Вимога:

Де знайти:

Умови зберігання для окремих машин

Посібника оператора Haas розділ 1.1.3, Обмеження машинного середовища:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Посібник із безпеки Fanuc Розділ 3.2

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD Розділ 1.1

Розміри, значення маси, положення центру(-ів) ваги;

Вказівки щодо поводження з вантажем (наприклад, креслення із зазначенням точок застосування вантажопідйомного обладнання).

Дивитися Підйом робота розділ:

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Вимога:

Де знайти:

Вимоги до кріплення/анкерування та гасіння вібрації;

Дивися Вступ розділ:

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Умови складання та монтажу;

Дивися Установка Робота розділ:

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Місце, необхідне для використання та обслуговування;

Дивися Креслення Макета розділ:

Комплекс Haas Robot Package-1 сторінка продукту.

Допустимі умови навколишнього середовища (наприклад, температура, волога, вібрація, електромагнітне випромінювання);

 Haas Посібник Оператора розділ 1.1.3 Обмеження машинного середовища:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Інструкції з підключення системи робота до джерел живлення (зокрема, щодо захисту від електричних перевантажень);

ДивисяРобот Електричний — Встановлення розділ:

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Поради щодо видалення/утилізації відходів;

Робот — це пристрій для збирання деталей.

За необхідності — рекомендації щодо заходів захисту, які повинен вжити користувач; [наприклад, додаткові або проміжні заходи безпеки (див. ISO 12100), відстані для безпеки, попереджувальні знаки та сигнали];

Інструкції щодо того, як слід проводити початкове випробування та огляд робота, а також його системи загородження перед першим використанням та перед введенням в експлуатацію, включаючи функціональне тестування управління зменшеною швидкістю.

Дивися Перевірка розділ:

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Вимога:

Де знайти:

• робот був належним чином механічно встановлений та стійкий;
• електричні з’єднання правильні, а потужність (напруга, частота, рівні перешкод) знаходяться в межах зазначених лімітів;
• забезпечена правильне електричне заземлення (достатній потенціал);
• належним чином встановлені деталі системи керування, пов'язані з безпекою;
• інші енергоджерела (наприклад, вода, повітря, газ) належним чином підключені та знаходяться у визначених лімітах;
• периферійне обладнання, включаючи фіксатори, належним чином підключене;
• встановлені пристрої обмеження, які створюють обмежений простір (якщо використовується);
• застосовуються відповідні засоби захисту;

Дивися Перевірка  розділ:

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Фізичне середовище відповідає певним умовам (наприклад, рівню освітлення та шуму, температурі, вологості, атмосферному забрудненню);

 Haas Посібник Оператора розділ 1.1.3 Обмеження машинного середовища:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Належні версії всіх програм - звичайного управління та безпеки - були затверджені і є встановленими версіями (управління інженерними змінами);

Потребує наявності програмного забезпечення як мінімум версії 100.20.000.1000.

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

• пристрої керування пуском, зупинкою та вибором режиму (включно з перемикачами блокування клавіш) функціонують належним чином;
• кожна вісь рухається та обмежена за вимогою;
• схеми та пристрої аварійної зупинки та захисної зупинки функціонують;
• можна від’єднати та ізолювати зовнішні джерела живлення;
  
• всі запобіжні заходи, захисні пристрої, що дозволяють пристроям та блокують роботу за вимогою.
• усі інші заходи захисту (наприклад, бар’єри, попереджувальні пристрої);
• в ручному режимі робот працює належним чином і може працювати з виробом або деталлю;

Див. розділ Перевірка :

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Haas Robot - Fanuc Dual Check Safety (DSC) - Налаштування

Для сумісності враховуються умови навколишнього середовища [наприклад, вибухонебезпечність, стійкість до корозії, вологість, пил, температура, електромагнітні перешкоди (ЕМП), радіочастотні перешкоди (РЧП) та електростатичний розряд (ЕСР)];

Вимога:

Де знайти:

Детальний опис системи, її фітингів, захисних огорож та/або захисних пристроїв;

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Широкий спектр додатків, для яких призначена система робота, включаючи заборонене використання, якщо таке є, з урахуванням варіації оригінальної системи робота, якщо подібне можливо;

Комплекс Haas Robot Package-1 сторінка продукту.

Посібник із безпеки Fanuc Розділ 2.1

Специфікація вимог безпеки, що описує функції безпеки, які виконуються системою керування, та їх цілісність, окремі схеми зупинки, контролери безпеки та безпечне спілкування;

Зверніться до Haas Factory Outlet (Заводська торгова точка Haas).

