Servicehandbok – Ansvarsfriskrivning

Du bör inte göra maskinreparationer eller serviceprocedurer om du inte är kvalificerad och kunnig om processerna.

Endast behörig personal med rätt utbildning och certifiering får utföra många reparationsprocedurer.

Varning! Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Var medveten om dina kunskaper och din behörighet.

All information häri tillhandahålls endast som en förmån för Haas maskinägare i referens- och illustrativt syfte. Haas Automation kan inte hållas ansvarigt för reparationer som du utför. Endast de tjänster och reparationer som tillhandahålls av auktoriserade Haas Factory Outlet-distributörer garanteras.

Endast en auktoriserad Haas Factory Outlet-distributör får utföra service på eller reparera en Haas-maskin som skyddas av den ursprungliga fabriksgarantin. Service av någon annan part upphäver automatiskt fabriksgarantin.

 

Haas Robotpaket – Introduktion

Använd denna servicehandbok för att installera och serva Haas robotpaket på Haas-maskiner.

Maskincellen som har utvecklats av Haas med en CNC-maskin och en robot har provats för CE-märkning. Om Haas maskincell förändras skall användarens/systembyggarens ansvara för ny utvärdering för uppfyllande av tillämpliga standarder.

Roboten styrs av styrsystemet som den kopplas till. Den svarar inte på några externa kommandon eftersom det kan orsaka farliga arbetsförhållanden. Låt inte robotens styrenhet vara ansluten till något nätverk. Ingen fjärrkontroll är tillåten.

RUN-läge

I Run-läge stoppas alla rörelser om spärren frigörs och grinden öppnas, och ingen rörelse kan startas förrän grinden är stängd och spärrad.

Inställningsläge

I inställningsläget kan hastighetsbegränsad rörelse, t.ex. joggning av en robotaxel, utföras för programmering av robotens rörelsebana, positionering för plockning, inställning av robotens verktygscentrum (kompensering) och laddning och utplockning av detaljer i maskinspindeln osv. Robotprogrammet kan också köras långsamt för kontroll av robotens rörelser.

Obs! Max robothastighet i inställningsläge är 200 mm/sek (7,9 tum/sek).

Robotrörelse

Manuell rörelse är endast tillåten i inställningsläge och rekommenderas endast med begränsad rörelsehastighet. Hög hastighet är tillåten men 500 mm fritt utrymme krävs för operatörens säkerhet. Detta kräver att DCS/begränsad zon(-er)

konfigureras och bekräftas. Varning! Start av automatisk rörelse styrs av operatören om någon befinner sig i det inhägnade området. Det farliga området är synligt från hängpanelen utanför robotens inhägnade område. Kontrollera, före start av automatisk drift, att ingen person befinner sig i det inhägnade området.

Belysning

Arbetsbelysning som krävs för installation av roboten tillhandahålls av användaren. Ingen belysning behövs för robotens drift. Belysning krävs dock för en operatör som laddar eller plockar ur detaljer eller utför underhåll.

Haas Robot – FANUC DCS* (Double Check Safety)

Varje Haas-robot levereras med FANUC DCS-system. Med systemet kan användaren bestämma robotens hastighets- och positionsgränser. DCS-systemet stoppar och bryter strömmen till motorerna om roboten rör sig utanför angivna gränser.

Obs: Verifiera korrekt inställning av DCS-zonerna vid tidpunkten för robotinstallationen och var sjätte månad. Den bör också verifieras efter att ett nytt jobb har upprättats. Du kan skanna koden nedan med mobiltelefonen för att komma direkt till proceduren.

Drift

Rekommendation av personlig skyddsutrustning, inklusive men inte begränsat till handskar som skyddar mot vassa kanter och spån, skyddsglasögon för ögonskydd, skor med stålhätta osv. vid hantering av delar eller vid lastning/lossning av delar som roboten kan hantera.

Varning! Förlust av lufttrycket kan medföra att detaljen som gripdonet håller glider eller tappas. För att reducera möjliga risker bör användaren kontrollera hur gripdon som köps in fungerar vid energibortfall eller lufttrycksfall.

 

Gränser för robotens arbetsstycke

Operatören ansvarar för säker riggning och drift av roboten.

