:

Kde najít:

Podmínky skladování pro jednotlivé stroje.

Návod k obsluze Haas část 1.1.3, Limity prostředí stroje:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Příručka bezpečnosti Fanuc Část 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze, část 1.1

Rozměry, hmotnostní hodnoty, poloha těžiště;

Indikace pro manipulaci (např. výkresy označující body aplikace pro zvedací zařízení).

Viz část Zvedání robota:

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

:

Kde najít:

Požadavky na upevnění/ukotvení a tlumení vibrací;

Viz část Úvod:

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Podmínky montáže a upevnění;

Viz část Instalace robota:

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Prostor potřebný pro používání a údržbu;

Viz část Výkres rozvržení:

Haas Robot Package-1 stránka produktu.

Přípustné podmínky prostředí (např. teplota, vlhkost, vibrace, elektromagnetické záření);

Návod k obsluze Haas část 1.1.3, Limity prostředí stroje:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Pokyny pro připojení robotického systému k napájecím zdrojům (zejména o ochraně proti elektrickému přetížení);

Viz část Elektrický rozvod robota – instalace:

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

pokyny k odstraňování/likvidaci odpadu;

Robot je zařízení pro manipulaci s obrobky.

V případě potřeby doporučení ohledně ochranných opatření, která musí uživatel přijmout; [např. další nebo prozatímní bezpečnostní opatření (viz ISO 12100), bezpečnostní vzdálenosti, bezpečnostní značky a signály];

Pokyny k provedení počátečního testu a prohlídky robotického systému a jeho ochranného systému před prvním použitím a před uvedením do výroby, včetně funkčního testování řízení snížené rychlosti.

Viz část Ověření:

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

:

Kde najít:

• robot byl řádně mechanicky namontován a je stabilní;
• elektrické přípojky jsou správné a výkon (tj. napětí, frekvence, úrovně rušení) je v rámci stanovených limitů;
• je zajištěno řádné elektrické uzemnění (vyrovnávací potenciál);
• byly řádně nainstalovány bezpečnostní části řídicího systému;
• ostatní zařízení (např. voda, vzduch, plyn) jsou řádně připojena a jsou v rámci stanovených limitů;
• periferní zařízení včetně blokování je řádně připojeno;
• jsou nainstalována omezující zařízení, která vytvářejí omezený prostor (pokud jsou používána);
• jsou uplatňovány vhodné ochranné prostředky;

Viz část Ověření :

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

fyzické prostředí je specifikované (např. úrovně osvětlení a hluku, teplota, vlhkost, atmosférické kontaminanty);

Návod k obsluze Haas část 1.1.3, Limity prostředí stroje:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

byla ověřena správná verze všech programů – normální řízení a bezpečnost – a jedná se o verze, které jsou nainstalovány (správa technických změn);

Vyžaduje verzi softwaru minimálně 100.20.000.1000.

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

• výběr spuštění, zastavení a režimu (včetně klávesových spínačů) funguje tak, jak bylo zamýšleno;
• každá osa se pohybuje a je omezena, jak bylo zamýšleno;
• okruhy a zařízení nouzového zastavení a ochranné zastavení (jsou-li součástí dodávky) jsou funkční;
• je možné odpojit a izolovat externí zdroje energie;
  
• všechny ochranné prvky, ochranná zařízení, povolovací zařízení a blokovací zařízení fungují zamýšleným způsobem.
• jsou zavedena veškerá ostatní bezpečnostní opatření (např. bariéry, výstražná zařízení);
• v ručním režimu robotický vysavač pracuje správně a dokáže manipulovat s výrobkem nebo obrobkem;

Viz část Ověření :

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Robot Haas  – FANUC Dual Check Safety (DCS) – nastavení

jsou zvažovány podmínky prostředí z hlediska kompatibility [např. výbuch, žíravost, vlhkost, prach, teplota, elektromagnetické rušení (EMI), vysokofrekvenční rušení (RFI) a elektrostatický výboj (ESD)];

:

Kde najít:

Podrobný popis systému, jeho vybavení, krytů a/nebo ochranných zařízení;

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Komplexní rozsah aplikací, pro které je robotický systém určen, včetně případného zakázaného použití, s přihlédnutím k případným odchylkám původního robotického systému;

Haas Robot Package-1 stránka produktu.

Příručka bezpečnosti Fanuc Oddíl 2.1

Specifikace bezpečnostních požadavků popisující bezpečnostní funkce vykonávané řídicím systémem a jejich bezpečnostní integritu, diskrétní zastavovací obvody, bezpečnostní řídicí jednotky a bezpečnou komunikaci;

Kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas.

