×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • maskiner
    • Haas VMT-serien
      VMT-serien
      • VMT-serien
      • VF-serien
      • UMC-serien
      • VR-serien
      • VMC med palettväxlare
      • Minimill
      • VM-serien
      • Drill/Tap/Mill-serien
      • Toolroom-serien
      • Compact Mill
      • Portalfräsar
      • VMT-serien
      • VS-serien
      • Fräsar med dubbla pelare
      • Desktop Mill
      • Portalrobot för CNC-fräs
    • Product Image
      Fleraxlade lösningar
      • Fleraxlade lösningar
      • 5-axlig fräs
      • Svarvar med Y-axel
    • Haas-svarvar
      Svarvar
      • Svarvar
      • ST-serien
      • Dubbla spindlar
      • Toolroom-svarvar
      • CL-serien
      • Haas stångmagasin V2
      • Portalrobot till CNC-svarv
    • Haas horisontalfräsar
      Horisontalfräsar
      • Horisontalfräsar
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 50-kona
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 40-kona
    • Haas rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare
      • Rundmatningsbord och indexerare
      • Rundmatningsbord
      • Indexerare
      • 5-axliga rundmatande produkter
      • Extra stora rundmatningsbord
    • Product Image
      Automatiseringssystem
      • Automatiseringssystem
      • Robotsystem
      • Portalrobot för CNC-fräs
      • Palettpool
      • Haas stångmagasin
      • Models
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SEXPACK HAAS SEXPACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativ
    • Product Image
      Spindlar
      • Spindlar
    • Product Image
      Verktygsväxlare
      • Verktygsväxlare
    • Product Image
      4:e | 5:e-axlade
      • 4:e | 5:e-axlade
    • Product Image
      Revolvrar och roterande verktyg
      • Revolvrar och roterande verktyg
    • Product Image
      Sondering
      • Sondering
    • Haas – Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel
      • Hantering av spån och kylmedel
    • Haas styrsystem
      Haas styrsystem
      • Haas styrsystem
    • Product Image
      Produktalternativ
      • Produktalternativ
    • Product Image
      Verktyg och fixturtillbehör
      • Verktyg och fixturtillbehör
    • Product Image
      Uppspänningsanordning
      • Uppspänningsanordning
    • Product Image
      5-axliga lösningar
      • 5-axliga lösningar
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatisering
      • Automatisering
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SEXPACK HAAS SEXPACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Upptäck skillnaden med Haas
      Varför Haas MyHaas Utbildningsgrupp Industri 4.0 Haas-certifiering Kundreferenser
  • Service
      Välkommen till Haas Service
      SERVICEHEMSIDA Bruksanvisningar Så här går det till Felsökningsguider Förebyggande underhåll Haas-detaljer Haas-verktyg Video
  • Videor
  • MyHaas – Allt på samma plats

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Om MyHaas
      • Om MyHaas

    • Haas CNC-certifieringsprogram
      • Haas CNC-certifieringsprogram

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC-certifieringsprogram
      • Haas CNC-certifieringsprogram

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources

    • MyHaas App Form
      • MyHaas App Form
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SEXPACK HAAS SEXPACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Sweden
      • HFO Sweden
      • Om oss
      • Service
      • Utbildning
      • Finansiering
      • Event
      • Demomaskiner
      • Kontakta Oss
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SEXPACK HAAS SEXPACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Kontakta oss

My Cart
MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta en återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Troubleshooting

Haas robotpaket – Interaktiv operatörsmanual


  • 1 - HRP – Introduktion
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP – Juridisk information
  • 3 - HRP – Säkerhet
  • 4 - HRP-1 – Installation
  • 5 - HRP-2 – Installation
  • 6 - HRP-3 – Installation
  • 7 - HRP – Montera skyddsstängsel
  • 8 - HRP – FANUC DCS-installation
  • 9 - HRP – Drift
  • 10 - HRP – Underhåll
  • 11 - HRP – Felsökning

Go To :

  • 11.1 HRP - Troubleshooting

Introduction

This document will show you how to troubleshoot your Haas Robot Package.  If you do not find the alarm or symptom on this document please generate and error report (SHIFT + F3) and contact the service department.

Robot and Haas Communication Alarms

These alarms and symptoms can happen when the machine and the robot are not communicating.

Alarm / Symptom Possible Cause Corrective Action
9147 Robot Protocol Version Mismatch Connecting to a robot that has been power cycled may cause a Version Mismatch. This causes all robot functions to be locked until the alarm is cleared. Release the E-Stop and press RESET to clear the alarm. Then press the E-Stop and press F1 to connect the robot
The Robot won't Connect to the CNC The wiring from the interface to the Haas Control is not correct. Make sure you have connected the terminal connectors on TB-1B in the correct order.  Refer to the Robot Installation Procedure, Electrical section.
The robot is not unlocked and activated.

