Skontaktuj się z nami

Po obu stronach drzwi wykonaj następujące czynności:

Zdjąć osłonę silnika autodoor [1] i zespół silnika autodoor [2].

Zamontować wspornik przełącznika zbliżeniowego [3] do istniejącego bloku wyłącznika zbliżeniowego [5].

Zamontować wyłącznik zbliżeniowy ciągłego otwarcia drzwi [4] na wsporniku [3].

Zainstalować prowadnicę wiertła [7] dla flagi otwierania drzwi [6], wywiercić i nagwintować 2 otwory 10-32 w blasze drzwi.

• Rozmiar wiertła: #21 lub 5/32"
• Dotknij 10-32 NF

Wyjąć szablon i zainstalować flagę otwierania drzwi za pomocą 2x płaskich wkrętów z łbem walcowym. Zainstaluj ponownie zespół silnika autodoor, wspornik i pokrywę.

Użyć dostarczonych podkładek, aby ustawić wysokość między przełącznikiem zbliżeniowym a flagą otwartych drzwi

Usuń paletę narzędziową i stół narzędziowy z maszyny.

Przesunąć uchwyt węża pistoletu pneumatycznego [1] na drugą stronę szafy narzędziowej. Wywiercić otwory w szafie narzędziowej dla wkrętów 1/4"-20. Użyć wiertła H (17/64"), aby wywiercić otwory dla luzu.

Przesuń pilot zdalnego sterowania (RJH) na przeciwną stronę kasety sterowniczej i poprowadź kabel.

Poprowadzić przewody funkcji w pełni otwartych drzwi do szafy sterowniczej, jak pokazano na zdjęciu.

Podłączyć 32-0807 PROX NO LEWE DRZWI CAŁKOWICIE OTWARTE do SIO P27.

Podłączyć 32-0856 PROX NO PRAWE DRZWI CAŁKOWICIE OTWARTE do SIO P72.

Wymagania dotyczące podnoszenia robota

Użyj tych informacji do podnoszenia/przenoszenia pakietu robota 2.

Pakiet Haas Robot Package 2 musi być podnoszony zgodnie z zaleceniami firmy Fanuc. Patrz instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-20iD/25, Rozdział 1, Sekcja 1Transport od strony 1, aby uzyskać informacje na temat podnoszenia/przenoszenia.

Tabela 1[1]

Tabela 2[2] (opcja)

Umieść skrzynkę sterowania Fanuc po prawej stronie maszyny obok panelu sterowania[3].

Stacja odwracania części [4].

Roboty z podstawą spawaną

Zmierz te wymiary od osłony maszyny do otworów montażowych robota na podstawie robota.

Uwaga: Poniższe wymiary są zalecanymi odległościami. Pozycja może się różnić w zależności od aplikacji użytkownika.

VF-1/2

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien być 27,5 cala od przodu maszyny[1].Prawy otwór montażowy robota powinien być 37,0 cali od przodu maszyny.[2] Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 25,0 cali od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 26,5 cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 20,0cali od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 53,0 cali od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 62,0 cale od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8].

Stacja obracania części powinna znajdować się 31,5 cala od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się 18,0 cali od przodu maszyny.[10]

VF-3/4

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien być 23,0 cale od przodu maszyny[1].Prawy otwór montażowy robota powinien być 32,5 cala od przodu maszyny.[2] Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 42,0 cale od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 22,5 cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 1,0 cal od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 48,5 cala od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 57,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8].

Stacja obracania części powinna znajdować się 14,5 cala od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się 13,5 cala od przodu maszyny.[10]

VF-5

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien być 20,0 cali od przodu maszyny[1].Prawy otwór montażowy robota powinien być 30,0 cali od przodu maszyny.[2] Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 49,5 cala od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 19,0 cali od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 14,0 cali od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 45,0 cali od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 54,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8].

Stacja obracania części powinna znajdować się 1,0 cal od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się 8,5 cala od przodu maszyny.[10]

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.

Regulator powietrza chwytaka robota ma uchwyty magnetyczne do mocowania do stojaka robota.

Zamocuj regulator powietrza chwytaka robota do stojaka robota.

Poprowadź przewód powietrza z lewej strony regulatora wzdłuż przedniej osłony maszyny do szafki CALM i zainstaluj łącznik wtykowy.

Poprowadź linię powietrza z prawej strony regulatora do portu Powietrze 1 w robocie i zainstaluj złączkę zatrzaskową.

