Пакет Haas Robot-3 - VMC - монтаж

В процес на изграждане

Увод

Тази процедура ще Ви покаже как да инсталирате Haas Robot Arm Package-3.

Забележка: Разработената от Haas работна клетка, съставена от машина с ЦПУ и робот, е оценена за съответствие с изискванията на СЕ. Промените или вариациите в клетъчния дизайн на Haas трябва да бъдат оценени за съответствие с приложимите стандарти и са отговорност на потребителя/интегратора.

Изисквания към машината:

Изисквания за фиксиране/анкероване

Пакетът Haas Robot 3 трябва да бъде фиксиран според препоръката на Fanuc да бъде достатъчно стабилен, когато се използва съгласно определения от Haas размер на детайл и ограниченията за тегло. Вижте раздела „Анкероване на робота“ по-долу.

Пакетът Haas робот включва следните компоненти:

  • 30-13008 Комплект за робот PKG-3 (ограда с функция за обхващане на станцията на оператора)
  • 32-0910     Блокировка на врата
  • 32-8585В Дистанционен авариен стоп (включва кобур и 36” фута кабел за дистанционно управление на стъпковото придвижване)
  • 32-8584В  HRP-3 Електрическа кутия за интерфейс (включва сигнали от робота и захранващи кабели)

 Забележка:  Частите по-горе подлежат на промяна и ще има известна промяна в зависимост от датата на производство.  

Настройка на фрезата

1

Извършете следното от двете страни на вратата:

Свалете капака на двигателя на автоматичната врата [1] и моторът на двигателя [2].

Монтирайте новата скоба на превключвателя за близост [3] към съществуващия блок на превключвателя за близост [5].

Монтирайте вратата винаги с отворен превключвател за близост [4] към конзолата [3].

Поставете водача на свредлото [7] за маркиране на отворена врата [6] и пробийте с метчика 2x 10-32 отвора през листовия материал на вратата.

  • Размер на свредлото: № 21 или 5/32"
  • Направете 10-32 NF

Извадете шаблона и монтирайте флага за отворена врата с 2x винтове с плоска глава. Поставете отново мотора на автоматичната врата, скобата и капака.

Използвайте предоставените шими, за да зададете височината между превключвателя за близост и флага за отворена врата.

2

Извадете поставката с инструменти и масата от машината.

Преместете стойката на маркуча за въздушен пистолет [1] към противоположната страна на поставката за инструменти. Пробийте дупки в поставката за инструменти за 1/4"-20 винта. Използвай бургия Н (17/64", за да направите отвори за просвет.

Преместете дистанционното управление с ръчен импулсен генератор (RJH) към противоположната страна на висящото командно табло или прокарайте кабела.

3

Прокарайте кабела през напълно отворената врата, както е показано на снимката.

Свържете към 32-0807 PROX НЯМА ЛЯВА ВРАТА НАПЪЛНО ОТВОРЕНА към SIO P27.

Свържете към 32-0856  PROX НЯМА ДЯСНА ВРАТА НАПЪЛНО ОТВОРЕНА към SIO P72.

Роботизирано повдигане

Изисквания за повдигане на робот

Използвайте тази информация за повдигане/движение на пакет Robot 3.

Пакетът Haas Robot 3 трябва да бъде повдигнат според препоръката на Fanuc. Вижте Ръководството за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50,  Глава 1,  Раздел  1 Транспортиране , започващо на страница 1 за информация за повдигане/преместване.

Ръководство за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50

Монтаж на робота

1

Поставете контролната кутия Fanuc от дясната страна на машината до шкафа CALTAM.[3]

Забележка: Следните размери са препоръчителни отстояния. Позицията може да варира в зависимост от приложението на потребителя.

Измерете тези размери от полата на машината до основата на робота.

VF-3/4

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да е на 30.0 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде на 25,0 инча от лявата страна на машината[2].

VF-5

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да е на 30.0 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде на 25,0 инча от лявата страна на машината[2].

VF-6/7

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да е на 30.0 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде на 25,0 инча от лявата страна на машината[2].

VF-8/9

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да е на 20.0 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде на 40,0инча от лявата страна на машината[2].

VF-10/11

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да е на 20.0 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде на 100.0 инча от лявата страна на машината[2].

2

Изисквания

за закрепване на робот

Пакетът Haas Robot 3 трябва да бъде фиксиран според препоръката на Fanuc да бъде достатъчно стабилен, когато се използва съгласно определения от Haas размер на детайл и ограниченията за тегло. Вижте Ръководството за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50, Глава 1, Раздел  2 Инсталиране, започващо на страница 7 за информация за анкероването.