Robotens nyttolastkapacitet är 7 kg (15,4 lb). Arbetsstyckets och gripdonets vikt får inte överskrida robotens kapacitet. 

Centrera gripdonets fingrar mot detaljen. Greppet av detaljen måste vara stadigt under robotens rörelser. Vid felaktig gripning kan detaljen tappas.

Luftregulatorn styr gripdonets gripkraft. Ställ in regulatorn på rätt tryck för riggningen.

Om robotens hastighet gör att detaljen tappas, sänk hastigheten eller anpassa gripfingrarna så att detaljen grips stadigt.

Mallayout för detaljtabell

Operatören ansvarar för säker riggning och drift av roboten.

Detaljtabellmallen ger rätt inriktning för detaljerna. Om detaljerna är fel inriktade längs en rad eller kolumn kan gripdonet kollidera med detaljen.

Centrera detaljerna mot kanten på detaljtabellmallens lober för att säkerställa rätt inriktning.

Hantering

Krav

Hitta:

Förvaringsförhållanden för de enskilda maskinerna.

Haas användarhandbokavsnitt 1.1.3, Maskinmiljöbegränsningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Fanuc säkerhetshandbok Avsnitt 3.2

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok Avsnitt 1.1

Dimensioner, massvärde, position för tyngdpunkten,

Indikationer för hantering (t.ex. ritningar som anger applikationspunkter för lyftutrustning).

Se avsnittet Lyfta roboten:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Installation

Krav

Hitta:

Krav på fixering/förankring och vibrationsdämpning;

Se Inledning avsnitt:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Monterings- och monteringsförhållanden;

Se Installation av robotdelen avsnitt:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Utrymme som behövs för användning och underhåll;

Se avsnittet Layoutritning:

Haas robotpaket – 1 produktsida.

Tillåtna miljöförhållanden (t.ex. temperatur, fuktighet, vibrationer, elektromagnetisk strålning)

Haas användarhandbok avsnitt 1.1.3, Maskinmiljöbegränsningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Instruktioner för att ansluta robotsystemet till strömtillförsel (särskilt om skydd mot elektrisk överbelastning);

Se Robot elektriskt - installation avsnitt:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Råd om avfallshantering/kassering

Roboten är en detaljhanteringsutrustning.

Om nödvändigt, rekommendationer om skyddsåtgärder som måste vidtas av användaren; [t.ex. ytterligare eller interimistiska säkerhetsåtgärder (se ISO 12100), säkerhetsavstånd, säkerhetsskyltar och signaler];

 Inga ytterligare krav eller skyltar.

Instruktioner för hur det första testet och undersökningen av robotsystemet och dess skyddssystem ska utföras före första användningen och innan de placeras i produktionen, inklusive funktionstestning av reducerad hastighetskontroll.

Se Verifiering avsnitt:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Inledande startprocedurer

Haas Robot – Snabbstartsguide

Krav

Hitta:
Innan strömmen slås på ska du kontrollera att:
  • roboten har monterats korrekt mekaniskt och är stabil;
  • de elektriska anslutningarna är korrekta och strömmen (dvs. spänning, frekvens, spänningsnivåer) ligger inom specificerade gränser;
  • rätt elektrisk jordförbindelse (potentialutjämning) finns;
  • de säkerhetsrelaterade delarna av styrsystemet är korrekt installerade;
  • övriga media (t.ex. vatten, luft, gas) är korrekt anslutna och inom angivna gränser;
  • kringutrustning, inklusive spärrar, är korrekt anslutna;
  • de begränsande enheter som fastställer det begränsade utrymmet (när de används) är installerade;
  • lämpliga säkerhetsskydd används.

Se Verifiering  avsnitt:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Den fysiska miljön uppfyller specifikationer (t.ex. belysning och bullernivåer, temperatur, fuktighet, luftburna föroreningar);

Haas användarhandbok avsnitt 1.1.3, Maskinmiljöbegränsningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Rätt version av alla program – normala styrnings- och säkerhetsrelaterade – har validerats och är de versioner som installerats (hantering av teknisk förändring).

Kräver programvaruversion 100.20.000.1000 som minimum.