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Należy zmontować stół części. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Aby zainstalować zestaw do ładowania wału HRP-2. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Wraz z robotem i maszyną należy zainstalować ogrodzenie robota, zespół blokady drzwi i zdalny wyłącznik awaryjny. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Uwaga: Kotwy ogrodzenia będą używać wiertła 3/8, NIE są one w takim samym rozmiarze, jak kotwy robota.

Zamontuj razem panele ogrodzeniowe.

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia do słupka ogrodzenia za pomocą wkrętów samogwintujących. Górna część zespołu panelu ogrodzenia powinna znajdować się w odległości 22,5 cali od górnej części słupka ogrodzenia. 

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia z przodu maszyny za pomocą wkrętów samogwintujących. Miejsce instalacji będzie zależeć od lokalizacji maszyny i ogrodzenia

Miejsce instalacji interfejsu robota VMC

Skrzynka z interfejsem elektrycznym robota ma magnetyczne mocowania, pozwalające przymocować ją do blachy cienkiej maszyny.

Zamontuj skrzynkę interfejsu elektrycznego robota [1], jak pokazano na rysunku.

Poprowadź kable elektryczne interfejsu robota przez spód szafki elektrycznej.

Jeśli przewód 33-8591A lub 33-8592A nie jest zainstalowany w skrzynce sterowania Fanuc, wykonaj następujące czynności:

Poprowadź przewód z tyłu skrzynki sterowania Fanuc.

Usuń złącze w TBOP13[1] wewnątrz skrzynki sterowania Fanuc.

Usuń zworki i zainstaluj przewody w złączu w następującej kolejności za pomocą narzędzia zawartego w zestawie instalacyjnym Fanuc.

Uwaga: Do montażu tulejki należy użyć obu narzędzi.

Zainstaluj przewód oznaczony TBOP20 do złącza TBOP13[1].

Zainstaluj przewód oznaczony CRMB2 do złącza oznaczonego CRMB2[2].

Zainstaluj przewód oznaczony Ethernet RJ-45 ENET CD38A do oznaczonego portu Ethernet 1 CD38A[3].

Znaleźć przełącznik trybu na panelu operatora kontrolera. keu należy ustawić na tryb automatyczny [2].

Upewnić się, że przycisk [E-STOP] [3] nie jest wciśnięty.

Włączyć skrzynkę kontrolną robota, obracając wyłącznik zgodnie z ruchem wskazówek zegara do pozycji Wł. [1]

Włączyć Haas CNC.

Przeprowadzić powrót wszystkich osi do zera.

Włóż klucz serwisowy USB.  Wejść do Tryb serwisowy.

Przejdź do karty Parametry> Fabryczne.  Zmienić następujące elementy:

• 1278 [1278:] Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA
• 2191 [694:] RODZAJ KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
• 2195 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia prawych przednich drzwi na PRAWDA
• 2196 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia lewych przednich drzwi na PRAWDA

Uwaga: Maszyny z wersją oprogramowania 100.20.000.1010 lub nowszą będą wymagały zmiany następującego parametru:

• 2192 [:] Próg wyzwalania kurtyny świetlnejna0

Nacisnąć [SETTING].

Skonfigurować ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na3: Robot.
• 376 Włączenie kurtyny świetlnej na Wł.

Przejdź do Urządzenia>Robot>Impulsowanie . Zmień następujące elementy:

• Maksymalna prędkość pracy impulsowej do 7,9 cala/s (200 mm/s).

Przejdź na kartę Konfiguracja . Zmienić następujące elementy:

• Maksymalna prędkość robota do 78 cali/s (1981 mm/s). 
• Masa siatki netto  na  7,0 lbs.
• Liczba chwytaków  na liczbę chwytaków.
• Wyjście zacisku chwytaka części nieobrobionej  na  1.
• Wyjście zwolnienia chwytaka części nieobrobionej  na  2.
• Opóźnienie zacisku chwytaka części surowej na czar trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s.
• Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Przejść do Urządzenia>Robot>zakładka Konfiguracja [1].

Nacisnąć [E-Stop].

Nacisnąć [F1] , aby podłączyć robota [2].

Przy pierwszym podłączeniu robota do maszyny zostanie wyświetlone okno Aktywacja robota. To wyskakujące okienko pokazuje wersję oprogramowania maszyny [3], adres MAC robota [4] oraz kod wygenerowany przez maszynę [5] używany do rozszerzenia czasu maszyny w portalu.

