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해당 절차에 대해 지식과 자격을 갖춘 사람이 아닐 경우 기계 장치나 전기 장츼의 수리나 정비 절차를 이행해서는 안됩니다.
적절한 교육과 인증을 받은 공인 직원만이 수리 절차를 수행해야 합니다.
경고: 일부 기계 장치 및 전기 장치의 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 자신의 기술 수준과 능력을 파악하십시오.
여기에 있는 모든 정보는 참조 및 설명 목적으로만 Haas 기계 소유자를 위해 제공됩니다. Haas Automation은 귀하가 수행하는 수리에 대해 책임을 지지 않습니다. Haas Factory Outlet 유통업체에서 제공하는 서비스 및 수리만 보장됩니다.
공인된 Haas Factory Outlet 유통업체만 원래 공장 보증으로 보호되는 Haas 기계를 서비스하거나 수리해야 합니다. 제3자가 서비스하면 자동으로 공장 보증이 무효화됩니다.
이 서비스 매뉴얼을 사용하여 Haas 기계에 Haas 로봇 패키지를 설치하고 서비스하십시오.
CNC 기계와 로봇으로 구성된 Haas 설계 작업 셀은 CE를 준수하는 것으로 평가되었습니다. Haas 셀 디자인에 대해 변경 또는 변형하는 경우 해당 표준을 준수하는지 재평가해야 하며 이는 사용자/통합 회사의 책임입니다.
로봇은 연결된 CNC에서 제어합니다. 위험한 상황을 유발할 수 있으므로 외부 명령에 응답하지 않습니다. 네트워크 연결을 로봇 제어장치에 꽂아 두지 마십시오. 원격 제어는 허용되지 않습니다.
실행 모드
실행 모드에 있을 때 인터록을 잠금 해제하고 게이트를 열면 모든 동작이 중지되고 게이트가 닫히고 잠길 때까지 아무런 동작을 시작할 수 없습니다.
설정 모드
설정 모드에 있을 때 로봇의 동작 경로, 픽업 위치를 프로그래밍하고 로봇의 툴 중심점(오프셋)을 설정하고 스핀들 또는 기계의 공작물 홀더에서 공작물을 로드하고 픽업하기 위해 로봇의 축을 조깅하는 것과 같은 속도 제한 동작을 수행할 수 있습니다. 또한, 로봇의 프로그래밍된 경로를 확인하기 위해 로봇 프로그램이 천천히 실행될 수 있습니다.
참고: 설정 모드의 최대 로봇 속도는 7.9in/sec(200mm/sec)입니다.
로봇 모션
수동 동작은 설정 모드에서만 허용되며 제한된 동작 속도로만 작동할 것을 권장합니다. 고속은 허용되지만 운전자의 안전을 위해 500mm 안전 거리가 필요합니다. 이를 위해서는 DCS/접근금지 구역를 설정 및 확인해야 합니다.
경고: 펜스 작업된 영역에서의 자동 동작 시작은 운전자가 제어합니다. 위험 구역은 로봇 주변의 펜스 작업된 영역 외부의 원격 조그 펜던트에서 볼 수 있습니다. 자동 운전을 시작하기 전에 펜스 작업된 영역에 아무도 없는지 확인하십시오.
조명
로봇 설치에 필요한 작업 조명의 밝기는 최종 사용자가 결정해야 합니다. 로봇에는 조명이 필요하지 않습니다. 그러나 사용자가 공작물을 적재 또는 하역하거나 유지 관리 또는 서비스를 수행하려면 조명이 필요합니다.
Haas 로봇 – FANUC DCS(Dual Check Safety)
각 Haas 로봇에는 FANUC의 DCS 시스템이 제공됩니다. 이를 통해 사용자는 로봇에 대한 속도 및 위치 제한을 정의할 수 있습니다. 로봇이 이 한계를 벗어나면 DCS는 로봇을 중지하고 모터의 전원을 제거합니다.
참고: 로봇을 설치할 때 그리고 6개월마다 DCS 영역에 대한 적절한 설정을 확인하십시오. 이는 새 작업을 설정한 후에도 확인해야 합니다. 모바일 기기로 아래 코드를 스캔하여 해당 절차로 직접 이동하십시오.
