet.
  • Verificați dacă pe ecran apare pictograma barieră luminoasă/parapet.  Dacă pictograma nu apare, verificați cablajul, poziționarea și setarea din fabrică: 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ este setată la  LC_TYPE_1.

Testaţi funcţionarea dispozitivelor de prindere:

  • Verificați dacă dispozitivele de prindere prind și desprind corect.
  • Apăsați [CURRENT COMMANDS]  și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
  • Apăsați [F3] pentru a fixa/desprinde dispozitivul de prindere.

Testaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță:

  • Desprindeți maneta de comandă avans rapid de la distanță
  • Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 
  • Apăsați [CURRENT COMMANDS]  și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
  • Pe maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apăsați butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.
  • Mutaţi robotul într-o locaţie sigură.

Verificare funcţionare în modul Siguranţă/Rulare

Toate maşinile CNC Haas sunt prevăzute cu un comutator cu cheie pe latura consolei de comandă pentru blocarea şi deblocarea modului Setare. Robotul va avea următoarele comportamente în funcţie de modul selectat. 

  • Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul Rulare, modul 1, deblocarea interblocării şi deschiderea porții opreşte toată mişcarea, iar mișcarea nu poate fi reluată până când aceasta nu este închisă și blcată.
  • Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul de configurare, modul 2, mişcarea limitată de viteză, cum ar fi deplasarea unei axe a robotului poate fi efectuată pentru a programa calea de mişcare a robotului, poziția de preluare, setarea punctului central al sculei robotului, (un decalaj), încărcarea și preluarea pieselor de la arborele principal sau suportul de piese la mașină, etc. Calea programată va putea fi, de asemenea, rulată lent pentru a testa calea programată a robotului.

Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Această procedură vă va arăta cum să configurați Siguranță verificare dublă (DCS) Fanuc.

Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

După montarea robotului, configurați o lucrare urmând procedura de mai jos.

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Dezactivarea robotului

Pentru a dezactiva robotul pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Modificaţi următoarele Setări:

  • 372 - Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
  • 376 Activare barieră luminoasă la Oprită
Feedback

Politica privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.