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HRP - Maintenance

Pacchetto robot Haas - Manuale dell’operatore/assistenza


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  • 9 - HRP - Funzionamento
  • 10 - HRP - Manutenzione
  • 11 - HRP - Risoluzione dei problemi
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 10.1 Manutenzione
  • 10.2 Aggiorna software robot
  • 10.3 Sostituzione della batteria del robot
  • 10.4 Controllo rapido
  • 10.5 Kit fusibili di ricambio
Recently Updated

Pacchetto Robot Haas - Programma di manutenzione


Questa pagina mostra gli intervalli di manutenzione consigliati.

Manutenzione

Voce di manutenzione Intervallo un nuovo lavoro un nuovo lavoro un nuovo lavoro

Controllare che le ganasce delle pinze non siano usurate.

Ogni 6 mesi o viene configurato

Controllare che le linee di aerazione e i raccordi non presentino segni di usura o danni.

Ogni 6 mesi o viene configurato

Ispezionare il regolatore dell’aria e la linea aria per verificare la presenza di usura o danni.

Ogni 6 mesi o viene configurato

Manutenzione della batteria

Nota: La prima sostituzione della batteria deve iniziare dalla data di costruzione perché le batterie sono installate in fabbrica.

Funzionamento del robot  Batterie del robot Batteria del controller
Memorizzato o spento Accendere e ispezionare le batterie ogni 7 mesi Sostituire ogni 4 anni
Applicazione attiva  Sostituire una volta all'anno Sostituire ogni 4 anni

Scaricamento del software

1

Accedere a hbc.haascnc.com

Nota: Solo i tecnici dell’assistenza certificata Haas possono accedere a questo sito.

 nota: Assicurati di aver disattivato il blocco pop-up.

Selezionare la scheda Assistenza  [1].

Selezionare Documenti e software [2].

Selezionare Software di controllo [3].

Selezionare Controllo di nuova generazione.

Selezionare Software robot.

Selezionare il file RobotScriptsx-xx.zip per scaricare il file del software.

2

Scaricare e decomprimere il file sul dispositivo di memoria USB. Deve essere una chiave di servizio.

Aggiorna software robot

1

Inserire il dispositivo USB nel controllo. Il dispositivo di memoria USB deve contenere gli elementi seguenti:

  • Il tuo file HaasKey.txt 
  • RobotScriptsx-xx.zip

 Nota: assicurarsi che la macchina sia in Modalità di manutenzione. (modalità DEBUG).

Premere [CURRENT COMMANDS].

Vai a Dispositivi>Robot> Scheda Predisposizione. 

Premere [E-Stop].

Premere [F1] per collegare il robot[1].

Una volta collegato, l’icona del robot[2] avrà un segno di spunta verde.

Premere [Emergency Stop] e premere [F2] per aggiornare il robot. 

Premere [Y] per caricare il software del robot.

Accedere a USB0 e selezionare RobotsScriptsx-xx.zip, quindi premere [Enter].

Verrà visualizzata una finestra pop-up Update Robot (Aggiornamento robot):

Applicazione aggiornamento in corso, attendere.

Verrà visualizzato anche il messaggio Robot Update Verfified (Aggiornamento robot verificato).

2

Al termine, il pop-up Update Robot (Aggiorna robot) visualizzerà:

Aggiornamento completato

Spegnere e riaccendere il robot per completare l’aggiornamento.

Se si tenta di ripristinare gli allarmi, viene generato un allarme 9158 Richiesto ciclo di accensione/spegnimento del robot.

Spegnere e riaccendere il robot e ricollegarlo.

3

Accedere alla   >schedaDiagnosticaSistema    epremere Pagina giù fino alla casella Hardware e verificare che il software Robot sia stato aggiornato[1].

Recently Updated

Pacchetto Robot Haas - Sostituzione della batteria


Pagina in costruzione

Introduzione

Questa procedura descrive come sostituire le batterie nel braccio robotizzato.

