연락처

도어 양쪽에서 다음을 완료하십시오:

오토 도어 모터 커버[1]와  오토 도어 모터 어셈블리[2]를 제거합니다.

새 근접도 스위치 브래킷[3]을 기존 근접도 스위치 블록[5]에 설치합니다.

항상 도어를 열고 근접도 스위치[4]를 브래킷[3]에 설치합니다.

도어 열림 플래그[6]용 드릴 가이드[7]를 설치하고 도어의 판금을 통해 2x 10-32 구멍을 뚫습니다.

• 드릴 크기: #21 또는 5/32"
• 탭 10-32 NF

템플릿 제거 후 2x 플랫 캡 스크루로 도어 오픈 플래그를 설치합니다. 오토도어 모터 어셈블리, 브래킷 및 덮개를 재설치합니다.

제공된 쉼을 사용하여 근접도 스위치와 도어 오픈 플래그 사이의 높이를 설정합니다.

기계에서 공구 트레이와 툴 테이블을 제거합니다.

에어 건 호스 마운트[1]를 툴 랙 반대쪽으로 이동합니다. 1/4"-20 나사용 툴 랙에 구멍을 뚫습니다. H(17/64") 드릴을 사용하여 여유 구멍을 만듭니다.

원격 조그 핸들(RJH)을 제어 펜던트의 반대쪽으로 이동시키고 케이블을 배선합니다.

그림과 같이 도어 완전 개방 케이블을 제어 캐비닛에 배선합니다.

32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN을 SIO P27에 연결합니다.

32-0856  PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN을 SIO P72에 연결합니다.

로봇 리프팅 요건

로봇 패키지 3을 들어 올리거나 이동할 때 이 정보를 사용하십시오.

Haas 로봇 패키지 3은 Fanuc의 권장사항에 따라 들어올려야 합니다. 자세한 내용은 1페이지에서 시작하는 Fanuc 로봇 M-710iC/50 기계 장치 작동 설명서의  1장,  섹션 1 운반 

CALM 캐비닛 옆 기계의 오른쪽에 Fanuc 제어 박스를 놓습니다.[3].

참고: 다음 치수는 권장 거리입니다. 위치는 사용자 응용 장치에 따라 다를 수 있습니다.

기계 스커트에서 로봇 바닥까지 이 치수를 측정합니다.

VF-3/4

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면에서 30.0인치 떨어져 있어야 합니다[1]. 로봇의 왼쪽은 기계 왼쪽에서25.0인치 떨어져 있어야 합니다[2].

VF-5

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면에서 30.0인치 떨어져 있어야 합니다[1]. 로봇의 왼쪽은 기계 왼쪽에서25.0인치 떨어져 있어야 합니다[2].

VF-6/7

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면에서 30.0인치 떨어져 있어야 합니다[1]. 로봇의 왼쪽은 기계 왼쪽에서25.0인치 떨어져 있어야 합니다[2].

VF-8/9

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면에서 20.0인치 떨어져 있어야 합니다[1]. 로봇의 왼쪽은 기계 왼쪽에서 40.0인치 떨어져 있어야 합니다[2].

VF-10/11

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면에서 20.0인치 떨어져 있어야 합니다[1]. 로봇의 왼쪽은 기계 왼쪽에서100.0인치 떨어져 있어야 합니다[2].

로봇 고정 요구 사항

Haas 로봇 패키지 3은 Haas에서 정의한 공작물 크기 및 중량 제한에 따라 사용할 때 충분히 안정적으로 유지되도록 Fanuc의 권장 사항에 따라 고정되어야 합니다. 고정 관련 내용은 7페이지에서 시작하는 Fanuc 로봇 M-710iC/50 기계 장치 작동 설명서의 1장, 섹션 2 설치

기계 공기 공급을 끕니다.

CALM 캐비닛 내부에서 CALM 매니폴드 포트 중 하나의 NPT 플러그를 빼십시오.

로봇 그리퍼 공기 조절기에는 기계 판금에 부착할 수 있는 마그네틱 마운트가 있습니다.

 로봇 그리퍼 공기 조절기를 로봇 근처의 기계의 전면 스커트에 장착합니다.

에어 라인의 배선을 레귤레이터의 왼쪽에서 기계의 전면 스커트를 따라 CALM 캐비닛으로 연결하고 피팅을 연결할 푸시를 설치합니다.

에어 라인을 레귤레이터의 오른쪽에서 로봇의 에어 A1 포트로 연결하고 피팅을 연결하여 푸시를 설치하십시오.

기계 공기 공급 장치를 켜십시오.

