此页显示建议的维护间隔。
| 维护项目 | 间隔 |
检查夹持器机械手是否磨损。 |
每 6 个月一次或在设置新作业时进行 |
检查夹持器空气管道和配件是否磨损或损坏。 |
每 6 个月一次或在设置新作业时进行 |
检查空气调节器和空气管道是否磨损或损坏。 |
每 6 个月一次或在设置新作业时进行 |
登录到 Haas 门户。
注意： 确保已停用弹出窗口阻止程序。
选择 维修 选项卡 [1]。
选择 文档和软件 [2]。
选择 控制软件 [3]。
选择 下一代控制器。
选择机器人软件。
选择文件 RobotScriptsx-xx.zip，下载软件文件。
下载文件并将其解压缩到 USB 内存设备。这必须是服务密钥。
将 USB 设备插入控件。USB 存储设备必须包含以下项目:
注意： 确保机床处于维修模式。(DEBUG 模式)。
按 [CURRENT COMMANDS]。
前往 Devices（设备）>Robot（机器人）>Setup(设置) 选项卡。
按 [E-Stop]。
按 [F1] 以连接机器人[1]。
连接后，机器人图标[2] 将带有绿色的复选标记。
按 [Emergency Stop] 然后按 [F2] 以更新机器人。
按 [Y] 以加载机器人软件。
导航至 USB0，然后选择 RobotsScriptsx-xx.zip 并按 [Enter]。
将显示“更新机器人”弹出窗口：
正在应用更新，请稍候。
还将显示一条消息已验证机器人更新。
完成后，将显示“更新机器人”弹出窗口：
更新完成
重启机器人电源，以完成更新。
如果您尝试重置警报，则会产生警报 9158 需要重启机器人电源。
重启机器人电源，然后重新连接到机器人。
导航到 诊断>系统 选项卡并 按 向下翻页，进入“硬件”框，并确认机器人软件已更新[1]。
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
