MyHaas Witaj,
!
Haas Tooling Historia zamówienia jako gość MyHaas/HaasConnect Zarejestruj się Zarejestruj się Haas Tooling Moje konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Wyloguj się Witaj, Moje maszyny Ostatnia aktywność Moje wyceny Moje konto Moi użytkownicy Wyloguj się
Znajdź swojego dystrybutora
  1. Wybierz język
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • maszyny Main Menu
    • Frezarki pionowe Haas Frezarki pionowe
      Frezarki pionowe
      Frezarki pionowe View All
      • Frezarki pionowe
      • Seria VF
      • Maszyny uniwersalne
      • VR Series
      • Maszyny VMC z funkcją zmiany palet
      • Frezarki Mini Mill
      • Maszyny do form
      • Seria Drill/Tap/Mill
      • Frezarki narzędziowe
      • Frezarki kompaktowe
      • Seria Gantry
      • Bardzo duże centra VMC
      • Frezarka stołowa
      • Automatyczny podajnik detali do frezarki
      • Kompaktowy automatyczny podajnik detali
    • Product Image Rozwiązania wieloosiowe
      Rozwiązania wieloosiowe
      Rozwiązania wieloosiowe View All
      • Rozwiązania wieloosiowe
      • Tokarki z osią Y
      • Frezarki 5-osiowe
    • Tokarki Haas Tokarki
      Tokarki
      Tokarki View All
      • Tokarki
      • ST Series
      • Dwuwrzecionowe
      • Tokarki narzędziowe
      • Tokarka uchwytowa
      • Podajnik prętów Haas V2
      • Automatyczny podajnik detali do tokarki
    • Frezarki poziome Haas Frezarki poziome
      Frezarki poziome
      Frezarki poziome View All
      • Frezarki poziome
      • Stożek 50
      • Stożek 40
    • Stoły obrotowe i aparaty podziałowe Haas Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      Stoły obrotowe i aparaty podziałowe View All
      • Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      • Stoły obrotowe
      • Aparaty podziałowe
      • Stoły obrotowe osi 5-osiowe
      • Stoły obrotowe XL
    • Product Image Automation Systems
      Automation Systems
      Automation Systems View All
      • Automation Systems
      • Pakiety Robot Package
      • Automatyczny podajnik detali
      • Systemy zesp. palet
      • Podajnik pręta Haas
      • Models
    • SZYBKIE ŁĄCZA Seria specjalna  Seria specjalna 
      PRACA W HAAS PRACA W HAAS ZBUDUJ I WYCEŃ ZBUDUJ & WYCEŃ CENNIK CENNIK CO NOWEGO? CO NOWEGO? TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NARZĘDZIA ZAKUPOWE
      • Zbuduj i Wyceń maszynę Haas
      • Cennik
      • Dostępne produkty
      • Finansowanie CNCA
      CZY CHCESZ Z KIMŚ POROZMAWIAĆ?

      W punkcie sprzedaży fabrycznej Haas (HFO) znajdziesz odpowiedź na wszystkie pytania i poznasz optymalne rozwiązania.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcje Main Menu
    • Product Image Wrzeciona
      Wrzeciona
      Wrzeciona View All
      • Wrzeciona
    • Product Image Magazyny narzędzi
      Magazyny narzędzi
      Magazyny narzędzi View All
      • Magazyny narzędzi
    • Product Image 4. | 5. oś
      4. | 5. oś
      4. | 5. oś View All
      • 4. | 5. oś
    • Product Image Głowice i narzędzia napędzane
      Głowice i narzędzia napędzane
      Głowice i narzędzia napędzane View All
      • Głowice i narzędzia napędzane
    • Product Image Pomiary sondą
      Pomiary sondą
      Pomiary sondą View All
      • Pomiary sondą
    • Zarządzanie wiórami i chłodziwem Haas Zarządzanie wiórami i chłodziwem
      Zarządzanie wiórami i chłodziwem
      Zarządzanie wiórami i chłodziwem View All
      • Zarządzanie wiórami i chłodziwem
    • Sterownik Haas Sterownik Haas
      Sterownik Haas
      Sterownik Haas View All
      • Sterownik Haas
    • Product Image Opcje produktu
      Opcje produktu
      Opcje produktu View All
      • Opcje produktu
    • Product Image Narzędzia i mocowanie
      Narzędzia i mocowanie
      Narzędzia i mocowanie View All
      • Narzędzia i mocowanie
    • Product Image Uchwyt roboczy
      Uchwyt roboczy
      Uchwyt roboczy View All
      • Uchwyt roboczy
    • Product Image Rozwiązania 5-osiowe
      Rozwiązania 5-osiowe
      Rozwiązania 5-osiowe View All
      • Rozwiązania 5-osiowe
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatyka
      Automatyka
      Automatyka View All
      • Automatyka
    • SZYBKIE ŁĄCZA Seria specjalna  Seria specjalna 
      PRACA W HAAS PRACA W HAAS ZBUDUJ I WYCEŃ ZBUDUJ & WYCEŃ CENNIK CENNIK CO NOWEGO? CO NOWEGO? TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NARZĘDZIA ZAKUPOWE
      • Zbuduj i Wyceń maszynę Haas
      • Cennik
      • Dostępne produkty
      • Finansowanie CNCA
      CZY CHCESZ Z KIMŚ POROZMAWIAĆ?

