Balík robota Haas – Plán údržby

Táto stránka obsahuje odporúčané intervaly údržby.

Údržba

Položka údržby Interval

Skontrolujte, či uchopovacie prsty nie sú opotrebované.

 Každých 6 mesiacov alebo je nastavená nová úloha

Skontrolujte lanká uchopovača a armatúry, či nie sú opotrebované alebo poškodené.

 Každých 6 mesiacov alebo je nastavená nová úloha

Skontrolujte, či vzduchový regulátor a letecká spoločnosť nie sú opotrebované alebo poškodené.

 Každých 6 mesiacov alebo je nastavená nová úloha

Stiahnutie softvéru

1

Prihláste sa na portáli Haas.

 Poznámka: Uistite sa, že je blokovanie automaticky otváraných okien deaktivované.

Vyberte kartu Servis [1].

Vyberte Dokumenty a softvér [2].

Vyberte Ovládací program [3].

Vyberte Next Generation Control.

Vyberte položku Robot Software (Softvér robota).

Vyberte súbor RobotScriptsx-xx.zip na stiahnutie súboru softvéru.

2

Stiahnite a pripojte súbor na pamäťové zariadenie USB. Musí to byť servisný kľúč.

Aktualizácia softvéru robota

1

Vložte zariadenie USB do ovládania. Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať tieto položky:

  • Váš súbor HaasKey.txt
  • RobotScriptsx-xx.zip

 Poznámka: Skontrolujte, či je stroj v servisnom režime. (Režim DEBUG).

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Devices>Robot>Setup .

Stlačte tlačidlo [E-Stop].

Stlačením [F1] pripojte robot [1].

Po pripojení bude mať ikona robota[2] zelenú značku začiarknutia.

Stlačte tlačidlo (Aktualizovať) [Emergency Stop] a (Aktualizovať) [F2] pre aktualizáciu robota. 

Stlačením [Y] tlačidla načítajte softvér robota.

Prejdite na USB0 a vyberte RobotsScriptsx-xx.zip a stlačte tlačidlo [Enter].

Zobrazí sa vyskakovacie okno Update Robot (Aktualizovať robota):

Aplikuje sa aktualizácia, čakajte.

Zobrazí sa aj správa Robot Update Verfified (Aktualizácia robota overená).

2

Po dokončení sa zobrazí vyskakovacie okno Update Robot (Aktualizovať robot):

Aktualizácia dokončená

Na dokončenie aktualizácie vypnite a zapnite robot.

Ak sa pokúsite resetovať poplašné signály, vytvorí sa poplašný signál 9158 Robot Power Cycle Required (Požadovaný hlavný cyklus robota).

Zapnite a vypnite robot a znova ho pripojte k robotu.

3

Prejdite na  položkyDiagnostics >( Diagnostika)Systemtab (Systémová karta)  astlačte  si stránku smerom nadol do hardvérového poľa a overte, či bol softvér robota aktualizovaný[1].

Oznámenie o súboroch cookie

Používame súbory cookie na zlepšenie vašej používateľskej skúsenosti. Naše oznámenie o súboroch cookie opisuje, ktoré súbory cookie používame, prečo ich používame a ako môžete o nich nájsť ďalšie informácie. Potvrďte, že súhlasíte s tým, že používame analytické súbory cookie. Ak nesúhlasíte, stále môžete používať našu webovú stránku s obmedzeným používaním.