요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

개별 기계의 보관 조건.

Haas 운전자 매뉴얼 섹션 1.1.3, 기계 환경 제한 사항:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Fanuc 안전 핸드북 섹션 3.2

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 섹션 1.1

치수, 질량, 무게 중심 위치

취급 표시(예: 리프팅 장비의 적용 지점을 나타내는 도면).

로봇 리프팅 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

고정 및 진동 감쇠 요구 사항

소개 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

조립 및 장착 조건

로봇 설치 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

사용 및 유지보수에 필요한 공간

레이아웃 도면 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지.

허용되는 환경 조건(예: 온도, 습기, 진동, 전자기 복사)

Haas 운전자 매뉴얼 섹션 1.1.3, 기계 환경 제한 사항:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

로봇 시스템을 전원 공급 장치에 연결하기 위한 지침(특히 전기 과부하에 대한 보호 관련)

로봇 전기 - 설치 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

폐기물 제거/폐기에 관한 권고

로봇은 공작물 취급 장치입니다.

필요한 경우 사용자가 취해야 하는 보호 조치에 대한 권장 사항[예: 추가 또는 임시 보호 장치(ISO 12100 참조), 안전 거리, 안전 표지판 및 신호];

처음 사용하기 전과 생산에 배치하기 전에 감속 제어 기능 테스트를 비롯한 로봇 시스템과 보호 시스템의 초기 테스트 및 검사를 수행하는 방법에 대한 지침.

검증 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

• 로봇이 기계적으로 제대로 장착되었고 안정적입니다.
• 전기 연결이 올바르고 전력(예: 전압, 주파수, 간섭 수준)이 지정된 한계 내에 있습니다.
• 적절한 전기 접지(동전위)가 제공되어 있습니다.
• 제어 시스템의 안전 관련 부품이 올바르게 설치되어 있습니다.
• 기타 유틸리티(예: 물, 공기, 가스)가 적절하게 연결되어 있고 지정된 한계 내에 있습니다.
• 인터록을 포함한 주변 장치가 제대로 연결되어 있습니다.
• (사용 시) 제한된 공간을 설정하는 제한 장치가 설치되어 있습니다.
• 적절한 보호 수단이 적용되어 있습니다.

검증 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

물리적 환경이 명시된 대로 되어 있습니다.(예: 조명 및 소음 수준, 온도, 습도, 대기 오염 물질)

Haas 운전자 매뉴얼 섹션 1.1.3, 기계 환경 제한 사항:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

모든 프로그램(일반 제어 및 안전 관련)의 적절한 버전이 검증되었고 설치된 버전입니다(엔지니어링 변경 관리).

최소 소프트웨어 버전 100.20.000.1000이 필요합니다.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

• 시작, 중지, 모드 선택(키 잠금 스위치 포함) 제어 장치가 의도한 대로 작동합니다.
• 각 축이 움직이며 의도한 대로 제한되어 있습니다.
• 비상 정지 및 보호 정지(포함된 경우) 회로 및 장치가 작동합니다.
• 외부 전원을 분리하고 차단할 수 있습니다.
  
• 모든 보호 수단, 보호 장치, 활성 장치 및 인터록이 의도한 대로 작동합니다.
• 다른 모든 보호 장치가 마련되어 있습니다(예: 장벽, 경고 장치).
• 수동 모드에서 로봇이 제대로 작동하고 제품 또는 공작물을 처리할 수 있습니다.

 검증 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

Haas 로봇 – Fanuc DSC(Dual Check Safety) - 설정

환경 조건이 호환성에 대해 고려되어 있습니다[예: 폭발, 부식성, 습도, 먼지, 온도, 전자기 간섭(EMI), 무선 주파수 간섭(RFI), 정전기 방전 (ESD)].

요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

시스템, 피팅, 가드 및/또는 보호 장치에 대한 자세한 설명

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

로봇 시스템의 설계 목적에 맞는 광범위한 응용 분야. 여기에는 필요하다면 해당하는 경우 원래 로봇 시스템의 변형을 고려하여 사용이 금지된 내용이 포함됩니다.

Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지.

Fanuc 안전 핸드북 섹션 2.1

제어 시스템이 수행하는 안전 기능과 안전 무결성, 분산 정지 회로, 안전 컨트롤러 및 안전 통신을 설명하는 안전 요구 사항 사양

현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.

기타 컨트롤러 기능, 조작자 패널, 교육 펜던트, 활성화 장치 및 인식 표시기

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

도면(레이아웃, 제어, 전기, 유압, 공압 등)

인터페이스 배선도 로봇 전기 - 설치 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

사용된 측정 방법과 관련하여 생성된 방사선, 가스, 증기, 먼지, 진동과 같은 기타 위험에 관한 데이터

고객의 특정 응용 장치에 따라 다릅니다. Haas 조작자 매뉴얼에 따라 인화성 또는 폭발성 응용 장치는 허용되지 않습니다.