Raccomandazioni:

  • Le batterie devono essere sostituite una volta all'anno
  • Quando si sostituiscono le batterie, premere E-Stop (Arresto d’emergenza) sul controllo Haas per evitare movimenti imprevisti del robot

Nota: NON spegnere il robot o la macchina Haas quando si sostituiscono le batterie.

Strumenti necessari:

  • Cacciavite a testa piatta
  • Chiave a brugola da 3,00 mm
  • Si consigliano 4 batterie C di alta qualità e batterie industriali.

 

Sostituzione

1

NON spegnere la macchina o il robot.

Quando si sostituiscono le batterie, premere E-Stop (Arresto d’emergenza) sul controllo Haas per evitare movimenti imprevisti del robot

Utilizzare una chiave a brugola da 3 mm per rimuovere la bulloneria dallo schermo della batteria e rimuovere lo schermo della batteria e la guarnizione.

Nota: Potrebbe essere necessario rimuovere lo schermo della batteria con un cacciavite a testa piatta.

Rimuovere il coperchio dello scomparto con un cacciavite a testa piatta. Sostituire le batterie. Prendere nota della direzione in cui si trova ciascuna batteria prima di rimuovere le vecchie batterie.

Riposizionare il coperchio del vano e lo schermo della batteria e assicurarsi che il coperchio sia ben fissato.

Recently Updated

Pacchetto Robot Haas - Controllo rapido


Pagina in costruzione

Introduzione

Questa procedura descrive come controllare rapidamente il robot se le batterie sono completamente scariche.

Requisiti:
  • Sostituire le batterie seguendo la procedura Sostituzione delle batterie.
  • È necessario un laptop per connettersi al pannello di addestramento virtuale.

Eseguire questa procedura solo se le batterie sono completamente scariche o se sono state rimosse E il robot o la macchina sono stati spenti.

Controllo rapido

1

Seguire questo video per connettersi al pannello di addestramento virtuale su un laptop.

2

Accedere a Navigazione iPendent per verificare che Master/Cal sia abilitato.

Fare clic su MENU>AVANTI>SiSTEMA>Master/Cal, apparirà nell'elenco sullo schermo come mostrato.

Saltare questo passaggio se Master/Cal è già abilitato.

Se non è abilitato, attenersi alla seguente procedura:

  •  Andare alla schermata Variabili di sistema: MENU>AVANTI>SISTEMA>Variabili
  • Scorrere verso il basso fino a $MASTER_ENB
  • Impostare $MASTER_ENB su 1 premendo 1 e premendo Invio

3

Allarme ripristino Pulsecoder

Andare alla schermata Master/Cal: MENU>AVANT>SISTEMA>Master/Cal

Fare clic su RES_PCA [1], il pannello visualizzerà un messaggio che chiede se si desidera ripristinare gli allarmi del Pulsecoder.

Fare clic su Sì [2], verrà visualizzato un messaggio che indica "Allarme Pulsecoder ripristinato!" [3]

Dopo aver ripristinato l'allarme del pulsecoder, spegnere e riaccendere il robot. NON spegnere e riaccendere la macchina.

4

Ristabilire l’impulso per ciascun asse

Quando gli assi perdono potenza, è necessario ristabilire l’impulso su ciascun asse. Ciò viene fatto facendo avanzare ogni giunto di almeno 10-20 gradi in ciascuna direzione.

A questo scopo, attenersi alla seguente procedura:

  • Accedere ad Avanzamento iPendent dalla pagina iniziale del robot.
  • Fare clic sul pulsante del pannello di avanzamento [1] per aprire il pannello di avanzamento, assicurarsi che l'arresto d’emergenza sulla macchina sia rilasciato.
  • Fare clic su Ripristina [2] per ripristinare tutti i guasti
  • Fare clic sull'interruttore [3] per accenderlo
  • Fare clic su Maiusc [4] e quindi fare avanzare a intermittenza i giunti

Nota: Se si attiva un allarme durante l'avanzamento a intermittenza, ripristinare l'allarme e abbassare la velocità di avanzamento a intermittenza [5] fino a quando il braccio non è nuovamente in grado di avanzare a intermittenza. Ciò avverrà una volta che il braccio avrà lasciato la zona DCS e dovrà essere fatto avanzare a intermittenza a una velocità inferiore.

