Disclaimer

Diese Maschine darf nur von einem zertifizierten Techniker repariert werden.

Alle Informationen dienen nur zu Referenz- und Illustrationszwecken. Haas Automation kann nicht für von Ihnen durchgeführte Reparaturen verantwortlich gemacht werden. Nur Serviceleistungen und Reparaturen, die von autorisierten Haas Factory Outlet Technikern durchgeführt werden, sind garantiert.

Nur ein autorisierter Haas Factory Outlet-Händler sollte eine Haas Maschine warten oder reparieren, die durch die ursprüngliche Werksgarantie geschützt ist. Bei einer Wartung durch eine andere Partei erlischt die Garantie.

 

Haas Roboterpaket - Einführung

Verwenden Sie dieses Servicehandbuch für die Installation und Wartung des Haas Roboterpakets auf Haas-Maschinen.

Die von Haas entworfene Arbeitszelle, die aus einer CNC-Maschine und einem Roboter besteht, wurde bezüglich der Übereinstimmung mit den CE-Anforderungen bewertet. Änderungen oder Variationen des Haas-Zellendesigns sollten bezüglich der Übereinstimmung mit den geltenden Standards überprüft werden und liegen in der Verantwortung des Benutzers/Integrators.

Der Roboter wird über die CNC-Steuerung gesteuert, mit der er gekoppelt ist. Er reagiert nicht auf externe Befehle, da hierdurch gefährliche Zustände eintreten können. Lassen Sie keine Netzwerkverbindung mit der Robotersteuerung bestehen. Keine Fernsteuerung erlaubt.

Betriebsmodus

Im Betriebsmodus stoppt ein Lösen der Verriegelung und das Öffnen des Tors alle Bewegungen. Es kann keine Bewegung gestartet werden, bis es geschlossen und verriegelt ist.

Einrichtmodus

Im Einrichtmodus können geschwindigkeitsbeschränkte Bewegungen wie z. B. das Verfahren einer Achse des Roboters ausgeführt werden, um die Bewegungsbahn eines Roboters zu programmieren, die Position aufzunehmen, den Werkzeugmittelpunkt eines Roboters (einen Versatz) einzustellen, Teile von der Spindel oder dem Teilehalter in der Maschine zu laden und aufzunehmen usw. Das Roboterprogramm kann auch langsam ausgeführt werden, um die programmierte Bahn des Roboters zu testen.

Hinweis: Die maximale Robotergeschwindigkeit im Einrichtmodus beträgt 7,9 Zoll/s (200 mm/s).

Roboterbewegung

Eine manuelle Bewegung ist nur im Einrichtmodus zulässig und wird nur bei begrenzter Bewegungsgeschwindigkeit empfohlen. Eine hohe Geschwindigkeit ist zulässig. Allerdings ist hierfür zur Sicherheit des Bedieners ein Abstand von 500 mm erforderlich. Hierfür ist die Einrichtung und Überprüfung der DCS bzw. von gesperrten Bereichen erforderlich.

Warnung: Der Start der automatischen Bewegung bei Anwesenheit einer Person im eingezäunten Bereich wird vom Bediener überwacht. Der Gefahrenbereich ist vom tragbaren Bedienpult für die Schrittschaltung außerhalb des eingezäunten Bereichs um den Roboter einzusehen. Stellen Sie vor dem Start des automatischen Betriebs sicher, dass sich niemand im eingezäunten Bereich befindet.

Beleuchtung

Die für die Roboterinstallation erforderliche Stärke der Arbeitsbeleuchtung ist durch den Endbenutzer bereitzustellen. Der Roboter benötigt keine Beleuchtung. Für das Laden bzw. Entladen von Teilen durch einen Benutzer oder für Wartungs- bzw. Instandhaltungsarbeiten ist jedoch Licht erforderlich.