로봇 펜스, 도어 인터록 어셈블리, 원격 비상 정치 장치는 로봇 및 기계와 함께 설치해야 합니다. 아래 절차에 따라 설치하십시오.

주의: 펜스 앵커는 3/8 드릴 비트를 사용하며 이는 로봇 앵커와 크기가 같지 않습니다.

펜스 패널을 함께 설치합니다.

셀프 태핑 나사로 펜스 패널 어셈블리를 펜스 포스트에 설치합니다. 펜스 패널 어셈블리의 상단은 펜스 포스트 상단에서 22.5인치 떨어져 있어야 합니다. 

셀프 태핑 나사를 사용하여 펜스 패널 어셈블리를 기계 전면에 설치합니다. 설치 위치는 기계 및 펜스 위치에 따라 다릅니다.

VMC 로봇 인터페이스 장착 위치

로봇 전기 인터페이스 상자에는 기계 판금에 부착할 수 있는 마그네틱 마운트가 있습니다.

그림과 같이 로봇 전기 인터페이스 상자[1]를 장착하십시오.

로봇 인터페이스 전기 케이블을 전기 캐비닛 하단으로 배선합니다.

제어 장치 작동자 패널에서 모드 스위치를 찾으십시오. keu는 자동 모드[2]로 설정해야 합니다.

[E-STOP] 버튼[3]은 누르지 않도록 해야 합니다.

차단기를 시계 방향으로 돌려 로봇 제어 상자를 켭니다[1].

Haas CNC를 켜십시오.

모든 축을 영점 복귀 합니다.

서비스 USB 키를 삽입합니다.   서비스 모드로 들어갑니다.

Parameters> Factory 탭으로 이동합니다.   다음을 변경합니다.

• 1278 [1278 :] Robot Ready E-Stop Enabled를 TRUE로
• 2191 [694 :] 광 거튼 유형을 LC_TYPE_1
로
• 2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch를 TRUE로
• 2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch를 TRUE로

참고:소프트웨어 버전이 100.20.000.1010 이상인 기계는 파라미터를 다음과 같이 변경해야 합니다.

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold를 0
으로

[SETTING]을 누릅니다.

설정을 다음과 같이 지정합니다.

• 372 Parts Loader Type을 3으로: Robot으로.
• 376 Light Curtain Enabled를 On
으로

 [CURRENT COMMANDS]을 누르십시오.

 Devices>Robot>Jogging  탭으로 이동합니다. 다음과 같은 사항을 변경합니다.

• 최대 조깅 속도를 7.9 in/sec(200mm/sec)로 설정합니다.

 Setup  탭으로 이동합니다. 다음과 같은 사항을 변경합니다.

• 최대 로봇 속도를  157 in/sec (4000 mm/sec)로 설정합니다. 
• Gripper Net Mass 를  7.0  lbs
로
• Number of Grippers 를 그리퍼의 수로
• Raw Gripper Clamp Output 을  1로
• Raw Gripper Unclamp Output 을  2으로
• Raw Gripper Clamp Delay 를 클램프/클램프 해제 지속 시간(초)로 
• Raw Gripper Clamp Type 을  OD/ID로

[CURRENT COMMANDS]을 누르십시오.

 Devices>Robot>Setup 탭[1]으로 이동합니다.

[E-Stop]을 누르십시오.

[F1] 을 눌러 로봇[2]을 연결합니다.

로봇을 기계에 처음 연결하면 로봇 활성화 창이 나타납니다. 이 팝업은 기계의 소프트웨어 버전[3], 로봇의 MAC 주소[4], 포털에서 기계 시간 확장에 사용하는 기계 생성 코드[5]를 보여줍니다.

로봇을 활성화하려면 F 번호[6]와 잠금 해제 코드[7]를 입력하십시오.

F 번호는 제어 패널 도어 또는 로봇 암에 있는 로봇 ID 태그에서 찾을 수 있습니다.

잠금 해제 코드는 로봇 설치를 완료한 후 Haas 비즈니스 센터에서 생성됩니다.

서비스 활성화 시. 서비스 모드에서 [INSERT] 를 눌러 로봇을 연결합니다. 이는 전원을 껐다 켜면 비활성화됩니다.

참고: 이 단계는 HFO 서비스 기술자만 완료할 수 있습니다.

참고: 제어 박스의 녹색 버튼이 켜집니다.

[HANDLE JOG]버튼을 누르십시오. 

[CURRENT COMMANDS] 를 누르고 Devices > Robot > Jogging 탭으로 이동합니다.

