Skontaktuj się z nami

Zaloguj się do hbc.haascnc.com

Uwaga: Tylko technicy certyfikowanego serwisu Haas mogą logować się do tej witryny.

Uwaga: Upewnij się, że blokowanie wyskakujących okienek zostało dezaktywowane.

Wybierz kartę Usługi [1].

Wybierz Dokumenty i oprogramowanie [2]. Wybierz Oprogramowanie sterujące [3].

Wybierz Układ sterowania Next Generation.

Wybierz oprogramowanie robota.

Wybierz plik RobotScriptsx-xx.zip, aby pobrać oprogramowanie.

Pobierz i rozpakuj plik do urządzenia pamięci USB. Będzie służył za klucz serwisowy.

Włóż urządzenie USB do formantu. Urządzenie pamięci USB musi zawierać następujące elementy:

• Twój plik HaasKey.txt 
• RobotScriptsx-xx.zip

 Uwaga: Upewnij się, że urządzenie jest w trybie serwisowym. (Tryb DEBUG).

Nacisnąć .

Przejdź na kartę Urządzenia>Robot>Konfiguracja .

Nacisnąć .

Naciśnij [F1] ,aby podłączyć robota [1].

Po połączeniu przy ikonie robota[2] pojawi się zielona fajka.

Naciśnij [Emergency Stop] , a następnie [F2] , aby zaktualizować robota. 

Naciśnij [Y], aby wgrać oprogramowanie robota.

Przejdź do USB0 i wybierz RobotsScriptsx-xx.zip, a następnie naciśnij [Enter].

W okienku aktualizacji wyświetli się:

Trwa aktualizowanie, proszę czekać.

Komunikat o treści Aktualizacja robota zweryfikowana również zostanie wyświetlony.

Po zakończeniu w okienku aktualizacji pojawi się informacja:

Zakończono aktualizację

Wyłącz i włącz robota, aby zakończyć aktualizację.

Jeśli spróbujesz zresetować alarmy, wygenerowany zostanie alarm 9158 Wymagane wyłączenie i włączenie robota.

Wyłącz i włącz robota, a następnie ponownie się do niego podłącz.

Przejdź do zakładki Diagnostyka>System i naciśnij Page Down, aby wybrać pole Sprzęt i sprawdź, czy oprogramowanie robota zostało zaktualizowane[1].

NIE wyłączaj maszyny ani robota.

Naciśnij przycisk wyłączenia awaryjnego na sterowaniu Haas, aby zapobiec nieoczekiwanemu ruchowi robota.

Za pomocą klucza imbusowego 3 mm usuń osprzęt z osłony baterii i zdejmij osłonę baterii i uszczelkę.

Uwaga: Może być konieczne podważenie osłony baterii za pomocą płaskiego śrubokręta.

Usuń pokrywę komory za pomocą płaskiego śrubokręta. Wymień baterie. Zwróć uwagę na kierunek każdej baterii przed wyjęciem starych baterii.

Złóż pokrywę komory i osłonę baterii oraz upewnij się, że pokrywa baterii jest szczelnie zamocowana.

Obejrzyj ten film, aby połączyć się z urządzeniem do wirtualnego nauczania na laptopie.

Przejdź do Nawigacja iPendent, aby sprawdzić, czy opcja Kontrola/kalibracja jest włączona.

Kliknij MENUNASTĘPNY>SYSTEM>Kontrola/kalibracja, pojawi się na liście na ekranie, jak pokazano.

Pomiń ten krok, jeśli opcja Kontrola/kalibracja jest już włączona.

Jeśli opcja nie jest włączona, wykonaj następujące kroki:

•  Przejdź do ekranu Zmienne systemowe: MENU>NASTĘPNY>SYSTEM>Zmienne
• Przewiń w dół do $MASTER_ENB
• Ustaw $MASTER_ENB na 1, naciskając 1 i naciskając Enter

Zresetuj alarm kodera impulsów

Przejdź do ekranu Kontrola/kalibracja: MENU>NASTĘPNY>SYSTEM>Kontrola/kalibracja

Kliknij RES_PCA [1], kaseta wyświetli komunikat z pytaniem, czy chcesz zresetować alarmy kodera impulsów.

Kliknij Tak [2], pojawi się komunikat „Zresetowano alarm kodera impulsów!” [3]

Po zresetowaniu alarmu kodera impulsów włącz i włącz robota. NIE włączaj i nie wyłączaj zasilania maszyny.