Haas Roboter – FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS)

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Hinweis: Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Einrichtung der DCS-Zonen zum Zeitpunkt der Roboterinstallation und alle 6 Monate. Sie sollte auch überprüft werden, nachdem ein neuer Job eingerichtet wurde. Scannen Sie den folgenden Code mit Ihrem Mobilgerät ein, um direkt zum Verfahren zu gelangen.

Betrieb

Zu den Empfehlungen bezüglich der PSA zählen Handschuhe zum Schutz vor scharfen Kanten und Spänen, Brillen für den Augenschutz, Schuhe mit Stahlkappen usw. beim Umgang mit Teilen oder beim Laden bzw. Entladen von Teilen für die Handhabung durch den Roboter.

Warnung: Ein Luftdruckverlust kann dazu führen, dass ein vom Greifer gehaltenes Teil verrutscht oder fallen gelassen wird. Benutzer sollten die von ihnen gekauften Greifer inspizieren und ermitteln, wie sie sich bei einem Strom- bzw. Druckluftdruckverlust verhalten, damit sie wissen, wie mögliche Gefahren minimiert werden können.

Robot Work Piece Limits

Der Bediener ist für das sichere Einrichten und Betreiben des Roboters verantwortlich.

Der Roboter hat eine maximale Nutzlast von 7 kg (15,4 lbs). Das Gewicht des Werkstücks und der Greifer muss geringer sein als die Tragfähigkeit. 

Zentrieren Sie die Greiferfinger auf das Vorführteil. Das Teil, das während der Roboterbewegung am sichersten erfasst wird. Wenn das Teil falsch gegriffen wird, kann das Teil fallen gelassen werden.

Der Luftregler steuert die Greifkraft des Greifers. Stellen Sie den Regler auf den richtigen Druck für Ihr Setup ein.

Wenn die Geschwindigkeit des Roboters dazu führt, dass das Teil herunterfällt,. Verringern Sie die Geschwindigkeit, oder es werden benutzerdefinierte Greiferfinger benötigt, um das Teil zu sichern.

Part Table Template Layout

Der Bediener ist für das sichere Einrichten und Betreiben des Roboters verantwortlich.

Die Tisch-Werkstückvorlage bietet die erforderliche Ausrichtung der Teile. Wenn die Teile entlang einer Zeile oder Spalte falsch ausgerichtet sind, kann dies dazu führen, dass der Greifer gegen das Teil stößt.

Zentrieren Sie die Teile gegen den Rand der Nocken der Tisch-Werkstückvorlage, um eine korrekte Ausrichtung sicherzustellen.

Handling

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Lagerbedingungen für die einzelnen Maschinen.

Haas Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1.3, Grenzwerte für die Maschinenumgebung:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1

Abmessungen, Massenwert(e), Position des Schwerpunkts (der Schwerpunkte);

Hinweise zur Handhabung (z. B. Zeichnungen mit Anwendungspunkten für Hebezeuge).

Siehe Abschnitt Anheben des Roboters:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Installation

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Anforderungen an die Befestigung/Verankerung und Schwingungsdämpfung;

Siehe Abschnitt Einführung:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Montage- und Montagebedingungen;

Siehe Abschnitt Roboterinstallation:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Platzbedarf für Nutzung und Wartung;

Siehe Abschnitt Layoutzeichnung:

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Zulässige Umgebungsbedingungen (z. B. Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration, elektromagnetische Strahlung);

Haas Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1.3, Grenzwerte für die Maschinenumgebung:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Anweisungen zum Anschließen des Robotersystems an Stromversorgungen (insbesondere zum Schutz vor elektrischer Überlastung);

Siehe Abschnitt Roboterelektrik – Installation:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Beratung zur Abfallbeseitigung/-entsorgung;

Der Roboter ist ein Gerät zur Handhabung von Teilen.

Gegebenenfalls Empfehlungen zu Schutzmaßnahmen, die der Benutzer treffen muss; [z. B. zusätzliche oder vorläufige Schutzmaßnahmen (siehe ISO 12100), Sicherheitsabstände, Sicherheitszeichen und -signale];

 Keine zusätzlichen Anforderungen oder Zeichen.