전기 장비에 대한 기술 문서(IEC 60204 시리즈 참고)

Fanuc 안전 핸드북 섹션 4

등전위 본딩 요구 사항(접지)에 대한 사양. 전기 접지(동전위)는 IEC 60204-1에 따라 제공되어야합니다.

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

로봇 시스템이 필수 요구 사항을 준수함을 증명하는 문서

Fanuc 안전 핸드북 섹션 2.3 및 섹션 7.

HAAS 적합성 선언.

구성 기계와 함께 처음부터 제공된 보호 조치에 대한 수정 사항

Haas 기계 및 로봇 시스템은 완전한 셀로 판매되며 변경 또는 수정 사항이 적용 가능한 표준 및 안전 요구 사항을 준수하는지 확인하는 것은 사용자/통합 회사의 책임입니다.

엔드 이펙터(암 툴링의 끝) 부하 분석, 에너지 손실시 동작, 사람의 개입 고려 사항, 유지보수 및 의도된 수명

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 섹션 3.4

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

다른 기계에 대한 인터페이스 요구 사항

해당 없음 Haas는 완전한 작업 셀 솔루션을 제공합니다.

동적 제한 구역의 위치

Haas 로봇 – Fanuc DSC(Dual Check Safety) - 설정

Haas 로봇 패키지-1 레이아웃 도면.

시스템의 의도된 수명

용도 및 응용 장치에 따라 다릅니다.

요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

잔여 위험. 이 위험은 설계자가 취한 보호 조치로 제거 할 수 없는 위험입니다.

Haas 운전자 매뉴얼 도어 규칙 - 실행/ 설정 모드 섹션을 참고하십시오.

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

특정 응용 장치, 특정 피팅 사용, 이러한 응용 장치에 필요한 특정 보호 장치에 의해 발생할 수있는 특정 위험

합리적으로 예측 가능한 오용 및 사용 금지 사항

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

자재 흐름

레이아웃 도면 섹션을 참고하십시오.

Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지.

사용 목적; (공작물 적재 장치)

Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지.

Haas 로봇 인터페이스

작업 구역 및 관련 잔존 위험(ISO 11161 참고)

조작자 작업, 위치 및 작업을 수행하기 위한 경로

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

다양한 제어 및 보호 장치의 제어 범위(ISO 11161 참고) (예 : 보호 장치, 보호 장치 재설정, 활성화 장치, 비상 정지, 제어 스테이션, 분리 수단)

해당 없음  Haas CNC 제어장치는 마스터 컨트롤러이며 슬레이브 컨트롤러인 Fanuc 제어장치를 제어합니다.

수동 제어(액추에이터), 활성화 장치, 보호 정지에 대한 설명

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

설정 및 조정

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

정지 모드 및 수단(특히 비상 정지)

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haas 로봇 패키지 1 - 선반 - 설치

Haas 로봇 패키지 1 - 밀_설치

장애 식별 및 위치, 수리, 개입 후 다시 시작

Haas 로봇 - 문제 해결 가이드

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

사용 및 교육이 필요한 개인 보호 장비

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

 Haas Robot - 빠른 시작 안내서

안전 기능에 영향을 미칠 수 있는 구성 부품 변경 또는 옵션 장비(하드웨어 및 소프트웨어) 추가 후 필요한 모든 테스트 또는 검사에 대한 지침;  서비스는 Haas 직영 창고 매장에서 수행합니다.

Haas 로봇 - 문제 해결 가이드

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

연결이 끊긴 펜던트는 접근에서 제거해야 한다는 지침

해당 없음 원격 조그 핸들을 제거하면 로봇과 CNC가 작동하지 않습니다.

시스템 장비의 고장 및 긴급 복구 지침

Haas 로봇 - 문제 해결 가이드

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

Fanuc R30IB 플러스 유지관리 매뉴얼 부록 E.

원격 제어 작업에 대한 교육 요구 사항

해당 없음 원격 제어가 허용되지 않음

비활성 비상 정지 장치의 사용을 방지하기 위해 미사용된 케이블리스 펜던트의 보관 위치 또는 설계

해당 없음 케이블 펜던트 없음

안전 관련 장비의 주기적 기능 테스트 요구 사항

Haas 운전자 매뉴얼(선반 및 밀), 섹션 1.1.2

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

프로세스 고유 소모품의 올바른 선택, 준비, 적용 및 유지보수에 대한 안내.

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

안전 기능 검사의 성격 및 빈도

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 섹션 7.1 및  부록 A

명확한 기술 지식 또는 특정 기술이 필요하므로 숙련된 사람(예 : 유지 보수 직원, 전문가)에 의해서만 수행되어야 하는 유지보수 작업과 관련된 지침

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

(사용자 수리 없음, Haas 직영 창고 매장으로 문의하십시오).

