HRP – Úvod – Servisní příručka Haas

1.1 Servisní příručka – Zřeknutí se odpovědnosti
1.2 Úvod
1.3 Příručka k dokumentaci

Právní omezení

Tento stroj smí opravovat pouze certifikovaný technik.

Všechny zde uvedené informace jsou poskytovány jako pozornost majitelům strojů Haas pouze pro referenční a ilustrativní účely. Společnost Haas Automation nenese odpovědnost za provedené opravy. Zaručeny jsou pouze služby a opravy poskytované autorizovanými distributory podnikových prodejen Haas.

Servis nebo opravu stroje Haas, který je chráněn původní zárukou výrobce, smí provádět pouze autorizovaný distributor podnikové prodejny Haas. Servis jinou stranou automaticky ruší záruku výrobce.

Sada robota Haas – úvod

Tento servisní manuál použijte k instalaci a servisu balíčku robota Haas na strojích Haas.

Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být opětovně posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a jsou odpovědností uživatele/integrátora.

Robot je ovládán pomocí CNC, se kterým je spárován. Nereaguje na žádné externí příkazy, protože by to mohlo způsobit nebezpečné podmínky. Nenechávejte síťové připojení připojené k řídicí jednotce robotu. Není povoleno žádné dálkové ovládání.

Režim Provoz

V režimu Povoz odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.

Režim Nastavení

V režimu Nastavení může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Program robota bude také možné pomalu spustit, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota.

Poznámka: Maximální rychlost robota v režimu nastavení je 7.9 in/sec (200mm/s).

Pohyb robotu

Ruční pohyb je povolen pouze v režimu nastavení a doporučuje se pouze s omezenou rychlostí pohybu. Vysoká rychlost je povolena, ale pro bezpečnost obsluhy je vyžadován odstup 500 mm. To vyžaduje ustanovení a ověření DCS / zóny zakázaného vstupu.

Výstraha: Spuštění automatického pohybu s někým v ohraničeném prostoru je řízeno operátorem. Nebezpečná oblast je viditelná od dálkového zavěšeného panelu pro ruční posuv vně ohraničeného prostoru okolo robota. Před spuštěním automatického provozu ověřte, že v ohraničené oblasti nikdo není.

Osvětlení

Úroveň osvětlení požadovanou pro instalaci robota musí zajistit koncový uživatel. Robot nevyžaduje žádné osvětlení. Uživatel však bude potřebovat osvětlení, aby mohl nakládat nebo vykládat obrobky nebo provádět údržbu či servis.

Robot Haas – FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS)

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Poznámka: Ověřte správné nastavení zón DCS v době instalace robota a každých 6 měsíců. Měla by být také ověřena po nastavení nové úlohy. Naskenujte níže uvedený kód mobilním zařízením, což vás přenese přímo na stránku s postupem.

Provoz

Při manipulaci s díly nebo při nakládání/vykládání obrobků pro robota se doporučuje používat OOP, mimo jiné včetně rukavic na ochranu před ostrými hranami a třískami, brýlí na ochranu očí, bot s ocelovou špičkou atd.

Výstraha: Ztráta tlaku vzduchu může způsobit, že unášeč umožní uklouznutí nebo upuštění obrobku. Uživatelé by měli zkontrolovat unášeče, které kupují, a určit, jak budou reagovat na ztrátu výkonu nebo tlaku vzduchu, aby věděli, jak minimalizovat potenciální nebezpečí.

Limity obrobku robota

Obsluha je zodpovědná za zajištění bezpečného nastavení a provozu robota.

Robot má maximální užitečnou nosnost 7 kg (15.4 lbs). Hmotnost obrobku a unášečů musí být menší než kapacita.

Vycentrujte klepeta unášeče směrem k obrobku. Obrobek nejbezpečněji uchycený během pohybu robota. Pokud je obrobek nesprávně upnutý, může dojít k jeho upuštění.