작동
로봇이 취급할 공작물을 취급하거나 적재/하역 시, 날카로운 모서리 및 칩으로 인한 부상을 방지하기 위한 장갑, 눈 보호용 안경, 강철 보강 신발 등을 포함하되 이에 국한되지 않는 PPE 권장 사항.
경고: 공기압이 떨어지면 그리퍼가 잡고 있는 공작물이 미끄러지거나 떨어질 수 있습니다. 사용자는 구매한 그리퍼를 검토하고 동력 또는 공기압 손실에 대응할 방법을 결정하여 잠재적인 위험을 최소화하는 방법을 알아야 합니다.
조작자는 로봇의 설치와 작동이 안전한지 확인해야 합니다.
로봇의 최대 적재 용량은 7kg(15.4lbs)입니다. 공작물과 그리퍼의 중량은 용량보다 작아야 합니다.
그리퍼 핑거를 공작물 중앙에 놓습니다. 로봇이 움직이는 동안 가장 안전하게 잡히는 공작물. 공작물을 잘못 잡으면 공작물이 떨어질 수 있습니다.
공기 조절기는 그리퍼의 잡는 힘을 제어합니다. 조절기를 설정에 맞는 압력으로 조정하십시오.
로봇의 속도로 인해 공작물이 떨어지는 경우 공작물을 고정하려면 속도를 낮추거나 맞춤형 그리퍼 핑거가 필요합니다.
조작자는 로봇의 설치와 작동이 안전한지 확인해야 합니다.
공작물 테이블 템플릿은 필요한 공작물 정렬을 제공합니다. 공작물이 행이나 열을 따라 잘못 정렬되면 그리퍼가 공작물에 충돌할 수 있습니다.
올바른 정렬을 위해 공작물 테이블 템플릿의 로브 가장자리에 대해 부품을 중앙으로 배치합니다.
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
개별 기계의 보관 조건. |
Haas 운전자 매뉴얼 섹션 1.1.3, 기계 환경 제한 사항: Fanuc 안전 핸드북 섹션 3.2 |
치수, 질량, 무게 중심 위치 취급 표시(예: 리프팅 장비의 적용 지점을 나타내는 도면). |
로봇 리프팅 섹션을 참고하십시오. |
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
고정 및 진동 감쇠 요구 사항 |
소개 섹션을 참고하십시오. |
조립 및 장착 조건 |
로봇 설치 섹션을 참고하십시오. |
사용 및 유지보수에 필요한 공간 |
레이아웃 도면 섹션을 참고하십시오. Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지. |
허용되는 환경 조건(예: 온도, 습기, 진동, 전자기 복사) |
Haas 운전자 매뉴얼 섹션 1.1.3, 기계 환경 제한 사항: |
로봇 시스템을 전원 공급 장치에 연결하기 위한 지침(특히 전기 과부하에 대한 보호 관련) |
로봇 전기 - 설치 섹션을 참고하십시오. |
폐기물 제거/폐기에 관한 권고 |
로봇은 공작물 취급 장치입니다. |
필요한 경우 사용자가 취해야 하는 보호 조치에 대한 권장 사항[예: 추가 또는 임시 보호 장치(ISO 12100 참조), 안전 거리, 안전 표지판 및 신호]; |
추가 요구 사항이나 징후가 없습니다. |
처음 사용하기 전과 생산에 배치하기 전에 감속 제어 기능 테스트를 비롯한 로봇 시스템과 보호 시스템의 초기 테스트 및 검사를 수행하는 방법에 대한 지침. |
검증 섹션을 참고하십시오. |
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
| 전원을 공급하기 전에 다음을 확인하십시오. | |
|
검증 섹션을 참조하십시오. |
물리적 환경이 명시된 대로 되어 있습니다.(예: 조명 및 소음 수준, 온도, 습도, 대기 오염 물질) |
Haas 운전자 매뉴얼 섹션 1.1.3, 기계 환경 제한 사항: |
모든 프로그램(일반 제어 및 안전 관련)의 적절한 버전이 검증되었고 설치된 버전입니다(엔지니어링 변경 관리). |
최소 소프트웨어 버전 100.20.000.1000이 필요합니다. |
| 전원을 공급한 후 다음을 확인하십시오. | |
|
