HRP – Wprowadzenie – Instrukcja serwisowa Haas

1.1 Instrukcja obsługi – Klauzula zrzeczenia się odpowiedzialności
1.2 Wstęp
1.3 Podręcznik dokumentacji

Zastrzeżenie

Tylko certyfikowany technik może naprawiać tę maszynę.

Wszelkie zawarte tu informacje zostały umieszczone wyłącznie w celach referencyjnych i ilustracyjnych. Haas Automation nie ponosi odpowiedzialności za samodzielnie wykonywane naprawy. Wyłącznie usługi i naprawy dokonywane przez autoryzowane punkty sprzedaży fabrycznej Haas podlegają gwarancji.

Wyłącznie autoryzowany punkt sprzedaży fabrycznej Haas powinien serwisować lub naprawiać maszynę Haas, która objęta jest oryginalną gwarancją fabryczną. Serwisowanie maszyny przez inne podmioty spowoduje automatyczne unieważnienie gwarancji fabrycznej.

Pakiet robota Haas — Wstęp

Postępuj według niniejszej instrukcji obsługi, by zamontować i serwisować pakiet robota Haas na maszynach Haas.

Zaprojektowane przez firmę Haas stanowisko robocze składające się z maszyny CNC i robota zostało ocenione pod kątem zgodności z wymaganiami CE. Zmiany lub odchylenia w projekcie stanowiska Haas należy ponownie oceniać pod kątem zgodności z obowiązującymi normami, a odpowiedzialność za nie ponosi użytkownik/integrator.

Robot jest sterowany przez system CNC, z którym jest sparowany. Nie reaguje on na żadne zewnętrzne polecenia, ponieważ mogłoby to spowodować niebezpieczne sytuacje. Nie należy pozostawiać połączenia sieciowego podłączonego do sterownika robota. Zdalne sterowanie nie jest dozwolone.

Tryb pracy

W trybie pracy odblokowanie blokady i otwarcie bramy zatrzymuje cały ruch i żaden ruch nie może zostać rozpoczęty, dopóki nie zostanie zamknięty i zablokowany.

Tryb konfiguracji

W trybie konfiguracji ruch z ograniczoną prędkością, taki jak impulsowanie osi robota, może być wykonywany w celu zaprogramowania ścieżki ruchu robota, pozycji podnoszenia, ustawienia punktu środkowego narzędzia robota (korekcja), ładowania i podnoszenia części z wrzeciona lub uchwytu części w maszynie itp. Program robota będzie również mógł być powoli uruchomiony, aby zweryfikować zaprogramowaną ścieżkę robota.

Uwaga: Maksymalna prędkość robota w trybie konfiguracji wynosi 7,9 cala/s (200 mm/s).

Ruch robota

Ruch ręczny jest dozwolony tylko w trybie konfiguracji i jest zalecany tylko przy ograniczonej prędkości ruchu. Dozwolona jest duża prędkość, ale dla bezpieczeństwa operatora wymagany jest odstęp 500 mm. Wymaga to ustanowienia i weryfikacji DCS/stref ochronnych.

Ostrzeżenie: Uruchomienie automatycznego ruchu, gdy druga osoba znajduje się w na obszarze ogrodzenia, jest kontrolowane przez operatora. Obszar niebezpieczny jest widoczny z pilota zdalnego sterowania poza ogrodzonym obszarem otaczającym robota. Przed rozpoczęciem automatycznej operacji upewnij się, że nikogo nie ma na ogrodzonym terenie.

Oświetlenie

Poziom oświetlenia zadaniowego wymagany do instalacji robota zapewnia użytkownik końcowy. Robot nie wymaga oświetlenia. Jednak użytkownik będzie potrzebował oświetlenia, aby załadować lub rozładować części lub przeprowadzić konserwację lub serwisowanie.

Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS)*

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Uwaga: Zweryfikuj prawidłowe ustawienie stref DCS w czasie montażu robota i co 6 miesięcy. Należy to również zweryfikować po utworzeniu nowego zadania. Zeskanuj poniższy kod za pomocą urządzenia mobilnego, aby przejść bezpośrednio do procedury.

Operacja:

Zalecenia dotyczące środków ochrony indywidualnej, w tym między innymi rękawic chroniących przed ostrymi krawędziami i wiórami, okularów do ochrony oczu, butów ze stalowymi noskami itp. podczas obsługi części lub załadunku/rozładunku części obsługiwanych przez robota.

Ostrzeżenie:Utrata ciśnienia powietrza może spowodować opuszczenie lub upuszczenie części trzymanej przez chwytak. Użytkownicy powinni przejrzeć zakupione chwytaki i określić, w jaki sposób zareagują na utratę mocy lub ciśnienia powietrza, aby wiedzieli, jak zminimalizować potencjalne zagrożenie.

Limity obrabianego przedmiotu robota

Operator jest odpowiedzialny za upewnianie się, że konfiguracja i obsługa robota jest bezpieczna.

Robot ma maksymalną nośność 7 kg (15,4 lbs). Ciężar obrabianego przedmiotu i chwytaków musi być mniejszy niż nośność.

Wyśrodkuj palce chwytaka na części. Część musi być pewnie uchwycona podczas ruchu robota. Jeśli część nie zostanie prawidłowo chwycona, może zostać upuszczona.

Elementy sterowania regulatora powietrza sterują siłą chwytu chwytaka. Wyreguluj regulator do odpowiedniego ciśnienia dla danej konfiguracji.

Jeśli prędkość robota powoduje upuszczenie części: Zmniejsz prędkość lub wymagane będzie zastosowanie niestandardowych palców chwytaka w celu pochwycenia części.

Układ szablonu tabeli części

Operator jest odpowiedzialny za upewnianie się, że konfiguracja i obsługa robota jest bezpieczna.

Układ szablonu tabeli części zapewnia niezbędne wyrównanie części. Jeśli części nie są wyrównane w zakresie rzędu lub kolumny, może to spowodować zderzenie się chwytaka z częścią.

Wyśrodkuj części względem krawędzi występów szablonu tabeli części, aby zapewnić prawidłowe wyrównanie.

Obsługa

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Warunki przechowywania dla poszczególnych maszyn.

Instrukcje obsługi operatora Haas sekcja 1.1.3, Ograniczenia środowiskowe maszyny:

Instrukcja obsługi operatora frezarki

Instrukcja obsługi operatora tokarki

Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 3.2

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 1.1

Wymiary, wartości masy, położenie środków ciężkości;

Wskazania dotyczące obsługi (np. Rysunki wskazujące punkty zastosowania sprzętu dźwigowego).

Zapoznaj się z sekcją Podnoszenie robota:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Instalacja

Wymogi:	Gdzie znaleźć:
Wymagania dotyczące mocowania/kotwienia i tłumienia drgań;	Zapoznaj się z sekcją Wprowadzenie: Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Warunki montażu i zamocowania;	Zapoznaj się z sekcją Instalacja robota: Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Przestrzeń potrzebna do użytkowania i konserwacji;	Zobacz sekcję Rysunek układu: Pakiet robota Haas-1 strona produktu.
Dopuszczalne warunki środowiskowe (np. temperatura, wilgotność, wibracje, promieniowanie elektromagnetyczne);	Instrukcja obsługi operatora Haas sekcja 1.1.3, Ograniczenia środowiskowe maszyny: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki
Instrukcje dotyczące podłączenia systemu robota do zasilania (w szczególności dotyczące ochrony przed przeciążeniem elektrycznym);	Zapoznaj się z sekcją: Robot elektryczny - instalacja Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Porady dotyczące usuwania/utylizacji odpadów;	Robot to urządzenie do przenoszenia części.
W razie potrzeby zalecenia dotyczące środków ochronnych, które powinien podjąć użytkownik; [np. dodatkowe lub tymczasowe zabezpieczenia (patrz ISO 12100), odległości bezpieczeństwa, znaki i sygnały bezpieczeństwa];	Brak dodatkowych wymagań i znaków.
Instrukcje dotyczące wstępnego testowania i badania systemu robota i jego systemu osłonowego przed pierwszym użyciem i przed wprowadzeniem do produkcji, w tym test funkcjonalny sterowania ograniczoną prędkością.	Zapoznaj się z sekcją Weryfikacja: Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Procedury pierwszego uruchomienia