Sílu uchopení unášeče řídí vzduchový regulátor. Nastavte regulátor na správný tlak pro vaše nastavení.

Pokud rychlost robota způsobuje pád obrobku, K zajištění obrobku bude potřeba snížit rychlost nebo použít upravená klepeta unášeče.

Rozvržení šablony tabulky obrobku

Obsluha je zodpovědná za zajištění bezpečného nastavení a provozu robota.

Šablona stolu obrobku poskytuje nezbytné vyrovnání dílů. Pokud jsou obrobky vychýleny podél řady nebo sloupku, může to způsobit, že unášeč na obrobek narazí.

Vycentrujte obrobky proti okraji lan šablony stolu obrobků, abyste zajistili správné vyrovnání.

Požadavky na manipulaci

Kde najít:

Podmínky skladování pro jednotlivé stroje.

Návod k obsluze Haas část 1.1.3, Limity prostředí stroje:

Návod k obsluze frézy

Návod k obsluze soustruhu

Příručka bezpečnosti Fanuc Část 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze, část 1.1

Rozměry, hmotnostní hodnoty, poloha těžiště;

Indikace pro manipulaci (např. výkresy označující body aplikace pro zvedací zařízení).

Viz část Zvedání robota:

Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace

Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Instalace

:	Kde najít:
Požadavky na upevnění/ukotvení a tlumení vibrací;	Viz část Úvod: Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Podmínky montáže a upevnění;	Viz část Instalace robota: Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Prostor potřebný pro používání a údržbu;	Viz část Výkres rozvržení: Haas Robot Package-1 stránka produktu.
Přípustné podmínky prostředí (např. teplota, vlhkost, vibrace, elektromagnetické záření);	Návod k obsluze Haas část 1.1.3, Limity prostředí stroje: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu
Pokyny pro připojení robotického systému k napájecím zdrojům (zejména o ochraně proti elektrickému přetížení);	Viz část Elektrický rozvod robota – instalace: Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
pokyny k odstraňování/likvidaci odpadu;	Robot je zařízení pro manipulaci s obrobky.
V případě potřeby doporučení ohledně ochranných opatření, která musí uživatel přijmout; [např. další nebo prozatímní bezpečnostní opatření (viz ISO 12100), bezpečnostní vzdálenosti, bezpečnostní značky a signály];	Žádné další požadavky nebo značení.
Pokyny k provedení počátečního testu a prohlídky robotického systému a jeho ochranného systému před prvním použitím a před uvedením do výroby, včetně funkčního testování řízení snížené rychlosti.	Viz část Ověření: Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace

Počáteční spouštěcí postupy

:	Kde najít:
Před zapnutím napájení zkontrolujte, zda:
robot byl řádně mechanicky namontován a je stabilní; elektrické přípojky jsou správné a výkon (tj. napětí, frekvence, úrovně rušení) je v rámci stanovených limitů; je zajištěno řádné elektrické uzemnění (vyrovnávací potenciál); byly řádně nainstalovány bezpečnostní části řídicího systému; ostatní zařízení (např. voda, vzduch, plyn) jsou řádně připojena a jsou v rámci stanovených limitů; periferní zařízení včetně blokování je řádně připojeno; jsou nainstalována omezující zařízení, která vytvářejí omezený prostor (pokud jsou používána); jsou uplatňovány vhodné ochranné prostředky;	Viz část Ověření : Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
fyzické prostředí je specifikované (např. úrovně osvětlení a hluku, teplota, vlhkost, atmosférické kontaminanty);	Návod k obsluze Haas část 1.1.3, Limity prostředí stroje: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu
byla ověřena správná verze všech programů – normální řízení a bezpečnost – a jedná se o verze, které jsou nainstalovány (správa technických změn);	Vyžaduje verzi softwaru minimálně 100.20.000.1000. Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Po zapnutí napájení ověřte, že:
výběr spuštění, zastavení a režimu (včetně klávesových spínačů) funguje tak, jak bylo zamýšleno; každá osa se pohybuje a je omezena, jak bylo zamýšleno; okruhy a zařízení nouzového zastavení a ochranné zastavení (jsou-li součástí dodávky) jsou funkční; je možné odpojit a izolovat externí zdroje energie; všechny ochranné prvky, ochranná zařízení, povolovací zařízení a blokovací zařízení fungují zamýšleným způsobem. jsou zavedena veškerá ostatní bezpečnostní opatření (např. bariéry, výstražná zařízení); v ručním režimu robotický vysavač pracuje správně a dokáže manipulovat s výrobkem nebo obrobkem;	Viz část Ověření : Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – nastavení
funkce učení a přehrávání fungují správně;	Funkce Fanuc "Učení" a "Přehrávání" nejsou k dispozici
jsou zvažovány podmínky prostředí z hlediska kompatibility [např. výbuch, žíravost, vlhkost, prach, teplota, elektromagnetické rušení (EMI), vysokofrekvenční rušení (RFI) a elektrostatický výboj (ESD)];	Sada robota Haas - stránka 1 produktu.
v automatickém (normálním) provozu robotický vysavač pracuje správně a může provádět zamýšlený úkol při jmenovité rychlosti a zatížení.	Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Systémové informace