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation
Kontrollera att:
  • Start-, stopp- och lägesvalet (inklusive nyckellåsknappen) fungerar som avsett;
  • varje axelrörelse begränsas som avsett;
  • kretsar och anordningar för nödstopp och skyddsstopp (där sådana ingår) fungerar.
  • de externa strömkällorna kan kopplas bort och isoleras;
  • alla skydd, skyddsanordningar, aktiveringsanordningar och spärrar fungerar som avsett;
  • alla andra skydd finns på plats (t.ex. barriärer, varningsanordningar);
  • I manuellt läge fungerar roboten korrekt och kan hantera produkten eller arbetsstycket;

Se  Verifiering  avsnitt:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation *Haas Robot – FANUC Dual Check Safety (DCS)* – Inställning
funktionerna för inlärning och uppspelning fungerar korrekt. Fanuc "inlärning" och "uppspelning" är inte tillgänglig

Miljöförhållanden beaktas för kompatibilitet [t.ex. explosion, frätande, luftfuktighet, damm, temperatur, elektromagnetisk störning (EMI), radiofrekventa störningar (RFI) och elektrostatisk urladdning (ESD)];

Haas robotpaket – 1 produktsida.
I automatisk (normal) drift fungerar roboten korrekt och kan utföra den avsedda uppgiften med den nominella hastigheten och belastningen.

Systeminformation

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation *Haas Robot – FANUC Dual Check Safety (DCS)* – Inställning

Haas  robotpaket-1Layoutritning.

Krav

Hitta:

Detaljerad beskrivning av systemet, dess fästen, skydd och/eller skyddsanordningar;

Omfattande utbud av applikationer för vilka robotsystemet är avsett, inklusive eventuella förbjudna förbrukningar, om sådana förekommer, med hänsyn till variationer i det ursprungliga robotsystemet, om tillämpligt;

Haas robotpaket – 1 produktsida.

Fanuc säkerhetshandbok Avsnitt 2.1

Specifikation av säkerhetskrav som beskriver de säkerhetsfunktioner som utförs av kontrollsystemet och deras integritet, separata stoppkretsar, säkerhetskontrollanter och säker kommunikation.

Kontakta närmaste Haas Factory Outlet.

Andra styrenhetsfunktioner, operatörspaneler, lär ut pendlare, aktivera enheter och medvetandeindikatorer;

Diagram (layout, kontroll, elektrisk, hydraulik, pneumatisk, etc.);

Kabeldiagram för gränssnitt se Robot elektriskt - installation avsnitt:

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Data avseende andra faror, t.ex. strålning, gaser, ångor, damm och vibration som genereras med hänvisning till de mätmetoder som används;

Beror på kundens specifika tillämpning, inga lättantändliga eller explosiva tillämpningar tillåts enligt Haas användarhandbok

Teknisk dokumentation om elektrisk utrustning (se IEC 60204-serien);

Fanuc säkerhetshandbok Avsnitt 4

Specifikationer för potentialutjämningskrav (jordning). Elektrisk jord (potentialutjämnande) ska tillhandahållas i enlighet med IEC 60204-1.

Dokument som intygar att robotsystemet uppfyller obligatoriska krav;

Fanuc säkerhetshandbok  Avsnitt 2.3 och 7

Haas deklaration om överensstämmelse.

Se Riskbedömning för HRP1

Ändringar av de skyddsåtgärder som ursprungligen medföljde komponentmaskinerna.

Haas-maskinen och robotsystemet säljs som en komplett cell, ändringar eller modifieringar är användarens/integratorns ansvar att kontrollera efterlevnaden av tillämpliga standarder och säkerhetskrav.

Slutpunktseffektor (slut på armverktyg) belastningsanalys, beteende i händelse av energiförlust, överväganden vid mänsklig intervention, underhåll och avsett liv.

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok Avsnitt 3.4

Haas Robot – Snabbstartsguide

Gränssnittskrav till andra maskiner;

Ej tillämpligt Haas tillhandahåller en komplett maskincelllösning.

Placering av dynamiska begränsande zoner;

Systemets avsedda livslängd.

Beror på användning och tillämpning.

Användning av systemet

*Haas Robot – FANUC Dual Check Safety (DCS)* – Inställning Haas Robot – Snabbstartsguide *Haas Robot* – Felsökningsguide Haas Robot – Snabbstartsguide *Haas Robot* – Felsökningsguide Haas Robot – Snabbstartsguide *Haas Robot* – Felsökningsguide Haas Robot – Snabbstartsguide

Fanuc R30IB Plus Underhållshandbok Bilaga E.