The first time connecting a robot to a machine, a Robot Activation window will pop-up. This pop-up shows the Software Version of the machine, the MAC address of the robot, and the Machine Generated Code used for Machine Time Extension on the portal.

Note: Go to the Robot MAC Address section to find the MAC address using a laptop.

The CNC software is outdated. Make sure the software is 100.20.000.1200 or higher.  Refer to the Robot Installation Procedure machine requirements section.
The Robot IP address and the CNC are mismatched. If the Robot Software is 1.11 or lower. Upgrade the Robot control to 1.15 or higher. Contact your HFO for more information. See Robot IP Address section for more info.
The arm moved during power off. Connect & Calibrate Haas Robot using the video below.

Robot Command Failed Alarms

These alarms are generated when the robot fails to execute a command. A sub-alarm number indicates faults ID and is provided by FANUC robot.

Alarm / Symptom Possible Cause Corrective Action
9156.050 Robot Command Failure SRVO-050 Collision Detect Alarm Jogging the robot in setup mode and the center of rotation of J6 is in line with the center of rotation of J4. Then rotating W or P, will cause J4 axis to attempt to rotate at a very fast speed. This singularity point is called the wrist singularity. Press RESET to clear the alarm. Do not jog the robot through this singularity point.
The robot motion file does not have enough points producing a non-smooth motion. Add more points to the motion file smoothing out the robot motion.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF input 1,1 The K9 and K10 Relays on I/O PCB are not installed. Make sure you have the K9 and K10 relays installed on the I/O PCB.  Refer to the Robot Installation Procedure, Electrical section.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF input 1,1 The fence is open in Run Mode. Make sure the interlock is working and that machine is receiving the interlock input signal.
The TB-3B wiring is damaged or miswired. Check the wiring for the TB-3B connector. Compare the wiring of the connector to the wiring diagram.
9156.037 SRVO-037 IMSTP input (Group:1) The TB-3B wiring is damaged or miswired. Check the wiring for the TB-3B connector. Compare the wiring of the connector to the wiring diagram.
9156.062 ROBOT COMMAND FAILED SRVO-062 BZAL alarm The batteries in the robot arm have died. Follow the HRP - Battery Replacement procedure to replace the batteries and follow the HRP - Quick Mastering procedure to remaster the robot.

9156.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI12 Status abnormal

or

9156.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI22 Status abnormal

The K9 and K10 Relays on I/O PCB are not installed. Make sure you have the K9 and K10 relays installed on the I/O PCB.  Refer to the Robot Installation Procedure, Electrical section.
9156.490 PRIO-490 Modbus TCP Server Error Interference or faulty RJ-45 Ethernet cable. Depending on the Robot build date the cables were not built with ferrite filters installed. Install ferrite filters PN: 64-1252 to both RJ-45 Communication cables at the electrical interface box and to the USB to Ethernet Adapter at the Main Processor PCB. See the Ferrrite Filter section below. If the alarm continues, test the cables refer to Network Cable Tester Tool procedure.

Fanuc Robot Alarms

These alarms are generated when the robot is at fault state.  A sub-alarm number indicates faults ID and is provided by FANUC robot.

Alarm / Symptom Possible Cause Corrective Action
9150.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI12 Status abnormal

or 

9150.378 FANUC ROBOT ALARM - SFDI22 Status abnormal
The K9 and K10 Relays on I/O PCB are not installed. Make sure you have the K9 and K10 relays installed on the I/O PCB.  Refer to the Robot Installation Procedure, Electrical section.
9150.403 FANUC ROBOT ALARM - SRVO-403 DCS Cart. speed limit The DCS Zone was not setup or not setup correctly.  Check the DCS setup and make sure it is setup or setup correctly.
The motion exceeds the speed limit set by the Cartesian Speed Check. Decrease the robot speed.
9150.488 FANUC ROBOT ALARM - SRVO-488 DCS CPC Speed Limit This alarm is generated when the robot has a DCS Cartesian Position Check Zone setup with a speed limit and the robot is jogged outside the work zone above the speed limit. Lower the feed rate and jog back into the DCS Cartesian Position Check Zone. Verify the work zone is setup correctly by checking the 4D DCS Display.
9152.x Robot Hit Joint Limit or robot does not jog Jogging the robot in setup mode and the center of rotation of J6 is in line with the center of rotation of J4. Then rotating W or P, will cause J4 axis to attempt to rotate at a very fast speed, traveling past the travel limit. This singularity point is called the wrist singularity. The Joint Position will be greater than the Robot Joint Travel Limit. The Sub-Code of the alarm represents the joint number. Connect to the robot using the Remote Pendant through the web interface. Clear the alarm and jog the robot joint away from the travel limit. Reconnect to the Haas control.