Ръководство за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50

3

Изключете подаването на въздух на машината.

Вътре в шкафа CALM извадете куплунга NPT от един от портовете на колектора CALM

Пневматичният регулатор на устройството за захващане на робот има магнитни приспособления за закрепване към машинния листов материал.

Монтирайте  пневматичния регулатор на робота за захващане към предната престилка на машината близо до робота.

Прокарайте въздушната линия покрай предната престилка на машината от лявата страна на регулатора до шкафа CALM и монтирайте буталото за свързване на фитинга.

Прокарайте въздушната линия от дясната страна на регулатора до порта Въздух А1 на робота и монтирайте към буталото за свързване на фитинга.

Включете подаването на въздух на машината.

Инсталиране на оградата

1

Оградата на робота, блокировката на вратата и дистанционният авариен стоп трябва да бъдат инсталирани с робота и машината. Следвайте процедурата за инсталиране по-долу.

Монтаж на оградата на робота
Разположение на ограждението на ВОЦ HRP-3

Внимание: За анкерите на оградата се използва накрайник за ударно пробиване 3/8, те НЕ са със същия размер като анкерите на робота.

2

Монтирайте панелите на оградата.

Монтирайте модула на панела на оградата към стълба на оградата със самонарязващите винтове. Горната част на модула на панела на оградата трябва да бъде на 22,5 инча от горната част на стълба на оградата. 

Монтирайте модула на панела на оградата към стълба на оградата със самонарязващите винтове. Инсталираното място ще зависи от местоположението на машината и оградата

Робот електрическа инсталация

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

1

Местоположение на монтаж на интерфейс на робота VMC

Електрическата интерфейсна кутия на робота има магнитни стойки за закрепване към машинния листов материал.

Монтирайте кутията за електрически интерфейс на робота [1], както е показано на снимката.

Прокарайте електрическите кабели на интерфейса на робота през дъното на електрическия шкаф.

2

Изпълнете следните стъпки, за да свържете робота към машината на Haas.

Мощност на робота

Изисква се отделно 3-фазно електрозахранване 200–230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA (20 Amp) [8]. За повече информация вижте ръководството за стартиране на    Fanuc.

 Забележка: Препоръчително е да се монтира ръкохватка на кабела за освобождаване на напрежението, за да се премахне напрежението върху връзките на захранващия кабел и да се изолира захранващият кабел от таблото на контролера.

Кабелът P/N 33-8562C има множество връзки:

I/O PCB

  • Свържете връзките на клемния блок на Авариен-стоп до SIO PCB TB-1B  (вижте диаграмата) [2].
  • Монтирайте отново  моста JP1.
  • Свържете връзките на клемния блок за режим настройка към   SIO PCB  TB-3B (вижте диаграмата) [2].
  • Включете потребителските релета в K9 и K10.  (вж. диаграмата)[11].
  • Свържете кабела с етикет P1 SIO към платката SIO при P1[3].

Забележка: Не включвайте нищо в конектора FILTER OV FAULT (НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ФИЛТЪРА ЗА OV).

Maincon PCB

  • Свържете кабела RJ-45  [4] към Ethernet към USB адаптера [5] (P/N 33-0636).  Свържете извода на USB конектора към горния порт на платката Maincon J8  (вижте схемата). Добавете феритен филтър 64-1252 към USB адаптера.
ПЛАТКА НА ЗАХРАНВАНЕТО (PSUP)
  • Монтирайте захранването 24VDC [11] от лявата страна на таблото за управление и включете в конектора, обозначен с 24V PS на кабела 33-8562C. Свържете кабел  33-1910A[10] към захранването на 24VDC [11] и включете в  P3   на PCB PSUP.

SKBIF към Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор

  • Свържете RJ12 кабела  33-8550C[6] от кутия за дистанционен авариен стоп към кабела  33-0713 и включете в SKIBF PCB  P9.
  • Извадете мостовете JP2 и JP3  на SKBIF от хоризонтална позиция и ги поставете във вертикална позиция.
  • Включете RJH-XL кабела в гнездото.

 Предупреждение: Ако не поставите мостовете във вертикална позиция, функционалността на аварийния стоп на RJH-XL е деактивирана и машината се счита за небезопасна. Мостовете ТРЯБВА да се поставят вертикално.

Електрическо табло на робота към управление на робота

  • Свържете сигналните кабели за управление на робота [7]  P/N 33-8591A  към кутията на електрическия интерфейс на робота. Добавете феритен филтър 64-1252  към RJ-45 кабела.