:	Kde najít:
Podrobný popis systému, jeho vybavení, krytů a/nebo ochranných zařízení;	Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Komplexní rozsah aplikací, pro které je robotický systém určen, včetně případného zakázaného použití, s přihlédnutím k případným odchylkám původního robotického systému;	Haas Robot Package-1 stránka produktu. Příručka bezpečnosti Fanuc Oddíl 2.1
Specifikace bezpečnostních požadavků popisující bezpečnostní funkce vykonávané řídicím systémem a jejich bezpečnostní integritu, diskrétní zastavovací obvody, bezpečnostní řídicí jednotky a bezpečnou komunikaci;	Kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas.
Další funkce ovladačů, ovládací panely, závěsné ovladače, aktivační zařízení a indikátory povědomí;	Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Schémata (rozložení, řízení, elektrické, hydraulické, pneumatické atd.);	Schémata zapojení rozhraní viz část Elektrické rozhraní robota – instalace: Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Údaje týkající se jiných nebezpečí, například záření, plyny, páry, prach a vibrace vytvořené s ohledem na použité měřicí metody;	Závisí na konkrétním použití zákazníka, podle příručky operátora Haas nejsou povoleny hořlavé a výbušné aplikace
Technická dokumentace o elektrickém zařízení (viz řada IEC 60204);	Příručka bezpečnosti Fanuc kapitola 4
Specifikace pro ekvipotenciální požadavky na vodivé propojení (uzemnění). Elektrické uzemnění (rovnocenný potenciál) musí být poskytnuto v souladu s IEC 60204-1;	Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Dokumenty potvrzující, že robotický systém splňuje povinné požadavky;	Příručka bezpečnosti Fanuc část 2.3 a část 7. Prohlášení o shodě společnosti HAAS.
Změny ochranných opatření, která byla původně poskytnuta se strojem;	Stroj Haas a robotický systém se prodávají jako kompletní buňka, za změny nebo úpravy odpovídá uživatel/integrátor, aby ověřil shodu s příslušnými normami a bezpečnostními požadavky.
Analýza zatížení koncových efektorů (konec nástrojů pro rameno), chování v případě ztráty energie, lidské zásahy, údržba a zamýšlená životnost;	FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze, část 3.4 Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Požadavky na rozhraní pro jiné stroje;	N/A Haas poskytuje kompletní řešení pracovní buňky.
Umístění dynamických omezujících zón;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – nastavení Haas Robot Package-1 dispoziční výkres.
Zamýšlená životnost systému.	Závisí na použití a aplikaci.