Další funkce ovladačů, ovládací panely, závěsné ovladače, aktivační zařízení a indikátory povědomí;

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Schémata (rozložení, řízení, elektrické, hydraulické, pneumatické atd.);

Schémata zapojení rozhraní viz část Elektrické rozhraní robota – instalace:

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Údaje týkající se jiných nebezpečí, například záření, plyny, páry, prach a vibrace vytvořené s ohledem na použité měřicí metody;

Závisí na konkrétním použití zákazníka, podle příručky operátora Haas nejsou povoleny hořlavé a výbušné aplikace

Technická dokumentace o elektrickém zařízení (viz řada IEC 60204);

Příručka bezpečnosti Fanuc kapitola 4

Specifikace pro ekvipotenciální požadavky na vodivé propojení (uzemnění). Elektrické uzemnění (rovnocenný potenciál) musí být poskytnuto v souladu s IEC 60204-1;

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Dokumenty potvrzující, že robotický systém splňuje povinné požadavky;

Příručka bezpečnosti Fanuc část 2.3 a část 7.

Prohlášení o shodě společnosti HAAS.

Změny ochranných opatření, která byla původně poskytnuta se strojem;

Stroj Haas a robotický systém se prodávají jako kompletní buňka, za změny nebo úpravy odpovídá uživatel/integrátor, aby ověřil shodu s příslušnými normami a bezpečnostními požadavky.

Analýza zatížení koncových efektorů (konec nástrojů pro rameno), chování v případě ztráty energie, lidské zásahy, údržba a zamýšlená životnost;

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze,  část 3.4

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Požadavky na rozhraní pro jiné stroje;

N/A Haas poskytuje kompletní řešení pracovní buňky.

Umístění dynamických omezujících zón;

Robot Haas  – FANUC Dual Check Safety (DCS) – nastavení

Haas Robot Package-1 dispoziční výkres.

Zamýšlená životnost systému.

Závisí na použití a aplikaci.

:

Kde najít:

Zbytkové riziko, ta rizika, která nemohou být odstraněna ochrannými opatřeními přijatými navrhovatelem;

Návody k obsluze Haas pravidla dveří – část Režim Provoz/Nastavení:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Zvláštní rizika, která mohou vznikat při určitých aplikacích, při použití určitých tvarovek a o zvláštních bezpečnostních opatřeních, která jsou pro tyto aplikace nezbytná;

Přiměřené předvídatelné zneužití a zakázané použití;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Tok materiálu;

Viz část Výkres rozvržení:

Haas Robot Package-1 stránka produktu.

Zamýšlené použití; (nakladač obrobků)

Haas Robot Package-1 stránka produktu.

Rozhraní robota Haas

Úkolové zóny a související zbytková rizika (viz ISO 11161);

Úkoly, lokality a trasy obsluhy k provádění těchto úkolů;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Rozpětí ovládání různých ovládacích a ochranných zařízení (viz ISO 11161) (např. ochranná zařízení, resetování ochranných zařízení, aktivační zařízení, nouzové zastavení, ovládací stanice, odpojovací prostředky);

N/A CNC řízení Haas je hlavní řídicí systém a ovládá řízení Fanuc, podřízený řídicí systém.

Popis manuálních ovládacích prvků (akčních členů), aktivačních zařízení, ochranných zastavení;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Nastavení a seřízení;

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Režimy a prostředky pro zastavení (zejména nouzové zastavení);

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Identifikace a umístění závad, opravy a opětovné spuštění po zásahu;

*Robot Haas* – průvodce řešením potíží

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Osobní ochranné pomůcky, které je třeba používat, a školení;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Pokyny k jakémukoli testu nebo vyšetření nutnému po výměně součástí nebo přidání volitelného vybavení (hardwaru i softwaru), které mohou ovlivnit bezpečnostní funkce; servis by měla provádět podniková prodejna Haas.

*Robot Haas* – průvodce řešením potíží

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Pokyny, že odpojené závěsné otvory musí být z přístupu odstraněny;

N/A Odstranění dálkového ovládacího kolečka znemožní provoz CNC a robotu.

Pokyny pro obnovu systému v případě poruchy a nouze;

*Robot Haas* – průvodce řešením potíží

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Fanuc R30IB Plus návod k údržbě příloha E.

Požadavky na školení pro provoz dálkového ovládání;

n/a, Není povoleno žádné dálkové ovládání

Místa skladování nebo konstrukce nepoužitých bezdrátových přívěsků, aby se zabránilo použití neaktivního nouzového zastavení;

n/a, Nejsou k dispozici přívěsky na kabely

Požadavky na pravidelné funkční zkoušení bezpečnostního vybavení;

Návod k obsluze Haas (soustruh a fréza) část 1.1.2

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Pokyny ke správnému výběru, přípravě, aplikaci a údržbě jedinečných spotřebních materiálů procesu.