Блокировка на оградата

  • Свържете кабела за блокиране на вратата на оградата [9] към електрическото табло на интерфейса.

Първо захранване

1

Намерете превключвателя за режима на панела на оператора на контролера. Ключът трябва да бъде настроен на Автоматичен режим[2].

Уверете се, че [E-STOP] бутон [3] не е натиснат.

Включете полето за управление на робота, като завъртите Прекъсвача по посока на часовниковата стрелка на Вкл[1].

2

Включете Haas ЦПУ.

Върнете всички оси в нулева точка.

Въведете служебния USB ключ.  Влезте в сервизен режим.

Отидете в раздела параметри> фабрични.  Променете следното:

  • 1278 [1278:] Аварийният стоп на робота е активиран на TRUE
  • 2191 [694:] ТИП СВЕТЛИННА ЗАВЕСА на LC_TYPE_1
  • 2195 [:] превключвател на предна врата напълно отворена на TRUE
  • 2196 [:] превключвател на предна врата напълно отворена на TRUE

Забележка: Машини със софтуерна версия 100.20.000.1010 или по-нова ще трябва да променят следния параметър:

  • 2192 [:] Праг на спусъка на светлинна завесана0

Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА).

Задайте настройките:

  • 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли на3: Робот.
  • 376 Активиране на светлинна завеса на Вкл.

 

3

Натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздел Устройства>Робот>Стъпково придвижване . Променете следното:

  • Максимална скорост на стъпково придвижване до 7,9 инча/сек (200 мм/сек).

Отидете враздел Настройки . Променете следното:

  • Максимална скорост на робота до 157 инча/сек (4000 мм/сек). 
  • Нетна маса на устройство за захващане  на  7,0  lbs.
  • Брой устройства за захващане   на броя на устройствата за захващане.
  • Затягане на продукция в устройство за захващане на заготовките  на  1.
  • Разхлабване на продукция от устройство за захващане на заготовките на  2.
  • Устройство за захващане на заготовките Забавяне на затягането до продължителността на затягането/разхлабването за сек.
  • Тип затягане на устройство за захващане на заготовките  на  OD/ID.

4

Натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздел Устройства>Робот>Настройка [1].

Натиснете [E-Stop].

Натиснете [F1]за свързване на робота [2].

При първото свързване на робот с машина ще се появи прозорец Robot Activation (Активиране на робот). Този изскачащ прозорец показва версията на софтуера на машината[3], MAC адреса на робота[4] и машинния генериран код[5], използван за удължаване на времето на машината в портала.

За да активирате робота, въведете F номер[6] и код за отключване[7].

F номерът се намира на ИД етикета на робота, който е на вратата на контролния панел или на рамото на робота.

Кодът за отключване се генерира след завършване на инсталацията на робота в сервизния портал на Haas.

За активиране на услуга. В сервизен режим натиснете [INSERT], за да свържете робота. Това ще бъде деактивирано след включване на захранването.

Забележка: Тази стъпка може да се извърши само от сервизен техник на HFO.

Забележка: Зеленият бутон на контролната кутия ще светне.

5

Натиснете [HANDLE JOG] бутона. 

Натиснете [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела устройства > робот > стъпково придвижване.

 Забележка: Роботът в режим на настройка може да бъде придвижван стъпково само при натискане на бутона F2 на RJH. Вижте раздела Настройка/Изпълнение по-долу.

На пулта за дистанционно управление за стъпково придвижване натиснете бутона за присъединяване, за да влезете в координатите за присъединяване.

Придвижете робота от неговата позиция за изпращане до безопасна позиция.

Забележка: Натиснете [Emergency Stop], преди да работите с робота.

Забележка: Изключете въздуха в машината чрез завъртане на клапана в шкафа Air/Lube и издърпайте предпазния клапан за освобождаване на налягането, за да освободите въздуха в системата.

Монтаж на устройство за захващане

1

Монтирайте устройството за захващане към лицевата част на устройството за монтиране на робота.

2

Прекарайте въздухопроводите между електромагнита на рамото на робота и устройството за захващане. Свързване на въздухопроводите към съответните фитинги с цветови код.

Монтирайте тръбопровода към всяка двойка въздушни линии. Използвайте кабелните скоби, за да обезопасите канала и въздушните линии на рамото на робота.

 Забележка: Включете въздуха на машината, като завъртите клапана в CALM шкафа.