Použití systému

:	Kde najít:
Zbytkové riziko, ta rizika, která nemohou být odstraněna ochrannými opatřeními přijatými navrhovatelem;	Návody k obsluze Haas pravidla dveří – část Režim Provoz/Nastavení: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu
Zvláštní rizika, která mohou vznikat při určitých aplikacích, při použití určitých tvarovek a o zvláštních bezpečnostních opatřeních, která jsou pro tyto aplikace nezbytná;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – nastavení
Přiměřené předvídatelné zneužití a zakázané použití;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu
Tok materiálu;	Viz část Výkres rozvržení: Haas Robot Package-1 stránka produktu.
Zamýšlené použití; (nakladač obrobků)	Haas Robot Package-1 stránka produktu. Rozhraní robota Haas
Úkolové zóny a související zbytková rizika (viz ISO 11161); Úkoly, lokality a trasy obsluhy k provádění těchto úkolů;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Rozpětí ovládání různých ovládacích a ochranných zařízení (viz ISO 11161) (např. ochranná zařízení, resetování ochranných zařízení, aktivační zařízení, nouzové zastavení, ovládací stanice, odpojovací prostředky);	N/A CNC řízení Haas je hlavní řídicí systém a ovládá řízení Fanuc, podřízený řídicí systém.
Popis manuálních ovládacích prvků (akčních členů), aktivačních zařízení, ochranných zastavení;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Nastavení a seřízení;	Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Režimy a prostředky pro zastavení (zejména nouzové zastavení);	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Sada robota Haas 1 – soustruh - instalace Sada robota Haas 1 – fréza - instalace
Identifikace a umístění závad, opravy a opětovné spuštění po zásahu;	Robot Haas – průvodce řešením potíží Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Osobní ochranné pomůcky, které je třeba používat, a školení;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Pokyny k jakémukoli testu nebo vyšetření nutnému po výměně součástí nebo přidání volitelného vybavení (hardwaru i softwaru), které mohou ovlivnit bezpečnostní funkce; servis by měla provádět podniková prodejna Haas.	Robot Haas – průvodce řešením potíží Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Pokyny, že odpojené závěsné otvory musí být z přístupu odstraněny;	N/A Odstranění dálkového ovládacího kolečka znemožní provoz CNC a robotu.
Pokyny pro obnovu systému v případě poruchy a nouze;	Robot Haas – průvodce řešením potíží Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním Fanuc R30IB Plus návod k údržbě příloha E.
Požadavky na školení pro provoz dálkového ovládání;	n/a, Není povoleno žádné dálkové ovládání
Místa skladování nebo konstrukce nepoužitých bezdrátových přívěsků, aby se zabránilo použití neaktivního nouzového zastavení;	n/a, Nejsou k dispozici přívěsky na kabely
Požadavky na pravidelné funkční zkoušení bezpečnostního vybavení;	Návod k obsluze Haas (soustruh a fréza) část 1.1.2 Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Pokyny ke správnému výběru, přípravě, aplikaci a údržbě jedinečných spotřebních materiálů procesu.	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Údržba

:	Kde najít:
Povaha a četnost kontrol bezpečnostních funkcí;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze Část 7.1& Příloha A
Pokyny týkající se údržby, které vyžadují jednoznačné technické znalosti nebo zvláštní dovednosti, a proto by měly být prováděny výhradně kvalifikovanými osobami (např. pracovníky údržby, specialisty);	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu (Žádné opravy uživatelem, obraťte se na podnikovou prodejnu Haas). FANUC I/O jednotka model A Příručka pro připojení a údržbu Část 2
Pokyny týkající se údržby (např. výměna spotřebních dílů), které nevyžadují zvláštní dovednosti, a tudíž je mohou provádět uživatelé (např. pracovníci obsluhy);	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu (Žádné spotřební díly) FANUC Robot LR Mate 200iD návod k obsluze ,část 7.1–4, 7.1–74
Výkresy a schémata umožňující pracovníkům údržby provádět jejich úkoly racionálně (zejména úkoly hledání poruch);	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu (Žádné spotřební díly) Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD Část 7
Informace, které nahrazují bezpečnostní díly (např. číslo dílu výrobce, specifikace dílů);	FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze Kapitola 7.3 & Příloha A Haasparts.com nebo kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas.
Kontaktní informace výrobce (výrobců), které umožňují výměnu dílů;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Haasparts.com nebo kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas. Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD Obálka Příručka bezpečnosti Fanuc kapitola 8 Fanuc Robot LR Mate 200ID návod k údržbě příloha A.
Úkoly, které vyžadují kontrolu a izolaci energie;	n/a, Servis prováděný pouze certifikovaným servisním personálem Haas, nejsou zde žádné díly nebo funkce, jejichž servis by mohl provádět uživatel, kromě položek údržby uvedených v návodu k obsluze Haas
Bezpečné pracovní postupy pro ruční zavěšení ochranných prvků.	N/A Žádné zavěšení ochranných prvků.