Wymogi:	Gdzie znaleźć:
Przed podłączeniem zasilania sprawdź, czy:
Robot został prawidłowo zamontowany mechanicznie i jest stabilny Połączenia elektryczne są prawidłowe, a moc (tj. napięcie, częstotliwość, poziomy zakłóceń) mieści się w określonych granicach Zapewnione jest odpowiednie uziemienie elektryczne (potencjał wyrównawczy) Części systemu sterowania związane z bezpieczeństwem są prawidłowo zainstalowane Inne media (np. woda, powietrze, gaz) są prawidłowo podłączone i mieszczą się w określonych granicach Urządzenia peryferyjne, w tym blokady, są prawidłowo podłączone Zainstalowane są urządzenia ograniczające, które ustanawiają ograniczoną przestrzeń (jeśli są używane) Zastosowano odpowiednie środki zabezpieczające	Zapoznaj się z sekcją Weryfikacja : Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Środowisko fizyczne jest takie, jak określono (np. poziom oświetlenia i hałasu, temperatura, wilgotność, zanieczyszczenia atmosferyczne)	Instrukcja obsługi operatora Haas sekcja 1.1.3, Ograniczenia środowiskowe maszyny: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki
Prawidłowe wersje wszystkich programów - normalne sterowanie i związane z bezpieczeństwem - zostały sprawdzone i są wersjami, które są zainstalowane (zarządzanie zmianami technicznymi)	Wymaga co najmniej wersji oprogramowania 100.20.000.1000. Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Po włączeniu zasilania sprawdź, czy:
Uruchomienie, zatrzymanie i wybór trybu (w tym przełączniki blokady klawiatury) urządzenia sterujące działają zgodnie z przeznaczeniem Każda oś porusza się i jest ograniczona zgodnie z przeznaczeniem Obwody i urządzenia zatrzymania awaryjnego i zatrzymania ochronnego (jeśli są uwzględnione) działają Istnieje możliwość odłączenia i odizolowania zewnętrznych źródeł zasilania Wszystkie zabezpieczenia, urządzenia ochronne, urządzenia zezwalające i blokady działają zgodnie z przeznaczeniem Wszystkie inne zabezpieczenia są na miejscu (np. bariery, urządzenia ostrzegawcze) W trybie ręcznym robot działa prawidłowo i może obsługiwać produkt lub przedmiot obrabiany	Zapoznaj się z sekcją Weryfikacja : Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja Robot Haas - Fanuc Dual Check Safety (DCS) – Konfiguracja
Funkcje uczenia i odtwarzania działają poprawnie	Fanuc "Uczenie" i "Odtwarzanie" niedostępne
Warunki środowiskowe są brane pod uwagę pod kątem kompatybilności [np. wybuch, korozyjność, wilgotność, kurz, temperatura, zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), zakłócenia częstotliwości radiowych (RFI) i wyładowania elektrostatyczne (ESD)]	Pakiet robota Haas-1 strona produktu.
W trybie pracy automatycznej (normalnej) robot działa prawidłowo i może wykonać swoje zadanie przy znamionowej prędkości i obciążeniu.	Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Informacje o systemie