Проверка

Тестване на аварийния стоп:

  • Натиснете бутоните висящото табло и външния авариен стоп и се уверете, че машината генерира   аларма за АВАРИЕН СТОП 107.  Ако бутонът E-STOP не генерира аларма за АВАРИЕН СТОП 107, проверете  окабеляването.Заредете най-новите конфигурационни файлове, за да активирате RJH-XL.

Тествайте блокировката на вратата на оградата:

  • Когато ключът е поставен в блокировката, двете червени LED светлини отпред на блокировката трябва да са изключени. 
  • На висящия пулт на Haas не трябва да има аларми или икони за авариен стоп или светлинна завеса/ограда
  • Извадете ключа от блокировката. Двете червени светодиодни светлини трябва да се включат и на висящия пулт на Haas трябва да се появи предупреждение за светлинна завеса/ограда.
  • Проверете дали на екрана се показва иконата на светлинна завеса/ограда.  Ако иконата не се показва,проверете окабеляването, оборудването и фабричната настройка:  2191 [694:] ТИП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА е настроено на LC_TYPE_1.

Тествайте работата на устройствата за захващане:

  • Уверете се, че устройството за захващане се затяга и разхлабва правилно.
  • Натиснете  [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела  Устройства > Робот > Ръчен импулсен генератор .
  • Натиснете [F3] за захващане/разхлабване на устройство за захващане на заготовките.

Тествайте дистанционното управление с ръчен импулсен генератор

  • Откачете дистанционното управление с ръчен импулсен генератор
  • Натиснете [HANDLE JOG] бутон. 
  • Натиснете  [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела  Устройства > Робот > Ръчен импулсен генератор .
  • На пулта за дистанционно управление за стъпково придвижване натиснете бутона за присъединяване, за да влезете в координатите за присъединяване.
  • Преместете робота на безопасно място.

Проверка на безопасната работа/работата в работен режим

Всички машини с ЦПУ Haas са оборудвани с ключов превключвател отстрани на висящото командно табло за заключване и отключване на режима на настройка. Роботът ще има следните поведения в зависимост от избрания режим. 

  • Когато управлението на Haas е в режим Run (Работа), режим 1, отключването на блокировката и отварянето на клапата спира всякакво движение и не може да се стартира, докато не се затвори и заключи.
  • Когато управлението на Haas е в режим на настройка, режим 2, ограничено движение на скоростта като стъпково придвижване на ос на робота може да бъде изпълнено за програмиране на траекторията на движение на робота, позиция на вземане, задаване на централна точка на инструмента на робота (изместване), зареждане и вземане на детайли от шпиндела или държача на детайли в машината и т.н. Програмираната траектория също ще може да се изпълнява бавно, за да се докаже програмираната траектория на робота. Роботът в режим на настройка може да бъде придвижван стъпково при натискане на бутона  F2  на RJH.

FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Всеки Haas Robot е снабден със DCS система на FANUC. Това позволява на потребителя да определи ограниченията на скоростта и позиционирането на робота. Ако роботът излезе извън тези граници, DCS ще спре робота и ще изключи захранването на двигателите.

Тази процедура ще ви покаже как да настроите зоната за двойно проверка на безопасността Fanuc (DCS).

FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

След като инсталирате робота, задайте задание, следвайки процедурата по-долу.

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Деактивиране на робота

За деактивиране на робота за работа с машината в самостоятелен режим. Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА). Променете следните Настройки:

  • 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на0: Няма
  • 376 Активиране на светлинна завеса  на  Изкл.

Пакет Haas Robot-3 - Струг - монтаж

В процес на изграждане

Увод

Тази процедура ще Ви покаже как да инсталирате Haas Robot Arm Package-3.

Забележка: Разработената от Haas работна клетка, съставена от машина с ЦПУ и робот, е оценена за съответствие с изискванията на СЕ. Промените или вариациите в клетъчния дизайн на Haas трябва да бъдат оценени за съответствие с приложимите стандарти и са отговорност на потребителя/интегратора.

Изисквания към машината:

  • Версия 100.21.000.1110 или по-нова.
  • ST-20/25/30/35/30L/35L Рестартиране на листов материал (плоско челосване)
  • Машините ST-30L/35L трябва да имат механизъм на дясната врата 30-12628B или по-нова. Машините са произведени на 10/08/2020 г. и по-късно. Ако машината няма механизъм, обновете блока на вратата с пластината за количка на вратата 25-13911B или по-нова.
  • Автоматично отваряне на вратите на Haas
  • Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор - 93-1000610 СЕНЗОРЕН LCD дисплей на ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЕНИЕ С РЪЧЕН ИМПУЛСЕН ГЕНЕРАТОР (RJH-XL)
  • Панта на вратата на входно/изходна печатна платка, 93-1000297 ОКАЧЕНА ВРАТА ВХОД/ИЗХОД

Забележка: Ако на машината е инсталирана опцията детайло-уловител. Тавата за улавяне ще пречи на робота и ще трябва да бъде извадена. Ще бъде необходимо да се изработи листов материал по поръчка, който да покрие и уплътни отвора.

