Haas robotpakke-3 – VMC – Installasjon

Under konstruksjon

Forord

Denne prosedyren vil vise deg hvordan du installerer Haas robotarmpakke-3.

Merknad: Haas-designede arbeidsceller som består av en CNC-maskin og en robot er evaluert for samsvar med CE-krav. Endringer eller variasjoner i Haas-celledesignen skal evalueres for samsvar med gjeldende standarder og er brukerens/integratorens ansvar.

Maskin krav:

  • 100.21.000.1110-versjon eller nyere.
  • Bygget etter 1/1/19 eller I/O-kort oppdatert til 34-349xB eller senere
  • VF/VM-omstart metallplater
  • Haas automatisk dør
  • Fjernbetjent håndratt - XL 93-1000610 FJERNBETJENT HÅNDRATT TOUCH LCD (RJH-XL)
  • I/O-KRETSKORT HENGSELDØR 93-1000297 I/O DØRENHET HENGSLET

Fikserings-/Forankringskrav

Haas-robotpakke 3 må forankres i henhold til Fanucs anbefaling for å være tilstrekkelig stabil når den brukes i henhold til Haas-definerte delestørrelses- og vektgrenser. Se avsnittet om forankring av robot nedenfor.

Haas robotpakken inkluderer følgende komponenter:

  • 30-13008  Robotpakke-PKG-3 gjerdesett (gjerder med port for å lukke operatørstasjonen)
  • 32-0910    Portblokkering
  • 32-8585B  Ekstern E-stoppenhet (inkluderer hylster og 36' fots kabel for fjernbetjent håndratt)
  • 32-8584B  HRP-3 elektrisk grensesnittboksenhet (inkluderer robotsignaler og strømkabler)

 Merknad:  Delene ovenfor kan endres, og det vil være noe variasjon avhengig av byggedatoen. 

Oppsett av fres

1

Fullfør følgende på begge sider av døren:

Fjern dekselet til den automatiske døren [1] og motorenheten til den automatiske døren [2].

Installer den nye nærhetsbryterbraketten [3] på den eksisterende nærhetsbryterblokken [5].

Installer dør alltid åpen-nærhetsbryteren [4] til braketten [3].

Monter borstøtten [7] for dør åpen-flagget [6] og bor og gjengetapp 2x 10–32 hull gjennom metallplaten på døren.

  • Borstørrelse: #21 eller 5/32"
  • Gjengetapp 10-32 NF

Fjern malen og installer dør åpen-flagget med 2x flate hodeskruer Installer motorenheten, braketten og dekselet til den automatiske døren på nytt.

Bruk mellomleggene som følger med til å stille inn høyden mellom nærhetsbryteren og dør åpen-flagget

2

Fjern verktøybrettet og verktøybordet fra maskinen.

Flytt luftpistolslangemonteringen [1] til motsatt side av verktøystativet. Bor hull i verktøystativet for 1/4"-20 skruene. Bruk en H-drill (17/64") for å lage klaringshull.

Flytt det fjernbetjente håndrattet (RJH) til motsatt side av kontroll motstykket og før kabelen.

3

Før kabelen for dør helt åpen inn i kontrollkabinettet som vist på bildet.

Koble 32-0807 PROKS. INGEN VENSTRE DØR HELT ÅPEN til SIO P27.

Koble 32-0856 PROKS. INGEN HØYRE DØR HELT ÅPEN til SIO P72.

Robotløfting

Krav til robotløft

Bruk denne informasjonen for å løfte/flytte robotpakke 3.

Haas robotpakke 3 må løftes i henhold til Fanucs anbefaling. Se brukerhåndboken for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet,  kapittel 1, del 1 Transport , som starter på side 1, for informasjon om løfting/flytting.

Brukerhåndbok for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet

Installasjon av robot

1

Plasser Fanuc-kontrollboksen på høyre side av maskinen ved siden av[3]CALM-kabinettet.

Merknad: Følgende mål er anbefalte avstander. Posisjonen kan variere avhengig av brukerens applikasjon.

Mål disse dimensjonene fra maskinskjørtet til robotens base.

VF-3/4

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 30,0 tommer fra forsiden av maskinen.[1] Robotens venstre side skal være25,0tommer fra maskinens venstre side[2].

VF-5

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 30,0 tommer fra forsiden av maskinen.[1] Robotens venstre side skal være25,0tommer fra maskinens venstre side[2].

VF-6/7

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 30,0 tommer fra forsiden av maskinen.[1] Robotens venstre side skal være25,0tommer fra maskinens venstre side[2].