      W punkcie sprzedaży fabrycznej Haas (HFO) znajdziesz odpowiedź na wszystkie pytania i poznasz optymalne rozwiązania.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Odkryj różnicę kreowaną przez Haas
    • Dlaczego właśnie Haas
    • MyHaas
    • Społeczność edukacyjna
    • Przemysł 4.0
    • Certyfikat Haas
    • Referencje klientów
  • Serwis Main Menu
      Witamy w Serwisie Haas.
      SERWIS – STRONA GŁÓWNA Podręczniki operatora Procedury postępowania Podręczniki rozwiązywania problemów Profilaktyczna konserwacja Części Haas Oprzyrządowanie Haas Filmy
  • Filmy Main Menu
  • Haas Tooling Main Menu
      Oprawki narzędziowe do frezarek Mill Workholding Frezowanie Obróbka tokarką Oprawki narzędziowe do tokarek Uchwyty robocze dla tokarek Tulejki zaciskowe i uchwyty ER Wykonywanie otworów Gwintowanie Przeciąganie Wymiana narzędzi Oprzyrządowanie do obróbki Materiały ścierne Zestawy pakietów Ubrania i akcesoria Składowanie i przewożenie Pomiary i przeglądy
    • Haas Tooling
    • Oprawki narzędziowe do frezarek
      Oprawki narzędziowe do frezarek Shop All
      • Uchwyty do frezowania końcowego
      • Uchwyty frezów czołowych
      • Oprawki z pasowaniem skurczowym
      • Uchwyty na tuleje zaciskowe ER
      • Uchwyty do frezów i tuleje zaciskowe
      • Uchwyty wiertarskie
      • Śruby dwustronne
      • Zestawy oprawek narzędziowych do frezarek
      • Hydrauliczne uchwyty i tuleje zaciskowe do frezowania
    • Uchwyt roboczy frezarki
      Uchwyt roboczy frezarki Shop All
      • Imadła z nieruchomą szczęką
      • Imadła samocentrujące
      • Płyty pośredniczące
      • Szczęki imadła frezarskiego
      • Akcesoria do uchwytów roboczych
      • Zestawy imadeł
      • Podkładki równoległe do szczęk imadeł
      • Uchwyty HA5C
      • Zestawy imadeł do stołów obrotowych
    • Frezowanie
      Frezowanie Shop All
      • Korpusy frezów czołowych
      • Wkładki do frezowania
      • Frezy walcowo-czołowe
      • Frezy i wkładki do fazowania
      • Korpusy indeksowalnych frezów końcowych
      • Kulowe frezy końcowe
      • Frezy końcowe do fazowania
      • Frezy końcowe do obróbki zgrubnej
      • Indeksowalne kulowe frezy końcowe i wkładki
      • Zestawy frezów czołowych
      • Zestawy do frezowania z fazowaniem
      • Zestawy indeksowanych frezów końcowych
      • Frezy na jaskółczy ogon
      • Frezy na jaskółczy ogon z indeksowaniem
      • Frezy końcowe do grawerowania
      • Zadziory
      • Frezy końcowe do naroży
    • Oprzyrządowanie tokarskie
      Oprzyrządowanie tokarskie Shop All
      • Przecinak
      • Zestaw narzędzi do odcinania
      • Wkładki do toczenia
      • Narzędzia do rowkowania
      • Narzędzia do rowkowania i gwintowania małej średnicy wewnętrznej
      • Wkładki gwintowe
      • Oprawki narzędziowe do gwintowania
      • Oprawki narzędziowe do obróbki powierzchni wewnętrznych
      • Oprawki narzędziowe do obróbki powierzchni zewnętrznych
      • Wkładki cermetowe do toczenia
      • Wkładki do toczenia CBN
      • Wkładki do rowków wciętych i gwintowania Haas
      • Oprawki narzędziowe do rowków wciętych i gwintowania Haas
    • Oprawki narzędziowe do tokarek
      Oprawki narzędziowe do tokarek Shop All
      • Oprawki narzędziowe TL i CL
      • Oprawka narzędziowa BOT
      • Oprawka narzędziowa BMT
      • Ruchome oprawki narzędziowe
      • Tuleje redukcyjne
      • Oprawki narzędziowe VDI
    • Uchwyt roboczy do tokarki
      Uchwyt roboczy do tokarki Shop All
      • Kły obrotowe
      • Tuleje dopasowujące do obróbki prętów
      • Tuleje zaciskowe do szybkiej zmiany
      • Uchwyty na tulejki zaciskowe do tokarek
      • Tuleje zaciskowe 5C