Aby aktywować robota, wprowadź numer F [6] i kod odblokowania [7].

Numer F znajduje się na etykiecie identyfikacyjnej robota, która znajduje się na drzwiach panelu sterowania lub na ramieniu robota.

Kod odblokowujący jest generowany po zakończeniu instalacji robota w portalu serwisowym Haas.

Do aktywacji usługi. W trybie serwisowym naciśnij [INSERT] , aby podłączyć robota. Zostanie wyłączone po wyłączeniu i włączeniu zasilania.

Uwaga: Ten krok może wykonać tylko technik serwisowy HFO.

Uwaga: Zaświeci się zielony przycisk na skrzynce sterowniczej.

Wcisnąć [CURRENT COMMANDS]  i przejść do Urządzenia > Robot > zakładka Regulacja.

Na zdalnym regulatorze dotykowym nacisnąć przycisk Wspólne, aby przejść do współrzędnych wspólnych.

Impulsując, przesunąć robota z pozycji wysyłki do bezpiecznej pozycji.

Uwaga: Naciśnij [Emergency Stop] przed rozpoczęciem pracy przy robocie.

Uwaga: Wyłącz dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce powietrza/środka smarnego i pociągnij za zawór upustowy ciśnienia, aby wypuścić powietrze z układu.

Zamontować chwytak na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Zamontować chwytak na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Zamontować chwytak na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Zamontuj zespół chwytaka na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Zapoznaj się z instrukcjami Podwójny chwytak HRP-2 – Instalacja dotyczącymi instalacji podwójnego chwytaka na HRP-2.

Poprowadzić przewody powietrzne między elektrozaworem na ramieniu robota a chwytakiem. Podłączanie linii lotniczych do odpowiednich złączy oznaczonych kolorami. Zainstalować kanał kablowy na każdej parze przewodów powietrznych.

Uwaga: Włączyć dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce CALM.

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ta procedura pokazuje, jak ustawić strefę Fanuc Dual Check Safety (DCS).

Po zainstalowaniu robota skonfigurować zadanie zgodnie z poniższą procedurą.

Aby wyłączyć robota w celu zapewnienia pracy maszyny w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części  na0: Brak
• 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.

Zdejmij pokrywę drzwi samochodowych [1].

ST-20/25/30/35

W przypadku maszyn z otworami wspornika przełącznika na panelu dachowym. Zamontuj wspornik przełącznika do prawej pary otworów[1] w przypadku ST-20/25 i lewej pary otworów[2] w przypadku ST-30/35.

ST-20/25/30/35/30L/35L:

W przypadku maszyn bez otworów wspornika przełącznika na panelu dachowym. Użyj dostarczonego prowadnika Wiertarki, aby wywiercić otwory montażowe przełącznika pełnego otwarcia lewych drzwi.

Przy całkowicie otwartych drzwiach umieść szablon wiertarski na płycie regulacyjnej rolki drzwi.

Wywierć dwa otwory montażowe Ø3/16" (4,7 mm) przez otwory prowadzące wiertła, oznaczone dwoma rowkami [1].

Za pomocą dostarczonych wkrętów samogwintujących zainstaluj zespół przełącznika pełnego otwarcia drzwi i flagę przełącznika pełnego otwarcia drzwi.

ST-30L/35L:

Użyj dostarczonego prowadnika Wiertarki, aby wywiercić otwory montażowe przełącznika pełnego otwarcia prawych drzwi.

Umieść szablon wiertarski na górnej obudowie i przy uchwycie do prowadnicy drzwi.

Wywiercić dwa otwory montażowe Ø 3/16" (4,7 mm) przez otwory prowadzące wiertła, oznaczone jednym rowkiem [1].

Za pomocą dostarczonych wkrętów samogwintujących zainstaluj zespół przełącznika pełnego otwarcia drzwi i flagę przełącznika pełnego otwarcia drzwi.

Podłączyć przełącznik Pełne Otwarcie Drzwi zgodnie z oznaczeniem:

• CZARNY <COM> do górnego zacisku [1].
• CZERWONY <NO> do środkowego zacisku [2].

Poprowadź przewody do szafy sterowniczej, jak pokazano na zdjęciu.

UWAGA: Należy upewnić się, że dostarczony Zacisk magnetyczny [3] i Zaciski kablowe [4] nie są w stanie usunąć przewodu z ruchomego silnika autodoor [5].

W przypadku maszyny z pojedynczymi drzwiami drugą końcówkę kabla podłącz do wejścia drzwi otwartych SIO P27 RRI.