VF-8/9

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 20,0 tommer fra forsiden av maskinen.[1] Robotens venstre side skal være40,0tommer fra maskinens venstre side[2].

VF-10/11

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 20,0 tommer fra forsiden av maskinen.[1] Robotens venstre side skal være100,0tommer fra maskinens venstre side[2].

2

Krav til forankring av robot

Haas-robotpakke 3 må forankres i henhold til Fanucs anbefaling for å være tilstrekkelig stabil når den brukes i henhold til Haas-definerte delestørrelses- og vektgrenser. Se brukerhåndboken for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet, kapittel 1, del 2 Installasjon, som starter på side 7, for mer informasjon om forankring.

Brukerhåndbok for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet

3

Slå lufttilførselen til maskinen AV.

Inne i CALM-kabinettet, fjern en NPT-plugg fra én av CALM-manifoldportene.

Robotgriperens luftregulator har magnetiske monteringer som skal festes til maskinens metallplater.

Monter  robotgriperens luftregulator til frontskjørtet på maskinen til høyre for roboten.

Før luftkretsen fra venstre side av regulatoren til CALM-kabinettet og installer skyveenheten for å koble til beslaget.

Før luftkretsen fra høyre side av regulatoren til Luft A1-porten på roboten og installer skyv-for-å-koble-til beslaget.

Slå lufttilførselen til maskinen PÅ.

Installasjon av gjerde

1

Robotgjerdet, dørlåsenheten og ekstern nødstopp må installeres med roboten og maskinen. Følg prosedyren nedenfor for installasjon.

Installasjon av robotgjerde
HRP-3 VMC gjerdeoppsett.

Obs: Gjerdeforankringene vil bruke et 3/8 bor, de er IKKE av samme størrelse som robotforankringene.

2

Monter gjerdepanelene sammen.

Monter gjerdepanelenheten på gjerdestolpen med de selvgjengende skruene. Toppen av monteringen for gjerdepanelet skal være 22.5 tommer fra toppen av gjerdestolpen. 

Monter gjerdepanelenheten foran på maskinen med de selvgjengende skruene. Plasseringen som er installert vil avhenge av maskinen og gjerdeplasseringen

Robot elektrisk – Installasjon

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

1

Monteringsplassering for robotgrensesnitt for VMC

Robotens elektriske grensesnittboks har magnetiske monteringer som skal festes til maskinens metallplater.

Monter robotens elektriske grensesnittboks [1] som vist på bildet.

Før robotens elektriske grensesnittkabler gjennom bunnen av det elektriske kabinettet.

2

Utfør følgende trinn for å koble roboten til Haas-maskinen.

Robotstrøm

Krever separat  200–230V 3-fase, 50/60 Hz, 7,5 kVA (20 ampere) strømforsyning[8]. Se Fancuc -oppstartsveiledningen for mer informasjon.

 Merk: Det anbefales å installere et strekkavlastningskabelgrep for å fjerne belastning på strømkabeltilkoblingene og isolere strømkabelen fra kontrollerkabinettet.

Kabel P/N 33-8562C har flere tilkoblinger:

I/O PCB

  • Koble terminalblokktilkoblingene på E-STOPPtil SIO-kretskort TB-1B (se diagram)[2].
  • Installer JP1-jumperen på nytt.
  • Koble terminalblokktilkoblingene i oppsettmodus til SIO-kretskort  TB-3B  (se diagram)[2].
  • Plugg brukerreléene inn  K9 og K10.  (se diagram)[11].
  • Koble kabelen merket P1 SIO til SIO-kretskort ved P1[3].

Merk: Ikke plugg noe inn i kontakten FILTER OV FEIL.

Maincon PCB

  • Koble  RJ-45-kabelen [4] til Ethernet til USB-adapter [5] (P/N 33-0636). Koble USB-kontakt enden til Maincon PCB J8 -topporten (se diagram). Tilføy et ferrittfilter 64-1252 til USB-adapteren.
PSUP-kretskort
  • Monter 24VDC strømforsyning[11] på venstre side av kontrollkabinettet og plugg inn i kontakten merket med 24V PS på kabel 33-8562C. Koble kabel 33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyning[11] og koble  P3 på PSUP PCB.

SKBIF til fjernbetjent håndratt

  • Koble RJ12-kabelen  33-8550C[6] fra den eksterne E-stoppboksen til kabelen 33-0713 og plugg inn i SKIBF-kretskortets P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3 på SKBIF fra den horisontale posisjonen og sett dem tilbake i den vertikale posisjonen.
  • Plugg RJH-XL-kabelen inn i holderen.