      • Zestawy tulei zaciskowych 5C
      • Pierścienie do wytaczania do tokarek
      • Szczęki tokarki
    • Tuleje zaciskowe i uchwyty ER
      Tuleje zaciskowe i uchwyty ER Shop All
      • ER Collets
      • Uszczelniane tuleje zaciskowe ER
      • Tuleje gwintowane ER
      • Zestawy i akcesoria tulei zaciskowych ER
      • Uchwyty na tuleje zaciskowe ER
      • Uchwyty tulei zaciskowych ER z prostym trzonkiem
      • Uchwyty wiertarskie bez klucza z prostym chwytem
    • Wykonywanie otworów
      Wykonywanie otworów Shop All
      • Wiertła węglikowe
      • Korpusy wierteł z indeksowaniem
      • Wkładki wiertarskie z indeksowaniem
      • Modułowe korpusy wierteł
      • Modułowe głowice wierteł
      • Wiertła kobaltowe, zestawy
      • Wiertła do nakiełków
      • Rozwiertaki
      • Zestawy do wiercenia z indeksowaniem
      • Wiertła precyzyjne
      • Nawiertaki
    • Gwintowanie
      Gwintowanie Shop All
      • Gwintowniki
      • Wkładki gwintowe
      • Oprawki narzędziowe do gwintowania
      • Frezy do gwintów
      • Gwintowniki do rur
      • Zestawy do wiercenia z gwintowaniem
    • Przeciąganie
      Przeciąganie Shop All
      • Oprawki narzędziowe do przeciągania
      • Wkładki do przeciągania
    • Zarządzanie narzędziami
      Zarządzanie narzędziami Shop All
      • Maszyny do wstępnego nastawiania narzędzi
      • Maszyny do oprawek narzędziowych z pasowaniem skurczowym
    • Oprzyrządowanie do obróbki
      Oprzyrządowanie do obróbki Shop All
      • Przyrząd do czyszczenia stożka wrzeciona
      • Podnośnik warsztatowy Haas
      • Mocowania oprawek narzędziowych
      • Ściernice do gratowania
      • Wentylatory do usuwania wiórów
    • Materiały ścierne
      Materiały ścierne Shop All
      • Nakładki ścierne
      • Narzędzia do gratowania
      • Ściernice do gratowania
    • Zestawy pakietów
      Zestawy pakietów Shop All
      • Zestawy wentylatorów do usuwania wiórów
      • Zestawy narzędzi tnących
      • Zestawy indeksowanych frezów końcowych
      • Zestaw narzędzi do odcinania
      • Zestawy do wiercenia z gwintowaniem
      • Zestawy do wiercenia z indeksowaniem
      • Zestawy frezów czołowych
      • Zestawy do frezowania z fazowaniem
      • Zestawy oprawek narzędziowych do frezarek
      • 08-1769
      • 08-1766
      • 08-1767
      • 08-1768
      • 08-1787
      • 08-1788
      • 08-1789
      • 08-1784
      • 08-1785
      • Zestawy uchwytów roboczych
      • Zestawy imadeł do stołów obrotowych
      • Zestawy imadeł
    • Składowanie i przewożenie
      Składowanie i przewożenie Shop All
      • Wózki narzędziowe
    • Pomiary i przeglądy
      Pomiary i przeglądy Shop All
      • 7-częściowy zestaw pomiarowy
      • Zestaw czujników 3D, calowych, CT40
      • Zestaw czujników 3D, metrycznych, SK40/DIN
      • Zestaw czujników 3D, metrycznych, BT40
      • Zestaw czujników 3D, calowych, HSK63A
      • Zestaw czujników 3D, metrycznych, HSK63A
      • Czujnik 3D, calowy
      • Czujnik 3D, metryczny
      • Rylec WIPS, opakowanie 3 szt.
      • Zamienny rylec WIPS
      • Pręt testowy wrzeciona
      • Refraktometr do chłodziwa
      • Miernik siły zacisku
    • Odzież i akcesoria
      Odzież i akcesoria Shop All
      • Akcesoria
      • Odzież
    • OPRZYRZĄDOWANIE HAAS – SZYBKIE ŁĄCZA
      NOWE PRODUKTY NOWE PRODUKTY
      NAJPOPULARNIEJSZE NAJPOPULARNIEJSZE
      OPRZYRZĄDOWANIE – PROMOCJE OPRZYRZĄDOWANIE – PROMOCJE
      FINANSOWANIE I ELASTYCZNE WARUNKI FINANSOWANIE I ELASTYCZNE WARUNKI
      Często zadawane pytania Często zadawane pytania
      ZESTAWY STWORZONE DLA CIEBIE ZESTAWY STWORZONE DLA CIEBIE
  • Skontaktuj się z nami

