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Accedere a hbc.haascnc.com

Nota: Solo i tecnici dell’assistenza certificata Haas possono accedere a questo sito.

 nota: Assicurati di aver disattivato il blocco pop-up.

Selezionare la scheda Assistenza  [1].

Selezionare Documenti e software [2].

Selezionare Software di controllo [3].

Selezionare Controllo di nuova generazione.

Selezionare Software robot.

Selezionare il file RobotScriptsx-xx.zip per scaricare il file del software.

Scaricare e decomprimere il file sul dispositivo di memoria USB. Deve essere una chiave di servizio.

Inserire il dispositivo USB nel controllo. Il dispositivo di memoria USB deve contenere gli elementi seguenti:

• Il tuo file HaasKey.txt 
• RobotScriptsx-xx.zip

 Nota: assicurarsi che la macchina sia in Modalità di manutenzione. (modalità DEBUG).

Premere [CURRENT COMMANDS].

Vai a Dispositivi>Robot> Scheda Predisposizione. 

Premere [E-Stop].

Premere [F1] per collegare il robot[1].

Una volta collegato, l’icona del robot[2] avrà un segno di spunta verde.

Premere [Emergency Stop] e premere [F2] per aggiornare il robot. 

Premere [Y] per caricare il software del robot.

Accedere a USB0 e selezionare RobotsScriptsx-xx.zip, quindi premere [Enter].

Verrà visualizzata una finestra pop-up Update Robot (Aggiornamento robot):

Applicazione aggiornamento in corso, attendere.

Verrà visualizzato anche il messaggio Robot Update Verfified (Aggiornamento robot verificato).

Al termine, il pop-up Update Robot (Aggiorna robot) visualizzerà:

Aggiornamento completato

Spegnere e riaccendere il robot per completare l’aggiornamento.

Se si tenta di ripristinare gli allarmi, viene generato un allarme 9158 Richiesto ciclo di accensione/spegnimento del robot.

Spegnere e riaccendere il robot e ricollegarlo.

Accedere alla   >schedaDiagnosticaSistema    epremere Pagina giù fino alla casella Hardware e verificare che il software Robot sia stato aggiornato[1].

NON spegnere la macchina o il robot.

Quando si sostituiscono le batterie, premere E-Stop (Arresto d’emergenza) sul controllo Haas per evitare movimenti imprevisti del robot

Utilizzare una chiave a brugola da 3 mm per rimuovere la bulloneria dallo schermo della batteria e rimuovere lo schermo della batteria e la guarnizione.

Nota: Potrebbe essere necessario rimuovere lo schermo della batteria con un cacciavite a testa piatta.

Rimuovere il coperchio dello scomparto con un cacciavite a testa piatta. Sostituire le batterie. Prendere nota della direzione in cui si trova ciascuna batteria prima di rimuovere le vecchie batterie.

Riposizionare il coperchio del vano e lo schermo della batteria e assicurarsi che il coperchio sia ben fissato.

Seguire questo video per connettersi al pannello di addestramento virtuale su un laptop.

Accedere a Navigazione iPendent per verificare che Master/Cal sia abilitato.

Fare clic su MENU>AVANTI>SiSTEMA>Master/Cal, apparirà nell'elenco sullo schermo come mostrato.

Saltare questo passaggio se Master/Cal è già abilitato.

Se non è abilitato, attenersi alla seguente procedura:

•  Andare alla schermata Variabili di sistema: MENU>AVANTI>SISTEMA>Variabili
• Scorrere verso il basso fino a $MASTER_ENB
• Impostare $MASTER_ENB su 1 premendo 1 e premendo Invio

Allarme ripristino Pulsecoder

Andare alla schermata Master/Cal: MENU>AVANT>SISTEMA>Master/Cal

Fare clic su RES_PCA [1], il pannello visualizzerà un messaggio che chiede se si desidera ripristinare gli allarmi del Pulsecoder.

Fare clic su Sì [2], verrà visualizzato un messaggio che indica "Allarme Pulsecoder ripristinato!" [3]

Dopo aver ripristinato l'allarme del pulsecoder, spegnere e riaccendere il robot. NON spegnere e riaccendere la macchina.