 Advarsel: Ved ikke å sette jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Robots elektriske boks til robotkontroll

  • Koble til robotkontrollsignalkablene [7]  D/N 33-8591A  til robotens elektriske grensesnittboks.  Legg til et ferrittfilter  64-1252  til RJ-45-kabelen.

Gjerdelås

  • Koble gjerdedørblokkeringens kabel [9] til den elektriske grensesnittboksen.

Første oppstart

1

Finn modusbryteren på kontrollerens operatørpanel. Keu skal settes til Auto-modus[2].

Sørg for at [E-STOP]-knappen[3] ikke er trykket inn.

Slå på robotkontrollboksen ved å rotere bryteren med klokken til På[1].

2

Slå på Haas CNC.

Nullreturner alle akser.

Sett inn USB-servicenøkkelen.  Gå inn i Servicemodus.

Gå til Parametere> Fabrikk-fanen.  Endre følgende:

  • 1278 [1278:] Robot klar E-stopp aktivert til SANN
  • 2191 [694:] LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Aktiver høyre dør helt åpen-bryter til SANN
  • 2196 [:] Aktiver venstre ør helt åpen-bryter til SANN

Merk:Maskiner med programvareversjon 100.20.000.1010 eller høyere må endre følgende parameter:

  • 2192 [:] Terskel for lysgardinutløsertil0

Trykk på[SETTING]

Still inn innstillingene:

  • 372 Delelastertype til3: Robot.
  • 376 Lysgardin aktivert til På

 

3

Trykk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til Enheter>Robot>Jogging -fanen. Endre følgende:

  • Maksimal jogghastighet til 7,9 tommer/sek (200 mm/sek).

Gå til Oppsett -fanen. Endre følgende:

  • Maks. robothastighet til 157 tommer/sek (4000 mm/sek). 
  • Nettomasse for griper  til  7,0 lbs
  • Antall gripere til antall gripere.
  • Utdata for rå griperklemme til  1.
  • Utdata for rå griperløsning til  2.
  • Rå griper Klemmeforsinkelse til klemme-/løsnevarigheten i sek.
  • Rå griper klemmetype til  OD/ID.

4

Trykk på[CURRENT COMMANDS].

Gå til Enheter>Robot>Oppsett-fanen[1].

Trykk på[E-Stop].

Trykk på [F1]for å koble til roboten[2].

Første gang du kobler en robot til en maskin, vil et vindu for robotaktivering dukke opp. Dette popup-vinduet viser programvareversjonen av maskinen[3], MAC-adressen til roboten[4] og den maskingenererte koden[5] som brukes til maskintidsutvidelse på portalen.

For å aktivere roboten, angi F-number[6] og Opplåsningskode[7].

F-nummeret finnes på robot-ID-merket som er på kontrollpaneldøren eller på robotarmen.

Opplåsingskoden genereres etter å ha fullført robotinstallasjonen på Haas Service Portal.

For aktivering av service. I servicemodus, trykk på [INSERT]for å koble til roboten. Denne vil bli deaktivert etter å ha slått strømmen av og på.

Merknad: Dette trinnet kan bare fullføres av en HFO-servicetekniker.

Merknad: Den grønne knappen på kontrollboksen lyser opp.

5

Trykk på [HANDLE JOG]-knappen. 

Trykk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til Enheter > Robot > Jogging-fanen.

 Merk: Roboten i oppsettmodus kan bare jogges for hånd F2-knappen RJH er trykket ned. Se avsnittet oppsett/kjør-modus under.

På det berøringsstyrte fjernbetjente håndrattet, trykk på Leddet-knappen for å gå inn i Leddet-koordinatene.

Jogg roboten fra forsendelsesposisjonen til en trygg posisjon.

Merk: Trykk på [Emergency Stop] før du arbeider på roboten.

Merknad: Slå av maskinens luft ved å dreie ventilen i Luft/smøring-kabinettet og trekk i trykkavlastningsventilen for å slippe ut luften i systemet.

Installasjon av griper

1

Installer griperen på robotens endeeffektormonteringsflate.

2

Før luftkretsene mellom spolen på robotarmen og griperen. Koble luftkretsene til de tilsvarende fargekodede beslagene.

Installer kabelrøret til hvert par med luftkretser. Bruk kabelklemmene til å feste kanalen og luftkretsene på robotarmen.

 Merknad: Slå på maskinens luft ved å dreie ventilen i CALM-kabinettet.