W przypadku maszyny z podwójnymi drzwiami podłącz kabel lewych drzwi do wejścia drzwi otwartych SIO P27 RRI, a kabel prawych drzwi do wejścia drzwi otwartych SIO P72 RRI.

Zainstaluj pokrywę autodoor.

• Popychacz sprężynowy automatycznej ładowarki części jest wykonany z trzonkiem pasującym do uchwytu narzędziowego 25 mm (1”)
• Niniejsze narzędzie musi posiadać oprawkę narzędziową na głowicy.
• Jeśli maszyna to model ST-10/15, będziesz potrzebować dwóch pustych uchwytów narzędziowych, aby zapewnić wystarczająco dużo miejsca dla chwytaka
• Zaprogramować następujące kroki na początku dowolnego programu automatycznej ładowarki części tokarki, aby upewnić się, że część jest prawidłowo osadzona w uchwycie:
• Znajdź popychacz sprężynowy przed częścią
• Przesuń oś Z, aby ścisnąć sprężynę o pół cala, czyli około 0,50 cala lub 12,7 mm
• Otwórz uchwyt z przerwą jednej sekundy
• Zamknij uchwyt z przerwą jednej sekundy
• Cofnij głowicę do możliwie najbezpieczniejszej pozycji

Wymagania dotyczące podnoszenia robota

Użyj tych informacji do podnoszenia/przenoszenia pakietu robota 2.

Pakiet Haas Robot Package 2 musi być podnoszony zgodnie z zaleceniami firmy Fanuc. Patrz instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-20iD/25,  Rozdział 1,  Sekcja 1 Transport  od strony 1, aby uzyskać informacje na temat podnoszenia/przenoszenia.

Tabela 1[1]

Tabela 2[2] (opcja)

Umieść skrzynkę sterowania Fanuc za maszyną obok panelu sterowania[3].

Stacja obracania części [4].

Roboty z podstawą spawaną

Zmierz te wymiary od osłony maszyny do otworów montażowych robota na podstawie robota.

 Uwaga: Poniższe wymiary są zalecanymi odległościami. Pozycja może się różnić w zależności od aplikacji użytkownika.

ST-20/25

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien być 29,0 cali od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien być 39,0 cali od przodu maszyny[2]. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 27,0 cali od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 28,0 cali od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  21,5 cala od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 54,5 cale od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  63,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1;[8]. 

Stacja obracania części powinna znajdować się  24,5  cala od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  17,5  cala od przodu maszyny.[10] 

ST-20L/25L

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 29,5 cala od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien znajdować się 39,0 cali od przodu maszyny[2]. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 42,5 cala od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 28,5 cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  5,5 cala od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  55,5 cala od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  65,0 cale od lewej strony maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być  59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8]. 

Stacja obracania części powinna znajdować się  9,0  cali od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  18,0  cali od przodu maszyny.[10] 

ST-30/35

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien być 29,5 cala od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien być  38,5 cali od przodu maszyny[2]. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się  27,0 cali od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się28,5cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  21,0 cali od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  54,5 cala od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  63,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 60,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8].

Stacja obracania części powinna znajdować się  24,5  cala od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  18,0  cali od przodu maszyny.[10] 

ST-30L/35L

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 29,0 cali od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien znajdować się  38,5 cala od przodu maszyny[2]. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się  49,5 cala od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się28,5 cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  1,5 cala od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  54,5 cala od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  63,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 60,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8].

Stacja obracania części powinna znajdować się  2,0  cale od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  17,5  cala od przodu maszyny.[10] 

Roboty z podstawą odlewaną

Zmierz te wymiary od osłony maszyny do otworów montażowych robota na podstawie robota.

 Uwaga: Poniższe wymiary są zalecanymi odległościami. Pozycja może się różnić w zależności od aplikacji użytkownika.

ST-20/25

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien być 26,0 cali od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien być 39,0 cali od przodu maszyny[2]. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 27,0 cali od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 28,0 cali od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  21,5 cala od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 54,5 cale od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  63,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1;[8]. 

Stacja obracania części powinna znajdować się  24,5  cala od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  17,5  cala od przodu maszyny.[10] 

ST-20L/25L

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 26,5 cala od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien znajdować się 39,0 cali od przodu maszyny[2]. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 42,5 cala od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 28,5 cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  5,5 cala od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  55,5 cala od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  65,0 cale od lewej strony maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być  59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8]. 

