HRP – Úvod – Servisná príručka Haas

1.1 Servisná príručka – Vyhlásenie
1.2 Úvod
1.3 Príručka k dokumentácii

Vyhlásenie

Opravy tohto stroja smie vykonávať iba certifikovaný technik.

Všetky uvedené informácie sú len na referenčné a ilustračné účely. Spoločnosť Haas Automation nenesie zodpovednosť za opravy, ktoré vykonávate. Zaručené sú iba tie služby a opravy, ktoré sú poskytované autorizovanými technikmi podnikovej predajne spoločnosti Haas.

Servis alebo opravu stroja Haas, ktorý je chránený pôvodnou zárukou z výroby, smie vykonávať iba autorizovaný distribútor podnikovej predajne spoločnosti Haas. Servis akejkoľvek inej strany ruší záruku.

Balík robota Haas – Úvod

Tento servisný návod použite na inštaláciu a servis balíka robota Haas na strojoch Haas.

Pracovná bunka navrhnutá spoločnosťou Haas pozostávajúca z CNC stroja a robota bola vyhodnotená z hľadiska súladu s požiadavkami CE. Zmeny alebo variácie konštrukcie buniek Haas by sa mali vyhodnotiť z hľadiska zhody s platnými normami a sú zodpovednosťou používateľa/integrátora.

Robot je ovládaný strojom CNC, s ktorým je spárovaný. Nereaguje na žiadne externé príkazy, pretože by to mohlo spôsobiť nebezpečné podmienky. Nenechávajte sieťové pripojenie pripojené k ovládaču robota. Nie je povolené žiadne diaľkové ovládanie.

Režim Chod

Ak je systém v režime Chod, odomknutie blokovacieho zariadenia a otvorenie brány zastaví všetok pohyb a žiadny pohyb sa nemôže spustiť, kým sa nezatvorí a nezablokuje.

Režim Nastavenie

Ak je systém v režime Nastavenie, obmedzený pohyb, ako napríklad ručný posuv osi robota, je možné vykonať na naprogramovanie dráhy pohybu robota, zdvíhanie polohy, nastavenie stredového bodu nástroja robota (korekcia), vloženie a zdvihnutie obrobkov z vretena alebo držiaka obrobkov v stroji atď. Program robota bude tiež schopný pracovať pomaly, aby bolo možné zistiť naprogramovanú dráhu robota.

Poznámka: Maximálna rýchlosť robota v režime nastavenia je 7,9 in/s (200 mm/s).

Pohyb robota

Manuálny pohyb je povolený iba v režime nastavenia a odporúča sa len pri obmedzenej rýchlosti pohybu. Vysoká rýchlosť je povolená, ale kvôli bezpečnosti obsluhy je potrebná vzdialenosť 500 mm. Vyžaduje si to nastavenie a overenie zón DCS/zákazu vstupu.

Výstraha: Spustenie automatického pohybu osobou v oplotenej oblasti ovláda obsluha. Nebezpečná oblasť je viditeľná zo vzdialeného závesného panela ručného posuvu mimo oploteného priestoru v okolí robota. Pred spustením automatickej prevádzky skontrolujte, či sa nikto nenachádza v oplotenej oblasti.

Osvetlenie

Úroveň osvetlenia úlohy, ktorá sa vyžaduje pri inštalácii robota, zabezpečí koncový používateľ. Robot nevyžaduje žiadne osvetlenie. Používateľ však bude potrebovať svetlo na vkladanie alebo vykladanie obrobkov alebo vykonávanie údržby alebo servisu.

*Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS)

Každý robot Haas je vybavený systémom DCS spoločnosti FANUC. To umožňuje používateľovi definovať obmedzenia rýchlosti a polohy robota. Ak robot prekročí tieto limity, DCS zastaví robot a odpojí napájanie motorov.