Verifisering

Teste E-stopp:

  • Trykk på anhenget og de ekstermte E-STOPP-knappene og sørg for at maskinen genererer 107 NØDSTOPP-alarm.  Hvis E-STOPP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOPP-alarm, verifiser ledningene. Last inn de nyeste konfigurasjonsfilene for å aktivere RJH-XL.

Teste portsperren på gjerdet:

  • Med nøkkelen satt inn i låsen bør de to røde LED-lampene foran på låsen være av. 
  • På Haas-anhenget skal det ikke være noen E-stopp- eller lysgardin-/gjerdealarmer eller ikon utløst.
  • Fjern nøkkelen fra låsen. De to røde LED-lysene bør slå seg på og en advarsel bør vises på Haas-anhenget for lysgardin/gjerde.
  • Kontroller at lysgardin-/gjerdeikonet vises på skjermen.  Hvis ikonet ikke vises, bekreft ledninger, justering og at fabrikkinnstilling: 2191 [694:] LYSGARDINTYPE er innstilt til LC_TYPE_1.

Teste driften av griperne:

  • Verifiser at griperen klemmer og løsner korrekt.
  • Trykk på  [CURRENT COMMANDS]  og gå til  Enheter > Robot > Jogging -fanen.
  • Trykk på [F3] for å klemme/løsne  rå -griperen.

Teste fjernbetjent håndratt.

  • Løsne det fjernbetjente håndrattet
  • Trykk på  [HANDLE JOG] -knappen. 
  • Trykk på  [CURRENT COMMANDS]  og gå til  Enheter > Robot > Jogging -fanen.
  • På det fjernbetjente håndrattet, trykk på Ledd-knappen for å gå inn i Ledd-koordinatene.
  • Beveg roboten til en trygg plassering.

Verifiser sikker-/kjør-modusdrift

Alle Haas CNC-maskiner er utstyrt med en nøkkelbryter på siden av kontroll motstykket for å låse og låse opp oppsettmodus. Roboten vil ha følgende atferd avhengig av hvilken modus som er valgt. 

  • Når Haas-kontrollen er i kjør-modus, modus 1, vil å låse opp låsen og åpne porten stoppe all bevegelse, og ingen bevegelse kan startes før den er lukket og låst.
  • Når Haas-kontrollen er i oppsettmodus, modus 2, kan hastighetsbegrenset bevegelse som jogging av robotens akse utføres for å programmere en robots bevegelsesbane, opphentingsposisjon, innstilling av en robots verktøymidtpunkt, (et offset), lasting og henting av deler fra spindelen eller delholderen i maskinen, osv. Den programmerte banen vil også kunne kjøres sakte for å bevise for roboten at den programmerte banen fungerer.  Roboten i oppsettmodus kan bare jogges mens  F2 -knappen RJH er trykket ned.

FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS)* – Oppsett

Hver Haas Robot leveres med FANUC sitt DCS-system. Dette gjør det mulig for brukeren å definere hastighet- og posisjonsgrenser til roboten. Hvis roboten går utenfor disse grensene, stopper DCS roboten og fjerner strømmen til motorene.

Denne prosedyren vil vise deg hvordan du setter opp en Fanuc dobbel sikkerhetssjekk-sone (DCS).

FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS)* – Oppsett

Haas-robot – Hurtigstartveiledning

Etter å ha installert roboten, still inn en jobb ved å følge prosedyren nedenfor.

Haas-robot – Hurtigstartveiledning

Deaktivere roboten

For å deaktivere roboten for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

  • 372 Delelastertype  til 0: Ingen
  • 376 Lysgardin aktivert  til  Av

Haas robotpakke-3 – Dreiebenk – Installasjon

Under konstruksjon

Forord

Denne prosedyren vil vise deg hvordan du installerer Haas robotarmpakke-3.

Merknad: Haas-designede arbeidsceller som består av en CNC-maskin og en robot er evaluert for samsvar med CE-krav. Endringer eller variasjoner i Haas-celledesignen skal evalueres for samsvar med gjeldende standarder og er brukerens/integratorens ansvar.