Stacja obracania części powinna znajdować się  9,0  cali od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  18,0  cali od przodu maszyny.[10] 

ST-30/35

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien być 26,5 cala od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien być  38,5 cala od przodu maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się  27,0 cali od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się28,5cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  21,0 cali od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  54,5 cala od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  63,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 60,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8].

Stacja obracania części powinna znajdować się  24,5  cala od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  18,0  cali od przodu maszyny.[10] 

ST-30L/35L

Umieść podstawkę robota na lewym przednim boku maszyny. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się 26,0 cali od przodu maszyny[1]. Prawy otwór montażowy robota powinien znajdować się  38,5 cala od przodu maszyny[2]. Tylny otwór montażowy robota powinien znajdować się  49,5 cala od lewej strony maszyny[3].

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się28,5 cala od przodu maszyny[4]. Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  1,5 cala od lewej strony maszyny[5].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  54,5 cala od przodu maszyny.[6] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się  63,5 cala od przodu maszyny.[7] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 60,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[8].

Stacja obracania części powinna znajdować się  2,0  cale od lewej strony maszyny.[9] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się  17,5  cala od przodu maszyny.[10] 

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.

Regulator powietrza chwytaka robota ma uchwyty magnetyczne do mocowania do stojaka robota.

Zamocuj regulator powietrza chwytaka robota do stojaka robota.

Poprowadź przewód powietrza z lewej strony regulatora wzdłuż przedniej osłony maszyny do szafki CALM i zainstaluj łącznik wtykowy.

Poprowadź linię powietrza z prawej strony regulatora do portu  Powietrze 1  w robocie i zainstaluj złączkę zatrzaskową.

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Należy zmontować stół części. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Wraz z robotem i maszyną należy zainstalować ogrodzenie robota, zespół blokady drzwi i zdalny wyłącznik awaryjny. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Uwaga: Kotwy ogrodzenia będą używać wiertła 3/8, NIE są one w takim samym rozmiarze, jak kotwy robota.

Zamontuj blachę cienką panelu ogrodzenia na blasze cienkiej kolektora chłodziwa, a następnie przymocuj ogrodzenie robota do blachy cienkiej panelu ogrodzenia.

Miejsce instalacji interfejsu robota ST

Skrzynka z interfejsem elektrycznym robota ma magnetyczne mocowania, pozwalające przymocować ją do blachy cienkiej maszyny.

Zamontuj skrzynkę interfejsu elektrycznego robota [1], jak pokazano na rysunku.

Poprowadź kable elektryczne interfejsu robota [2] przez spód szafki elektrycznej.

Znaleźć przełącznik trybu na panelu operatora kontrolera. keu należy ustawić na tryb automatyczny [2].

Upewnić się, że przycisk [E-STOP] [3] nie jest wciśnięty.

Włączyć skrzynkę kontrolną robota, obracając wyłącznik zgodnie z ruchem wskazówek zegara do pozycji Wł. [1]

Włączyć Haas CNC.

Przeprowadzić powrót wszystkich osi do zera.

Włożyć klucz serwisowy USB.  Wejść do Tryb serwisowy.

Przejść do Parametry> zakładka Fabryczne.  Zmienić następujące elementy:

• 1278 [1278:] Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA
• 2191 [694:] RODZAJ KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
• 2194 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia przednich drzwi na PRAWDA

Uwaga: Maszyny z wersją oprogramowania 100.20.000.1010 lub nowszą będą wymagały zmiany następującego parametru:

• 2192 [:] Próg wyzwalania kurtyny świetlnej na 0

Nacisnąć [SETTING].

Skonfigurować ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na 3: Robot.
• 376 Włączenie kurtyny świetlnej na Wł.

Przejdź do Urządzenia>Robot>Impulsowanie . Zmień następujące elementy:

• Maksymalna prędkość pracy impulsowej do 7,9 cala/s (200 mm/s).

Przejdź na kartę Konfiguracja . Zmienić następujące elementy:

• Maksymalna prędkość robota do 78 cali/s (1981 mm/s). 
• Masa siatki netto  na  7,0 lbs.
• Liczba chwytaków  na liczbę chwytaków.
• Wyjście zacisku chwytaka części nieobrobionej  na  1.
• Wyjście zwolnienia chwytaka części nieobrobionej  na  2.
• Opóźnienie zacisku chwytaka części surowej na czar trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s.
• Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Przejść do Urządzenia>Robot>zakładka Konfiguracja [1].

Nacisnąć [E-Stop].