Krav

Hitta:

Restrisk, de risker som inte kunde elimineras av de skyddsåtgärder som konstruktören vidtagit;

Haas användarmanualer Dörrregler - Kör-/inställningsläge avsnitt:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Särskilda risker som kan genereras av vissa tillämpningar, genom användning av vissa kopplingar och om specifika skyddsåtgärder som är nödvändiga för sådana tillämpningar.

Rimligen förutsebara missbruk och förbjudna användningar;

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Materialflöde;

Se avsnittet Layoutritning:

Haas robotpaket – 1 produktsida.

Avsedd användning; (detaljladdare)

Haas robotpaket – 1 produktsida.

Haas robotgränssnitt

Aktivitetszoner och förknippade restrisker (se ISO 11161);

Operatörens uppgifter, platser och rutter för att utföra uppgifterna;

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Haas Robot – Snabbstartsguide

Driftspann för olika kontroll- och skyddsanordningar (se ISO 11161) (t.ex. skyddsenheter, återställning av skyddsanordningar, aktiveringsanordningar, nödstopp, kontrollstationer, frånkopplingsmedel);

Ej tillämpligt  Haas CNC-styrsystem är huvudstyrsystem och styr Fanuc-styrsystemet som är underordnat.

Beskrivning av manuella kontroller (ställdon), aktiveringsanordningar, skyddsstopp;

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Haas Robot – Snabbstartsguide

Inställning och justering;

Lägen och medel för stopp (särskilt nödstopp).

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

*Haas robotpaket 1* – Installation *Haas robotpaket 1* – Installation

Felidentifiering och placering, reparation och återstart efter ett ingrepp;

Personlig skyddsutrustning som måste användas och utbildning krävs;

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Haas Robot – Snabbstartsguide

Instruktioner för test eller undersökning som krävs efter byte av komponentdelar eller tillägg av tillvalsutrustning (både maskinvara och programvara) som kan påverka säkerhetsfunktionerna. Service skall utföras av Haas HFO.

Instruktioner som frånkopplade hängsmycken ska tas bort från åtkomst.

Ej tillämpligt Om handratten tas bort visas robot och CNC-maskin som okörbara.

Instruktioner för fel och akut återställning av systemutrustning.

Utbildningskrav för fjärrkontrollverksamhet;

n/ingen fjärrkontroll är tillåten

Förvaringsutrymmen eller utformning av oanvända gripdon utan kabel för att förhindra användning av ett inaktivt nödstopp.

n/a inga kablar

Krav för periodisk funktionstest av säkerhetsrelaterad utrustning;

Haas användarhandbok (svarv och fräs), se avsnitt 1.1.2

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Haas Robot – Snabbstartsguide

Vägledning om korrekt val, förberedelse, tillämpning och underhåll av processer som är unika för utdrivning.

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Haas Robot – Snabbstartsguide

Underhåll

Krav

Hitta:

Typ och frekvens av inspektioner för säkerhetsfunktioner;

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok Avsnitt 7.1 & Bilaga A

Instruktioner avseende underhållsarbeten som kräver en bestämd teknisk kunskap eller särskilda färdigheter och ska därför utföras uteslutande av kompetenta personer (t.ex. underhållspersonal, specialister).

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

(Inga användarreparationer, kontakta Haas HFO).

En anslutning och underhållshandbok för FANUC I/O-enhet Avsnitt 2

Instruktioner avseende underhåll (t.ex. byte av förbrukningsartiklar) som inte kräver specifika färdigheter och som kan utföras av användare (t.ex. operatörer).

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

(Inga förbrukningsartiklar)

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok Avsnitt 7.1–4, 7.1–74

Ritningar och diagram som gör det möjligt för underhållspersonalen att utföra sin uppgift rationellt (särskilt felfinnande uppgifter).

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

 (Inga förbrukningsartiklar)

 FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok Avsnitt 7

Information för att ersätta säkerhetsrelaterade delar (t.ex. tillverkarens artikelnummer, specifikation av delarna);

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok Avsnitt 7.3 & Bilaga A

haasparts.com eller kontakta närmaste Haas HFO.