Изисквания за фиксиране/анкероване

  • Пакетът Haas Robot 3 трябва да бъде фиксиран според препоръката на Fanuc да бъде достатъчно стабилен, когато се използва съгласно определения от Haas размер на детайл и ограниченията за тегло. Вижте раздела „Анкероване на робота“ по-долу.

Пакетът Haas робот включва следните компоненти:

  • 30-13008  Комплект за робот PKG-3 (ограда с функция за обхващане на станцията на оператора)
  • 32-0909      Блокиране на вратата
  • 32-8583A   Дистанционен авариен стоп (включва кобур и 50 фута кабел за дистанционно управление на стъпковото придвижване)
  • 32-8582A   HRP-3 Електрическа кутия за интерфейс (включва сигнали от робота и захранващи кабели)

Забележка:  Частите по-горе подлежат на промяна и ще има известна промяна в зависимост от датата на производство. 

Настройка на струга

1

Свалете капака на автоматичната врата [1].

2

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Използвайте предоставеното ръководство за пробиване, за да пробиете монтажните отвори за Превключвател на предна врата напълно отворена.

С напълно отворена врата поставете шаблона за пробиване срещу пластината за регулиране на вала на вратата. 

Пробийте двата Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото, които са маркирани с два прореза [1].

Като използвате предоставените самонарезни винтове, монтирайте сглобката на флага на превключвател на напълно отворена врата.

3

ST-30L/35L:

Използвайте предоставеното ръководство за пробиване, за да пробиете монтажните отвори за Превключвател на дясната врата напълно отворена.

Поставете шаблона за пробиване върху горното ограждение и срещу модула на лайсната на вратата.

Пробийте двата Ø 3/16 " (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото, които са маркирани с един прорез [1].

Като използвате предоставените самонарезни винтове, монтирайте сглобката на флага на превключвател на напълно отворена врата.

4

Свържете превключвателя НАПЪЛНО ОТВОРЕНА ВРАТА, както е обозначено:

  • BLK <COM> към горния терминал [1].
  • RED <NO> към средния терминал [2].

Прокарайте кабелите в контролното табло, както е показано на снимката.

ЗАБЕЛЕЖКА: Не забравяйте да монтирате предоставената магнитна скоба [3] и кабелни скоби [4], за да запазите кабела далеч от движещия се мотор на автоматичната врата [5].

Ако машината е с една врата, свържете другия край на кабела към вход на отворена врата SIO P27 RRI.

Ако машината е с две врати, свържете кабела на лявата врата към входа на отворена врата SIO P27 RRI и кабела на дясната врата към входа на отворена врата SIO P72 RRI.

Поставете капака на автоматичната врата.

5

  • APL пружинният избутвач е направен с болт, за да побере или 25 мм или 1” инструментален държач
  • Този инструмент трябва да поеме инструментален държач на револверната глава
  • Ако машината е ST-10/15, ще ви трябват два празни инструментални държачи, за да оставите достатъчно място за устройството за захващане
  • Програмирайте следните стъпки в началото на която и да е програма, за да се уверите, че частта е поставена правилно в патронника:
    • Поставете пружинния избутвач пред частта
    • Преместете оста Z, за да компресирате пружината около 0,50 инча или 12,7 мм
    • Отворете патронника със задържане за една секунда
    • Затворете патронника със задържане за една секунда
    • Изтеглете револверната глава до възможно най-безопасното положение

Роботизирано повдигане

Изисквания за повдигане на робот

Използвайте тази информация за повдигане/движение на пакет Robot 3.

Пакетът Haas Robot 3 трябва да бъде повдигнат според препоръката на Fanuc. Вижте Ръководството за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50,  Глава 1,  Раздел  1 Транспортиране , започващо на страница 1 за информация за повдигане/преместване.

Ръководство за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50

Монтаж на робота

1

Поставете контролната кутия на Fanuc зад машината, до командното табло[3].

Забележка: Следните размери са препоръчителни отстояния. Позицията може да варира в зависимост от приложението на потребителя.

Измерете тези размери от полата на машината до основата на робота.

ST-20/25

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да е на 36,5 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде равна с лявата страна на машината[2].