 참고: 설정 모드의 로봇은 RJH를 누른 상태에서 F2 버튼을 누르고 있는 동안에만 조깅할 수 있습니다. 아래의 설정/실행 모드 섹션을 참조하십시오.

Remote Handle Jog Touch에서 Joint 버튼을 눌러 Joints Coordinates로 이동합니다.

로봇을 운송 위치에서 안전한 위치로 조그합니다.

참고 : 로봇에서 작업하기 전에 [Emergency Stop]을 누릅니다.

참고: 공기/윤활 캐비닛에서 밸브를 돌려 기계 공기를 끄고 압력 해제 밸브를 당겨 시스템에 있는 공기를 방출하십시오.

그리퍼를 로봇 엔드 이펙터 장착면에 설치합니다.

로봇 암의 솔레노이드와 그리퍼 사이에 에어 라인을 배치합니다. 에어 라인을 해당 색상 코드 피팅에 연결합니다.

각 에어 라인 쌍에 도관을 설치하십시오. 케이블 클램프를 사용하여 도관과 에어라인을 로봇 암에 고정합니다.

 참고 : CALM 캐비닛에서 밸브를 돌려 기계 공기를 켭니다.

각 Haas 로봇에는 FANUC의 DCS 시스템이 제공됩니다. 이를 통해 사용자는 로봇에 대한 속도 및 위치 제한을 정의할 수 있습니다. 로봇이 이 한계를 벗어나면 DCS는 로봇을 중지하고 모터의 전원을 제거합니다.

이 절차는 Fanuc DCS(Dual Check Safety) 영역을 설정하는 방법을 설명합니다.

로봇을 설치 한 후 아래 절차에 따라 작업을 설정하십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활성화하려면 다음과 같이 합니다.  [SETTING]을 누릅니다.  설정을 다음과 같이 변경합니다.

• 372 Parts Loader Type 을 0: None
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off

자동 도어 커버[1]를 제거하십시오.

ST-20/25/30/35:

루프 패널에 스위치 브래킷 구멍이 있는 기계용. ST-20/25의 경우 오른쪽 구멍[1] 쌍과 ST-30/35의 왼쪽 구멍[2] 쌍에 스위치 브래킷을 설치하십시오.

ST-20/25/30/35/30L/35L:

루프 패널에 스위치 브래킷 구멍이 없는 기계용. 제공된 드릴 가이드를 사용하여 좌측 도어 완전 개방 스위치 구멍을 드릴합니다.

도어가 완전히 열린 상태에서 드릴 템플릿을 도어 롤러 조절판에 대십시오. 

슬롯 하나[1]가 표시된 드릴 가이드 구멍에  Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 두 개를 드릴합니다.

제공된 셀프 태핑 나사를 사용하여 도어 완전 개방 스위치 어셈블리와 도어 완전 개방 스위치 플래그를 설치하십시오.

ST-30L/35L:

제공된 드릴 가이드를 사용하여 우측 도어 완전 개방 스위치 구멍을 드릴합니다.

드릴 템플릿을 상단 인클로저와 도어 트랙 마운트에 놓습니다.

슬롯 하나[1]가 표시된 드릴 가이드 구멍에  Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 두 개를 드릴합니다.

제공된 셀프 태핑 나사를 사용하여 도어 완전 개방 스위치 어셈블리와 도어 완전 개방 스위치 플래그를 설치하십시오.

아래에 명시된 대로 도어 완전 개방 스위치를 연결하십시오.

• BLK <COM>을 상단 단자 [1]에.
• RED <NO>를 중간 단자 [2]에.

그림과 같이 케이블을 제어 캐비닛에 배선하십시오.

참고: 움직이는 오토 도어 모터[5]에 케이블이 닿지 않도록 제공된 자동 클립[3]과 케이블 클램프[4]를 설치하십시오.

단일 도어 기계인 경우, 케이블의 다른 쪽 끝을 SIO P27 RRI Door Open 입력에 연결하십시오.

이중 도어 기계인 경우 왼쪽 도어 케이블을 SIO P27 RRI Door Open 입력에 연결하고 오른쪽 도어 케이블을 SIO P72 RRI Door Open 입력에 연결합니다.

자동문 덮개를 설치하십시오.