×

Wyniki wyszukiwania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Witaj,
!
Haas Tooling Historia zamówienia jako gość MyHaas/HaasConnect Zarejestruj się Zarejestruj się Haas Tooling Moje konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Wyloguj się Witaj, Moje maszyny Ostatnia aktywność Moje wyceny Moje konto Moi użytkownicy Wyloguj się
Znajdź swojego dystrybutora
  1. Wybierz język
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Wyniki wyszukiwania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Troubleshooting

Pakiet robota Haas – Instrukcja obsługi/serwisowa


  • 1 - HRP – Wstęp
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Informacje prawne
  • 3 - HRP - Bezpieczeństwo
  • 4 - HRP-1 - Instalacja
  • 5 - HRP-2 - Instalacja
  • 6 - HRP-3 - Instalacja
  • 7 - HRP – Montaż ogrodzenia
  • 8 - HRP – konfiguracja FANUC DCS
  • 9 - HRP - Obsługa
  • 10 - HRP – Konserwacja
  • 11 - HRP – Usuwanie usterek
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 11.1 HRP – Rozwiązywanie problemów

Wprowadzenie

Ten dokument pokazuje, jak rozwiązywać problemy z pakietem robotów Haas.  Jeśli nie znajdziesz alarmu lub objawu w tym dokumencie, wygeneruj i zgłoś błąd (SHIFT + F3) i skontaktuj się z działem serwisowym.

Alarmy komunikacyjne robota i Haas

Te alarmy i objawy mogą wystąpić, gdy maszyna i robot nie komunikują się.

Objaw/alarm Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
9147 Niezgodność wersji protokołu robota Połączenie z robotem, który został przełączony na zasilanie, może spowodować niezgodność wersji. Efektem tego będzie wyłączenie wszystkich funkcji robota do czasu wyczyszczenia alarmu. Zwolnij  E-Stop  i naciśnij  RESET  w celu wyczyszczenia alarmu. Następnie należy nacisnąć  E-Stop , po czym nacisnąć  F1 , by połączyć się z robotem.
9160 WYŁĄCZNIK AWARYJNY ROBOTA Naciśnięto przycisk zatrzymania awaryjnego robota na skrzynce sterowania robota lub na zdalnej kasecie. Albo łańcuch wyłączenia awaryjnego robota jest uszkodzony. Zwolnij przyciski zatrzymania awaryjnego robota i naciśnij przycisk resetowania, aby kontynuować. Sprawdź, czy wszystkie wyłączniki awaryjne robota są zwolnione. Sprawdź, czy okablowanie systemu zatrzymania awaryjnego (wraz z zewnętrznymi wejściami przycisków zatrzymania awaryjnego) prowadzące do robota jest nienaruszone i prawidłowo podłączone.
Robot nie łączy się z CNC Błędne podpięcie oprzewodowania interfejsu i sterowania Haas. Upewnij się, że złącza na TB-1B zostały podłączone we właściwej kolejności.  Patrz rozdział Procedura instalacji robotycznej, sekcja Elektryka.
Robot nie jest odblokowany i aktywowany.