ST‑30/35

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да бъде на 36 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде на 18 инча от лявата страна на машината[2].

ST-30L/35L

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Роботът трябва да бъде на 43 инча от предната част на машината[1]. Лявата страна на робота трябва да бъде на 14 инча от лявата страна на машината[2].

2

Изисквания

за закрепване на робот

Пакетът Haas Robot 3 трябва да бъде фиксиран според препоръката на Fanuc да бъде достатъчно стабилен, когато се използва съгласно определения от Haas размер на детайл и ограниченията за тегло. Вижте Ръководството за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50, Глава 1, Раздел  2 Инсталиране, започващо на страница 7 за информация за анкероването.

Ръководство за оператора на механично устройство Fanuc Robot M-710iC/50

3

Изключете подаването на въздух на машината.

Вътре в шкафа CALM извадете куплунга NPT от един от портовете на колектора CALM

Пневматичният регулатор на устройството за захващане на робот има магнитни приспособления за закрепване към машинния листов материал.

Монтирайте пневматичния регулатор на  робота за захващане към предната престилка на машината вдясно от HPU.

Прокарайте въздушната линия от лявата страна на регулатора до шкафа CALM и монтирайте буталото за свързване на фитинга.

Прокарайте въздушната линия от дясната страна на регулатора до порта Въздух А1 на робота и монтирайте към буталото за свързване на фитинга.

Включете подаването на въздух на машината.

Инсталиране на оградата

1

Оградата на робота, блокировката на вратата и дистанционният авариен стоп трябва да бъдат инсталирани с робота и машината. Следвайте процедурата за инсталиране по-долу.

Монтаж на оградата на робота
HRP-3 Разположение на за ограждението на струга

Внимание: За анкерите на оградата се използва накрайник за ударно пробиване 3/8, те НЕ са със същия размер като анкерите на робота.

2

Монтирайте листов материал на оградата към листовия материал на колектора за охлаждаща течност и закрепете преградата на робота към листовия материала на панела на оградата.

Робот електрическа инсталация

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

1

ST Местоположение на монтаж на интерфейс на робота

Електрическата интерфейсна кутия на робота има магнитни стойки за закрепване към машинния листов материал.

Монтирайте кутията за електрически интерфейс на робота [1], както е показано на снимката.

Прокарайте електрическите кабели на интерфейса на робота [2] през дъното на електрическия шкаф.

2

Изпълнете следните стъпки, за да свържете робота към машината на Haas.

Мощност на робота

Изисква се отделно 3-фазно електрозахранване 200–230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA (20 Amp) [8]. За повече информация вижте ръководството за стартиране на    Fanuc.

 Забележка: Препоръчително е да се монтира ръкохватка на кабела за освобождаване на напрежението, за да се премахне напрежението върху връзките на захранващия кабел и да се изолира захранващият кабел от таблото на контролера.

Кабелът P/N 33-8562C има множество връзки:

I/O PCB

  • Свържете връзките на клемния блок на Авариен-стоп до SIO PCB TB-1B  (вижте диаграмата) [2].
  • Монтирайте отново  моста JP1.
  • Свържете връзките на клемния блок за режим настройка към   SIO PCB  TB-3B (вижте диаграмата) [2].
  • Включете потребителските релета в K9 и K10.  (вж. диаграмата)[11].
  • Свържете кабела с етикет P1 SIO към платката SIO при P1[3].

Забележка: Ако машината има вектор регулатор Regen , изключете  33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1  от  P1 SIO  и го  включете към конектора  FILTER OV FAULT (НЕИЗПРАВНОСТ НА ФИЛТЪРНО OV). Ако машината няма  вектор регулатор Regen,  не включвайте нищо в конектора FILTER OV FAULT (НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ФИЛТЪРА ЗА OV).

Maincon PCB

  • Свържете кабела RJ-45  [4] към Ethernet към USB адаптера [5] (P/N 33-0636).  Свържете извода на USB конектора към горния порт на платката Maincon J8  (вижте схемата). Добавете феритен филтър 64-1252 към USB адаптера.
ПЛАТКА НА ЗАХРАНВАНЕТО (PSUP)
  • Монтирайте захранването 24VDC [11] от лявата страна на таблото за управление и включете в конектора, обозначен с 24V PS на кабела 33-8562C. Свържете кабел  33-1910A[10] към захранването на 24VDC [11] и включете в  P3   на PCB PSUP.

