Balík robota Haas – Plán údržby

Táto stránka obsahuje odporúčané intervaly údržby.

Údržba

Položka údržby Interval

Skontrolujte, či uchopovacie prsty nie sú opotrebované.

 Každých 6 mesiacov alebo je nastavená nová úloha

Skontrolujte lanká uchopovača a armatúry, či nie sú opotrebované alebo poškodené.

 Každých 6 mesiacov alebo je nastavená nová úloha

Skontrolujte, či vzduchový regulátor a letecká spoločnosť nie sú opotrebované alebo poškodené.

 Každých 6 mesiacov alebo je nastavená nová úloha

Údržba batérie

Poznámka: Čas prvej výmeny batérie sa začína od dátumu výroby, pretože batérie sú nainštalované vo výrobe.

Prevádzka robota  Batérie robota Batéria regulátora
Uložené alebo vypnuté Batérie zapnite a kontrolujte každých 7 mesiacov Vymeniť každé 4 roky
Aktívna aplikácia  Vymieňajte raz ročne Vymeniť každé 4 roky

Stiahnutie softvéru

1

Prihláste sa na  hbc.haascnc.com

Poznámka: Na túto stránku sa môžu prihlásiť iba certifikovaní servisní technici spoločnosti Haas.

 Poznámka: Uistite sa, že je blokovanie automaticky otváraných okien deaktivované.

Vyberte kartu Servis [1].

Vyberte Dokumenty a softvér [2].

Vyberte Ovládací program [3].

Vyberte Next Generation Control.

Vyberte položku Robot Software (Softvér robota).

Vyberte súbor RobotScriptsx-xx.zip na stiahnutie súboru softvéru.

2

Stiahnite a pripojte súbor na pamäťové zariadenie USB. Musí to byť servisný kľúč.

Aktualizácia softvéru robota

1

Vložte zariadenie USB do ovládania. Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať tieto položky:

  • Váš súbor HaasKey.txt
  • RobotScriptsx-xx.zip

 Poznámka: Skontrolujte, či je stroj v servisnom režime. (Režim DEBUG).

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Devices>Robot>Setup .

Stlačte tlačidlo [E-Stop].

Stlačením [F1] pripojte robot [1].

Po pripojení bude mať ikona robota[2] zelenú značku začiarknutia.

Stlačte tlačidlo (Aktualizovať) [Emergency Stop] a (Aktualizovať) [F2] pre aktualizáciu robota. 

Stlačením [Y] tlačidla načítajte softvér robota.

Prejdite na USB0 a vyberte RobotsScriptsx-xx.zip a stlačte tlačidlo [Enter].

Zobrazí sa vyskakovacie okno Update Robot (Aktualizovať robota):

Aplikuje sa aktualizácia, čakajte.

Zobrazí sa aj správa Robot Update Verfified (Aktualizácia robota overená).

2

Po dokončení sa zobrazí vyskakovacie okno Update Robot (Aktualizovať robot):

Aktualizácia dokončená

Na dokončenie aktualizácie vypnite a zapnite robot.

Ak sa pokúsite resetovať poplašné signály, vytvorí sa poplašný signál 9158 Robot Power Cycle Required (Požadovaný hlavný cyklus robota).

Zapnite a vypnite robot a znova ho pripojte k robotu.

3

Prejdite na  položkyDiagnostics >( Diagnostika)Systemtab (Systémová karta)  astlačte  si stránku smerom nadol do hardvérového poľa a overte, či bol softvér robota aktualizovaný[1].

Balík robota Haas – Výmena batérie

Prebieha výstavba

Úvod

Tento postup popisuje postup výmeny batérií v robotickom ramene.

Odporúčania:

  • Batérie by sa mali vymieňať raz ročne
  • Pri výmene batérií stlačte tlačidlo E-Stop na riadiacom systéme Haas, aby ste zabránili neočakávanému pohybu robota

Poznámka: Pri výmene batérií NEVYPÍNAJTE robot ani stroj Haas.