Wymogi:	Gdzie znaleźć:
Szczegółowy opis systemu, jego wyposażenia, jego osłon i/lub urządzeń ochronnych;	Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Szeroki zakres zastosowań, do których przeznaczony jest system robota, w tym ewentualne zabronione zastosowania, biorąc pod uwagę, w stosownych przypadkach, warianty oryginalnego systemu robota;	Pakiet robota Haas-1 strona produktu. Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 2.1
Specyfikacja wymagań bezpieczeństwa opisująca funkcje bezpieczeństwa realizowane przez system sterowania i ich nienaruszalność bezpieczeństwa, dyskretne obwody zatrzymania, sterowniki bezpieczeństwa i bezpieczną komunikację;	Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Inne funkcje kontrolera, panele operatorskie, breloki do nauki, urządzenia włączające i wskaźniki świadomości;	Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Schematy (układ, sterowanie, elektryczne, hydrauliczne, pneumatyczne itp.);	Schematy połączeń interfejsu patrz sekcja Robot elektryczny - instalacja: Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Dane dotyczące innych zagrożeń, na przykład promieniowania, gazów, oparów, pyłu i wibracji, generowanych w odniesieniu do zastosowanych metod pomiarowych;	Zależy od konkretnego zastosowania klienta, niedozwolone są zastosowania łatwopalne lub wybuchowe, zgodnie z instrukcją obsługi Haas
Dokumentacja techniczna dotycząca wyposażenia elektrycznego (patrz seria IEC 60204);	Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 4
Specyfikacje wymagań dotyczących wyrównania potencjałów (uziemienie). Uziemienie elektryczne (potencjał wyrównawczy) należy zapewnić zgodnie z normą IEC 60204-1;	Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Dokumenty potwierdzające, że system robota spełnia obowiązkowe wymagania;	Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 2.3 i sekcja 7. Deklaracja zgodności HAAS.
Modyfikacje środków ochronnych, które były pierwotnie dostarczane z maszynami składowymi;	Maszyna i system robota Haas są sprzedawane jako kompletna komórka, za zmiany lub modyfikacje odpowiada użytkownik/integrator w celu sprawdzenia zgodności z obowiązującymi normami i wymogami bezpieczeństwa.
Analiza obciążenia efektora końcowego (oprzyrządowania końca ramienia), zachowanie w przypadku utraty energii, względy interwencji człowieka, konserwacja i przewidywana żywotność;	Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 3.4 Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Wymagania dotyczące interfejsu do innych maszyn;	Nie dotyczy Haas zapewnia kompletne rozwiązanie dla komórek roboczych.
Lokalizacja dynamicznych stref granicznych;	Robot Haas - Fanuc Dual Check Safety (DCS) – Konfiguracja Pakiet-1 robota Haas Rysunek układu.
Przewidywana żywotność systemu.	Zależy od zastosowania i aplikacji.