Przywróć impuls dla każdej osi

Gdy osie tracą moc, impuls na każdej osi musi zostać ponownie ustalony. Odbywa się to poprzez impulsowanie każdego złącza o co najmniej 10-20 stopni w każdym kierunku.

Wykonaj następujące kroki, aby to zrobić:

• Przejdź do impulsowania iPendent ze strony głównej robota.
• Kliknij przycisk Panel impulsowania [1], aby otworzyć panel Impulsowanie. Upewnij się, że wyłącznik awaryjny na maszynie jest zwolniony.
• Kliknij Resetuj [2], aby zresetować wszystkie błędy
• Kliknij przełącznik [3], aby go włączyć
• Kliknij Zmiana [4], a następnie impulsuj złącza

Uwaga: Jeśli podczas impulsowania pojawi się alarm, zresetuj alarm i obniż tempo impulsowania [5], aż ramię będzie mogło być impulsowane. Nastąpi to, gdy ramię opuści strefę DCS i będzie musiało być impulsowane w wolniejszym tempie.

Skopiuj licznik kontroli do licznika referencyjnego i Sprawdzanie zerowej pozycji odniesienia

Wróć do opcji Nawiguj iPendent.

Skopiuj wartości licznika kontroli do wartości licznika odniesienia, wykonując następujące czynności:

• Przejdź do ekranu Zmienne systemowe: MENU>NASTĘPNY>SYSTEM>RODZAJ>Zmienne
• Przewiń w dół do $DMR_GRP (powinna być liczba 199) i po jej podświetleniu naciśnij ENTER dwa razy, a zmienne pokazane w [1] powinny pojawić się na ekranie.
• Przewiń do $MASTER_COUNT i kliknij DETAIL, gdy opcja jest podświetlona. Zwróć uwagę na te wartości.
• Naciśnij PREV, aby wrócić do listy zmiennych, a następnie przejdź do $REF_COUNT, naciskając DETAIL, gdy jest podświetlone. Skopiuj wartości z $MASTER_COUNT, wpisując je i naciskając Enter, aby zmienić wartości.
• Naciśnij PREV, aby wrócić do listy zmiennych i ustaw $REF_DONE na TRUE

Będąc nadal w zmiennych systemowych $DMR_GRP[1], przejdź do $REF_POS i upewnij się, że wartości osi są ustawione na wartość 0, jak pokazano w [2].

 

Ustaw znaki poświadczające

Wróć do Impulsowanie iPendent, otwórz panel Impulsowanie i włącz przełącznik.

Przeprowadź impulsowanie każdego złącza w taki sposób, aby znaki poświadczające zrównały się. Użyj pokazanej ilustracji, aby zlokalizować pozycje znaków poświadczających na HRP-1.

Uwaga: Znaki poświadczające na złączu 6 mogą nie być widoczne. Usuń chwytak i upewnij się, że otwór kołka ustalającego jest skierowany do góry.

Szybka kontrola i kalibracja

Po wyrównaniu znaków poświadczających robot znajduje się w pozycji zerowej.

Przejdź do ekranu Kontrola/kalibracja: MENU>NASTĘPNY>SYSTEM>Kontrola/kalibracja 

Uwaga: jeśli opcja Kontrola/kalibracja nie jest wyświetlana, wróć do kroku 2, aby ją włączyć.

Przewiń do SZYBKA KONTROLA i naciśnij ENTER, aby wybrać [1].

Pojawi się komunikat z pytaniem, czy chcesz przeprowadzić szybką kontrolę. Kliknij TAK [2].

Pojawi się komunikat informujący, że robot został skontrolowany.

Będąc nadal w trybie Uczenie/kalibracja, przewiń do SKALIBRUJ i naciśnij ENTER [3].

Kliknij TAK, gdy na ekranie pojawi się pytanie, czy chcesz przeprowadzić kalibrację [4].

Wyświetli się komunikat informujący, że robot został skalibrowany, a następnie naciśnij GOTOWE.

Zastosuj parametry DCS

Po szybkiej kontroli i kalibracji robot będzie w stanie błędu, dopóki nie zastosujesz parametrów DCS.

Przejdź do trybu Impulsowanie iPendent.

Przejdź do menu DCS: MENU>NASTĘPNY>SYSTEM>DCS

Przewiń w dół do opcji 13 - Parametry kontroli.

Kliknij ZASTOSUJ, aby zastosować zmiany i naciśnij OK.

Wprowadzić 1111 jako kod główny.

Włącz i wyłącz zasilanie robota.