Maskin krav:

  • 100.21.000.1110-versjon eller nyere.
  • ST-20/25/30/35/30L/35L Omstartsmetallplater (flat flate)
  • ST-30L/35L-maskiner må ha høyre dørenhet 30-12628B eller nyere. Maskiner bygget 10/08/2020 og senere. Hvis maskinen ikke har en enhet, oppgrader dørenheten med dørtralleplate 25-13911B eller nyere.
  • Haas automatisk dør
  • Fjernbetjent håndratt – XL93-1000610 FJERNBETJENT HÅNDRATT TOUCH LCD (RJH-XL)
  • I/O-KRETSKORT HENGSELDØR 93-1000297 I/O DØRENHET HENGSLET

Merknad: Hvis maskinen har delfangeralternativet installert. Fangebrettet vil forstyrre roboten og må fjernes. En tilpasset metallplate må lages for å dekke og forsegle åpningen.

Fikserings-/Forankringskrav

  • Haas-robotpakke 3 må forankres i henhold til Fanucs anbefaling for å være tilstrekkelig stabil når den brukes i henhold til Haas-definerte delestørrelses- og vektgrenser. Se avsnittet om forankring av robot nedenfor.

Haas robotpakken inkluderer følgende komponenter:

  • 30-13008   Robotpakke-1 gjerdesett (gjerder med port for å lukke operatørstasjonen)
  • 32-0909      Gjerdeblokkering
  • 32-8583A   Ekstern E-stoppenhet (inkluderer hylster og 50' fots kabel for fjernbetjent håndratt)
  • 32-8582A   HRP-3 elektrisk grensesnittboksenhet (inkluderer robotsignaler og strømkabler)

Merk:  Delene ovenfor kan endres, og det vil være noe variasjon avhengig av byggedatoen. 

Sette opp dreiebenk

1

Fjern det automatiske dør-dekselet [1].

2

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Bruk borets brukerhåndbok som følger til å bore monteringshullene til den venstre bryteren for Dør helt åpen.

Med døren helt åpen plasserer du borens mal mot dørens rullejusteringsplate. 

Bor de to Ø3/16" (4,7 mm) monteringshullene gjennom de anviste hullene som er merket med ett spor [1].

Bruk de medfølgende skruene for innergjenging til å installere bryteren til Dør helt åpen og døråpningsbryteren samt flagget til bryteren for Dør helt åpen.

3

ST-30L/35L:

Bruk borets brukerhåndbok som følger til å bore monteringshullene til den venstre bryteren for Dør helt åpen.

Plasser malen for boret på det øvre kabinettet og mot dørspormonteringen.

Bor de to Ø3/16" (4,7 mm) monteringshullene gjennom de anviste hullene som er merket med ett spor [1].

Bruk de medfølgende skruene for innergjenging til å installere bryteren til Dør helt åpen og døråpningsbryteren samt flagget til bryteren for Dør helt åpen.

4

Koble brytere til Dør helt åpen, som merket:

  • BLK <COM> til den øverste terminalen [1].
  • RED <NO> til den midterste terminalen [2].

Før kablene inn i kontrollkabinettet som vist på bildet.

MERKNAD: Sørg for å installere den medfølgende magnetiske klemmen [3] og kabelklemmer [4] for å holde kabelen klar av den bevegelige automatisk dørmotoren [5].

Hvis maskinen har én dør, kobler du den andre enden av kabelen til SIO P27 inngangen til RRI-åpen-dør.

Hvis maskinen har to dører, kobler du venstre dørkabel til SIO P27 inngangen til RRI-åpen-dør og kabelen for høyre dør til SIO P72 inngangen til RRI-åpen-dør.

Monter deksel på auto-døren.

5

  • APL fjær-avskyveren er laget med et skaft for å passe enten en 25 mm eller 1" verktøyholder
  • Dette verktøyet må ta opp en verktøyholder på revolveren
  • Hvis maskinen er en ST-10/15, trenger du to tomme verktøyholdere for å gi nok plass til griperen
  • Programmer de følgende trinnene til begynnelsen av ethvert  program for å sikre at delen er riktig satt inn i chucken:
    • Plasser fjær-avskyveren foran delen
    • Flytt Z-aksen for å komprimere fjæren omtrent 0,50 tommer eller 12,7 mm
    • Åpne chucken med en dveling på ett sekund
    • Lukk chucken med en dveling på ett sekund
    • Trekk revolveren tilbake til den tryggest mulige posisjonen

Robotløfting

Krav til robotløft

Bruk denne informasjonen for å løfte/flytte robotpakke 3.

Haas robotpakke 3 må løftes i henhold til Fanucs anbefaling. Se brukerhåndboken for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet,  kapittel 1, del 1 Transport , som starter på side 1, for informasjon om løfting/flytting.

Brukerhåndbok for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet

Installasjon av robot

1

Plasser Fanuc kontrollboks bak maskinen ved siden av kontrollpanelet[3].