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

:

Kde najít:

Povaha a četnost kontrol bezpečnostních funkcí;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze   Část 7.1& Příloha A

Pokyny týkající se údržby, které vyžadují jednoznačné technické znalosti nebo zvláštní dovednosti, a proto by měly být prováděny výhradně kvalifikovanými osobami (např. pracovníky údržby, specialisty);

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

(Žádné opravy uživatelem, obraťte se na podnikovou prodejnu Haas).

FANUC I/O jednotka model A Příručka pro připojení a údržbu Část 2

Pokyny týkající se údržby (např. výměna spotřebních dílů), které nevyžadují zvláštní dovednosti, a tudíž je mohou provádět uživatelé (např. pracovníci obsluhy);

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

(Žádné spotřební díly)

FANUC Robot LR Mate 200iD návod k obsluze ,část 7.1–4, 7.1–74

Výkresy a schémata umožňující pracovníkům údržby provádět jejich úkoly racionálně (zejména úkoly hledání poruch);

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

 (Žádné spotřební díly)

 Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD Část 7

Informace, které nahrazují bezpečnostní díly (např. číslo dílu výrobce, specifikace dílů);

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze   Kapitola 7.3 & Příloha A

Haasparts.com nebo kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas.

Kontaktní informace výrobce (výrobců), které umožňují výměnu dílů;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Haasparts.com nebo kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas.

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD Obálka

Příručka bezpečnosti Fanuc kapitola 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID návod k údržbě příloha A.

Úkoly, které vyžadují kontrolu a izolaci energie;

n/a, Servis prováděný pouze certifikovaným servisním personálem Haas, nejsou zde žádné díly nebo funkce, jejichž servis by mohl provádět uživatel, kromě položek údržby uvedených v návodu k obsluze Haas

Bezpečné pracovní postupy pro ruční zavěšení ochranných prvků.

N/A Žádné zavěšení ochranných prvků.

:

Kde najít:

Typ protipožárního vybavení, které se má používat;

Nejsou povoleny žádné hořlavé materiály ani chladicí kapaliny.

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Upozornění na možné emise nebo úniky škodlivých látek;

Není k dispozici

Způsoby boje proti účinkům (pokud je to možné).

Není k dispozici

Informace v souladu s ISO 9946;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Informace v souladu s částí 1;

informace o manuálním vysokorychlostním ovládání pomocí závěsného ovladače;

V režimu nastavení nejsou vysoké otáčky

Pokyny k instalaci omezujících zařízení, včetně počtu, umístění a stupně nastavení schopnosti tvrdého zastavení, včetně pokynů ohledně počtu, umístění a implementace jakýchkoli nemechanických omezujících zařízení a možností dynamického omezení, pokud jsou zahrnuty;

informace o počtu a provozu povolovacích zařízení a pokyny k instalaci dalších zařízení;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Informace o době a vzdálenosti zastavení nebo úhlu tří os s největším posunem a pohybem;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Specifikace pro jakékoli kapaliny nebo maziva používané v mazání, brzdění nebo převodovém systému uvnitř robota;

Návody k obsluze Haas:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Informace definující limity rozsahu pohybu a nosnosti, včetně maximální hmotnosti, polohy těžiště obrobku a upínacího přípravku obrobku;

DNE v dokumentech Haas

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Informace o relevantních normách, které robotický nebo robotický systém splňuje, včetně všech, které byly certifikovány třetí stranou;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Pokud je to vhodné, pokyny o synchronizovaném pohybu robotů a zvláštní školení nezbytné pro programátory/operátory;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Pokyny k nouzovému nebo abnormálnímu pohybu robota bez pohonu;

FANUC R-30iB Plus Návod k údržbě, část E, jednotka uvolnění brzdy

Programované limity stanovené použitím měkkých os s bezpečnostním hodnocením a vlastností omezujících prostor;

Pro robotické systémy navržené pro spolupráci prohlášení, že robot je vhodný pro integraci jako spolupracující robot, s odkazem na bod 5.11, který identifikuje splnění požadavků a typ operací.

N/A Žádný kolaborativní provoz.

:

Kde najít:

Obchodní firma a úplná adresa výrobce a případně jeho zplnomocněného zástupce,

Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky

Označení strojního zařízení,

Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky

Označení série nebo typu,

Opěrné rameno robota stolu

Sériové číslo, pokud existuje,

Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky

Rok výstavby, tedy rok, kdy je výrobní proces dokončen,

Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky

Je-li strojní zařízení konstruováno a vyrobeno pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu, musí být odpovídajícím způsobem označeno.

N/A Žádné hořlavé nebo výbušné obrobky, chladicí kapaliny nebo třísky uvedené v návodu k obsluze.