Kontaktinformation för tillverkare för att möjliggöra utbyte av delar.

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

haasparts.com eller kontakta närmaste Haas HFO.

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok Försättsblad

Fanuc säkerhetshandbok Avsnitt 8

Underhållshandbok för Fanuc Robot LR Mate 200ID Bilaga A.

Uppgifter som kräver energikontroll och isolering.

Ej tillämpligt, service utförd endast av Haas-certifierad servicepersonal. Det finns inga delar som kan servas av användaren eller funktioner utöver underhållsposter som anges i Haas användarhandbok.

Säker arbetspraxis för manuell upphängning av skyddsåtgärder.

Ej tillämpligt Inga avstängningar av skydd.

Nödsituationer

*Haas Robot – FANUC Dual Check Safety (DCS)* – Inställning *Haas Robot – FANUC Dual Check Safety (DCS)* – Inställning

Krav

Hitta:

Typ av brandbekämpningsutrustning som ska användas;

Inga brandfarliga material eller kylvätskor tillåts.

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Varning om möjlig emission eller läckage av skadliga ämnen;

Gäller ej

Sätt att bekämpa deras effekter (om det är praktiskt möjligt).

Gäller ej

Information i enlighet med ISO 9946;

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok

Information i enlighet med del 1;

 FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok

Om tillämpligt, information om manuell höghastighetsstyrning med hjälp av manöverenheten.

Ingen hög hastighet i inställningsläge

Anvisningar om installation av begränsande enheter, inklusive nummer, plats och grad av justering av hårddiskens kapacitet, inklusive instruktioner om nummer, placering och implementering av icke-mekaniska begränsande enheter och kapaciteter för dynamisk begränsning, när så ingår;

Information om antal och användning av aktiveringsenheter och instruktioner för installation av ytterligare enheter;

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Haas Robot – Snabbstartsguide

Information om stopptid och avstånd eller vinkel på de tre axlarna med störst förskjutning och rörelse;

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok

Specifikation för eventuella vätskor eller smörjmedel som ska användas i smörjnings-, broms- eller transmissionssystem för roboten;

Haas bruksanvisningar:

Fräsoperatörshandbok

Svarvoperatörshandbok

Haas Robot – Snabbstartsguide

Information som definierar gränserna för rörelseomfånget och lastkapaciteten, inklusive maximal massa, position för arbetsstyckets och arbetsfasthållningens fästfixtur;

DNE i Haas-dokument

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok

Information om relevanta standarder som robotsystemet eller robotsystemet uppfyller, inklusive alla som har certifierats av tredje part;

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok

Om tillämpligt, instruktioner om synkroniserad rörelse av robotar och särskild utbildning som krävs för programmerare/operatörer;

FANUC Robot LR Mate 200ID användarhandbok

Anvisningar om akut eller onormal förflyttning av roboten utan drivkraft;

Underhållshandbok för FANUC R-30IB Plus Avsnitt E, Bromsfrigöringsenhet

Programmerade gränser som fastställts genom användning av säkerhetsgraderade funktioner för mjuk axel och utrymmesbegränsning;

För robotsystem utformade för samarbete, deklaration att roboten är lämplig för integrering som en samarbetrobot, med en referens till 5.11 som identifierar kraven uppfyllda och typ av verksamhet.

Ej tillämpligt Ingen samarbetsåtgärd.

Märkning

Krav

Hitta:

Tillverkarens namn och fullständiga adress och, där så är tillämpligt, hans auktoriserade representant,

Robotarmens bas, framsidan av kontrollboxen

Maskinbenämning,

Robotarmens bas, framsidan av kontrollboxen

Beteckning av serie eller typ,

Tabell med stödrobotarm

Serienummer, om något,

Robotarmens bas, framsidan av kontrollboxen

Tillverkningsåret, det år då tillverkningsprocessen är slutförd,

Robotarmens bas, framsidan av kontrollboxen

Om maskiner är konstruerade och konstruerade för användning i en potentiellt explosiv atmosfär ska den märkas i enlighet med detta.

Ej tillämpligt Inga brandfarliga eller explosiva delar, kylmedel eller spån som anges i användarhandboken.
Feedback