Ristabilire l’impulso per ciascun asse

Quando gli assi perdono potenza, è necessario ristabilire l’impulso su ciascun asse. Ciò viene fatto facendo avanzare ogni giunto di almeno 10-20 gradi in ciascuna direzione.

A questo scopo, attenersi alla seguente procedura:

• Accedere ad Avanzamento iPendent dalla pagina iniziale del robot.
• Fare clic sul pulsante del pannello di avanzamento [1] per aprire il pannello di avanzamento, assicurarsi che l'arresto d’emergenza sulla macchina sia rilasciato.
• Fare clic su Ripristina [2] per ripristinare tutti i guasti
• Fare clic sull'interruttore [3] per accenderlo
• Fare clic su Maiusc [4] e quindi fare avanzare a intermittenza i giunti

Nota: Se si attiva un allarme durante l'avanzamento a intermittenza, ripristinare l'allarme e abbassare la velocità di avanzamento a intermittenza [5] fino a quando il braccio non è nuovamente in grado di avanzare a intermittenza. Ciò avverrà una volta che il braccio avrà lasciato la zona DCS e dovrà essere fatto avanzare a intermittenza a una velocità inferiore.

Copiare il conteggio master nel conteggio di riferimento & Controllare la posizione di riferimento zero

Tornare alla Navigazione iPendent.

Copiare i valori di Conteggio master nei valori di Conteggio di riferimento procedendo come segue:

• Andare alla schermata Variabili di sistema: MENU>AVANTI>SISTEMA>TIPO>Variabili
• Scorrere verso il basso fino a $DMR_GRP (dovrebbe essere il numero 199) e, una volta evidenziato, premere INVIO due volte e le variabili mostrate in [1] dovrebbero essere sullo schermo.
• Quando è evidenziato, scorrere fino a $MASTER_COUNT e fare clic su DETTAGLIO. Prendere nota di questi valori.
• Premere PREV per tornare all'elenco delle variabili e quindi accedere a $REF_COUNT premendo DETAIL quando è evidenziato. Copiare i valori da $MASTER_COUNT digitandoli e premendo Invio per modificare i valori.
• Premere PREV per tornare all'elenco delle variabili e impostare $REF_DONE su TRUE

Mentre si è ancora all'interno delle variabili di sistema $DMR_GRP[1], andare a $REF_POS e assicurarsi che i valori dell'asse siano impostati su 0 come mostrato in [2].

Allineamento dei segni di riferimento

Tornare all’Avanzamento iPendent, aprire il pannello di controllo e accendere l’interruttore.

Fare avanzare a intermittenza ogni giunto in modo che i segni di riferimento siano allineati, utilizzare l'immagine mostrata per individuare le posizioni dei segni di riferimento su HRP-1.

Nota: I segni di riferimento sul giunto 6 potrebbero non essere visibili, rimuovere la pinza di presa e assicurarsi che il foro del perno di guida sia posizionato verso l'alto.

Controllo e calibrazione rapidi

Dopo aver allineato i segni di riferimento, il robot si trova nella sua posizione zero.

Andare alla schermata Master/Cal: MENU>AVANTI>SISTEMA>Master/Cal 

Nota: se Master/Cal non viene visualizzato, tornare al passaggio 2 per abilitarlo nuovamente.

Scorrere fino a CONTROLLO RAPIDO e premere INVIO per selezionare [1].

Verrà visualizzato un messaggio che chiede se si desidera eseguire rapidamente il controllo, fare clic su SÌ [2].

Verrà visualizzato un messaggio indicante che il Robot è stato controllato.

Mentre si è ancora in modalità Mast/Cal., scorrere fino a CALIBRA e premere INVIO [3].

Fare clic su SÌ quando la schermata chiede se si desidera calibrare [4].

Verrà visualizzato un messaggio che indica che il robot è stato calibrato, quindi premere FINE.

Applicare i parametri DCS

Dopo un controllo e una calibrazione rapidi, il robot sarà in stato di errore fino a quando non si applicano i parametri DCS.

Entrare nella modalità Avanzamento iPendent.

Andare al menu DCS: MENU>AVANTI>SISTEMA>DCS

Scorrere verso il basso fino all'opzione 13 - Parametri di controllo.

Fare clic su APPLICA per applicare le modifiche e premere OK.

Inserire 1111 per il codice master.

Spegnere e riaccendere il robot.