SKBIF към Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор

  • Свържете RJ12 кабела  33-8550C[6] от кутия за дистанционен авариен стоп към кабела  33-0713 и включете в SKIBF PCB  P9.
  • Извадете мостовете JP2 и JP3  на SKBIF от хоризонтална позиция и ги поставете във вертикална позиция.
  • Включете RJH-XL кабела в гнездото.

 Предупреждение: Ако не поставите мостовете във вертикална позиция, функционалността на аварийния стоп на RJH-XL е деактивирана и машината се счита за небезопасна. Мостовете ТРЯБВА да се поставят вертикално.

Електрическо табло на робота към управление на робота

  • Свържете сигналните кабели за управление на робота [7]  P/N 33-8591A  към кутията на електрическия интерфейс на робота. Добавете феритен филтър 64-1252  към RJ-45 кабела.

Блокировка на оградата

  • Свържете кабела за блокиране на вратата на оградата [9] към електрическото табло на интерфейса.

Първо захранване

1

Намерете превключвателя за режима на панела на оператора на контролера. Ключът трябва да бъде настроен на Автоматичен режим[2].

Уверете се, че [E-STOP] бутон [3] не е натиснат.

Включете полето за управление на робота, като завъртите Прекъсвача по посока на часовниковата стрелка на Вкл[1].

2

Включете Haas ЦПУ.

Върнете всички оси в нулева точка.

Въведете служебния USB ключ.  Влезте в сервизен режим.

Отидете в раздела параметри> фабрични.  Променете следното:

  • 1278 [1278:] Аварийният стоп на робота е активиран на TRUE
  • 2191 [694:] ТИП СВЕТЛИННА ЗАВЕСА на LC_TYPE_1
  • 2194 [:] превключвател на предна врата напълно отворена на TRUE

Забележка: На машини със софтуерна версия 100.20.000.1010 или по-нова версия, ще трябва да да се промени следния параметър:

  • 2192 [:] Праг на спусъка на светлинна завеса на 0

Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА).

Задайте настройките:

  • 372 - Вид устройство за зареждане на детайли на 3: Робот.
  • 376 Активиране на светлинна завеса на Вкл.

3

Натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздел Устройства>Робот>Стъпково придвижване . Променете следното:

  • Максимална скорост на стъпково придвижване до 7,9 инча/сек (200 мм/сек).

Отидете враздел Настройки . Променете следното:

  • Максимална скорост на робота до 157 инча/сек (4000 мм/сек). 
  • Нетна маса на устройство за захващане  на  7,0  lbs.
  • Брой устройства за захващане   на броя на устройствата за захващане.
  • Затягане на продукция в устройство за захващане на заготовките  на  1.
  • Разхлабване на продукция от устройство за захващане на заготовките на  2.
  • Устройство за захващане на заготовките Забавяне на затягането до продължителността на затягането/разхлабването за сек.
  • Тип затягане на устройство за захващане на заготовките  на  OD/ID.

4

Натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздела[1] устройства>робот>настройка .

Натиснете [E-Stop].

Натиснете [F1] за свързване на робота [2].

При първото свързване на робот с машина ще се появи прозорец Robot Activation (Активиране на робот). Този изскачащ прозорец показва версията на софтуера на машината[3], MAC адреса на робота[4] и машинния генериран код[5], използван за удължаване на времето на машината в портала.

За да активирате робота, въведете F номер[6] и код за отключване[7].

F номерът се намира на ИД етикета на робота, който е на вратата на контролния панел или на рамото на робота.

Кодът за отключване се генерира след завършване на инсталацията на робота в сервизния портал на Haas.

За активиране на услуга. В сервизен режим натиснете [INSERT] , за да свържете робота. Това ще бъде деактивирано след включване на захранването.

Забележка: Тази стъпка може да се извърши само от сервизен техник на HFO.

Забележка: Зеленият бутон на контролната кутия ще светне.

5

Натиснете [HANDLE JOG] бутона. 

Натиснете [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела устройства > робот > стъпково придвижване.

 Забележка: Роботът в режим на настройка може да бъде придвижван стъпково само при натискане на бутона F2 на RJH. Вижте раздела Настройка/Изпълнение по-долу.

На пулта за дистанционно управление за стъпково придвижване натиснете бутона за присъединяване, за да влезете в координатите за присъединяване.

Придвижете робота от неговата позиция за изпращане до безопасна позиция.

Забележка: Натиснете [Emergency Stop], преди да работите с робота.

Забележка: Изключете въздуха в машината чрез завъртане на клапана в шкафа Air/Lube и издърпайте предпазния клапан за освобождаване на налягането, за да освободите въздуха в системата.