Nouzové situace

:	Kde najít:
Typ protipožárního vybavení, které se má používat;	Nejsou povoleny žádné hořlavé materiály ani chladicí kapaliny. Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu
Upozornění na možné emise nebo úniky škodlivých látek;	Není k dispozici
Způsoby boje proti účinkům (pokud je to možné).	Není k dispozici
Informace v souladu s ISO 9946;	Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD
Informace v souladu s částí 1;	Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD
informace o manuálním vysokorychlostním ovládání pomocí závěsného ovladače;	V režimu nastavení nejsou vysoké otáčky
Pokyny k instalaci omezujících zařízení, včetně počtu, umístění a stupně nastavení schopnosti tvrdého zastavení, včetně pokynů ohledně počtu, umístění a implementace jakýchkoli nemechanických omezujících zařízení a možností dynamického omezení, pokud jsou zahrnuty;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – nastavení
informace o počtu a provozu povolovacích zařízení a pokyny k instalaci dalších zařízení;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Informace o době a vzdálenosti zastavení nebo úhlu tří os s největším posunem a pohybem;	Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD
Specifikace pro jakékoli kapaliny nebo maziva používané v mazání, brzdění nebo převodovém systému uvnitř robota;	Návody k obsluze Haas: Návod k obsluze frézy Návod k obsluze soustruhu Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním
Informace definující limity rozsahu pohybu a nosnosti, včetně maximální hmotnosti, polohy těžiště obrobku a upínacího přípravku obrobku;	DNE v dokumentech Haas Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD
Informace o relevantních normách, které robotický nebo robotický systém splňuje, včetně všech, které byly certifikovány třetí stranou;	Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD
Pokud je to vhodné, pokyny o synchronizovaném pohybu robotů a zvláštní školení nezbytné pro programátory/operátory;	Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD
Pokyny k nouzovému nebo abnormálnímu pohybu robota bez pohonu;	FANUC R-30iB Plus Návod k údržbě, část E, jednotka uvolnění brzdy
Programované limity stanovené použitím měkkých os s bezpečnostním hodnocením a vlastností omezujících prostor;	Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – nastavení
Pro robotické systémy navržené pro spolupráci prohlášení, že robot je vhodný pro integraci jako spolupracující robot, s odkazem na bod 5.11, který identifikuje splnění požadavků a typ operací.	N/A Žádný kolaborativní provoz.

Označení

:	Kde najít:
Obchodní firma a úplná adresa výrobce a případně jeho zplnomocněného zástupce,	Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky
Označení strojního zařízení,	Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky
Označení série nebo typu,	Opěrné rameno robota stolu
Sériové číslo, pokud existuje,	Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky
Rok výstavby, tedy rok, kdy je výrobní proces dokončen,	Základna ramena robota, přední strana ovládací skříňky
Je-li strojní zařízení konstruováno a vyrobeno pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu, musí být odpovídajícím způsobem označeno.	N/A Žádné hořlavé nebo výbušné obrobky, chladicí kapaliny nebo třísky uvedené v návodu k obsluze.

Zpětná vazba

Introduction