Pakiet robota Haas — Harmonogram konserwacji

Na tej stronie przedstawiono zalecane okresy międzyobsługowe.

Maintenance

Element konserwacji Częstotliwość

Sprawdź, czy palce chwytaka nie uległy zużyciu.

 Raz na 6 miesięcy lub przy ustawieniu nowego zadania

Sprawdź, czy linie powietrza i złączki chwytaka nie uległy zużyciu lub uszkodzeniu.

 Raz na 6 miesięcy lub przy ustawieniu nowego zadania

Sprawdź, czy regulator powietrza i linia powietrza nie uległy zużyciu lub uszkodzeniu.

 Raz na 6 miesięcy lub przy ustawieniu nowego zadania
Wymień smar/olej osi.

HRP-1 – co 4 lata (15360 godzin)

HRP-2/3 – co 3 lata (11520 godzin)

Battery Maintenance

Uwaga: Czas pierwszej wymiany baterii powinien rozpocząć się od daty produkcji, ponieważ baterie są zainstalowane fabrycznie.

Obsługa robota  Akumulatory robota Akumulatory kontrolera
Przechowywany lub wyłączony Włączaj i sprawdzaj akumulatory co 7 miesięcy Wymieniaj je co 4 lata
Aktywna aplikacja  Wymieniaj raz w roku Wymieniaj je co 4 lata

Software Download

1

Zaloguj się do hbc.haascnc.com

Uwaga: Tylko technicy certyfikowanego serwisu Haas mogą logować się do tej witryny.

 Uwaga: Upewnij się, że blokowanie wyskakujących okienek zostało dezaktywowane.

Wybierz kartę Serwis [1].

Wybierz Dokumenty i oprogramowanie [2].

Wybierz Oprogramowanie sterujące [3].

Wybierz układ sterowania Next Generation.

Wybierz oprogramowanie robota.

Wybierz plik RobotScriptsx–xx.zip, aby pobrać oprogramowanie.

2

Pobierz i rozpakuj plik do urządzenia pamięci USB. Będzie służył za klucz serwisowy.

Update Robot Software

1

Włóż urządzenie USB do formantu. Urządzenie pamięci USB musi zawierać następujące elementy:

  • Twój plik HaasKey.txt
  • RobotScriptsx-xx.zip

 Uwaga: Upewnij się, że urządzenie jest w trybie serwisowym. (Tryb DEBUG).

Nacisnąć  CURRENT COMMANDS (komendy bieżące).

Przejdź do karty  Urządzenia>Robot>Konfiguracja .

Naciśnij [E–Stop].

Nacisnąć [F1], aby podłączyć robota[1].

Po połączeniu przy ikonie robota[2] pojawi się zielona fajka.

Naciśnij [Emergency Stop] i naciśnij [F2] ,aby zaktualizować robota. 

Naciśnij [Y], aby wgrać oprogramowanie robota.

Przejdź do USB0 i wybierz RobotsScriptsx–xx.zip, a następnie naciśnij. [Enter].

W okienku aktualizacji wyświetli się:

Trwa aktualizowanie, proszę czekać.

Komunikat o treści Aktualizacja robota zweryfikowana również zostanie wyświetlony.

2

Po zakończeniu w okienku aktualizacji pojawi się informacja:

Zakończono aktualizację

Wyłącz i włącz robota, aby zakończyć aktualizację.

Jeśli spróbujesz zresetować alarmy, zostanie wygenerowany alarm 9158 UTRACONA KOMUNIKACJA Z ROBOTEM .

Wyłącz i włącz robota, a następnie ponownie się do niego podłącz.

3

Przejdź do zakładki Diagnostyka>System  i naciśnijPage Down, aby wybrać pole Sprzęt i sprawdź, czy oprogramowanie robota zostało zaktualizowane[1].

Pakiet robota Haas – wymiana baterii

W trakcie opracowania

Introduction

Ta procedura opisuje sposób wymiany baterii w ramieniu robota.

Zalecenia:

  • Baterie należy wymieniać raz w roku
  • W przypadku wymiany akumulatorów naciśnij przycisk wyłączenia awaryjnego na sterowaniu Haas, aby zapobiec nieoczekiwanemu ruchowi robota

Uwaga: NIE wyłączaj robota ani maszyny Haas podczas wymiany baterii.

Wymagane narzędzia:

  • Śrubokręt płaski
  • Klucz imbusowy 3,00 mm
  • 4 wysokiej jakości baterie typu C, zalecane są baterie przemysłowe.