Vyžadované nástroje:

  • Plochý skrutkovač
  • imbusový kľúč 3,00 mm
  • Odporúčajú sa 4 vysokokvalitné batérie typu C, priemyselné batérie.

 

Výmena

1

Stroj ani robot NEVYPÍNAJTE.

Stlačte tlačidlo núdzového zastavenia na riadiacom systéme Haas, aby ste zabránili neočakávanému pohybu robota.

Pomocou 3 mm imbusového kľúča vyberte hardvér z krytu batérie a odstráňte kryt batérie a tesnenie batérie.

Poznámka: Kryt batérie možno bude potrebné vypáčiť pomocou plochého skrutkovača.

Kryt priehradky odstráňte pomocou plochého skrutkovača. Vymeňte batérie. Pred vybratím starých batérií si poznačte smer, ktorým je každá batéria.

Kryt priehradky a kryt batérie založte späť na svoje miesto a uistite sa, že kryt batérie je pevne upevnený.

Balík robota Haas – rýchla kontrola

Prebieha výstavba

Úvod

Tento postup popisuje, ako rýchlo zvládnuť robot, ak sa batérie úplne vybili.

Požiadavky:

  • Vymeňte batérie pomocou postupu výmeny batérie.
  • Na pripojenie k virtuálnemu prívesku na výučbu je potrebný notebook.

Tento postup vykonávajte iba vtedy, ak batérie úplne zomreli alebo ak boli batérie vybraté A robot alebo stroj boli vypnuté.

Rýchla kontrola

1

Postupujte podľa tohto videa, aby ste sa pripojili k virtuálnemu vyučovaciemu prívesku na notebooku.

2

Prejdite do ponuky Navigate iPendent (Navigovať v aplikácii iPendent) a skontrolujte, či je povolená možnosť Master/Cal (Hlavný/Cal).

Kliknite na položku MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Cal (Ponuka/Hlavný zoznam), zobrazí sa v zozname na obrazovke, ako je zobrazené.

Tento krok preskočte, ak je už povolená možnosť Master/Cal.

Ak nie je aktivovaná, postupujte nasledovne:

  •  Prejdite na obrazovku System Variables (Systémové premenné): MENU>NEXT>SYSTEM>Premenné
  • Prejdite nadol na $MASTER_ENB
  • Nastavte $MASTER_ENB na 1 stlačením tlačidla 1 a stlačením tlačidla Enter

3

Resetovanie alarmu Pulsecoder

Prejdite na obrazovku Master/Cal: MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Cal

Kliknite na položku RES_PCA [1] a závesný ovládač zobrazí správu s otázkou, či chcete resetovať alarmy pulzného prístroja.

Kliknite na položku Yes (Áno) [2], zobrazí sa správa s nápisom „Pulsecoder alarm reset!“ [3]

Po resetovaní alarmu pulzného kodéra robot vypnite a zapnite. Stroj NEZAPÍNAJTE a NEVYPÍNAJTE.

4

Obnovenie impulzov pre každú os

Ak osi stratia výkon, impulz na každej osi sa musí obnoviť. To sa vykoná ručným pomalým posuvom každého kĺbu v každom smere najmenej o 10 – 20 stupňov.

Postupujte podľa týchto krokov:

  • Zadajte ručný posuv iPendent z domovskej stránky robota.
  • Kliknutím na tlačidlo Jog Panel (Panel ručného pomalého posuvu) [1] otvoríte panel ručného pomalého posuvu a skontrolujte, či je uvoľnené tlačidlo E-Stop na stroji.
  • Kliknutím na tlačidlo Reset (Obnoviť) [2] resetujete všetky chyby
  • Kliknutím na prepínač [3] ho zapnite
  • Kliknite na Shift [4] a potom posuňte kĺby

Poznámka: Ak sa počas ručného pomalého posuvu objaví alarm, resetujte ho a znížte rýchlosť ručného pomalého posuvu [5], kým sa rameno nebude dať opäť posúvať. To sa stane, keď rameno opustí zónu DCS a bude ho potrebné pomaly ručne posunúť.

5

Kopírovanie hlavného počtu do referenčného počtu a Kontrola nulovej referenčnej polohy

Vráťte sa späť na položku Navigate iPendent.