Przy pierwszym podłączeniu robota do maszyny zostanie wyświetlone okno Aktywacja robota. To wyskakujące okienko pokazuje wersję oprogramowania maszyny, adres MAC robota oraz kod wygenerowany przez maszynę używany do rozszerzenia czasu maszyny w portalu.

Uwaga: Przejdź do sekcji Adres MAC robota, aby znaleźć adres MAC za pomocą laptopa.

Oprogramowanie CNC jest przestarzałe. Upewnij się, że oprogramowanie jest w wersji 100.20.000.1200 lub wyższej.  Patrz rozdział Procedura instalacji robotycznej, sekcja Wymagania maszyny.
Adres IP robota i numer CNC są niezgodne. Jeśli oprogramowanie robota jest w wersji 1.11 lub niższej. Musisz zaktualizować sterowanie robota do wersji 1.15 lub nowszej. Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas. Zobacz sekcję Adres IP robota, aby uzyskać więcej informacji.
Ramię poruszało się podczas wyłączania. Podłącz i skalibruj robota Haas, korzystając z poniższego filmu.
Adapter RJ45 na USB jest uszkodzony.
  • Upewnij się, że przewód USB jest podłączony do właściwego portu USB w procesorze głównym. 
  • Upewnij się, że port USB użytkownika działa, podłączając urządzenie USB i sprawdź, czy urządzenie USB zostanie wykryte.  Jeśli nie zostanie wykryte, postępuj zgodnie z Instrukcją rozwiązywania problemów związanych z USB i rozwiąż problemy z portami USB. 
  • Jeśli wszystkie powyższe pozycje są prawidłowe, odłącz RJ45 od adaptera i podłącz go do RJ45 na laptopie oraz upewnij się, że możesz połączyć się z robotem za pomocą kasety.  Jeśli jesteś w stanie połączyć się z robotem za pomocą laptopa, oznacza to, że adapter RJ-45 na USB jest uszkodzony.

Podczas próby połączenia się z kasetą iPendant z komputera PC pojawiają się następujące błędy:

  • "Odłączono od kontrolera"
  • "Kaseta iPendant nigdy nie była podłączona"
Robot może wymagać ponownej inicjalizacji.
Wykonaj następujące kroki:
 
  1. Wykonaj kopię zapasową, postępując zgodnie z tą procedurą: Jak zrobić kopię zapasową obrazu
  2. Ponownie zainicjuj robota, wykonując poniższą procedurę: Jak ponownie zainicjować robota
Alarm wyłącznika awaryjnego nie zostanie skasowany. Może brakować zworki z JP1 na płytce PCB SIO.

Sprawdź, czy zworka jest zainstalowana na płytce PCB w JP1. Jeśli nie jest zainstalowana, zainstaluj ją.

Alarmy niepowodzenia polecenia robota

Alarmy te są generowane, gdy robot nie wykona polecenia. Numer alarmu podrzędnego wskazuje identyfikator usterki i jest dostarczany przez robota FANUC.

Objaw/alarm Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
9156.050 Błąd polecenia robota SRVO-050 (alarm wykrycia kolizji) Przesuń robota w tryb ustawień i na środek obrotu J6 w linii ze środkiem obrotu J4. Następnie obracaj W lub P, co spowoduje, że oś J4 obróci się z bardzo dużą prędkością. Ten punkt osobliwości nosi nazwę „osobliwości nadgarstka”. Naciśnij  RESET  w celu usunięcia alarmu. Nie należy impulsować robota przez ten punkt osobliwości.
Plik ruchu robota nie zawiera wystarczającej liczby punktów tworzących niepłynny ruch. Dodaj więcej punktów do pliku ruchu, aby wygładzić ruch robota.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF wejście 1,1 Przekaźniki K9 i K10 na PCB WE/WY nie są zainstalowane. Upewnij się, że przekaźniki K9 i K10 są zainstalowane na PCB WE/WY.  Patrz rozdział Procedura instalacji robotycznej, sekcja Elektryka.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF wejście 1,1 Ogrodzenie pozostaje otwarte w Run Mode (Tryb ruchu). Upewnij się, że blokada działa i że maszyna odbiera sygnał wejściowy blokady.
Okablowanie TB-3B jest uszkodzone lub źle podłączone. Sprawdź okablowanie złącza TB-3B. Porównaj okablowanie złącza ze schematem okablowania.
9156.037 SRVO-037 Wejście IMSTP (Grupa:1) Okablowanie TB-3B jest uszkodzone lub źle podłączone. Sprawdź okablowanie złącza TB-3B. Porównaj okablowanie złącza ze schematem okablowania.
9156,062 NIEUDANE POLECENIE ROBOTA Alarm SRVO-062 BZAL Wyczerpały się baterie w ramieniu robota. Wykonaj procedurę HRP – wymiana baterii w celu wymiany baterii i postępuj zgodnie z procedurą HRP - szybkie uczenie, aby ponownie zaprogramować robota.