검증 섹션을 참조하십시오. |
| 교육 및 재생 기능이 올바르게 작동합니다. | Fanuc "Teach" 및 "Playback"을 사용할 수 없습니다. |
환경 조건이 호환성에 대해 고려되어 있습니다[예: 폭발, 부식성, 습도, 먼지, 온도, 전자기 간섭(EMI), 무선 주파수 간섭(RFI), 정전기 방전 (ESD)]. |
Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지. |
| 자동(정상) 운전 시 로봇이 정상적으로 동작하고 정격 속도 및 부하에서 의도한 작업을 수행할 수 있습니다. | Haas Robot - 빠른 시작 안내서 |
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
시스템, 피팅, 가드 및/또는 보호 장치에 대한 자세한 설명 |
|
로봇 시스템의 설계 목적에 맞는 광범위한 응용 분야. 여기에는 필요하다면 해당하는 경우 원래 로봇 시스템의 변형을 고려하여 사용이 금지된 내용이 포함됩니다. |
Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지. Fanuc 안전 핸드북 섹션 2.1 |
제어 시스템이 수행하는 안전 기능과 안전 무결성, 분산 정지 회로, 안전 컨트롤러 및 안전 통신을 설명하는 안전 요구 사항 사양 |
현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. |
기타 컨트롤러 기능, 조작자 패널, 교육 펜던트, 활성화 장치 및 인식 표시기 |
|
도면(레이아웃, 제어, 전기, 유압, 공압 등) |
인터페이스 배선도 로봇 전기 - 설치 섹션을 참고하십시오. |
사용된 측정 방법과 관련하여 생성된 방사선, 가스, 증기, 먼지, 진동과 같은 기타 위험에 관한 데이터 |
고객의 특정 응용 장치에 따라 다릅니다. Haas 조작자 매뉴얼에 따라 인화성 또는 폭발성 응용 장치는 허용되지 않습니다. |
전기 장비에 대한 기술 문서(IEC 60204 시리즈 참고) |
Fanuc 안전 핸드북 섹션 4 |
등전위 본딩 요구 사항(접지)에 대한 사양. 전기 접지(동전위)는 IEC 60204-1에 따라 제공되어야합니다. |
|
로봇 시스템이 필수 요구 사항을 준수함을 증명하는 문서 |
Fanuc 안전 핸드북 섹션 2.3 및 섹션 7. HAAS 적합성 선언. HRP1에 대한 위험 평가를 참고하십시오. |
구성 기계와 함께 처음부터 제공된 보호 조치에 대한 수정 사항 |
Haas 기계 및 로봇 시스템은 완전한 셀로 판매되며 변경 또는 수정 사항이 적용 가능한 표준 및 안전 요구 사항을 준수하는지 확인하는 것은 사용자/통합 회사의 책임입니다. |
엔드 이펙터(암 툴링의 끝) 부하 분석, 에너지 손실시 동작, 사람의 개입 고려 사항, 유지보수 및 의도된 수명 |
|
다른 기계에 대한 인터페이스 요구 사항 |
해당 없음 Haas는 완전한 작업 셀 솔루션을 제공합니다. |
동적 제한 구역의 위치 |
Haas 로봇 – Fanuc DSC(Dual Check Safety) - 설정 Haas 로봇 패키지-1 레이아웃 도면. |
시스템의 의도된 수명 |
용도 및 응용 장치에 따라 다릅니다. |
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
잔여 위험. 이 위험은 설계자가 취한 보호 조치로 제거 할 수 없는 위험입니다. |
Haas 운전자 매뉴얼 도어 규칙 - 실행/ 설정 모드 섹션을 참고하십시오. |
특정 응용 장치, 특정 피팅 사용, 이러한 응용 장치에 필요한 특정 보호 장치에 의해 발생할 수있는 특정 위험 |
Haas 로봇 – Fanuc DSC(Dual Check Safety) - 설정 |
합리적으로 예측 가능한 오용 및 사용 금지 사항 |
