Varnostni področni skener lahko uporabite namesto zaporne ograje, da zaščitite uporabnika pred robotom.

Varnostni področni skener pošlje laserje v 275°, ki skenirajo bližnje območje. Ko je zaznan predmet, se signal pošlje nazaj v stroj, da se ustavi.

Strojne zahteve:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3
• Zaporna povezava 

Zahtevana programska oprema:

Ta postopek velja za naslednje servisne Komplete:

Področni skener priključite v vir napajanja - bodisi steno, če gre za samostojen področni skener ALI krmilno omarico stroja, če gre za vgrajen področni skener. 

Poiščite najboljše mesto za področni skener, kjer lahko zazna največji doseg ~275°. Prepričajte se, da ni mrtvih točk. 

OPOMBA: Če želite preveriti, ali je lokacija področnega skenerja dobra, vklopite področni skener in si oglejte izmerjene podatke na zavihku Pregled. Za informacije o prenosu programske opreme glejte postopek  Področni skener - nastavitev programske opreme - AD0688 . 

Označite lokacijo.

Področni skener izklopite iz vira napajanja.

Poiščite najboljšo višino za področni skener, kjer lahko zazna največji doseg, hkrati pa ne omogoča, da bi se nekdo plazil pod njim ali se ustavil. 

Privijte pritrdilno ploščo [1] na želeno mesto in višino. Prepričajte se, da je pritrdilna plošča pravilno usmerjena.

Privijte montažni nosilec [2] na nosilec za poravnavo [3] z vijaki [4]. 

Področni skener položite v montažni nosilec [2]. Privijte z vijaki [5].

Varnostni laserski skener poravnajte z izvijačem za natančno poravnavo. 

Lokacija [1] prikazuje, kako prilagoditi položaj na prečni osi.

Lokacija [2] prikazuje, kako prilagoditi položaj na globinski osi. 

Ko je poravnava pravilna, privijte vijake. Za vrednosti navora glejte...