9156.378 ALARM ROBOTA FANUC - SFDI12 Nieprawidłowy status

LUB

9156.378 ALARM ROBOTA FANUC - SFDI22 Nieprawidłowy status

Przekaźniki K9 i K10 na PCB WE/WY nie są zainstalowane. Upewnij się, że przekaźniki K9 i K10 są zainstalowane na PCB WE/WY.  Patrz rozdział Procedura instalacji robotycznej, sekcja Elektryka.
9156.490 Błąd serwera TCP PRIO-490 Modbus Zakłócenia lub wadliwy kabel Ethernet RJ-45. W zależności od daty produkcji robota kable nie zostały zbudowane z zainstalowanymi filtrami ferrytowymi. Zainstaluj filtry ferrytowe nr części: 64-1252 na obu kablach komunikacyjnych RJ-45 w skrzynce interfejsu elektrycznego i na adapterze USB – Ethernet na płytce PCB głównego procesora. Zapoznaj się z poniższą sekcją Filtr ferrytowy. Jeśli alarm będzie się powtarzał, przetestuj kable zgodnie z procedurą Narzędzie do testowania kabli sieciowych.

Alarmy robota Fanuc

Te alarmy są generowane, gdy robot jest w stanie błędu.  Numer alarmu podrzędnego wskazuje identyfikator błędu i jest dostarczany przez robota Fanuc.

Objaw/alarm Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
9150.378 ALARM ROBOTA FANUC - SFDI12 Nieprawidłowy status

lub 

9150.378 ALARM ROBOTA FANUC - SFDI22 Nieprawidłowy status
Przekaźniki K9 i K10 na PCB WE/WY nie są zainstalowane. Upewnij się, że przekaźniki K9 i K10 są zainstalowane na PCB WE/WY.  Patrz rozdział Procedura instalacji robotycznej, sekcja Elektryka.
9150.403 ALARM ROBOTA FANUC – SRVO-403 DCS Ograniczenie prędkości Cart. Strefa DCS nie została skonfigurowana lub nie została poprawnie skonfigurowana.  Sprawdź ustawienia DCS i upewnij się, że są poprawnie skonfigurowane.
Ruch przekracza ograniczenie prędkości ustawione przez kartezjańską kontrolę prędkości. Zmniejsz prędkość robota.
9150.488 ALARM ROBOTA FANUC – SRVO-488 DCS CPC Ograniczenie prędkości Ten alarm jest generowany, gdy robot posiada funkcję  DCS Cartesian Position Check Zone  zainstalowaną z ograniczeniem prędkości i jest pobudzany poza strefą roboczą powyżej ograniczenia prędkości. Zmniejsz szybkość zasilania i wróć do funkcji DCS Cartesian Position Check Zone. Zweryfikuj poprawność instalacji, sprawdzając 4D DCS Display.
9152.x Robot osiągnął limit ramienia lub robot nie przesuwa się Przesuń robota w tryb ustawień i na środek obrotu J6 w linii ze środkiem obrotu J4. Następnie obracaj W lub P, co spowoduje, że oś J4 obróci się z bardzo dużą prędkością, przekraczając granice przesuwu. Ten punkt osobliwości nosi nazwę „osobliwości nadgarstka”. Położenie ramienia będzie większe niż limit przesuwu przegubu robota. Subkody alarmu reprezentują numer ramienia. Połącz się z robotem za pomocą pilota zdalnego sterowania za pośrednictwem interfejsu internetowego. Wyczyść alarm i przesuń robota z dala od granicy przesuwu. Połącz ponownie ze sterowaniem Haas.