Merknad: Følgende mål er anbefalte avstander. Posisjonen kan variere avhengig av brukerens applikasjon.

Mål disse dimensjonene fra maskinskjørtet til robotens base.

ST-20/25

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 36,5 tommer (927 mm) fra forsiden av maskinen.[1] Venstre side av roboten skal være på høyde med venstre side av maskinen[2].

ST-30/35

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 36 tommer (914 mm) fra fronten av maskinen[1]. Venstre side av roboten skal være 18 tommer (457 mm) fra venstre side av maskinen[2].

ST-30L/35L

Plasser robotbordet mot maskinens fremre side til venstre. Roboten skal være 43 tommer (1092 mm) fra fronten av maskinen[1]. Venstre side av roboten skal være 14 tommer (355 mm) fra venstre side av maskinen[2].

2

Krav til forankring av robot

Haas-robotpakke 3 må forankres i henhold til Fanucs anbefaling for å være tilstrekkelig stabil når den brukes i henhold til Haas-definerte delestørrelses- og vektgrenser. Se brukerhåndboken for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet, kapittel 1, del 2 Installasjon, som starter på side 7, for mer informasjon om forankring.

Brukerhåndbok for Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet

3

Slå lufttilførselen til maskinen AV.

Inne i CALM-kabinettet, fjern en NPT-plugg fra én av CALM-manifoldportene.

Robotgriperens luftregulator har magnetiske monteringer som skal festes til maskinens metallplater.

Monter  robotgriperens luftregulator til frontskjørtet på maskinen til høyre for HPU.

Før luftkretsen fra venstre side av regulatoren til CALM-kabinettet og installer skyveenheten for å koble til beslaget.

Før luftkretsen fra høyre side av regulatoren til Luft A1-porten på roboten og installer skyv-for-å-koble-til beslaget.

Slå lufttilførselen til maskinen PÅ.

Installasjon av gjerde

1

Robotgjerdet, dørlåsenheten og ekstern nødstopp må installeres med roboten og maskinen. Følg prosedyren nedenfor for installasjon.

Installasjon av robotgjerde
HRP-3 Oppsett for dreiebenkgjerde

Obs: Gjerdeforankringene vil bruke et 3/8 bor, de er IKKE av samme størrelse som robotforankringene.

2

Installer gjerdepanelmetallplaten til kjølevæskesamlerens metallplate og fest robotgjerdet til gjerdepanelmetallplaten.

Robot elektrisk – Installasjon

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

1

Monteringsplassering for robotgrensesnitt på ST

Robotens elektriske grensesnittboks har magnetiske monteringer som skal festes til maskinens metallplater.

Monter robotens elektriske grensesnittboks [1] som vist på bildet.

Før robotens elektriske grensesnittkabler [2] gjennom bunnen av det elektriske kabinettet.

2

Utfør følgende trinn for å koble roboten til Haas-maskinen.

Robotstrøm

Krever separat  200–230V 3-fase, 50/60 Hz, 7,5 kVA (20 ampere) strømforsyning[8]. Se Fancuc -oppstartsveiledningen for mer informasjon.

 Merk: Det anbefales å installere et strekkavlastningskabelgrep for å fjerne belastning på strømkabeltilkoblingene og isolere strømkabelen fra kontrollerkabinettet.

Kabel P/N 33-8562C har flere tilkoblinger:

I/O PCB

  • Koble terminalblokktilkoblingene på E-STOPPtil SIO-kretskort TB-1B (se diagram)[2].
  • Installer JP1-jumperen på nytt.
  • Koble terminalblokktilkoblingene i oppsettmodus til SIO-kretskort  TB-3B  (se diagram)[2].
  • Plugg brukerreléene inn  K9 og K10.  (se diagram)[11].
  • Koble kabelen merket P1 SIO til SIO-kretskort ved P1[3].

Merk: Hvis maskinen har en  Regen-vektorstyring, koble fra kabel 33-0634 FILTER OV TIL IO-kretskort P1 fra P1 SIO og plugg den inn i kontakten FILTER OV FEIL. Hvis maskinen ikke har en Regen-vektorstyring, ikke plugg noe inn i kontakten FILTER OV FEIL.

Maincon PCB

  • Koble  RJ-45-kabelen [4] til Ethernet til USB-adapter [5] (P/N 33-0636). Koble USB-kontakt enden til Maincon PCB J8 -topporten (se diagram). Tilføy et ferrittfilter 64-1252 til USB-adapteren.
PSUP-kretskort
  • Monter 24VDC strømforsyning[11] på venstre side av kontrollkabinettet og plugg inn i kontakten merket med 24V PS på kabel 33-8562C. Koble kabel 33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyning[11] og koble  P3 på PSUP PCB.