Anweisungen, wie die Erstprüfung und Prüfung des Robotersystems und seines Schutzsystems vor dem ersten Gebrauch und vor der Inbetriebnahme durchzuführen ist, einschließlich Funktionsprüfung der Regelung bei reduzierter Geschwindigkeit.

Siehe Abschnitt Überprüfung:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Initial Start-up Procedures

Voraussetzungen:

Wo findet man:
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten über Folgendes:
  • der Roboter wurde ordnungsgemäß mechanisch montiert und ist stabil;
  • die elektrischen Anschlüsse sind korrekt und die Leistung (d. h. Spannung, Frequenz, Interferenzpegel) liegt innerhalb der angegebenen Grenzen;
  • die richtige elektrische Masseverbindung (Ausgleichspotential) ist gewährleistet;
  • die sicherheitsrelevanten Teile des Steuerungssystems sind ordnungsgemäß installiert;
  • die anderen Versorgungseinrichtungen (z. B. Wasser, Luft, Gas) sind ordnungsgemäß angeschlossen und entsprechen festgelegten Grenzen;
  • die Peripheriegeräte einschließlich der Verriegelungen sind ordnungsgemäß angeschlossen;
  • die gegebenenfalls vorhandenen Begrenzungsvorrichtungen, die den begrenzten Raum einrichten, sind installiert;
  • die geeigneten Schutzmaßnahmen werden angewendet;

Siehe Abschnitt Überprüfung:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Die physische Umgebung ist wie angegeben (z. B. Beleuchtungs- und Geräuschpegel, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Luftverschmutzung);

Haas Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1.3, Grenzwerte für die Maschinenumgebung:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Die richtige Version aller Programme – normale Steuerung und sicherheitsrelevante – wurde validiert und es handelt sich um die installierte Version (Engineering Change Management);

Erfordert mindestens Softwareversion 100.20.000.1000.

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation
Stellen Sie nach dem Einschalten sicher, dass:
  • die Steuergeräte für Start, Stopp und Modusauswahl (einschließlich der Tastensperrschalter) funktionieren wie vorgesehen;
  • jede Achse bewegt sich und ist wie vorgesehen eingeschränkt;
  • Nothalt und Schutz-Stopp-Schaltkreise und -Geräte (wo vorhanden) sind funktionsfähig;
  • es ist möglich, die externen Stromquellen zu trennen und zu isolieren;
  • alle Schutzeinrichtungen, Schutzgeräte, Aktivierungsvorrichtungen und Verriegelungen funktionieren wie vorgesehen.
  • alle anderen Schutzeinrichtungen sind vorhanden (z. B. Barrieren, Warnvorrichtungen);
  • im manuellen Modus arbeitet der Roboter ordnungsgemäß und kann das Produkt oder Werkstück handhaben;

Siehe Abschnitt Überprüfung:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Haas Roboter – Fanuc Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichten
Die Lern- und Wiedergabefunktionen arbeiten ordnungsgemäß; Fanuc „Lernen“ und „Wiedergabe“ nicht verfügbar

Umgebungsbedingungen werden für die Kompatibilität berücksichtigt [z. B. Explosion, Korrosivität, Feuchtigkeit, Staub, Temperatur, elektromagnetische Interferenz (EMI), Hochfrequenzinterferenz (RFI) und elektrostatische Entladung (ESD)];

 Haas Roboterpaket-1 Produktseite.
Im automatischen (normalen) Betrieb arbeitet der Roboter ordnungsgemäß und kann die beabsichtigte Aufgabe mit Nenngeschwindigkeit und -last ausführen. Haas Roboter – Kurzanleitung

System Information

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Detaillierte Beschreibung des Systems, seiner Ausstattung, seiner Schutzeinrichtungen und/oder Schutzvorrichtungen;

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Umfassender Anwendungsbereich, für den das Robotersystem bestimmt ist, einschließlich etwaiger verbotener Verwendungen, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Abweichungen des ursprünglichen Robotersystems;

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 2.1

Spezifikation der Sicherheitsanforderungen, die die vom Steuerungssystem ausgeführten Sicherheitsfunktionen und deren Sicherheitsintegrität, diskrete Stoppkreise, Sicherheitssteuerungen und sichere Kommunikation beschreiben;

Wenden Sie sich an Ihr örtliches Haas Factory Outlet.