Haas 운전자 매뉴얼: |
자재 흐름 |
레이아웃 도면 섹션을 참고하십시오. Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지. |
사용 목적; (공작물 적재 장치) |
Haas 로봇 패키지-1 제품 페이지. |
작업 구역 및 관련 잔존 위험(ISO 11161 참고) 조작자 작업, 위치 및 작업을 수행하기 위한 경로 |
Haas 운전자 매뉴얼: |
다양한 제어 및 보호 장치의 제어 범위(ISO 11161 참고) (예 : 보호 장치, 보호 장치 재설정, 활성화 장치, 비상 정지, 제어 스테이션, 분리 수단) |
해당 없음 Haas CNC 제어장치는 마스터 컨트롤러이며 슬레이브 컨트롤러인 Fanuc 제어장치를 제어합니다. |
수동 제어(액추에이터), 활성화 장치, 보호 정지에 대한 설명 |
Haas 운전자 매뉴얼: |
설정 및 조정 |
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정지 모드 및 수단(특히 비상 정지) |
Haas 운전자 매뉴얼: |
장애 식별 및 위치, 수리, 개입 후 다시 시작 |
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사용 및 교육이 필요한 개인 보호 장비 |
Haas 운전자 매뉴얼: |
안전 기능에 영향을 미칠 수 있는 구성 부품 변경 또는 옵션 장비(하드웨어 및 소프트웨어) 추가 후 필요한 모든 테스트 또는 검사에 대한 지침; 서비스는 Haas 직영 창고 매장에서 수행합니다. |
|
연결이 끊긴 펜던트는 접근에서 제거해야 한다는 지침 |
해당 없음 원격 조그 핸들을 제거하면 로봇과 CNC가 작동하지 않습니다. |
시스템 장비의 고장 및 긴급 복구 지침 |
Fanuc R30IB 플러스 유지관리 매뉴얼 부록 E. |
원격 제어 작업에 대한 교육 요구 사항 |
해당 없음 원격 제어가 허용되지 않음 |
비활성 비상 정지 장치의 사용을 방지하기 위해 미사용된 케이블리스 펜던트의 보관 위치 또는 설계 |
해당 없음 케이블 펜던트 없음 |
안전 관련 장비의 주기적 기능 테스트 요구 사항 |
Haas 운전자 매뉴얼(선반 및 밀), 섹션 1.1.2 |
프로세스 고유 소모품의 올바른 선택, 준비, 적용 및 유지보수에 대한 안내. |
Haas 운전자 매뉴얼: |
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
안전 기능 검사의 성격 및 빈도 |
Haas 운전자 매뉴얼: FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 섹션 7.1 & 부록 A |
명확한 기술 지식 또는 특정 기술이 필요하므로 숙련된 사람(예 : 유지 보수 직원, 전문가)에 의해서만 수행되어야 하는 유지보수 작업과 관련된 지침 |
Haas 운전자 매뉴얼: (사용자 수리 없음, Haas 직영 창고 매장으로 문의하십시오). |
특정 기술이 필요하지 않아 사용자(예: 조작자)가 수행할 수 있는 유지 보수 작업(예: 소모품 교체)과 관련된 지침 |
Haas 운전자 매뉴얼: (소모 부품 없음) FANUC 로봇 LR Mate 200iD 운전자 매뉴얼 섹션 7.1-4, 7.1-74 |
유지보수 직원이 합리적으로 작업(특히 장애 찾기 작업)을 수행할 수 있도록 하는 도면 및 다이어그램 |
Haas 운전자 매뉴얼: (소모 부품 없음) |
안전 관련 부품을 교체하기 위한 정보(예: 제조업체 부품 번호, 부품 사양) |
FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 섹션 7.3 및 부록 A Haasparts.com 또는 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. |