 

Replacement

1

NIE wyłączaj maszyny ani robota.

Naciśnij przycisk wyłączenia awaryjnego na sterowaniu Haas, aby zapobiec nieoczekiwanemu ruchowi robota.

Za pomocą klucza imbusowego 3 mm usuń osprzęt z osłony baterii i zdejmij osłonę baterii i uszczelkę.

Uwaga: Może być konieczne podważenie osłony baterii za pomocą płaskiego śrubokręta.

Usuń pokrywę komory za pomocą płaskiego śrubokręta. Wymień baterie. Zwróć uwagę na kierunek każdej baterii przed wyjęciem starych baterii.

Złóż pokrywę komory i osłonę baterii oraz upewnij się, że pokrywa baterii jest szczelnie zamocowana.

Pakiet robota Haas – szybkia kontrola

W trakcie opracowania

Introduction

Ta procedura opisuje, jak szybko opanować robota, jeśli baterie całkowicie się rozładowały.

Wymogi:

  • Wymień baterie, korzystając z procedury wymiany baterii.
  • Potrzebny jest laptop, aby połączyć się z wirtualnym urządzeniem szkoleniowym.

Tę procedurę należy wykonywać tylko wtedy, gdy baterie całkowicie się rozładowały lub jeśli baterie zostały wyjęte ORAZ robot lub maszyna były wyłączone.

Quick Mastering

1

Obejrzyj ten film, aby połączyć się z urządzeniem do wirtualnego nauczania na laptopie.

2

Przejdź do Nawigacja iPendent, aby sprawdzić, czy opcja Kontrola/kalibracja jest włączona.

Kliknij MENU>NASTĘPNY>SYSTEM>Kontrola/kalibracja, pojawi się na liście na ekranie, jak pokazano.

Pomiń ten krok, jeśli opcja Kontrola/kalibracja jest już włączona.

Jeśli opcja nie jest włączona, wykonaj następujące kroki:

  •  Przejdź do ekranu Zmienne systemowe: MENU>DALEJ>SYSTEM>Zmienne
  • Przewiń w dół do $MASTER_ENB
  • Ustaw $MASTER_ENB na 1, naciskając 1 i naciskając Enter

3

Zresetuj alarm kodera impulsów

Przejdź do ekranu Kontrola/kalibracja: MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Cal

Kliknij RES_PCA [1], kaseta wyświetli komunikat z pytaniem, czy chcesz zresetować alarmy kodera impulsów.

Kliknij Tak [2], pojawi się komunikat „Zresetowano alarm kodera impulsów!” [3]

Po zresetowaniu alarmu kodera impulsów włącz i włącz robota. NIE włączaj i nie wyłączaj zasilania maszyny.

4

Przywróć impuls dla każdej osi

Gdy osie tracą moc, impuls na każdej osi musi zostać ponownie ustalony. Odbywa się to poprzez impulsowanie każdego złącza o co najmniej 10-20 stopni w każdym kierunku.

Wykonaj następujące kroki, aby to zrobić:

  • Przejdź do impulsowania iPendent ze strony głównej robota.
  • Kliknij przycisk Panel impulsowania [1], aby otworzyć panel Impulsowanie. Upewnij się, że wyłącznik awaryjny na maszynie jest zwolniony.
  • Kliknij Resetuj [2], aby zresetować wszystkie błędy
  • Kliknij przełącznik [3], aby go włączyć
  • Kliknij Zmiana [4], a następnie impulsuj złącza

Uwaga: Jeśli podczas impulsowania pojawi się alarm, zresetuj alarm i obniż tempo impulsowania [5], aż ramię będzie mogło być impulsowane. Nastąpi to, gdy ramię opuści strefę DCS i będzie musiało być impulsowane w wolniejszym tempie.

5

Skopiuj licznik kontroli do licznika referencyjnego i Sprawdzanie zerowej pozycji odniesienia

Wróć do opcji Nawiguj iPendent.