Andere Steuerungsfunktionen, Bedienfelder, Lern-Bedienpulte, Aktivierungsgeräte und Bewusstseinsindikatoren;

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Diagramme (Layout, Steuerung, Elektrik, Hydraulik, Pneumatik usw.);

Schnittstellenschaltpläne siehe Roboterelektrik - Installation Abschnitt:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Daten zu anderen Gefahren, z. B. Strahlung, Gase, Dämpfe, Staub und Vibrationen, die unter Bezugnahme auf die verwendeten Messmethoden erzeugt werden;

Abhängig von der spezifischen Anwendung des Kunden sind keine brennbaren oder explosiven Anwendungen gemäß Haas Bedienerhandbuch zulässig

Technische Dokumentation zu elektrischen Geräten (siehe Serie IEC 60204);

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 4

Spezifikationen für Potentialausgleichsanforderungen (Erdung). Die elektrische Erdung (Ausgleichspotential) muss gemäß IEC 60204-1 bereitgestellt werden;

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Dokumente, aus denen hervorgeht, dass das Robotersystem die obligatorischen Anforderungen erfüllt;

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 2.3 und Abschnitt 7

HAAS-Konformitätserklärung.

Änderungen an den Schutzmaßnahmen, die ursprünglich mit den Komponentenmaschinen vorgesehen waren;

Das Haas-Maschinen- und Robotersystem wird als komplette Zelle verkauft. Änderungen oder Modifikationen liegen in der Verantwortung des Benutzers / Integrators, um die Einhaltung der geltenden Standards und Sicherheitsanforderungen zu überprüfen.

Lastanalyse des Endeffektors (Werkzeug am Ende des Arms), Verhalten bei Energieverlust, Überlegungen zum menschlichen Eingreifen, Wartung und beabsichtigte Lebensdauer;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 3.4

Haas Roboter – Kurzanleitung

Schnittstellenanforderungen an andere Maschinen;

N/A Haas bietet eine Arbeitszellen-Komplettlösung.

Lage der dynamischen Grenzzonen;

Haas Roboter – Fanuc Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichten

Haas Roboterpaket 1 Übersichtszeichnung

Bestimmte Lebensdauer des Systems.

Abhängig von Ver- bzw. Anwendung.

Use of the System

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Restrisiko, diese Risiken, die durch die vom Konstrukteur ergriffenen Schutzmaßnahmen nicht beseitigt werden konnten;

Haas-Bedienerhandbücher Türregeln – Abschnitt Betriebs-/Einrichtmodus:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Besondere Risiken, die durch bestimmte Anwendungen, die Verwendung bestimmter Armaturen und bestimmte Schutzmaßnahmen entstehen können, die für solche Anwendungen erforderlich sind;

 Haas Roboter – Fanuc Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichten

Vernünftigerweise vorhersehbarer Missbrauch und verbotene Verwendungen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Materialfluss;

Siehe Abschnitt Layoutzeichnung:

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Verwendungszweck; (Werkstücklader)

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Haas Roboter-Schnittstelle

Aufgabenbereiche und damit verbundene Restrisiken (siehe ISO 11161);

Bedieneraufgaben, Standorte und Routen zur Ausführung der Aufgaben;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Kontrollbereiche der verschiedenen Steuer- und Schutzvorrichtungen (siehe ISO 11161) (z. B. Schutzvorrichtungen, Zurücksetzen von Schutzvorrichtungen, Aktivierungsvorrichtungen, Notstopps, Kontrollstationen, Trennmittel);

N/A Haas CNC Control ist die Master-Steuerung. Sie steuert die Fanuc-Steuerung und die Slave-Steuerung.