FANUC I/O 장치 모델 A 연결 및 유지보수 매뉴얼 섹션 2

특정 기술이 필요하지 않아 사용자(예: 조작자)가 수행할 수 있는 유지 보수 작업(예: 소모품 교체)과 관련된 지침

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

(소모 부품 없음)

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 운전자 매뉴얼 섹션 7.1-4, 7.1-74

유지보수 직원이 합리적으로 작업(특히 장애 찾기 작업)을 수행할 수 있도록 하는 도면 및 다이어그램

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

 (소모 부품 없음)

 FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 섹션 7

안전 관련 부품을 교체하기 위한 정보(예: 제조업체 부품 번호, 부품 사양)

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 섹션 7.3 및 부록 A

Haasparts.com 또는 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.

부품을 교체할 수 있는 제조업체의 연락처 정보

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haasparts.com 또는 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 표지

Fanuc 안전 핸드북 섹션 8

Fanuc 로봇 LR Mate 200ID 유지관리 매뉴얼 부록 A.

에너지 제어 및 차단이 필요한 작업

해당 없음, Haas 인증 서비스 담당자만 수행하는 서비스입니다. Haas 조작자 매뉴얼에 명시된 유지보수 항목 외에 사용자가 수리할 수 있는 부품이나 기능은 없습니다.

안전 장치의 수동 정지를 위한 안전한 작업 관행.

해당 없음 보호 수단의 중단 없음.

요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

사용할 소방 장비의 종류

인화성 물질이나 절삭유는 허용되지 않습니다.

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

유해 물질의 방출 또는 누출 가능성에 대한 경고

해당 없음

효과에 맞서 싸우는 수단(실행 가능한 경우).

해당 없음

ISO 9946에 따른 정보

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼

파트 1에 따른 정보

해당하는 경우 펜던트를 사용한 수동 고속 제어에 대한 정보

설정 모드에서 고속 없음

비기계적 제한 장치의 수, 위치, 구현에 대한 지침, 동적 제한 기능이 포함된 경우 이에 대한 지침을 비롯하여 하드 스톱 기능의 수, 위치, 조정 정도를 포함한 제한 장치 설치 지침

활성화 장치의 수 및 작동에 대한 정보 및 추가 장치 설치 지침

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

변위 및 동작이 가장 큰 세 축의 정지 시간 및 거리 또는 각도에 대한 정보

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼

로봇 내부의 윤활, 제동 또는 변속 시스템에 사용되는 유체 또는 윤활유의 사양

Haas 운전자 매뉴얼:

밀 운전자 매뉴얼

선반 운전자 매뉴얼

Haas Robot - 빠른 시작 안내서

최대 질량, 공작물의 무게 중심 위치 및 작업 고정 장치를 비롯한 동작 범위 및 부하 용량에 대한 제한 사항을 정의하는 정보

Haas Docs의 DNE

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼

제3자에 의해 인증된 것을 포함하여 로봇 또는 로봇 시스템이 충족하는 관련 표준에 대한 정보

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼

해당되는 경우, 로봇의 동기화된 동작에 대한 지침 및 프로그래머/조작자에게 필요한 특수 교육

FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼

구동 전원이 없는 로봇의 비상 시 또는 비정상적인 움직임에 대한 지침

FANUC R-30iB Plus 유지보수 매뉴얼 섹션 E, 브레이크 해제 장치

안전 관련 소프트 축 및 공간 제한 기능을 사용하여 설정된 프로그래밍 제한 사항

협동 작업용으로 설계된 로봇 시스템의 경우 충족된 요구 사항과 작동 유형을 식별하는 5.11을 참조한 상태에서 로봇이 협업 로봇으로 통합하기에 적합하다는 선언.

해당 없음 공동 작업 없음.

요구 사항:

찾을 수 있는 위치:

제조업체 및 해당되는 경우 그의 권한을 위임받은 대리인의 상호 및 전체 주소

로봇 암베이스, 제어 박스 전면

기계의 명칭,

로봇 암베이스, 제어 박스 전면

시리즈 또는 유형 명칭,

로봇 암을 지지하는 테이블

일련번호(해당하는 경우)

로봇 암베이스, 제어 박스 전면

제작 연도, 즉 제조 공정이 완료된 연도,

로봇 암베이스, 제어 박스 전면

기계가 폭발 위험이 있는 환경에서 사용하도록 설계 및 제작된 경우 그에 맞게 표시되어야 합니다.

해당 없음 운전자 매뉴얼에 설명된 가연성 또는 폭발성 부품, 절삭유 또는 칩은 없습니다.