Robot Haas – aktywne alarmy

Jeśli maszyna wygeneruje alarm, może wystąpić więcej niż jeden alarm Fanuc. Przejdź na kartę Aktywne alarmy, aby wyświetlić wszystkie aktywne alarmy Fanuc.

 

Podłączenie i przesuwanie impulsowe robota Haas

Jeśli alarm 9152.x Robot Hit Joint Limit jest generowany zgodnie z poniższym filmem. Połącz się z robotem za pomocą pilota zdalnego sterowania za pośrednictwem interfejsu internetowego. Wyczyść alarm i przesuń robota z dala od granicy przesuwu. Połącz ponownie ze sterowaniem Haas.

Podłączyć i skalibrować robota Haas

HRP Disconnect Alarms - Modbus TCP Timeout & Disable DHCP

If robot motion stops and System Message & Notifications 20021. 32 Robot SYST-032 ENBL signal from UOP is lost, 20021. 34 Robot SYST-034 HOLD signal from SOP/UOP is lost, or 20021.224 Robot HOST-224 DHCP: No response from server is generated in the Alarm History follow the video below. Connect to the robot using the Remote iPendant through the web interface. Verify if ferrite filters are installed on the robot signal cables and install if missing. See Ferrite Filter Installation section below for more information.

Instalacja filtra ferrytowego

W zależności od daty produkcji robota kable nie zostały zbudowane z zainstalowanymi filtrami ferrytowymi. Zainstaluj filtry ferrytowe o nr części:64-1252 na obu kablach komunikacyjnych RJ-45 w skrzynce interfejsu elektrycznego i na adapterze USB – Ethernet na płytce PCB głównego procesora.

Okablowanie sterowania robota

1

Skrzynka kontrolna robota
  • Otwórz drzwi kontrolera robota za pomocą śrubokręta z prostą główką, aby obrócić zatrzask w lewo, następnie przekręć wyłącznik w lewo do pozycji wyłączonej.
  • Zdejmij osłonę kabli [1] ze skrzynki sterowania robota
  • Zdejmij górną pokrywę [2].  Ułatwi to instalację kabla zasilającego.
  • Przeprowadź kabel zasilający 230 V AC nr części 33-5830[3] jak pokazano.
  • Przeprowadź kable sygnałów sterowania robota nr części 33-8590 [4]jak pokazano.
     Uwaga:
    Upewnij się, że kable sygnałowe sterowania robota nr części 33-8590 znajdują się jak najdalej od kabla zasilającego. 

  • Pociągnij na tyle luźno kabel z końcówkami [5], aby dosięgnąć płytki PCB TB0P20. Złącze do tych przewodów zostanie dodane w kroku 7.
  • Poprowadzić przewód RJ45 i kabel z dużym złączem od kabla P/N 33-8590 razem [6], jak pokazano.

2

Aby podłączyć kabel zasilający, zdejmij plastikową osłonę nad wyłącznikiem.  Aby zdjąć pokrywę, włóż śrubokręt z łbem prostym do otworu i popchnij zaczep w lewo, umożliwiając przesuwanie pokrywy do przodu.

Podłącz kable do L do 1 i N do 3.  Podłącz ziemię do płyty po prawej stronie wyłącznika.

Po podłączeniu kabla zasilającego załóż ponownie plastikową osłonę.

Ograniczenia suwu ramienia robota

Ograniczenia suwu ramienia robota

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122,5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Adres IP robota

W zależności od daty budowy robota. Adres IP układu sterowania robota może być inny niż nowy adres IP w układzie sterowania Haas. Jeżeli oprogramowanie robota jest w wersji 1.11 lub niższej. Zaktualizować Oprogramowanie robota do wersji 1.15 lub wyższej i sprawdzić, czy następujące wartości parametrów są ustawione prawidłowo:

2262 Adres IP robota na 10.72.65.82
2263 Adres IP Aux na 10.72.65.77

Sprawdź ponownie połączenie.

Adres MAC robota

1

Obejrzyj ten film, aby podłączyć laptopa do robota.

2

Po połączeniu z robotem na laptopie wybierz Bieżący status robota [1] z menu po lewej stronie. 

Następnie kliknij Podsumowanie konfiguracji/stanu [2].

3

W tym momencie liczba F [1],w razie potrzeby, może znaleźć się na tej stronie.