• APL 스프링 푸셔는 25mm 또는 1” 툴 홀더에 맞는 자루로 제작
• 이 도구는 터렛에서 공구 홀더에 있어야 함
• 기계가 ST-10/15 인 경우, 그리퍼를 위한 충분한 공간을 확보하기 위해 2개의 빈 공구 홀더 필요
• 다음 단계를 모든  프로그램의 시작 부분에 프로그래밍하여 부품이 척에 올바르게 장착되도록 프로그래밍하십시오.
  • 부품 앞에서 스프링 푸셔 찾기
  • Z축을 움직여 스프링을 약 0.50인치 또는 12.7mm로 압축
  • 1초의 일시 정지로 척 열기
  • 1초의 일시 정지로 척을 닫기
  • 터렛을 가능한 가장 안전한 위치로 복귀시키기

로봇 리프팅 요건

로봇 패키지 3을 들어 올리거나 이동할 때 이 정보를 사용하십시오.

Haas 로봇 패키지 3은 Fanuc의 권장사항에 따라 들어올려야 합니다. 자세한 내용은 1페이지에서 시작하는 Fanuc 로봇 M-710iC/50 기계 장치 작동 설명서의  1장,  섹션 1 운반 

Fanuc Control Box를 제어판 옆의 기계 뒤에 놓습니다.[3].

참고: 다음 치수는 권장 거리입니다. 위치는 사용자 응용 장치에 따라 다를 수 있습니다.

기계 스커트에서 로봇 바닥까지 이 치수를 측정합니다.

ST-20/25

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면[1]에서 36.5인치 떨어져 있어야 합니다. 로봇의 왼쪽은 기계의 왼쪽과 동일해야 합니다.[2].

ST-30/35

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면[1]에서 36인치 떨어져 있어야 합니다. 로봇의 왼쪽은 기계의 왼쪽[2]에서 18인치 떨어져 있어야 합니다.

ST-30L/35L

로봇 테이블을 기계의 왼쪽 앞면에 기대어 놓습니다. 로봇은 기계 전면에서 43인치 떨어져 있어야 합니다[1]. 로봇의 왼쪽은 기계의 왼쪽에서 14인치 떨어져 있어야 합니다[2].

로봇 고정 요구 사항

Haas 로봇 패키지 3은 Haas에서 정의한 공작물 크기 및 중량 제한에 따라 사용할 때 충분히 안정적으로 유지되도록 Fanuc의 권장 사항에 따라 고정되어야 합니다. 고정 관련 내용은 7페이지에서 시작하는 Fanuc 로봇 M-710iC/50 기계 장치 작동 설명서의 1장, 섹션 2 설치

기계 공기 공급을 끕니다.

CALM 캐비닛 내부에서 CALM 매니폴드 포트 중 하나의 NPT 플러그를 빼십시오.

로봇 그리퍼 공기 조절기에는 기계 판금에 부착할 수 있는 마그네틱 마운트가 있습니다.

로봇 그리퍼 공기 조절기를 기계의 전면 스커트에 HPU 오른쪽에 장착합니다 .

에어 라인을 레귤레이터의 왼쪽에서 CALM 캐비닛으로 연결하고 피팅을 연결하여 푸시를 설치하십시오.

에어 라인을 레귤레이터의 오른쪽에서 로봇의 에어 A1 포트로 연결하고 피팅을 연결하여 푸시를 설치하십시오.

기계 공기 공급 장치를 켜십시오.

로봇 펜스, 도어 인터록 어셈블리, 원격 비상 정치 장치는 로봇 및 기계와 함께 설치해야 합니다. 아래 절차에 따라 설치하십시오.

주의: 펜스 앵커는 3/8 드릴 비트를 사용하며 이는 로봇 앵커와 크기가 같지 않습니다.

펜스 패널 판금을 절삭유 수집 판금에 설치하고 로봇 펜스를 펜스 패널 판금에 고정합니다.

ST 로봇 인터페이스 장착 위치

로봇 전기 인터페이스 상자에는 기계 판금에 부착할 수 있는 마그네틱 마운트가 있습니다.

그림과 같이 로봇 전기 인터페이스 상자[1]를 장착하십시오.

로봇 인터페이스 전기 케이블[2]을 전기 캐비닛 하단으로 배선합니다.

제어 장치 작동자 패널에서 모드 스위치를 찾으십시오. keu는 자동 모드[2]로 설정해야 합니다.

[E-STOP] 버튼[3]은 누르지 않도록 해야 합니다.

차단기를 시계 방향으로 돌려 로봇 제어 상자를 켭니다[1].

Haas CNC를 켜십시오.

모든 축을 영점 복귀 합니다.

서비스 USB 키를 삽입하십시오.  서비스 모드로 들어갑니다.

Parameters> Factory 탭으로 이동합니다.  다음을 변경합니다.