Korzystanie z systemu

Wymogi:	Gdzie znaleźć:
Ryzyko szczątkowe, to ryzyko, którego nie można było wyeliminować środkami ochronnymi zastosowanymi przez projektanta;	Instrukcje obsługi Haas - Zasady dotyczące drzwi - Sekcja trybu pracy/konfiguracji: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki
Szczególne zagrożenia, które mogą być generowane przez określone zastosowania, przez użycie określonego osprzętu oraz zabezpieczeń, które są niezbędne do takich zastosowań;	Robot Haas - Fanuc Dual Check Safety (DCS) – Konfiguracja
Przewidywalne nadużycia i zabronione zastosowania;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki
Przepływ materiałów;	Zobacz sekcję Rysunek układu: Pakiet robota Haas-1 strona produktu.
Przeznaczenie; (Ładowarka części)	Pakiet robota Haas-1 strona produktu. Interfejs robota Haas
Strefy zadaniowe i związane z nimi ryzyka szczątkowe (patrz ISO 11161); Zadania operatora, lokalizacje i trasy wykonywania zadań;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Zakresy kontroli różnych urządzeń sterujących i ochronnych (patrz ISO 11161) (np. urządzenia ochronne, reset urządzeń ochronnych, urządzenia zezwalające, zatrzymania awaryjne, stacje kontrolne, środki rozłączające);	Nie dotyczy Haas CNC Control jest głównym kontrolerem i steruje Fanuc Control, kontrolerem podrzędnym.
Opis sterowania ręcznego (siłowników), urządzeń zezwalających, ograniczników ochronnych;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Ustawienie i regulacja;	Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Tryby i środki zatrzymywania (zwłaszcza zatrzymania awaryjnego);	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja
Identyfikacja i lokalizacja usterek, naprawa i ponowne uruchomienie po interwencji;	Robot Haas – Podręcznik rozwiązywania problemów Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Sprzęt ochrony osobistej, który musi być używany i wymagane przeszkolenie;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Instrukcje dotyczące wszelkich testów lub badań niezbędnych po wymianie części składowych lub dodaniu wyposażenia opcjonalnego (zarówno sprzętu, jak i oprogramowania), które może mieć wpływ na funkcje bezpieczeństwa; Usługa, która ma być wykonana przez punkt sprzedaży fabrycznej Haas.	Robot Haas – Podręcznik rozwiązywania problemów Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Instrukcje, że odłączone breloczki należy usunąć z dostępu;	Nie dotyczy Usunięcie pilota zdalnego sterowania spowoduje, że robot i CNC nie będą działać.
Instrukcje dotyczące awaryjnej i awaryjnej naprawy sprzętu systemowego;	Robot Haas – Podręcznik rozwiązywania problemów Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi Instrukcja konserwacji Fanuc R30IB Plus Dodatek E.
Wymagania szkoleniowe dotyczące operacji zdalnego sterowania;	brak możliwości zdalnego sterowania
Miejsca przechowywania lub konstrukcja nieużywanych kaset bezkablowych, aby zapobiec użyciu nieaktywnego zatrzymania awaryjnego;	nd. brak przewodowych kaset
Wymagania dotyczące okresowych testów funkcjonalnych wyposażenia związanego z bezpieczeństwem;	Instrukcja obsługi operatora Haas (tokarka i frezarka) sekcja 1.1.2 Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Wytyczne dotyczące prawidłowego doboru, przygotowania, stosowania i utrzymania unikalnych materiałów eksploatacyjnych w procesie.	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Konserwacja

Wymogi:	Gdzie znaleźć:
Charakter i częstotliwość inspekcji funkcji bezpieczeństwa;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 7.1 i załącznik A
Instrukcje dotyczące czynności konserwacyjnych, które wymagają określonej wiedzy technicznej lub szczególnych umiejętności i dlatego powinny być wykonywane wyłącznie przez osoby wykwalifikowane (np. Personel konserwacyjny, specjaliści);	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki (Brak napraw dokonywanych przez użytkownika, skontaktuj się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas). Instrukcja podłączania i konserwacji modułu we/wy FANUC model A Sekcja 2
Instrukcje dotyczące czynności konserwacyjnych (np. Wymiany części eksploatacyjnych), które nie wymagają szczególnych umiejętności i dlatego mogą być wykonywane przez użytkowników (np. Operatorów);	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki (Brak części eksploatacyjnych) Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 7.1-4, 7.1-74
Rysunki i schematy umożliwiające personelowi konserwacyjnemu racjonalne wykonywanie swoich zadań (zwłaszcza czynności związane z wyszukiwaniem usterek);	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki (Brak części eksploatacyjnych) Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 7
Informacje dotyczące wymiany części związanych z bezpieczeństwem (np. numer części producenta, specyfikacja części);	Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 7.3 i załącznik A Odwiedź stronę Haasparts.com lub skontaktuj się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Dane kontaktowe producentów, aby umożliwić wymianę części;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Odwiedź stronę Haasparts.com lub skontaktuj się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas. Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Strona tytułowa Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Część 8 Instrukcja konserwacji robota Fanuc LR Mate 200ID Załącznik A.
Zadania wymagające kontroli energii i izolacji;	nie dotyczy, Serwis wykonywany wyłącznie przez certyfikowany personel serwisowy Haas, nie ma żadnych części lub funkcji serwisowanych przez użytkownika poza elementami konserwacji wymienionymi w instrukcji obsługi Haas
Bezpieczna praktyka pracy przy ręcznym zawieszaniu zabezpieczeń.	Nie dotyczy, Brak zawieszenia zabezpieczeń.