Poznámka: Skontrolujte správne nastavenie zón DCS v čase inštalácie robota a každých 6 mesiacov. Po nastavení novej úlohy by sa malo tiež overiť. Naskenujte nižšie uvedený kód mobilným zariadením, aby ste prešli priamo na tento postup.

Operation (Prevádzka)

Odporúčania týkajúce sa OOP, okrem iného aj vrátane rukavíc na ochranu pred ostrými hranami a trieskami, okuliarov na ochranu očí, topánok pri manipulácii s dielmi alebo nakladaní/vykladaní dielov, s ktorými robot manipuluje.

Výstraha: Strata tlaku vzduchu môže spôsobiť, že uchopovač umožní, aby sa upnutý obrobok vyšmykol alebo spadol. Používatelia by mali skontrolovať uchopovače, ktoré si zakúpia, a určiť, ako budú reagovať na stratu výkonu alebo tlaku vzduchu, aby vedeli, ako minimalizovať akékoľvek potenciálne nebezpečenstvo.

Limity pracovných kusov robota

Prevádzkovateľ je zodpovedný za zabezpečenie bezpečného nastavenia a prevádzky robota.

Robot má maximálnu nosnosť 7 kg (15,4 lb). Hmotnosť obrobku a uchopovačov musí byť menšia ako kapacita.

Vycentrujte uchopovacie prsty na obrobok. Obrobok sa počas pohybu robota najbezpečnejšie uchopil. Ak diel nie je správne uchopený, môže spadnúť.

Regulátor vzduchu ovláda silu uchopovača. Nastavte regulátor na správny tlak pre vaše nastavenie.

Ak rýchlosť robota spôsobuje pád obrobku,. Na upevnenie obrobku bude potrebné znížiť rýchlosť alebo vlastné uchopovacie prsty.

Rozloženie šablóny tabuľky obrobkov

Prevádzkovateľ je zodpovedný za zabezpečenie bezpečného nastavenia a prevádzky robota.

Šablóna tabuľky obrobkov poskytuje potrebné zarovnanie obrobkov. Ak sú obrobky nesprávne zarovnané pozdĺž riadku alebo stĺpca, môže to spôsobiť náraz uchopovača do obrobku.

Vycentrujte obrobky oproti okraju lamiel šablóny tabuľky obrobkov, aby ste zabezpečili správne zarovnanie.

Manipulácia

Požiadavka:

Kde nájsť:

Podmienky skladovania jednotlivých strojov.

Návody na obsluhu Haas, časť 1.1.3, obmedzenia prostredia stroja:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Príručka bezpečnosti Fanuc, časť 3.2

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD, časť 1.1

Rozmery, hodnota/hodnoty hmotnosti, poloha stredu/stredov ťažiska;

Indikácie pre manipuláciu (napr. nákresy označujúce aplikačné body pre zdvíhacie zariadenie).

Pozrite si časť Zdvíhanie robota:

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Inštalácia

Požiadavka:	Kde nájsť:
Požiadavky na upevnenie/ukotvenie a tlmenie vibrácií;	Pozrite si časť Úvod: Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Montážne a montážne podmienky;	Pozrite si časť Inštalácia robota: Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Priestor potrebný na použitie a údržbu,	Pozrite si časť Kreslenie rozloženia: Produktová stránkaHaas Robot Package-1 .
Prípustné podmienky prostredia (napr. teplota, vlhkosť, vibrácie, elektromagnetické žiarenie);	Návod na obsluhu Haas, časť 1.1.3, obmedzenia prostredia stroja: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu
Pokyny na pripojenie systému robota k napájaniu (najmä o ochrane proti elektrickému preťaženiu);	Pozrite si časť Elektroinštalácia robota – Inštalácia: Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Rada o odstraňovaní/likvidácii odpadu,	Robot je zariadenie na manipuláciu s obrobkami.
V prípade potreby odporúčania o ochranných opatreniach, ktoré musí používateľ prijať; [napr. dodatočné alebo dočasné bezpečnostné opatrenia (pozrite si ISO 12100), bezpečnostné vzdialenosti, bezpečnostné značky a signály];	Žiadne ďalšie požiadavky ani značky.
Pokyny, ako sa má vykonať počiatočné testovanie a vyšetrenie systému robota a jeho ochranného systému pred prvým použitím a pred uvedením do výroby vrátane funkčného testovania zníženého ovládania rýchlosti.	Pozrite si časť Overenie: Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Počiatočné postupy pri spustení