Інші функції контролера, панелі операторів, навчити підвіски, вмикати пристрої та індикатори обізнаності;

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Діаграми (матриця, керування, електрична, гідравлічна, пневматична тощо);

Електричні схеми інтерфейсу див. в розділі Робот електричний - Встановлення:

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Дані щодо інших небезпек, наприклад, радіації, газів, парів, пилу та вібрації, що генеруються, з посиланням на використані методи вимірювання;

Залежно від конкретного застосування замовника, не допускається використання в легкозаймистих або вибухонебезпечних середовищах, згідно з Посібником для операторів Haas

Технічна документація щодо електричного обладнання (див. IEC 60204);

Посібник із безпеки Fanuc Розділ 4

Специфікації вимог до зрівнювання потенціалів (заземлення). Електричне заземлення (з урахуванням потенціалу) має бути забезпечене відповідно до IEC 60204-1;

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Документи, що підтверджують, що система робота відповідає обов’язковим вимогам;

Посібник із безпеки Fanuc Розділ 2.3 та Розділ 7.

Декларація відповідності HAAS.

Зміни, внесені до заходів захисту, які спочатку були передбачені в комплектуючих машинах;

Система машин і роботів Haas продається в комплекті, за зміни або модифікації несе відповідальність користувач/інтегратор з метою перевірки відповідності чинним стандартам і вимогам безпеки.

Аналіз навантаження на кінцевий ефект (кінець інструмента), поведінка в разі втрати енергії, міркування щодо втручання людини, технічне обслуговування та передбачуваний термін служби;

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD  Розділ 3.4

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Вимоги до інтерфейсу інших верстатів;

Н/Д Haas забезпечує комплексне рішення для гнучких виробничих автоматизованих модулів.

Розташування зон динамічного обмеження;

Haas Robot - Fanuc Dual Check Safety (DSC) - Налаштування

Схема компонування  Комплекс Haas Robot Package-1.

Передбачуваний термін служби системи.

Залежить від використання та застосування.

Вимога:

Де знайти:

Залишковий ризик - ризик, який неможливо усунути за допомогою заходів захисту, вжитих розробником;

Правила користування дверима для операторів Haas - розділ «Режим запуску/налаштування»:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Специфічні ризики, які можуть бути спричинені певними програмами, використанням певних деталей, а також щодо конкретних запобіжних заходів, необхідних для таких програм;

Обґрунтовано передбачувані зловживання та заборонені види використання;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Потік матеріалів;

Дивися Креслення Макета розділ:

Комплекс Haas Robot Package-1 сторінка продукту.

Цільове використання; (пристрій для завантаження деталей)

Комплекс Haas Robot Package-1 сторінка продукту.

Інтерфейс робота Haas

Зони завдання та пов’язані з ними залишкові ризики (див. ISO 11161);

Завдання, місця розташування та маршрути для виконання завдань операторів;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Діапазон керування різними пристроями керування та захисту (див. ISO 11161) (наприклад, захисні пристрої, скидання захисних пристроїв, пристрої, що дають змогу використовувати аварійну зупинку, станції керування, засоби від’єднання));

Н/Д  Haas CNC Control є головним контролером і керує підлеглим контролером Fanuc Control.

Опис ручних елементів керування (приводів), пристроїв розблокування, захисних зупинок;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Налаштування та регулювання;

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Режими та засоби зупинки (особливо аварійної);

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Комплекс Haas Robot Package 1 – Токарний верстат – Установка

Комплекс Haas Robot Package 1 – Фрезерний верстат – Установка

Виявлення та локалізація несправностей, ремонт і повторний запуск після втручання;

Робот Haas - Посібник з усунення несправностей

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Необхідні засоби індивідуального захисту та навчання;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

 Робот Haas - Короткий посібник користувача

Інструкції з проведення будь-яких випробувань або перевірок, необхідних після заміни компонентів або додавання додаткового обладнання (як апаратного, так і програмного), які можуть вплинути на функції безпеки;  Обслуговування повинно виконуватися Haas Factory Outlet (Заводська торгова точка Haas).

Робот Haas - Посібник з усунення несправностей

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Вказівки про те, що від'єднанні підвіски повинні бути прибрані з доступу;

Н/Д Видалення ручки дистанційного керування призводить до непрацездатності робота та ЧПК.

Інструкція щодо несправностей та аварійного повернення у вихідне положення системного обладнання;

Робот Haas - Посібник з усунення несправностей

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Fanuc R30IB Plus Посібник з технічного обслуговування та експлуатації Додаток E.

Вимоги до підготовки для роботи з дистанційним керуванням;

н/д дистанційного керування не дозволяється

Місця зберігання або конструкція невикористаних бездротових підвісних пультів керування для запобігання використанню неактивної аварійної зупинки;

н/д бездротові підвісні пульти керування

вимоги до періодичного функціонального тестування обладнання, пов’язаного з безпекою;

Посібник оператора Haas (Токарний верстат та фрезерувальний верстат), Розділ 1.1.2

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Поради щодо правильного вибору, підготовки, застосування та обслуговування унікальних витратних матеріалів.

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Вимога:

Де знайти:

Характер і частота перевірок функцій безпеки;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD Розділ 7.1 &Додаток A

Інструкції, що стосуються операцій з технічного обслуговування, які потребують певних технічних знань або конкретних навичок, повинні виконуватись виключно кваліфікованими фахівцями (наприклад, персоналом з технічного обслуговування, спеціалістами);

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

(Користувач не виконує ремонт, зверніться до Haas Factory Outlet (Заводська торгова точка Haas)).

