Sikkerhetsområdeskanneren kan brukes i stedet for et låsegjerde for å beskytte brukeren mot roboten.

Sikkerhetsområdeskanneren sender ut lasere i 275° som skanner det nærliggende området. Når et objekt oppdages, sendes et signal tilbake til maskinen om å stoppe.

Maskinkrav:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3
• Låsetilkobling 

Krav til programvare:

Denne prosedyren gjelder for følgende servicesett:

Koble områdeskanneren til strømkilden – enten veggen hvis en frittstående områdeskanner ELLER maskinens kontrollboks hvis en integrert områdeskanner. 

Finn den beste plasseringen for områdeskanneren der den kan oppdage sitt maksimale område ~275°. Sørg for at det ikke er noen blindsoner. 

MERK: For å sikre at områdetsskannerplasseringen er god, slå på områdeskanneren og vis dens informasjon om målte data under Oversikt-fanen. Hvis du vil ha informasjon om hvordan du laster ned programvaren, referer til Områdeskanner – Programvareoppsett – AD0688-prosedyren. 

Merk plasseringen.

Koble områdeskanneren fra strømkilden.

Finn den beste høyden for områdeskanneren der den kan oppdage sitt maksimale område, samtidig som du forhindrer at noen krabber under eller tråkker over. 

Bolt holdeplaten [1] på ønsket plassering og høyde. Sørg for at holdeplaten er riktig orientert.

Bolt monteringsbraketten [2] på justeringsbraketten [3] med skruer [4]. 

Skyv sikkerhetsområdeskanneren inn i monteringsbraketten [2]. Bolt med skruer [5].

Juster sikkerhetslaserskanneren ved hjelp av en flat skrutrekker for finjustering. 

Plassering [1] viser hvordan du justerer justering i den tverrgående aksen.

Plassering [2] viser hvordan du justerer justering i dybdeaksen. 

Når justeringen er innstilt, gi skruene moment. For momentverdier, referer til …