Požiadavka:	Kde nájsť:
Pred použitím napájania skontrolujte, či:
robot je správne mechanicky namontovaný a stabilný; elektrické pripojenia sú správne a výkon (t. j. napätie, frekvencia, úrovne rušenia) je v rámci špecifikovaných limitov; je k dispozícii vhodné elektrické uzemnenie (vyrovnávací potenciál); časti riadiaceho systému súvisiace s bezpečnosťou sú riadne nainštalované; ostatné siete (napr. voda, vzduch, plyn) sú riadne pripojené a v rámci stanovených limitov; periférne zariadenie vrátane blokovacích zariadení je správne pripojené; sú nainštalované obmedzujúce zariadenia, ktoré stanovujú obmedzený priestor (ak sa používajú); uplatňujú sa vhodné ochranné prostriedky;	Pozrite si časť Overenie : Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
fyzické prostredie je také, ako je špecifikované (napr. úroveň osvetlenia a hluku, teplota, vlhkosť, atmosférické kontaminanty);	Návod na obsluhu Haas, časť 1.1.3, obmedzenia prostredia stroja: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu
overila sa správna verzia všetkých programov – normálne ovládanie a súvisiaca bezpečnosť – a sú to nainštalované verzie (riadenie technických zmien);	Vyžaduje sa minimálne softvérová verzia 100.20.000.1000. Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Po zapnutí skontrolujte, či:
ovládacie zariadenia spustenia, zastavenia a výberu režimu (vrátane spínačov uzamknutia tlačidiel) fungujú podľa určenia; každá os sa pohybuje a je obmedzená podľa určenia; obvody a zariadenia núdzového zastavenia a ochranného zastavenia (ak sú súčasťou výbavy) sú funkčné; je možné odpojiť a izolovať externé zdroje napájania; všetky bezpečnostné prvky, ochranné zariadenia, povoľovacie zariadenia a blokovacie zariadenia fungujú podľa určenia; je zavedená všetka ďalšia ochrana (napr. bariéry, výstražné zariadenia); v manuálnom režime robot pracuje správne a dokáže manipulovať s výrobkom alebo obrobkom;	Pozrite si časť Overenie : Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie
funkcie učenia a prehrávania fungujú správne;	"Učenie" a "Prehrávanie" Fanuc nie sú k dispozícii
podmienky prostredia sú zvažované z hľadiska kompatibility [napr. výbuch, korozívnosť, vlhkosť, prach, teplota, elektromagnetické rušenie (EMI), rádiofrekvenčné rušenie (RFI) a elektrostatický výboj (ESD)];	Produktová stránka Haas Robot Package-1.
pri automatickej (normálnej) prevádzke robot pracuje správne a môže vykonávať určenú úlohu pri menovitej rýchlosti a zaťažení.	Robot Haas – Stručný sprievodca