Посібник з підключення та технічного обслуговування блока вводу/виводу FANUC модель A Розділ 2

Інструкції щодо технічного обслуговування (наприклад, заміна витратних деталей), які не потребують спеціальних навичок і, отже, можуть виконуватися користувачами (наприклад, операторами);

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

(Немає витратних деталей)

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD  Розділ 7.1-4, 7.1-74

Креслення та схеми, що дозволяють обслуговуючому персоналу раціонально виконувати свої завдання (особливо завдання з пошуку несправностей);

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

 (Немає витратних деталей)

 Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD Розділ 7

Інформація для заміни деталей, пов'язаних з безпекою (наприклад, номер деталі виробника, специфікація деталей);

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD Розділ 7.3 & Додаток A

Haasparts.com або зверніться до Haas Factory Outlet (Заводська торгова точка Haas).

Контактна інформація для виробника(-ів), щоб можна було замінити деталі;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Haasparts.com або зверніться до Haas Factory Outlet (Заводська торгова точка Haas).

Титульна сторінка посібника оператора FANUC Robot LR Mate 200iD  

Посібник із безпеки Fanuc Розділ 8

Посібник з технічного обслуговування Fanuc Robot LR Mate 200ID, Додаток A.

Завдання, які вимагають контролю та ізоляції енергії;

н/д, Обслуговування виконується лише сертифікованим обслуговуючим персоналом Haas; немає деталей, що обслуговуються користувачем, або функцій, що виходять за рамки пунктів технічного обслуговування, зазначених у Посібнику для операторів Haas

Безпечна робоча практика для ручного призупинення заходів безпеки.

Н/Д Призупинення дії гарантій не відбулося.

Вимога:

Де знайти:

Тип протипожежного обладнання, яке буде використовуватися;

Заборонено використовувати легкозаймисті матеріали та охолоджувальну рідину.

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Попередження про можливе випромінювання або витік шкідливої речовини (речовин);

Н/Д

Засоби боротьби з їхніми наслідками (якщо можливо).

Н/Д

Інформація відповідно до стандарту ISO 9946;

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD

Інформація відповідно до частини 1;

За необхідності, інформація про ручне високошвидкісне керування за допомогою підвісного пульта;

У режимі налаштування немає високої швидкості

Інструкція щодо встановлення обмежувальних пристроїв, включаючи кількість, розташування та ступінь регулювання можливості жорсткої зупинки, включаючи інструкції щодо кількості, розташування та реалізації будь-яких немеханічних обмежувальних пристроїв, а також можливостей динамічного обмеження, якщо такі передбачені;

Інформація про кількість і роботу пристроїв, що забезпечують роботу, та інструкції щодо встановлення додаткових пристроїв;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Інформація про час зупинки і відстань або кут трьох осей з найбільшим зміщенням і рухом;

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD

Специфікація для будь-яких рідин або мастильних матеріалів, які будуть використовуватися в системі змащення, гальмування або трансмісії всередині робота;

Посібники оператора Haas:

Фрезерний верстат Посібник Оператора

Токарний Верстат Посібник Оператора

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Інформація, що визначає межі діапазону руху та вантажопідйомності, включаючи максимальну масу, положення центру ваги деталі та тримача заготовки;

Не існує у документах Haas

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD

Інформація про відповідні стандарти, яким відповідає робот або робото-технічна система, включаючи ті, що були сертифіковані третьою стороною;

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD

За необхідності, інструкції щодо синхронізованого руху роботів та спеціальне навчання для програмістів/операторів;

Посібник оператора FANUC Robot LR Mate 200iD

Інструкції щодо аварійного або аномального руху робота без живлення приводу;

Посібник з технічного обслуговування FANUC R-30iB Plus Розділ E, Блок розблокування гальм

Запрограмовані обмеження встановлюються за допомогою безпечних м'яких осей та обмежувачів простору;

Для робото-технічних систем, призначених для спільної роботи, декларація про те, що робот придатний для інтеграції як колаборативний робот, з посиланням на 5.11, який визначає вимоги, що виконуються, і тип операцій.

Н/Д Без колаборативної роботи.

Вимога:

Де знайти:

Назва компанії та повна адреса виробника і, за необхідності, його уповноваженого представника,

Основа роботизованої руки, передня панель контрольного блоку

Призначення механічного обладнання,

Основа роботизованої руки, передня панель контрольного блоку

Позначення серії або типу,

Стіл, що підтримує руку робота

Серійний номер, якщо є,

Основа роботизованої руки, передня панель контрольного блоку

Рік виготовлення, тобто рік, в якому завершився процес виробництва,

Основа роботизованої руки, передня панель контрольного блоку

Якщо обладнання спроектоване та виготовлене для використання в потенційно вибухонебезпечному середовищі, воно повинно мати відповідне маркування.

Н/Д У посібнику для оператора не зазначено щодо легкозаймистих або вибухонебезпечних деталей, охолоджувальних рідин або стружки.