SKBIF til fjernbetjent håndratt

  • Koble RJ12-kabelen  33-8550C[6] fra den eksterne E-stoppboksen til kabelen 33-0713 og plugg inn i SKIBF-kretskortets P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3 på SKBIF fra den horisontale posisjonen og sett dem tilbake i den vertikale posisjonen.
  • Plugg RJH-XL-kabelen inn i holderen.

 Advarsel: Ved ikke å sette jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Robots elektriske boks til robotkontroll

  • Koble til robotkontrollsignalkablene [7]  D/N 33-8591A  til robotens elektriske grensesnittboks.  Legg til et ferrittfilter  64-1252  til RJ-45-kabelen.

Gjerdelås

  • Koble gjerdedørblokkeringens kabel [9] til den elektriske grensesnittboksen.

Første oppstart

1

Finn modusbryteren på kontrollerens operatørpanel. Keu skal settes til Auto-modus[2].

Sørg for at [E-STOP]-knappen[3] ikke er trykket inn.

Slå på robotkontrollboksen ved å rotere bryteren med klokken til På[1].

2

Slå på Haas CNC.

Nullreturner alle akser.

Sett inn USB-servicenøkkelen.  Gå inn i Servicemodus.

Gå til Parametere> Fabrikk-fanen.  Endre følgende:

  • 1278 [1278:] Robot klar E-stopp aktivert til SANN
  • 2191 [694:] LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Aktiver frontdør helt åpen-bryter til SANN

Merknad: Maskiner med programvareversjon 100.20.000.1010 eller høyere må endre følgende parameter:

  • 2192 [:] Terskel for lysgardinutløser til 0

Trykk på[SETTING]

Still inn innstillingene:

  • 372 Delelastertype til 3: Robot.
  • 376 Lysgardin aktivert til På

3

Trykk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til Enheter>Robot>Jogging -fanen. Endre følgende:

  • Maksimal jogghastighet til 7,9 tommer/sek (200 mm/sek).

Gå til Oppsett -fanen. Endre følgende:

  • Maks. robothastighet til 157 tommer/sek (4000 mm/sek). 
  • Nettomasse for griper  til  7,0 lbs
  • Antall gripere til antall gripere.
  • Utdata for rå griperklemme til  1.
  • Utdata for rå griperløsning til  2.
  • Rå griper Klemmeforsinkelse til klemme-/løsnevarigheten i sek.
  • Rå griper klemmetype til  OD/ID.

4

Trykk på[CURRENT COMMANDS].

Gå til Enheter>Robot>Oppsett-fanen[1].

Trykk på[E-Stop].

Trykk på [F1] for å koble til roboten[2].

Første gang du kobler en robot til en maskin, vil et vindu for robotaktivering dukke opp. Dette popup-vinduet viser programvareversjonen av maskinen[3], MAC-adressen til roboten[4] og den maskingenererte koden[5] som brukes til maskintidsutvidelse på portalen.

For å aktivere roboten, angi F-number[6] og Opplåsningskode[7].

F-nummeret finnes på robot-ID-merket som er på kontrollpaneldøren eller på robotarmen.

Opplåsingskoden genereres etter å ha fullført robotinstallasjonen på Haas Service Portal.

For aktivering av service. I servicemodus, trykk på [INSERT] for å koble til roboten. Denne vil bli deaktivert etter å ha slått strømmen av og på.

Merknad: Dette trinnet kan bare fullføres av en HFO-servicetekniker.

Merknad: Den grønne knappen på kontrollboksen lyser opp.

5

Trykk på [HANDLE JOG]-knappen. 

Trykk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til Enheter > Robot > Jogging-fanen.

 Merk: Roboten i oppsettmodus kan bare jogges for hånd F2-knappen RJH er trykket ned. Se avsnittet oppsett/kjør-modus under.

På det berøringsstyrte fjernbetjente håndrattet, trykk på Leddet-knappen for å gå inn i Leddet-koordinatene.

Jogg roboten fra forsendelsesposisjonen til en trygg posisjon.

Merk: Trykk på [Emergency Stop] før du arbeider på roboten.

Merknad: Slå av maskinens luft ved å dreie ventilen i Luft/smøring-kabinettet og trekk i trykkavlastningsventilen for å slippe ut luften i systemet.

Installasjon av griper

1

Installer griperen på robotens endeeffektormonteringsflate.