Informácie o systéme

Požiadavka:	Kde nájsť:
Podrobný opis systému, jeho armatúr, ochranných krytov a/alebo ochranných zariadení;	Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Komplexný rozsah aplikácií, pre ktoré je robotický systém určený, vrátane prípadného zakázaného používania, s prihliadnutím na prípadné variácie pôvodného systému robota.	Produktová stránkaHaas Robot Package-1 . Bezpečnostná príručka Fanuc, časť 2.1
Špecifikácia bezpečnostných požiadaviek opisujúca bezpečnostné funkcie, ktoré vykonáva riadiaci systém a ich integrita v oblasti bezpečnosti, diskrétne brzdiace obvody, bezpečnostné ovládače a bezpečná komunikácia;	Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Ďalšie funkcie riadenia, panely operátora, visiace ovládacie panely na výučbu, zariadenia, ktoré umožňujú používanie a indikátory upovedomenia;	Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Diagramy (rozloženie, riadenie, elektrické, hydraulické, pneumatické atď.);	Schémy zapojenia rozhrania nájdete v časti Elektroinštalácia robota – Inštalácia: Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Údaje týkajúce sa iných nebezpečenstiev, napríklad žiarenie, plyny, výpary, prach a vibrácie vytvorené s ohľadom na použité metódy merania;	Závisí od konkrétnej aplikácie zákazníka, nie sú povolené žiadne horľavé alebo výbušné aplikácie podľa návodu na obsluhu Haas
Technická dokumentácia o elektrických zariadeniach (pozrite si sériu IEC 60204);	Bezpečnostná príručka Fanuc, časť 4
Špecifikácie pre požiadavky na ekvipotenciálne spájanie (uzemnenie). Elektrické uzemnenie (vyrovnávací potenciál) musí byť poskytnuté v súlade s normou IEC 60204-1;	Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Dokumenty potvrdzujúce, že systém robota spĺňa povinné požiadavky,	Príručka bezpečnosti Fanuc, časť 2.3 a časť 7. Vyhlásenie spoločnosti HAAS o zhode.
Modifikácie ochranných opatrení, ktoré boli pôvodne poskytnuté spolu so strojmi na komponenty;	Stroj a systém robota Haas sa predávajú ako kompletná bunka, zmeny alebo úpravy sú zodpovednosťou používateľa/integrátora, aby overil dodržiavanie platných noriem a bezpečnostných požiadaviek.
Analýza zaťaženia koncového efektora (koniec nástroja ramena), správanie v prípade straty energie, faktory ľudského zásahu, údržba a plánovaná životnosť;	Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD, časť 3.4 Robot Haas – Stručný sprievodca
Požiadavky na rozhranie k iným strojom;	Nevzťahuje sa, spoločnosť Haas poskytuje kompletné riešenie pracovnej bunky.
Umiestnenie dynamických obmedzujúcich zón;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie Balík robota Haas-1 výkres rozloženia.
Zamýšľaná životnosť systému.	Závisí od použitia a aplikácie.