Sytuacje awaryjne

Wymogi:	Gdzie znaleźć:
Rodzaj używanego sprzętu przeciwpożarowego;	Niedozwolone są materiały łatwopalne lub chłodziwa. Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki
Ostrzeżenie o możliwej emisji lub wycieku substancji szkodliwych;	nd.
Środki do zwalczania ich skutków (jeśli jest to wykonalne).	nd.
Informacje zgodne z ISO 9946;	Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD
Informacje zgodnie z częścią 1;	Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD
W stosownych przypadkach informacje o ręcznym sterowaniu dużą prędkością za pomocą pilota;	Brak dużej prędkości w trybie konfiguracji
Instrukcja instalacji ograniczników, w tym liczba, umiejscowienie i stopień regulacji możliwości twardego zatrzymania, w tym instrukcje dotyczące liczby, umiejscowienia i implementacji wszelkich niemechanicznych urządzeń ograniczających oraz możliwości dynamicznego ograniczania, jeśli są włączone;	Robot Haas - Fanuc Dual Check Safety (DCS) – Konfiguracja
Informacje o liczbie i działaniu urządzeń zezwalających oraz instrukcje montażu dodatkowych urządzeń;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Informacje o czasie zatrzymania i odległości lub kącie trzech osi o największym przemieszczeniu i ruchu;	Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD
Specyfikację wszelkich płynów lub smarów, które mają być stosowane w układzie smarowania, hamowania lub przekładni wewnątrz robota;	Instrukcje obsługi operatora: Instrukcja obsługi operatora frezarki Instrukcja obsługi operatora tokarki Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi
Informacje określające granice zakresu ruchu i nośności, w tym maksymalną masę, położenie środka ciężkości przedmiotu obrabianego i uchwytu do przedmiotu obrabianego;	DNE w Haas Docs Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD
Informacje o odpowiednich normach, które spełnia robot lub system robota, w tym wszelkie certyfikowane przez stronę trzecią;	Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD
W stosownych przypadkach instrukcje dotyczące zsynchronizowanego ruchu robotów i specjalne szkolenie niezbędne dla programistów / operatorów;	Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD
Instrukcje dotyczące awaryjnego lub nienormalnego ruchu robota bez napędu;	Instrukcja konserwacji FANUC R-30iB Plus Sekcja E, zespół zwalniania hamulca
Zaprogramowane limity ustalone przez użycie bezpiecznej miękkiej osi i funkcji ograniczających przestrzeń;	Robot Haas - Fanuc Dual Check Safety (DCS) – Konfiguracja
W przypadku systemów robotów zaprojektowanych do współpracy, deklaracja, że robot nadaje się do integracji jako robot współpracujący, z odniesieniem do 5.11, w którym określono spełnione wymagania i rodzaj operacji.	Nie dotyczy, Brak współpracy.

Oznaczenie

Wymogi:	Gdzie znaleźć:
Firmę i pełny adres producenta oraz, w stosownych przypadkach, jego upoważnionego przedstawiciela,	Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania
Oznaczenie maszyny,	Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania
Oznaczenie serii lub typu,	Ramię robota podtrzymujące stół
Numer seryjny, jeśli istnieje,	Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania
Rok budowy, czyli rok, w którym zakończono proces produkcyjny,	Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania
Jeżeli maszyna została zaprojektowana i wykonana do użytku w atmosferze potencjalnie wybuchowej, powinna być odpowiednio oznakowana.	Nie dotyczy, W instrukcji obsługi nie ma wymienionych żadnych łatwopalnych lub wybuchowych części, chłodziwa ani wiórów.

Uwagi

Introduction