Nacisnąć [F1] , aby podłączyć robota [2].

Przy pierwszym podłączeniu robota do maszyny zostanie wyświetlone okno Aktywacja robota. To wyskakujące okienko pokazuje wersję oprogramowania maszyny [3], adres MAC robota [4] oraz kod wygenerowany przez maszynę [5] używany do rozszerzenia czasu maszyny w portalu.

Aby aktywować robota, wprowadź numer F [6] i kod odblokowania [7].

Numer F znajduje się na etykiecie identyfikacyjnej robota, która znajduje się na drzwiach panelu sterowania lub na ramieniu robota.

Kod odblokowujący jest generowany po zakończeniu instalacji robota w portalu serwisowym Haas.

Do aktywacji usługi. W trybie serwisowym naciśnij [INSERT] , aby podłączyć robota. Zostanie wyłączone po wyłączeniu i włączeniu zasilania.

Uwaga: Ten krok może wykonać tylko technik serwisowy HFO.

Uwaga: Zaświeci się zielony przycisk na skrzynce sterowniczej.

Wcisnąć [CURRENT COMMANDS]  i przejść do Urządzenia > Robot > zakładka Regulacja.

Na zdalnym regulatorze dotykowym nacisnąć przycisk Wspólne, aby przejść do współrzędnych wspólnych.

Impulsując, przesunąć robota z pozycji wysyłki do bezpiecznej pozycji.

Uwaga: Naciśnij [Emergency Stop] przed rozpoczęciem pracy przy robocie.

Uwaga: Wyłącz dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce powietrza/środka smarnego i pociągnij za zawór upustowy ciśnienia, aby wypuścić powietrze z układu.

Zamontować chwytak na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Zamontować chwytak na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Zamontuj zespół chwytaka na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Zapoznaj się z instrukcjami  Podwójny chwytak HRP-2 – Instalacja dotyczącymi instalacji podwójnego chwytaka na HRP-2.

Poprowadzić przewody powietrzne między elektrozaworem na ramieniu robota a chwytakiem. Podłączanie linii lotniczych do odpowiednich złączy oznaczonych kolorami. Zainstalować kanał kablowy na każdej parze przewodów powietrznych. 

 Uwaga: Włączyć dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce CALM.

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ta procedura pokazuje, jak ustawić strefę Fanuc Dual Check Safety (DCS).

Po zainstalowaniu robota skonfigurować zadanie zgodnie z poniższą procedurą.

Aby wyłączyć robota w celu zapewnienia pracy maszyny w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące

• 372 Typ ładowacza części na0: Brak
• 376 Kurtyna świetlna włączona na Wył.

Wymagania dotyczące podnoszenia robota

Użyj tych informacji do podnoszenia/przenoszenia pakietu robota 2.

Pakiet Haas Robot Package 2 musi być podnoszony zgodnie z zaleceniami firmy Fanuc. Patrz instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-20iD/25, Rozdział 1, Sekcja 1Transport od strony 1, aby uzyskać informacje na temat podnoszenia/przenoszenia.

Tabela 1[1]

Tabela 2[2] (opcja)

Umieść skrzynkę sterowania Fanuc z tyłu maszyny obok panelu sterowania[3]. 

Stacja obracania części[4].

Zmierz te wymiary od osłony maszyny do krawędzi podstawy robota.

Uwaga: Poniższe wymiary są zalecanymi odległościami. Pozycja może się różnić w zależności od aplikacji użytkownika.

UMC-500

Umieść podstawę robota przed automatycznym oknem bocznym. Przód robota powinien znajdować się 17 cali od przodu maszyny[1].Lewa strona podstawy robota powinna znajdować się 9,5[2] cala od przodu maszyny.

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 13,0 cali od boku maszyny[3]. Lewy otwór montażowy stołu przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 22,0 cale od przodu maszyny[4].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 37,5 cala od przodu maszyny.[5] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 46,5 cala od przodu maszyny.[6] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 59,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[82].

Stacja obracania części powinna znajdować się 28,0 cali od lewej strony płyty bazowej maszyny.[8] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się 22,0 cale od boku maszyny.[9]

UMC-750

Umieść podstawę robota przed automatycznym oknem bocznym. Przód płyty podstawy robota powinien znajdować się 17,0 cali od boku maszyny[1].Lewa strona płyty podstawy robota powinna znajdować się 14,5[2] cala od przodu maszyny.