Beschreibung der manuellen Steuerungen (Aktuatoren), Aktivierungsvorrichtungen, Schutzstopps;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Einstellung und Anpassung;

Haas Roboter – Kurzanleitung

Modi und Mittel zum Anhalten (insbesondere Nothalt);

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Fehleridentifikation und -ortung, Reparatur und Neustart nach einem Eingriff;

Haas Roboter – Anleitung zur Fehlerbehebung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Persönliche Schutzausrüstung, die verwendet werden muss, und Schulung erforderlich;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

 Haas Roboter – Kurzanleitung

Anweisungen für Tests oder Prüfungen, die nach dem Austausch von Bauteilen oder dem Hinzufügen optionaler Geräte (sowohl Hardware als auch Software) erforderlich sind und Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen können; Servicearbeiten dürfen nur vom Haas Factory Outlet durchgeführt werden.

Haas Roboter – Anleitung zur Fehlerbehebung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Anweisungen, dass nicht verbundene Bedienpulte vom Zugang entfernt werden sollen;

N/A Wenn das tragbare Bedienpult entfernt wird, sind Roboter und CNC nicht mehr funktionsfähig.

Anweisungen zur Fehlerbehebung und Notfallbehebung von Systemgeräten;

Haas Roboter – Anleitung zur Fehlerbehebung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Fanuc R30IB Plus Wartungshandbuch Anhang E

Schulungsanforderungen für Fernbedienungsoperationen;

n/a keine Fernsteuerung erlaubt

Lagerorte oder Design nicht verwendeter kabelloser Bedienpulte, um die Verwendung eines inaktiven Nothalts zu verhindern;

n/a keine Kabel-Bedienpulte

Anforderungen an die regelmäßige Funktionsprüfung sicherheitsrelevanter Geräte;

Haas Bedienungsanleitung (Drehmaschine und Fräse) Abschnitt 1.1.2

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Anleitung zur korrekten Auswahl, Vorbereitung, Anwendung und Wartung von prozessspezifischen Verbrauchsmaterialien.

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Maintenance

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Art und Häufigkeit der Inspektionen auf Sicherheitsfunktionen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7.1 und Anhang A

Anweisungen in Bezug auf Wartungsarbeiten, die bestimmte technische Kenntnisse oder besondere Fähigkeiten erfordern und daher ausschließlich von Fachleuten (z. B. Wartungspersonal, Spezialisten) ausgeführt werden sollten;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

(Keine Reparaturen durch den Benutzer – Wenden Sie sich an das Haas Factory Outlet.).

FANUC E/A-Einheit Modell A Anschluss- und Wartungshandbuch Abschnitt 2

Anweisungen in Bezug auf Wartungsarbeiten (z. B. Austausch von Verbrauchsteilen), die keine besonderen Fähigkeiten erfordern und daher von Benutzern (z. B. Bedienern) ausgeführt werden können;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

(Keine Verschleißteile)

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7.1-4, 7.1-74

Zeichnungen und Diagramme, die es dem Wartungspersonal ermöglichen, seine Aufgabe rational auszuführen (insbesondere Aufgaben zur Fehlersuche);

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

 (Keine Verschleißteile)

 FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7

Informationen zum Ersetzen sicherheitsrelevanter Teile (z. B. Herstellerteilenummer, Spezifikation der Teile);

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7.3 und  Anhang A

Haasparts.com oder wenden Sie sich an Ihr örtliches Haas Factory Outlet.

Kontaktinformationen für den die Hersteller, um den Austausch von Teilen zu ermöglichen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haasparts.com oder wenden Sie sich an Ihr örtliches Haas Factory Outlet.