2

Før luftkretsene mellom spolen på robotarmen og griperen. Koble luftkretsene til de tilsvarende fargekodede beslagene.

Installer kabelrøret til hvert par med luftkretser. Bruk kabelklemmene til å feste kanalen og luftkretsene på robotarmen.

 Merknad: Slå på maskinens luft ved å dreie ventilen i CALM-kabinettet.

Verifisering

Teste E-stopp:

  • Trykk på anhenget og de ekstermte E-STOPP-knappene og sørg for at maskinen genererer 107 NØDSTOPP-alarm.  Hvis E-STOPP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOPP-alarm, verifiser ledningene. Last inn de nyeste konfigurasjonsfilene for å aktivere RJH-XL.

Teste portsperren på gjerdet:

  • Med nøkkelen satt inn i låsen bør de to røde LED-lampene foran på låsen være av. 
  • På Haas-anhenget skal det ikke være noen E-stopp- eller lysgardin-/gjerdealarmer eller ikon utløst.
  • Fjern nøkkelen fra låsen. De to røde LED-lysene bør slå seg på og en advarsel bør vises på Haas-anhenget for lysgardin/gjerde.
  • Kontroller at lysgardin-/gjerdeikonet vises på skjermen.  Hvis ikonet ikke vises, bekreft ledninger, justering og at fabrikkinnstilling: 2191 [694:] LYSGARDINTYPE er innstilt til LC_TYPE_1.

Teste driften av griperne:

  • Verifiser at griperen klemmer og løsner korrekt.
  • Trykk på  [CURRENT COMMANDS]  og gå til  Enheter > Robot > Jogging -fanen.
  • Trykk på [F3] for å klemme/løsne  rå -griperen.

Teste fjernbetjent håndratt.

  • Løsne det fjernbetjente håndrattet
  • Trykk på  [HANDLE JOG] -knappen. 
  • Trykk på  [CURRENT COMMANDS]  og gå til  Enheter > Robot > Jogging -fanen.
  • På det fjernbetjente håndrattet, trykk på Ledd-knappen for å gå inn i Ledd-koordinatene.
  • Beveg roboten til en trygg plassering.

Verifiser sikker-/kjør-modusdrift

Alle Haas CNC-maskiner er utstyrt med en nøkkelbryter på siden av kontroll motstykket for å låse og låse opp oppsettmodus. Roboten vil ha følgende atferd avhengig av hvilken modus som er valgt. 

  • Når Haas-kontrollen er i kjør-modus, modus 1, vil å låse opp låsen og åpne porten stoppe all bevegelse, og ingen bevegelse kan startes før den er lukket og låst.
  • Når Haas-kontrollen er i oppsettmodus, modus 2, kan hastighetsbegrenset bevegelse som jogging av robotens akse utføres for å programmere en robots bevegelsesbane, opphentingsposisjon, innstilling av en robots verktøymidtpunkt, (et offset), lasting og henting av deler fra spindelen eller delholderen i maskinen, osv. Den programmerte banen vil også kunne kjøres sakte for å bevise for roboten at den programmerte banen fungerer.  Roboten i oppsettmodus kan bare jogges mens  F2 -knappen RJH er trykket ned.

FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS)* – Oppsett

Hver Haas Robot leveres med FANUC sitt DCS-system. Dette gjør det mulig for brukeren å definere hastighet- og posisjonsgrenser til roboten. Hvis roboten går utenfor disse grensene, stopper DCS roboten og fjerner strømmen til motorene.

Denne prosedyren vil vise deg hvordan du setter opp en Fanuc dobbel sikkerhetssjekk-sone (DCS).

FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS)* – Oppsett

Haas-robot – Hurtigstartveiledning

Etter å ha installert roboten, still inn en jobb ved å følge prosedyren nedenfor.

Haas-robot – Hurtigstartveiledning

Deaktivere roboten

For å deaktivere roboten for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgendeinnstillinger:

  • 372 Delelastertype til0: Ingen
  • 376 Lysgardin aktivert til Av

 

Tilbakemelding

Erklæring om informasjonskapsler

Vi bruker informasjonskapsler for å forbedre din brukeropplevelse. Vår merknad om informasjonskapsler beskriver hvilke informasjonskapsler vi bruker, hvorfor vi bruker dem og hvordan du kan finne mer informasjon om dem. Bekreft at du samtykker i at vi bruker informasjonskapsler for analyse. Hvis du ikke samtykker, kan du fortsatt bruke nettstedet vårt med en redusert brukeropplevelse.