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 17,0 cali od boku maszyny[3]. Lewy otwór montażowy stołu przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 13,0 cali od przodu maszyny[4].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 37,5 cala od przodu maszyny.[5] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 46,5 cala od przodu maszyny.[6] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 82,0 cale od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[7].

Stacja obracania części powinna znajdować się 28,0 cali od lewej strony płyty podstawy robota.[8] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się 22,0 cale od boku maszyny.[9]

UMC-1000

Umieść podstawę robota przed automatycznym oknem bocznym. Przód płyty podstawy robota powinien znajdować się 17,0 cali od boku maszyny[1].Lewa strona płyty podstawy robota powinna znajdować się 16,5[2] cala od przodu maszyny.

Przedni wspornik stołu 1 powinien znajdować się 15,0 cali od boku maszyny[3]. Lewy otwór montażowy stołu przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 15,0 cali od przodu maszyny[4].

Lewy otwór montażowy stołu 2 przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 37,5 cala od przodu maszyny.[5] Prawy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien znajdować się 46,5 cala od przodu maszyny.[6] Lewy otwór montażowy przedniego wspornika stołu powinien być 80,0 cali od prawego otworu montażowego przedniego wspornika stołu 1[7].

Stacja obracania części powinna znajdować się 28,0 cali od lewej strony płyty podstawy robota.[8] Przedni prawy otwór kotwiczenia powinien znajdować się 22,0 cale od boku maszyny.[9]

Należy zmontować stół części. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Wraz z robotem i maszyną należy zainstalować ogrodzenie robota, zespół blokady drzwi i zdalny wyłącznik awaryjny. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Uwaga: Kotwy ogrodzenia będą używać wiertła 3/8, NIE są one w takim samym rozmiarze, jak kotwy robota.

Zamontuj razem panele ogrodzeniowe maszyny.

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia do słupka ogrodzenia za pomocą wkrętów samogwintujących. Górna część zespołu panelu ogrodzenia powinna znajdować się w odległości 14,5 cala od górnej części słupka ogrodzenia. 

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia z boku maszyny za pomocą wkrętów samogwintujących. Miejsce instalacji będzie zależeć od lokalizacji maszyny i ogrodzenia

Zamontuj razem panele ogrodzeniowe. Zamontuj zespół panelu ogrodzenia do kanału panelu sterowania pod kątem 90 stopni.

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia do słupka ogrodzenia i z boku maszyny za pomocą wkrętów samogwintujących. Miejsce instalacji będzie zależeć od lokalizacji maszyny i ogrodzenia

Miejsce instalacji interfejsu robota UMC

Skrzynka z interfejsem elektrycznym robota ma magnetyczne mocowania, pozwalające przymocować ją do blachy cienkiej maszyny.

Zamontuj skrzynkę interfejsu elektrycznego robota [1], jak pokazano na ilustracji.

Poprowadź kable elektryczne interfejsu robota przez spód szafki elektrycznej.

Pokrywa dostępu do kasety

Wyjmij wtyczkę zainstalowaną na pokrywie dostępu do kasety i zainstaluj gumowy pierścień uszczelniający.

Jeśli pokrywa dostępu do kasety nie ma otworu dostępowego, wywierć otwór 0,75" na końcu pokrywy.

Prowadzenie przewodów elektrycznych i powietrznych robota UMC

Poprowadź przewód 33-1134 [1] od futerału RJH wzdłuż ogrodzenia do przelotki pokrywy dostępu do kasety do płytki PCB SKBIF.

Poprowadź przewód 33-1135 [2] od blokady wzdłuż ogrodzenia i osłony maszyny z mocowaniami magnetycznymi do skrzynki interfejsu elektrycznego.

Poprowadź przewód 33-8561C [3] od skrzynki interfejsu elektrycznego wzdłuż kanału 90-stopniowego panelu sterowania do panelu sterowania.

Poprowadź przewód powietrzny [4] od regulatora powietrza wzdłuż osłony maszyny do szafki Calm.

Zwiń dodatkowy przewód ze skrzynki sterowania Fanuc do robota i zamocuj opaską przewodów do mocowań magnesu, aby przymocować go z tyłu maszyny nad podłożem.

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.

Regulator powietrza chwytaka robota ma uchwyty magnetyczne do mocowania do blachy maszyny.

Zamontuj regulator powietrza chwytaka robota na osłonie maszyny poniżej kasety.

Poprowadź przewód powietrza z prawej strony regulatora wzdłuż bocznej osłony maszyny do szafki CALM i zainstaluj łącznik wtykowy.

