Schreiben Sie uns oder rufen Sie uns an!

Die von Haas entworfene Arbeitszelle, die aus einer CNC-Maschine und einem Roboter besteht, wurde bezüglich der Übereinstimmung mit den CE-Anforderungen bewertet. Änderungen oder Variationen des Haas-Zellendesigns sollten bezüglich der Übereinstimmung mit den geltenden Standards überprüft werden und liegen in der Verantwortung des Benutzers/Integrators.

Der Roboter wird über die CNC-Steuerung gesteuert, mit der er gekoppelt ist. Er reagiert nicht auf externe Befehle, da hierdurch gefährliche Zustände eintreten können. Lassen Sie keine Netzwerkverbindung mit der Robotersteuerung bestehen. Keine Fernsteuerung erlaubt.

Betriebsmodus

Im Betriebsmodus stoppt ein Lösen der Verriegelung und das Öffnen des Tors alle Bewegungen. Es kann keine Bewegung gestartet werden, bis es geschlossen und verriegelt ist.

Einrichtmodus

Im Einrichtmodus können geschwindigkeitsbeschränkte Bewegungen wie z. B. das Verfahren einer Achse des Roboters ausgeführt werden, um die Bewegungsbahn eines Roboters zu programmieren, die Position aufzunehmen, den Werkzeugmittelpunkt eines Roboters (einen Versatz) einzustellen, Teile von der Spindel oder dem Teilehalter in der Maschine zu laden und aufzunehmen usw. Das Roboterprogramm kann auch langsam ausgeführt werden, um die programmierte Bahn des Roboters zu testen.

Hinweis: Die maximale Robotergeschwindigkeit im Einrichtmodus beträgt 7,9 Zoll/s (200 mm/s).

Roboterbewegung

Eine manuelle Bewegung ist nur im Einrichtmodus zulässig und wird nur bei begrenzter Bewegungsgeschwindigkeit empfohlen. Eine hohe Geschwindigkeit ist zulässig. Allerdings ist hierfür zur Sicherheit des Bedieners ein Abstand von 500 mm erforderlich. Hierfür ist die Einrichtung und Überprüfung der DCS bzw. von gesperrten Bereichen erforderlich.

Warnung: Der Start der automatischen Bewegung bei Anwesenheit einer Person im eingezäunten Bereich wird vom Bediener überwacht. Der Gefahrenbereich ist vom tragbaren Bedienpult für die Schrittschaltung außerhalb des eingezäunten Bereichs um den Roboter einzusehen. Stellen Sie vor dem Start des automatischen Betriebs sicher, dass sich niemand im eingezäunten Bereich befindet.

Beleuchtung

Die für die Roboterinstallation erforderliche Stärke der Arbeitsbeleuchtung ist durch den Endbenutzer bereitzustellen. Der Roboter benötigt keine Beleuchtung. Für das Laden bzw. Entladen von Teilen durch einen Benutzer oder für Wartungs- bzw. Instandhaltungsarbeiten ist jedoch Licht erforderlich.

Haas Roboter – FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS)

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Hinweis: Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Einrichtung der DCS-Zonen zum Zeitpunkt der Roboterinstallation und alle 6 Monate. Sie sollte auch überprüft werden, nachdem ein neuer Job eingerichtet wurde. Scannen Sie den folgenden Code mit Ihrem Mobilgerät ein, um direkt zum Verfahren zu gelangen.

Betrieb

Zu den Empfehlungen bezüglich der PSA zählen Handschuhe zum Schutz vor scharfen Kanten und Spänen, Brillen für den Augenschutz, Schuhe mit Stahlkappen usw. beim Umgang mit Teilen oder beim Laden bzw. Entladen von Teilen für die Handhabung durch den Roboter.

Warnung: Ein Luftdruckverlust kann dazu führen, dass ein vom Greifer gehaltenes Teil verrutscht oder fallen gelassen wird. Benutzer sollten die von ihnen gekauften Greifer inspizieren und ermitteln, wie sie sich bei einem Strom- bzw. Druckluftdruckverlust verhalten, damit sie wissen, wie mögliche Gefahren minimiert werden können.