注意:设置模式下的最高机器人速度为 7.9 英寸/秒(200 毫米/秒)。
机器人运动
手动运动仅允许在设置模式下进行,建议仅在运动速度受限的情况下进行。允许高速运动,但为了操作员的安全,需要 500 毫米间隙。这需要设置和验证 DCS/禁入区。
警告:围栏区域中有人时,自动运动的启动是由操作员控制的。从机器人周围区域围栏外部的远程点动控制器可以看到危险区域。在开始自动操作之前,请确认没有人在围栏区域内。
照明
机器人安装所需的任务照明级别应由最终用户提供。机器人不需要任何照明。但是,用户需要照明来装载或卸载零件或进行维护或维修。
Haas 机器人– FANUC 双重检查安全 (DCS)
每台 Haas 机器人均配有 FANUC 的 DCS 系统。用户可定义机器人的速度和位置限制。如果机器人超出了该限制,DCS 将停止机器人并切断电机电源。
注意:机器人安装时,每 6 个月验证 DCS 区域是否适当设置。设置新作业后,也应对其进行验证。使用移动设备扫描以下条码,直接访问该程序。
操作
在搬运零件或装卸机器人搬运的零件时,建议使用个人防护设备,包括但不限于防止锋利边缘和切屑的手套、护目镜、安全靴。
警告:气压损失可能会导致夹持器夹持的零件滑动或掉落。用户应检查所购买的夹持器,并确定如何应对断电或气压损失,以便他们知道如何最大程度地减少任何潜在危害。