Používanie systému

Požiadavka:	Kde nájsť:
Zvyškové riziko, tie riziká, ktoré nebolo možné odstrániť ochrannými opatreniami, ktoré prijal dizajnér;	Pravidlá pre dvere v návodu na obsluhu Haas – časť Režim chodu/nastavenia: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu
Osobitné riziká, ktoré môžu vzniknúť pri určitých aplikáciách používaním určitých armatúr, a o špecifických bezpečnostných opatreniach potrebných pre takéto aplikácie;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie
Rozumne predvídateľné zneužitie a zakázané používanie;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu
Prietok materiálu;	Pozrite si časť Kreslenie rozloženia: Produktová stránkaHaas Robot Package-1 .
Zamýšľané použitie; (zakladač obrobkov)	Produktová stránkaHaas Robot Package-1 . Rozhranie robota Haas;
Zóny úloh a s nimi súvisiace zvyškové riziká (pozrite si normu ISO 11161); Úlohy operátora, miesta a trasy na vykonávanie úloh;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Robot Haas – Stručný sprievodca
Stopy ovládania rôznych ovládacích a ochranných zariadení (pozrite si normu ISO 11161) (napr. ochranné zariadenia, resetovanie ochranných zariadení, povolenie zariadení, núdzové zastavenia, riadiace stanice, odpájacie prostriedky);	Nevzťahuje sa Ovládanie Haas CNC Control je hlavné ovládanie a ovláda podriadené ovládanie Fanuc Control.
Opis manuálnych ovládacích prvkov (aktivátorov), povolenie zariadení, ochranné zastavenia;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Robot Haas – Stručný sprievodca
Nastavenie a prispôsobenie;	Robot Haas – Stručný sprievodca
Režimy a prostriedky na zastavenie (najmä núdzové zastavenie);	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia
Identifikácia a umiestnenie chyby, oprava a opätovné spustenie po zásahu;	Robot Haas – Príručka na riešenie problémov Robot Haas – Stručný sprievodca
Osobné ochranné prostriedky, ktoré je potrebné používať a vyžadujú školenie;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Robot Haas – Stručný sprievodca
Pokyny na akékoľvek testovanie alebo vyšetrenie potrebné po zmene komponentových častí alebo pridaní voliteľného vybavenia (hardvéru aj softvéru), ktoré môžu ovplyvniť bezpečnostné funkcie; Servis vykonáva podniková predajňa spoločnosti Haas.	Robot Haas – Príručka na riešenie problémov Robot Haas – Stručný sprievodca
Pokyny, že odpojené visiace ovládacie panely musia byť odstránené z prístupu;	Nevzťahuje sa Odstránenie diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním spôsobí nefunkčnosť robota a CNC.
Pokyny na chybovú a núdzovú obnovu zariadenia systému;	Robot Haas – Príručka na riešenie problémov Robot Haas – Stručný sprievodca Príručka údržby Fanuc R30IB Plus, príloha E.
Požiadavky na školenie pre prevádzky diaľkového ovládania;	Nie je povolené žiadne diaľkové ovládanie
Skladovacie miesta alebo dizajn nepoužitých bezkáblových visiacich ovládacích panelov, aby sa zabránilo použitiu neaktívneho núdzového zastavenia;	Žiadne káblové visiace ovládacie panely
Požiadavky na pravidelné testovanie funkčnosti zariadení súvisiacich s bezpečnosťou;	Návod na obsluhu Haas (sústruh a frézka),časť 1.1.2 Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Robot Haas – Stručný sprievodca
Usmernenie o správnom výbere, príprave, aplikácii a údržbe procesu jedinečných výdajných položiek.	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Robot Haas – Stručný sprievodca

Údržba

Požiadavka:	Kde nájsť:
Povaha a frekvencia kontrol bezpečnostných funkcií;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD , časť 7.1 & príloha A
Pokyny týkajúce sa prevádzok údržby, ktoré si vyžadujú jednoznačné technické znalosti alebo osobitné zručnosti, a preto by mali byť vykonávané výlučne kvalifikovanými osobami (napr. personál údržby, špecialisti);	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu (Bez opráv používateľa, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas). Návod na pripojenie a údržbu V/V jednotky FANUC Model A, časť 2
Pokyny týkajúce sa prevádzok údržby (napr. výmena spotrebných dielov), ktoré si nevyžadujú špecifické zručnosti, a preto ich môžu vykonávať používatelia (napr. operátori);	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu (Bez spotrebného materiálu) Návod na obsluhu pre FANUC Robot LR Mate 200iD, časť 7.1-4, 7.1-74
Výkresy a diagramy, ktoré umožňujú pracovníkom údržby vykonávať svoju úlohu racionálne (najmä úlohy na zistenie poruchy);	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu (Bez spotrebného materiálu) Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD,časť 7
Informácie o výmene dielov súvisiacich s bezpečnosťou (napr. číslo dielu výrobcu, špecifikácia dielov);	Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD , časť 7.3,& príloha A Haasparts.com alebo kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Kontaktné informácie výrobcu/výrobcov, aby bolo možné vymeniť diely;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Haasparts.com alebo kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas. Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD Titulka Bezpečnostná príručka Fanuc, časť 8 Príručka údržby pre Fanuc Robot LR Mate 200ID, príloha A.
Úlohy, ktoré si vyžadujú kontrolu a izoláciu energie;	Nedostupné, servis vykonávaný iba autorizovaným servisným personálom spoločnosti Haas, nie sú tu žiadne diely alebo funkcie, ktoré by mohol opraviť používateľ mimo položiek údržby uvedených v návode na obsluhu Haas
Bezpečná pracovná prax pre manuálne pozastavenie bezpečnostných opatrení.	Nevzťahuje sa Žiadne pozastavenie alebo bezpečnostné prvky.