Kliknij łącze Informacje o konfiguracji sieci Ethernet [2] i adres MAC będzie można znaleźć na tej stronie pod adresem [3].

Kopia zapasowa urządzenia pamięci Fanuc (MD)

1

Aby utworzyć kopię zapasową urządzenia pamięci (MD) robota. Połącz się z Fanuc Control za pomocą laptopa i kasety iPendant. Obejrzyj powyższy film przedstawiający podłączenie i pracę impulsową robota.

Przejdź do kasety nawigacji.

2

Ustaw wybrane domyślne urządzenie. Dwie opcje to UT1: dla kasety uczenia Fanuc lub UD1: dla portu USB z przodu skrzynki sterowania Fanuc Control Box.

  • Naciśnij MENU, a następnie Plik.
  • Naciśnij F1, [TYP]. Wybierz plik.
  • Naciśnij F5, [UTIL]. Wybierz opcję Ustaw urządzenie.
  • Przejdź do urządzenia, na którym chcesz zapisać kopię zapasową, UT1: lub UD1:
  • Naciśnij F4, [KOPIA ZAPASOWA]. Jeśli nie widzisz opcji [KOPIA ZAPASOWA], naciśnij FCTN i wybierz PRZYWRACANIE/KOPIA ZAPASOWA.
  • Wybierz Wszystkie z powyższych i naciśnij ENTER.
  • Pojawi się monit o wybranie operacji tworzenia kopii zapasowej, którą chcesz wykonać. Naciśnij F4, a następnie TAK, aby wykonać kopię zapasową obecnego pliku.
  • Proces tworzenia kopii zapasowej potrwa kilka minut.

Robot z kurtyną świetlną

Skrzynka elektryczna robota do sterowania robotem
  • Podłącz kabel wyłącznika awaryjnego E-Stop [1]P/N 33-8550ze skrzynki interfejsu elektrycznego robota do zewnętrznej skrzynki zatrzymania awaryjnego robota (patrz schemat).
  • Podłącz kable sygnałowe sterowania robotem [2] P/N 33-8590A do skrzynki interfejsu elektrycznego robota.

Moc robota

  • Podłącz kabel zasilający 230 VAC [3] P/N 33-8530do skrzynki interfejsu elektrycznego robota.

Kurt. świetl.

  • Podłącz kable kurtyny świetlnej [4] do połączeń odbiornika/emitera w skrzynce interfejsu elektrycznego robota.
Ramię robota
  • Podłącz kabel sterowania robota [5] do ramienia robota.

Uziemienie

  • Podłącz przewód uziemiający [6] z ramy sterowania robota do mocowania robota.

Schematy elektryczne

Schemat połączeń HRP-1

   

Schemat połączeń HRP-2/3

Uwagi
ZNAJDŹ DYSTRYBUTORA
Uwagi
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Cena dostawy Haas

Cena ta obejmuje koszt wysyłki, cła eksportowe i importowe, ubezpieczenie oraz wszelkie inne wydatki poniesione podczas wysyłki do miejsca docelowego we Francji uzgodnionego z kupującym. Do dostawy Produktu CNC firmy Haas nie zostaną doliczone żadne inne obowiązkowe koszty.

BĄDŹ NA BIEŻĄCO Z NAJNOWSZYMI WSKAZÓWKAMI I TECHNOLOGIĄ HAAS...

Zapisz się już dziś!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Serwis i wsparcie
  • Właściciele
  • Zgłoszenie serwisowe
  • Instrukcje obsługi
  • Części Haas
  • Zgłoszenie naprawy stołu obrotowego
  • Wskazówki dotyczące instalacji
  • Narzędzia zakupowe
  • Zbuduj & Wyceń nową maszynę Haas
  • Dostępne produkty
  • Cennik Haas
  • Finansowanie CNCA
  • O firmie Haas
  • Oferty pracy
  • Certyfikaty i bezpieczeństwo
  • Skontaktuj się z nami
  • Historia
  • Regulamin
  • Regulamin dotyczący oprzyrządowania firmy Haas
  • Poufność
  • Gwarancja
  • Społeczność Haas
  • Program Certyfikacji Haas
  • Haas Motorsports
  • Fundacja Gene'a Haas
  • Społeczność Edukacji Technicznej Haas
  • Wydarzenia
  • Dołącz do rozmowy
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc — maszyny CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.

Zarządzaj ustawieniami

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.

Functional Cookies

Analytics Cookies