• 1278 [1278 :] Robot Ready E-Stop Enabled를 TRUE로
• 2191 [694 :] 광 거튼 유형을 LC_TYPE_1
로
• 2194 [:] Enable Front Door Fully Open를 TRUE로

참고: 소프트웨어 버전이  100.20.000.1010 이상인 기계는 아래 매개 변수를 변경해야 합니다.

• 2192 [:] 광 커튼 트리거 임계치를   0으로

[SETTING]을 누릅니다.

설정을 다음과 같이 지정합니다.

• 372 Parts Loader Type을  3: Robot으로.
• 376 Light Curtain Enabled를 On
으로

 [CURRENT COMMANDS]을 누르십시오.

 Devices>Robot>Jogging  탭으로 이동합니다. 다음과 같은 사항을 변경합니다.

• 최대 조깅 속도를 7.9 in/sec(200mm/sec)로 설정합니다.

 Setup  탭으로 이동합니다. 다음과 같은 사항을 변경합니다.

• 최대 로봇 속도를  157 in/sec (4000 mm/sec)로 설정합니다. 
• Gripper Net Mass 를  7.0  lbs
로
• Number of Grippers 를 그리퍼의 수로
• Raw Gripper Clamp Output 을  1로
• Raw Gripper Unclamp Output 을  2으로
• Raw Gripper Clamp Delay 를 클램프/클램프 해제 지속 시간(초)로 
• Raw Gripper Clamp Type 을  OD/ID로

[CURRENT COMMANDS]을 누르십시오.

 Devices>Robot>Setup 탭[1]으로 이동합니다.

[E-Stop]을 누르십시오.

[F1] 을 눌러 로봇[2]을 연결합니다.

로봇을 기계에 처음 연결하면 로봇 활성화 창이 나타납니다. 이 팝업은 기계의 소프트웨어 버전[3], 로봇의 MAC 주소[4], 포털에서 기계 시간 확장에 사용하는 기계 생성 코드[5]를 보여줍니다.

로봇을 활성화하려면 F 번호[6]와 잠금 해제 코드[7]를 입력하십시오.

F 번호는 제어 패널 도어 또는 로봇 암에 있는 로봇 ID 태그에서 찾을 수 있습니다.

잠금 해제 코드는 로봇 설치를 완료한 후 Haas 비즈니스 센터에서 생성됩니다.

서비스 활성화 시. 서비스 모드에서 [INSERT] 를 눌러 로봇을 연결합니다. 이는 전원을 껐다 켜면 비활성화됩니다.

참고: 이 단계는 HFO 서비스 기술자만 완료할 수 있습니다.

참고: 제어 박스의 녹색 버튼이 켜집니다.

[HANDLE JOG]버튼을 누르십시오. 

[CURRENT COMMANDS] 를 누르고 Devices > Robot > Jogging 탭으로 이동합니다.

 참고: 설정 모드의 로봇은 RJH를 누른 상태에서 F2 버튼을 누르고 있는 동안에만 조깅할 수 있습니다. 아래의 설정/실행 모드 섹션을 참조하십시오.

Remote Handle Jog Touch에서 Joint 버튼을 눌러 Joints Coordinates로 이동합니다.

로봇을 운송 위치에서 안전한 위치로 조그합니다.

참고 : 로봇에서 작업하기 전에 [Emergency Stop]을 누릅니다.

참고: 공기/윤활 캐비닛에서 밸브를 돌려 기계 공기를 끄고 압력 해제 밸브를 당겨 시스템에 있는 공기를 방출하십시오.

그리퍼를 로봇 엔드 이펙터 장착면에 설치합니다.

로봇 암의 솔레노이드와 그리퍼 사이에 에어 라인을 배치합니다. 에어 라인을 해당 색상 코드 피팅에 연결합니다.

각 에어 라인 쌍에 도관을 설치하십시오. 케이블 클램프를 사용하여 도관과 에어라인을 로봇 암에 고정합니다.

 참고 : CALM 캐비닛에서 밸브를 돌려 기계 공기를 켭니다.

각 Haas 로봇에는 FANUC의 DCS 시스템이 제공됩니다. 이를 통해 사용자는 로봇에 대한 속도 및 위치 제한을 정의할 수 있습니다. 로봇이 이 한계를 벗어나면 DCS는 로봇을 중지하고 모터의 전원을 제거합니다.

이 절차는 Fanuc DCS(Dual Check Safety) 영역을 설정하는 방법을 설명합니다.

로봇을 설치 한 후 아래 절차에 따라 작업을 설정하십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활성화하려면 다음과 같이 합니다. [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이 변경합니다.

• 372 Parts Loader Type을 0: None
• 376 Light Curtain Enabled을 Off