부품을 교체할 수 있는 제조업체의 연락처 정보 |
Haas 운전자 매뉴얼: Haasparts.com 또는 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 표지 Fanuc 안전 핸드북 섹션 8 Fanuc 로봇 LR Mate 200ID 유지관리 매뉴얼 부록 A. |
에너지 제어 및 차단이 필요한 작업 |
해당 없음, Haas 인증 서비스 담당자만 수행하는 서비스입니다. Haas 조작자 매뉴얼에 명시된 유지보수 항목 외에 사용자가 수리할 수 있는 부품이나 기능은 없습니다. |
안전 장치의 수동 정지를 위한 안전한 작업 관행. |
해당 없음 보호 수단의 중단 없음. |
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
사용할 소방 장비의 종류 |
인화성 물질이나 절삭유는 허용되지 않습니다. Haas 운전자 매뉴얼: |
유해 물질의 방출 또는 누출 가능성에 대한 경고 |
해당 없음 |
효과에 맞서 싸우는 수단(실행 가능한 경우). |
해당 없음 |
ISO 9946에 따른 정보 |
|
파트 1에 따른 정보 |
FANUC 로봇 LR Mate 200iD 조작자 매뉴얼 |
해당하는 경우 펜던트를 사용한 수동 고속 제어에 대한 정보 |
설정 모드에서 고속 없음 |
비기계적 제한 장치의 수, 위치, 구현에 대한 지침, 동적 제한 기능이 포함된 경우 이에 대한 지침을 비롯하여 하드 스톱 기능의 수, 위치, 조정 정도를 포함한 제한 장치 설치 지침 |
Haas 로봇 – Fanuc DSC(Dual Check Safety) - 설정 |
활성화 장치의 수 및 작동에 대한 정보 및 추가 장치 설치 지침 |
Haas 운전자 매뉴얼: |
변위 및 동작이 가장 큰 세 축의 정지 시간 및 거리 또는 각도에 대한 정보 |
|
로봇 내부의 윤활, 제동 또는 변속 시스템에 사용되는 유체 또는 윤활유의 사양 |
Haas 운전자 매뉴얼: |
최대 질량, 공작물의 무게 중심 위치 및 작업 고정 장치를 비롯한 동작 범위 및 부하 용량에 대한 제한 사항을 정의하는 정보 |
Haas Docs의 DNE |
제3자에 의해 인증된 것을 포함하여 로봇 또는 로봇 시스템이 충족하는 관련 표준에 대한 정보 |
|
해당되는 경우, 로봇의 동기화된 동작에 대한 지침 및 프로그래머/조작자에게 필요한 특수 교육 |
|
구동 전원이 없는 로봇의 비상 시 또는 비정상적인 움직임에 대한 지침 |
FANUC R-30iB Plus 유지보수 매뉴얼 섹션 E, 브레이크 해제 장치 |
안전 관련 소프트 축 및 공간 제한 기능을 사용하여 설정된 프로그래밍 제한 사항 |
Haas 로봇 – Fanuc DSC(Dual Check Safety) - 설정 |
협동 작업용으로 설계된 로봇 시스템의 경우 충족된 요구 사항과 작동 유형을 식별하는 5.11을 참조한 상태에서 로봇이 협업 로봇으로 통합하기에 적합하다는 선언. |
해당 없음 공동 작업 없음. |
요구 사항: |
찾을 수 있는 위치: |
제조업체 및 해당되는 경우 그의 권한을 위임받은 대리인의 상호 및 전체 주소 |
로봇 암베이스, 제어 박스 전면 |
기계의 명칭, |
로봇 암베이스, 제어 박스 전면 |
시리즈 또는 유형 명칭, |
로봇 암을 지지하는 테이블 |
일련번호(해당하는 경우) |
로봇 암베이스, 제어 박스 전면 |
제작 연도, 즉 제조 공정이 완료된 연도, |
로봇 암베이스, 제어 박스 전면 |
기계가 폭발 위험이 있는 환경에서 사용하도록 설계 및 제작된 경우 그에 맞게 표시되어야 합니다. |
해당 없음 운전자 매뉴얼에 설명된 가연성 또는 폭발성 부품, 절삭유 또는 칩은 없습니다. |
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