Монтаж на устройство за захващане

1

Монтирайте устройството за захващане към лицевата част на устройството за монтиране на робота.

2

Прекарайте въздухопроводите между електромагнита на рамото на робота и устройството за захващане. Свързване на въздухопроводите към съответните фитинги с цветови код.

Монтирайте тръбопровода към всяка двойка въздушни линии. Използвайте кабелните скоби, за да обезопасите канала и въздушните линии на рамото на робота.

 Забележка: Включете въздуха на машината, като завъртите клапана в CALM шкафа.

Проверка

Тестване на аварийния стоп:

  • Натиснете бутоните висящото табло и външния авариен стоп и се уверете, че машината генерира   аларма за АВАРИЕН СТОП 107.  Ако бутонът E-STOP не генерира аларма 107 АВАРИЕН СТОП, проверете окабеляването. Заредете най-новите конфигурационни файлове, за да активирате RJH-XL.

Тествайте блокировката на вратата на оградата:

  • Когато ключът е поставен в блокировката, двете червени LED светлини отпред на блокировката трябва да са изключени. 
  • На висящия пулт на Haas не трябва да има аларми или икони за авариен стоп или светлинна завеса/ограда
  • Извадете ключа от блокировката. Двете червени светодиодни светлини трябва да се включат и на висящия пулт на Haas трябва да се появи предупреждение за светлинна завеса/ограда.
  • Проверете дали на екрана се показва иконата на светлинна завеса/ограда.  Ако иконата не се показва,проверете окабеляването, оборудването и фабричната настройка:  2191 [694:] ТИП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА е настроено на LC_TYPE_1.

Тествайте работата на устройствата за захващане:

  • Уверете се, че устройството за захващане се затяга и разхлабва правилно.
  • Натиснете  [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела  Устройства > Робот > Ръчен импулсен генератор .
  • Натиснете [F3] за захващане/разхлабване на устройство за захващане на заготовките.

Тествайте дистанционното управление с ръчен импулсен генератор

  • Откачете дистанционното управление с ръчен импулсен генератор
  • Натиснете [HANDLE JOG] бутон. 
  • Натиснете  [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела  Устройства > Робот > Ръчен импулсен генератор .
  • На пулта за дистанционно управление за стъпково придвижване натиснете бутона за присъединяване, за да влезете в координатите за присъединяване.
  • Преместете робота на безопасно място.

Проверка на безопасната работа/работата в работен режим

Всички машини с ЦПУ Haas са оборудвани с ключов превключвател отстрани на висящото командно табло за заключване и отключване на режима на настройка. Роботът ще има следните поведения в зависимост от избрания режим. 

  • Когато управлението на Haas е в режим Run (Работа), режим 1, отключването на блокировката и отварянето на клапата спира всякакво движение и не може да се стартира, докато не се затвори и заключи.
  • Когато управлението на Haas е в режим на настройка, режим 2, ограничено движение на скоростта като стъпково придвижване на ос на робота може да бъде изпълнено за програмиране на траекторията на движение на робота, позиция на вземане, задаване на централна точка на инструмента на робота (изместване), зареждане и вземане на детайли от шпиндела или държача на детайли в машината и т.н. Програмираната траектория също ще може да се изпълнява бавно, за да се докаже програмираната траектория на робота. Роботът в режим на настройка може да бъде придвижван стъпково при натискане на бутона  F2  на RJH.

FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Всеки Haas Robot е снабден със DCS система на FANUC. Това позволява на потребителя да определи ограниченията на скоростта и позиционирането на робота. Ако роботът излезе извън тези граници, DCS ще спре робота и ще изключи захранването на двигателите.

Тази процедура ще ви покаже как да настроите зоната за двойно проверка на безопасността Fanuc (DCS).

FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

След като инсталирате робота, задайте задание, следвайки процедурата по-долу.

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Деактивиране на робота

За деактивиране на робота за работа с машината в самостоятелен режим. Натиснете [SETTING]. Променете следните настройки:

  • 372 - Вид устройство за зареждане на детайли на0: Няма
  • 376 Активиране на светлинна завеса на Изкл.

 

Обратна връзка

Предупреждение за бисквитките

Ние използваме бисквитки, за да подобрим Вашето потребителско изживяване. Известие относно нашите „бисквитки“ описва кои бисквитки използваме, защо ги използваме и как можете да намерите повече информация за тях. Моля, потвърдете, че сте съгласни да използваме аналитични бисквитки. Ако не сте съгласни, все пак можете да използвате нашия уебсайт с намалена функционалност.