Haas Robot - Active Alarms

More than one Fanuc alarm may be present if the machine generates an alarm. Navigate to the Active Alarms tab to view all active Fanuc alarms.

 

Connect & Jog Haas Robot

If alarm 9152.x Robot Hit Joint Limit is generated follow the video below. Connect to the robot using the Remote Pendant through the web interface. Clear the alarm and jog the robot joint away from the travel limit. Reconnect to the Haas control.

Connect & Calibrate Haas Robot

Robot Control Wiring

1

Robot Control Box
  • Open the Robot Controller door by using a straight head screwdriver to turn the latch counter-clockwise,  then turn the breaker counter-clockwise past its off position.
  • Remove the cable cover [1] from the robot control box
  • Remove the top cover [2].  This will make the installation of the power cable easier.
  • Feed the 230VAC Power cable P/N 33-5830 [3] as shown. 
  • Feed the Robot Control Signal cables P/N 33-8590 [4] as shown.
      Note:
    Make sure the Robot Control signal cables P/N 33-8590 are as far away from the power cable as possible. 

  • Pull enough slack on the cable with ferrules [5] to reach the TB0P20 PCB,  you will add connector to these wires in step 7.
  • Route the RJ45 cable and the cable with the large connector from cable P/N 33-8590 together [6] as shown.

2

To connect the power cable, remove the plastic cover from above the Breaker.  To remove cover, insert a straight-head screwdriver into the opening, and push the tab to the left allowing the cover to slide forward.

Connect the cables to L to 1 and N to 3.  Connect the ground to the plate to the right of the Breaker.

After the power cable is connected, reinsert the plastic cover.

Robot Joint Travel Limits

Robot Joint Travel Limits

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Robot IP Address

Depending on the Robot build date. The IP address of the robot control may be different then the IP address in the Haas control. If the Robot Software is 1.11 or lower. Update the Robot Software to 1.15 or higher and verify the following parameters values are set correctly:

2262 Robot IP Address to 10.72.65.82
2263 Aux IP Address to 10.72.65.77

Recheck the connection.

Robot MAC Address

1

Follow this video to connect a laptop to the robot.

2

Once connected to the robot on the laptop, select Current Robot Status [1] from the menu on the left. 

Then click Summary Configuration/Status [2].

3

At this point the F number [1], if needed, can be found on this page.

Click the Ethernet Config Info link [2] and the MAC address can be found on this page at [3].

Robot With Light Curtain

Robot Electrical Box to Robot Control
  • Connect the E-STOP cable [1] P/N 33-8550 from Robot Electrical Interface Box  to the Robot External E-stop Box (see diagram).
  • Connect the Robot Control Signal Cables [2] P/N 33-8590A to the Robot Electrical Interface Box.

Robot Power

  • Connect the 230VAC Power Cable [3] P/N 33-8530 to the Robot Electrical Interface Box.

Light Curtain

  • Connect the Light Curtain cables [4] to the Receiver/ Emitter connections at the Robot Electrical Interface box.
Robot Arm
  • Connect the Robot Control Cable [5] to the Robot Arm.

Ground Wire

  • Connect the Ground Wire [6] from the Chassis of the Robot Control to the Robot mount.

Ferrite Filter Installation

Depending on the Robot build date the cables were not built with ferrite filters installed. Install ferrite filters PN: 64-1252 to both RJ-45 Communication cables at the electrical interface box and to the USB to Ethernet Adapter at the Main Processor PCB. 

Electrical Diagrams

HRP-1 Wiring Diagram

HRP-3 Wiring Diagram

Feedback
HITTA EN ÅTERFÖRSÄLJARE
Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas pris inkl. frakt

I detta pris ingår frakt, export- och tullavgifter, försäkring och övriga kostnader som uppstår för leverans till överenskommen plats. Inga övriga obligatoriska kostnader kan läggas till för leverans av Haas CNC-produkt.

HÅLL DIG UPPDATERAD OM TIPS OCH TEKNIK FRÅN HAAS ...

Anmäl dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service och support
  • Ägare
  • Serviceförfrågan
  • Bruksanvisning
  • Haas-detaljer
  • Reparationsförfrågan, rundmatningsbord
  • Förinstallationsguider
  • Hitta rätt verktyg
  • Bygg och prissätt en ny Haas
  • Finns i lager
  • Haas prislista
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • Karriär
  • Certifieringar och säkerhet
  • Kontakta oss
  • Historik
  • Villkor och bestämmelser
  • Villkor och bestämmelser för Haas verktyg
  • Integritet
  • Garanti
  • Haas nätverk
  • Haas certifieringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas gemenskap för teknisk utbildning
  • Evenemang
  • Delta i samtalet
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2022 Haas Automation, Inc – CNC-verktygsmaskiner

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.

Hantera inställningar

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.

Functional Cookies

Analytics Cookies