5

Copiare il conteggio master nel conteggio di riferimento & Controllare la posizione di riferimento zero

Tornare alla Navigazione iPendent.

Copiare i valori di Conteggio master nei valori di Conteggio di riferimento procedendo come segue:

  • Andare alla schermata Variabili di sistema: MENU>AVANTI>SISTEMA>TIPO>Variabili
  • Scorrere verso il basso fino a $DMR_GRP (dovrebbe essere il numero 199) e, una volta evidenziato, premere INVIO due volte e le variabili mostrate in [1] dovrebbero essere sullo schermo.
  • Quando è evidenziato, scorrere fino a $MASTER_COUNT e fare clic su DETTAGLIO. Prendere nota di questi valori.
  • Premere PREV per tornare all'elenco delle variabili e quindi accedere a $REF_COUNT premendo DETAIL quando è evidenziato. Copiare i valori da $MASTER_COUNT digitandoli e premendo Invio per modificare i valori.
  • Premere PREV per tornare all'elenco delle variabili e impostare $REF_DONE su TRUE

Mentre si è ancora all'interno delle variabili di sistema $DMR_GRP[1], andare a $REF_POS e assicurarsi che i valori dell'asse siano impostati su 0 come mostrato in [2].

 

6

Allineamento dei segni di riferimento

Tornare all’Avanzamento iPendent, aprire il pannello di controllo e accendere l’interruttore.

Fare avanzare a intermittenza ogni giunto in modo che i segni di riferimento siano allineati, utilizzare l'immagine mostrata per individuare le posizioni dei segni di riferimento su HRP-1.

Nota: I segni di riferimento sul giunto 6 potrebbero non essere visibili, rimuovere la pinza di presa e assicurarsi che il foro del perno di guida sia posizionato verso l'alto.

7

Controllo e calibrazione rapidi

Dopo aver allineato i segni di riferimento, il robot si trova nella sua posizione zero.

Andare alla schermata Master/Cal: MENU>AVANTI>SISTEMA>Master/Cal 

Nota: se Master/Cal non viene visualizzato, tornare al passaggio 2 per abilitarlo nuovamente.

Scorrere fino a CONTROLLO RAPIDO e premere INVIO per selezionare [1].

Verrà visualizzato un messaggio che chiede se si desidera eseguire rapidamente il controllo, fare clic su SÌ [2].

Verrà visualizzato un messaggio indicante che il Robot è stato controllato.

Mentre si è ancora in modalità Mast/Cal., scorrere fino a CALIBRA e premere INVIO [3].

Fare clic su SÌ quando la schermata chiede se si desidera calibrare [4].

Verrà visualizzato un messaggio che indica che il robot è stato calibrato, quindi premere FINE.

8

Applicare i parametri DCS

Dopo un controllo e una calibrazione rapidi, il robot sarà in stato di errore fino a quando non si applicano i parametri DCS.

Entrare nella modalità Avanzamento iPendent.

Andare al menu DCS: MENU>AVANTI>SISTEMA>DCS

Scorrere verso il basso fino all'opzione 13 - Parametri di controllo.

Fare clic su APPLICA per applicare le modifiche e premere OK.

Inserire 1111 per il codice master.

Spegnere e riaccendere il robot.

 

Recently Updated

Pacchetto Robot Haas - Kit fusibili di ricambio


Pagina in costruzione

93-3378

Quantità
Codice Fanuc
A60L-0001-0175/0.3A 1.
A60L-0001-0175/3.2A 1.
A60L-0001-0290/LM10C 1.
A60L-0001-0290/LM20C 1.
A60L-0001-0290/LM50C 1.

93-3379

Quantità
Codice Fanuc
A60L-0001-0290/LM05C 1.
A60L-0001-0290/LM10 1.
A60L-0001-0290/LM32C 1.
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