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Titelseite

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID Wartungshandbuch Anhang A

Aufgaben, die Energiekontrolle und -isolierung erfordern;

n/a, Service nur von Haas-zertifiziertem Servicepersonal durchgeführt, es gibt keine vom Benutzer zu wartenden Teile oder Funktionen, die über die im Haas-Bedienungshandbuch angegebenen Wartungselemente hinausgehen

Sichere Arbeitspraxis für die manuelle Aufhebung von Schutzeinrichtungen.

N/A Keine Aufhebung von Schutzeinrichtungen

Emergency Situations

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Art der zu verwendenden Feuerlöschausrüstung;

Keine brennbaren Materialien oder Kühlmittel erlaubt.

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Warnung vor möglichen Emissionen oder Leckagen von Schadstoffen;

N/A

Mittel, um ihre Auswirkungen zu bekämpfen (falls praktikabel).

N/A

Informationen gemäß ISO 9946;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Informationen gemäß Teil 1;

 FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Gegebenenfalls Informationen zur manuellen Hochgeschwindigkeitssteuerung mit dem Bedienpult;

Keine hohe Geschwindigkeit im Einrichtmodus

Anweisungen zur Installation von Begrenzungsvorrichtungen, einschließlich Anzahl, Position und Grad der Einstellung der Hard-Stopp-Fähigkeit, einschließlich Anweisungen zu Anzahl, Position und Implementierung nicht mechanischer Begrenzungsvorrichtungen und Fähigkeiten zur dynamischen Begrenzung, sofern enthalten;

 Haas Roboter – Fanuc Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichten

Informationen zu Anzahl und Betrieb der Aktivierungsgeräte und Anweisungen zur Installation zusätzlicher Geräte;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Informationen über die Stoppzeit und den Abstand oder Winkel der drei Achsen mit der größten Verschiebung und Bewegung;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Die Spezifikation für Flüssigkeiten oder Schmiermittel, die im Schmier-, Brems- oder Getriebesystem des Roboters verwendet werden sollen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Informationen zur Festlegung der Grenzen für den Bewegungsbereich und die Tragfähigkeit, einschließlich der maximalen Masse, der Position des Schwerpunkts des Werkstücks und der Werkstückhaltevorrichtung;

DNE in Haas Docs

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Informationen zu relevanten Standards, die der Roboter oder das Robotersystem erfüllt, einschließlich solcher, die von Dritten zertifiziert wurden;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Gegebenenfalls Anweisungen zur synchronisierten Bewegung von Robotern und spezielle Schulungen für die Programmierer/Bediener;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Anweisungen zu Notfällen oder abnormalen Bewegungen des Roboters ohne Antriebskraft;

FANUC R-30iB Plus Wartungshandbuch Abschnitt E, Bremsentriegelungseinheit

Programmierte Grenzwerte, die durch die Verwendung von Sicherheitsfunktionen für weiche Achsen und Platzbegrenzung festgelegt wurden;

 Haas Roboter – Fanuc Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichten

Erklären Sie für Robotersysteme, die für den kollaborativen Betrieb ausgelegt sind, dass der Roboter für die Integration als kollaborativer Roboter geeignet ist, unter Bezugnahme auf 5.11, in dem die erfüllten Anforderungen und die Art des Betriebs angegeben sind.

N/A Kein kollaborativer Betrieb

Marking

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Firmenname und vollständige Anschrift des Herstellers und gegebenenfalls seines Bevollmächtigten,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Bezeichnung der Maschine,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Bezeichnung der Serie oder des Typs,

Tisch mit Roboterarm

Seriennummer, falls vorhanden,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Das Baujahr, d. h. das Jahr, in dem der Fertigungsprozess abgeschlossen ist,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Wenn Maschinen für den Einsatz in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre ausgelegt und gebaut sind, sind sie entsprechend zu kennzeichnen.

N/A Keine brennbaren oder explosiven Teile, Kühlmittel oder Späne in der Bedienungsanleitung
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