Skopírujte hodnoty Master Count (Hlavný počet) do hodnôt Reference Count (Referenčný počet) nasledujúcim spôsobom:

  • Prejdite na obrazovku System Variables (Systémové premenné): MENU>NEXT>SYSTEM>TYPE>Premenné
  • Prejdite nadol na $DMR_GRP (malo by byť číslo 199) a po zvýraznení stlačte dvakrát tlačidlo ENTER a premenné uvedené v [1] by mali byť na obrazovke.
  • Prejdite na položku $MASTER_COUNT a po zvýraznení kliknite na DETAIL. Tieto hodnoty si poznačte.
  • Stlačením tlačidla PREV (PREDCHÁDZAJÚCA) sa vrátite do zoznamu premenných a potom prejdete do $REF_COUNT stlačením tlačidla DETAIL (DETAIL), keď je zvýraznený. Skopírujte hodnoty z $MASTER_COUNT ich zadaním a stlačením tlačidla Enter, aby ste zmenili hodnoty.
  • Stlačením tlačidla PREV sa vrátite do zoznamu premenných a nastavíte $REF_DONE na TRUE

Zatiaľ čo sú systémové premenné $DMR_GRP[1] stále vo vnútri, prejdite na $REF_POS a uistite sa, že hodnoty osí sú nastavené na hodnotu 0, ako je znázornené na [2].

 

6

Zarovnanie svedeckých značiek

Vráťte sa späť na ručný pomalý posuv iPendent, otvorte panel ručného pomalého posuvu a zapnite spínač.

Pomalým ručným posuvom presuňte každý kĺb tak, aby sa svedecké značky zarovnali, pomocou zobrazeného obrázka nájdite polohy svedeckých značiek na HRP-1.

Poznámka: Svedecké značky na kĺbe 6 nemusia byť viditeľné, odstráňte uchopovač a skontrolujte, či je otvor na vodiaci kolík umiestnený smerom nahor.

7

Rýchle zvládnutie a kalibrácia

Po zarovnaní svedeckých značiek je robot v nulovej polohe.

Prejdite na obrazovku Master/Cal: MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Cal 

Poznámka: Ak sa hlavná/alarm nezobrazuje, vráťte sa späť ku kroku 2, aby ste ju opäť aktivovali.

Prejdite na položku QUICK MASTER (Rýchle zvládnutie) a stlačte ENTER pre voľbu [1].

Zobrazí sa správa s otázkou, či chcete rýchlo zvládnuť, kliknite na tlačidlo ÁNO [2].

Zobrazí sa správa, že robot bol zvládnutý.

Ak ste stále v režime Mast/Cal, prejdite na položku KALIBRATE (KALIBROVAŤ) a stlačte ENTER [3].

Keď sa obrazovka spýta, či chcete kalibrovať [4], kliknite na tlačidlo ÁNO.

Zobrazí sa hlásenie o kalibrácii robota a potom stlačte tlačidlo DONE (HOTOVO).

8

Použitie parametrov DCS

Po rýchlom zvládnutí a kalibrácii bude robot v chybovom stave, kým nepoužijete parametre DCS.

Prejdite do režimu Jogging iPendent.

Prejdite do ponuky DCS: MENU>NEXT>SYSTEM>DCS

Prejdite nadol na možnosť 13 – Parametre Mastering.

Kliknutím na tlačidlo APPLY (POUŽIŤ) aplikujte zmeny a stlačte tlačidlo OK.

Zadajte 1111 ako hlavný kód.

Zapnite a vypnite robot.

 

Odozva

Oznámenie o súboroch cookie

Používame súbory cookie na zlepšenie vašej používateľskej skúsenosti. Naše oznámenie o súboroch cookie opisuje, ktoré súbory cookie používame, prečo ich používame a ako môžete o nich nájsť ďalšie informácie. Potvrďte, že súhlasíte s tým, že používame analytické súbory cookie. Ak nesúhlasíte, stále môžete používať našu webovú stránku s obmedzeným používaním.