Poprowadź linię powietrza z lewej strony regulatora do portu Powietrze 1 w robocie i zainstaluj szybkozłączkę

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Znaleźć przełącznik trybu na panelu operatora kontrolera. keu należy ustawić na tryb automatyczny [2].

Upewnić się, że przycisk [E-STOP] [3] nie jest wciśnięty.

Włączyć skrzynkę kontrolną robota, obracając wyłącznik zgodnie z ruchem wskazówek zegara do pozycji Wł. [1]

Włączyć Haas CNC.

Przeprowadzić powrót wszystkich osi do zera.

Włóż klucz serwisowy USB.  Wejść do Tryb serwisowy.

Przejdź do karty Parametry> Fabryczne.  Zmienić następujące elementy:

• 1278 [1278:] Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA
• 2191 [694:] RODZAJ KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
• 2195 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia prawych przednich drzwi na PRAWDA
• 2196 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia lewych przednich drzwi na PRAWDA

Uwaga: Maszyny z wersją oprogramowania 100.20.000.1010 lub nowszą będą wymagały zmiany następującego parametru:

• 2192 [:] Próg wyzwalania kurtyny świetlnejna0

Nacisnąć [SETTING].

Skonfigurować ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na3: Robot.
• 376 Włączenie kurtyny świetlnej na Wł.

Przejdź do Urządzenia>Robot>Impulsowanie . Zmień następujące elementy:

• Maksymalna prędkość pracy impulsowej do 7,9 cala/s (200 mm/s).

Przejdź na kartę Konfiguracja . Zmienić następujące elementy:

• Maksymalna prędkość robota do 78 cali/s (1981 mm/s). 
• Masa siatki netto  na  7,0 lbs.
• Liczba chwytaków  na liczbę chwytaków.
• Wyjście zacisku chwytaka części nieobrobionej  na  1.
• Wyjście zwolnienia chwytaka części nieobrobionej  na  2.
• Opóźnienie zacisku chwytaka części surowej na czar trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s.
• Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Przejść do Urządzenia>Robot>zakładka Konfiguracja [1].

Nacisnąć [E-Stop].

Nacisnąć [F1] , aby podłączyć robota [2].

Przy pierwszym podłączeniu robota do maszyny zostanie wyświetlone okno Aktywacja robota. To wyskakujące okienko pokazuje wersję oprogramowania maszyny [3], adres MAC robota [4] oraz kod wygenerowany przez maszynę [5] używany do rozszerzenia czasu maszyny w portalu.

Aby aktywować robota, wprowadź numer F [6] i kod odblokowania [7].

Numer F znajduje się na etykiecie identyfikacyjnej robota, która znajduje się na drzwiach panelu sterowania lub na ramieniu robota.

Kod odblokowujący jest generowany po zakończeniu instalacji robota w portalu serwisowym Haas.

Do aktywacji usługi. W trybie serwisowym naciśnij [INSERT] , aby podłączyć robota. Zostanie wyłączone po wyłączeniu i włączeniu zasilania.

Uwaga: Ten krok może wykonać tylko technik serwisowy HFO.

Uwaga: Zaświeci się zielony przycisk na skrzynce sterowniczej.

Wcisnąć [CURRENT COMMANDS]  i przejść do Urządzenia > Robot > zakładka Regulacja.

Na zdalnym regulatorze dotykowym nacisnąć przycisk Wspólne, aby przejść do współrzędnych wspólnych.

Impulsując, przesunąć robota z pozycji wysyłki do bezpiecznej pozycji.

Uwaga: Naciśnij [Emergency Stop] przed rozpoczęciem pracy przy robocie.

Uwaga: Wyłącz dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce powietrza/środka smarnego i pociągnij za zawór upustowy ciśnienia, aby wypuścić powietrze z układu.

Zamontować chwytak na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

Poprowadzić przewody powietrzne między elektrozaworem na ramieniu robota a chwytakiem. Podłączanie linii lotniczych do odpowiednich złączy oznaczonych kolorami. Zainstalować kanał kablowy na każdej parze przewodów powietrznych.

Uwaga: Włączyć dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce CALM.

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ta procedura pokazuje, jak ustawić strefę Fanuc Dual Check Safety (DCS).

Po zainstalowaniu robota skonfigurować zadanie zgodnie z poniższą procedurą.

Aby wyłączyć robota w celu zapewnienia pracy maszyny w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części  na0: Brak
• 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.