Núdzové situácie

Požiadavka:	Kde nájsť:
Typ používaného protipožiarneho zariadenia;	Nie sú povolené žiadne horľavé materiály ani chladiace kvapaliny. Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu
Upozornenie na možné emisie alebo únik škodlivých látok;	–
Prostriedky na boj proti ich účinkom (ak je to možné).	–
Informácie v súlade s normou ISO 9946;	Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD
Informácie v súlade s časťou 1;	Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD
Prípadne informácie o manuálnom vysokorýchlostnom ovládaní pomocou visiaceho ovládacieho panela;	Žiadna vysoká rýchlosť v režime nastavenia
Pokyn na inštaláciu obmedzovacích zariadení vrátane počtu, umiestnenia a stupňa nastavovania možností pevného zastavenia vrátane pokynov o počte, umiestnení a implementácii akýchkoľvek nemechanických obmedzovacích zariadení a možností dynamického obmedzenia, ak sú zahrnuté;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie
Informácie o počte a prevádzke povolených zariadení a pokyny na inštaláciu ďalších zariadení;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Robot Haas – Stručný sprievodca
Informácie o čase zastavenia a vzdialenosti alebo uhle troch osí s najväčším posunom a pohybom;	Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD
Špecifikácie pre akékoľvek kvapaliny alebo mazivá, ktoré sa majú použiť v mazacom, brzdovom alebo prevodovom systéme vnútri robota;	Návody na obsluhu Haas: Návod na obsluhu frézovačky Návod na obsluhu sústruhu Robot Haas – Stručný sprievodca
Informácie definujúce limity rozsahu pohybu a nosnosti vrátane maximálnej hmotnosti, polohy ťažiska obrobku a upnutia obrobku;	DNE v dokumentoch Haas Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD
Informácie o príslušných normách, ktoré spĺňa robot alebo systém robota vrátane tých, ktoré boli certifikované treťou stranou;	Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD
Ak je to vhodné, pokyny na synchrónny pohyb robotov a špeciálne školenie potrebné pre programátorov/operátorov;	Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD
Pokyny na núdzový alebo abnormálny pohyb robota bez napájania pohonu;	Návod na údržbu FANUC R-30iB Plus, časť E, jednotka na uvoľnenie bŕzd
Naprogramované limity stanovené použitím bezpečnostných funkcií mäkkej osi a priestorovo obmedzenej osi;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie
Systémy robota určené na spoluprácu, vyhlásenie, že robot je vhodný na integráciu ako robot na spoluprácu s odkazom na bod 5.11, ktorý identifikuje splnené požiadavky a typ prevádzok.	Nevzťahuje sa Žiadna kolaboratívna prevádzka.

Označenie

Požiadavka:	Kde nájsť:
Obchodný názov a úplná adresa výrobcu a v prípade potreby jeho splnomocneného zástupcu;	Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky
Označenie strojov,	Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky
Označenie série alebo typu,	Robotické rameno podopierajúce stôl
Sériové číslo, ak existuje,	Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky
Rok konštrukcie, t. j. rok dokončenia výrobného procesu,	Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky
Ak sú stroje navrhnuté a skonštruované na použitie v potenciálne výbušnej atmosfére, musia byť príslušne označené.	Nevzťahuje sa Žiadne horľavé alebo výbušné časti, chladiace kvapaliny alebo triesky uvedené v návode na obsluhu.

Odozva

Introduction