Skopiuj wartości licznika kontroli do wartości licznika odniesienia, wykonując następujące czynności:

  • Przejdź do ekranu Zmienne systemowe: MENU>DALEJ>SYSTEM>TYP>Zmienne
  • Przewiń w dół do $DMR_GRP (powinna być liczba 199) i po jej podświetleniu naciśnij ENTER dwa razy, a zmienne pokazane w [1] powinny pojawić się na ekranie.
  • Przewiń do $MASTER_COUNT i kliknij DETAIL, gdy opcja jest podświetlona. Zwróć uwagę na te wartości.
  • Naciśnij PREV, aby wrócić do listy zmiennych, a następnie przejdź do $REF_COUNT, naciskając DETAIL, gdy jest podświetlone. Skopiuj wartości z $MASTER_COUNT, wpisując je i naciskając Enter, aby zmienić wartości.
  • Naciśnij PREV, aby wrócić do listy zmiennych i ustaw $REF_DONE na TRUE

Będąc nadal w zmiennych systemowych $DMR_GRP[1], przejdź do $REF_POS i upewnij się, że wartości osi są ustawione na wartość 0, jak pokazano w [2].

 

6

Ustaw znaki poświadczające

Wróć do Impulsowanie iPendent, otwórz panel Impulsowanie i włącz przełącznik.

Przeprowadź impulsowanie każdego złącza w taki sposób, aby znaki poświadczające zrównały się. Użyj pokazanej ilustracji, aby zlokalizować pozycje znaków poświadczających na HRP-1.

Informacje na temat lokalizacji znaków poświadczających HRP-1 można znaleźć na stronie 76 instrukcji obsługi jednostki mechanicznej HRP-1 w poniższym linku.

Informacje na temat lokalizacji znaków poświadczających HRP-2 można znaleźć na stronie 82 instrukcji obsługi jednostki mechanicznej HRP-2 w poniższym linku.

Informacje na temat lokalizacji znaków poświadczających HRP-3 można znaleźć na stronie 117–118 instrukcji obsługi jednostki mechanicznej HRP-3 w poniższym linku.

Uwaga: Znaki poświadczające na złączu 6 mogą nie być widoczne. Usuń chwytak i upewnij się, że otwór kołka ustalającego jest skierowany do góry.

HRP-1 Instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-200iD
HRP-2 Instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-20iD/25
HRP-3 Instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-710iC/50

7

Szybka kontrola i kalibracja

Po wyrównaniu znaków poświadczających robot znajduje się w pozycji zerowej.

Przejdź do ekranu Kontrola/kalibracja: MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Cal 

Uwaga: jeśli opcja Kontrola/kalibracja nie jest wyświetlana, wróć do kroku 2, aby ją włączyć.

Przewiń do SZYBKA KONTROLA i naciśnij ENTER, aby wybrać [1].

Pojawi się komunikat z pytaniem, czy chcesz przeprowadzić szybką kontrolę. Kliknij TAK [2].

Pojawi się komunikat informujący, że robot został skontrolowany.

Będąc nadal w trybie Uczenie/kalibracja, przewiń do SKALIBRUJ i naciśnij ENTER [3].

Kliknij TAK, gdy na ekranie pojawi się pytanie, czy chcesz przeprowadzić kalibrację [4].

Wyświetli się komunikat informujący, że robot został skalibrowany, a następnie naciśnij GOTOWE.

8

Zastosuj parametry DCS

Po szybkiej kontroli i kalibracji robot będzie w stanie błędu, dopóki nie zastosujesz parametrów DCS.

Przejdź do trybu Impulsowanie iPendent.

Przejdź do menu DCS: MENU>DALEJ>SYSTEM>DCS

Przewiń w dół do opcji 13 - Parametry kontroli.

Kliknij ZASTOSUJ, aby zastosować zmiany i naciśnij OK.

Wprowadzić 1111 jako kod główny.

Włącz i wyłącz zasilanie robota.

 

9

Sprawdź szybkie sterowanie

Przesuń wszystkie przeguby do zera i sprawdź, czy linie po obu stronach przegubu są wyrównane. Jeśli nie są wyrównane, powtórz procedurę.

Pakiet robotów Haas – zamienne zestawy bezpieczników

93-3378 - Fuse Kit 1

Numer części Fanuc Ilość
A60L-0001-0175/0.3A 1
A60L-0001-0175/3.2A 1
A60L-0001-0290/LM10C 1
A60L-0001-0290/LM20C 1
A60L-0001-0290/LM50C 1

93-3379 - Fuse Kit 2

Numer części Fanuc Ilość
A60L-0001-0290/LM05C 1
A60L-0001-0290/LM10 1
A60L-0001-0290/LM32C 1

93-3714 - Fuse Kit 3

Numer części Fanuc Ilość
A60L-0001-0046/1.0 1
A60L-0001-0046/7.5 1
A60L-0001-0175/0.5 1
A60L-0001-0290/LM32C 1
A60L-0001-0290/LM50C 1
A60L-0001-0450/8R0 1
Uwagi