서비스 홈 방법 절차 영역 스캐너 - 설치 - AD0687
Last updated: 07/27/2023

영역 스캐너 - 설치

AD0687

개요

로봇으로부터 사용자를 보호하기 위해 인터로킹 펜스 대신 안전 영역 스캐너를 사용할 수 있습니다.

안전 영역 스캐너는 주변 영역을 스캔하는 레이저를 275°로 보냅니다. 물체가 감지되면 신호가 기계로 다시 전송되어 정지합니다.

기계 요구 사항:

  • HRP-1
  • HRP-2
  • HRP-3
  • 인터록 연결 

소프트웨어 요구 사항:

이 절차는 다음 서비스 키트에 적용됩니다.

설치

1

독립형 영역 스캐너인 경우 영역 스캐너를 전원에 꽂고, 또는 통합 영역 스캐너인 경우 기계의 제어 박스에 꽂습니다. 

최대 범위 ~275°를 감지할 수 있는 영역 스캐너에 가장 적합한 위치를 찾으십시오. 사각지대가 없는지 확인하십시오. 

참고: 영역 스캐너 위치가 양호한지 확인하려면 영역 스캐너의 전원을 켜고 개요 탭 아래에서 측정된 데이터 정보를 봅니다. 소프트웨어 다운로드에 대한 자세한 내용은 영역 스캐너 - 소프트웨어 설치 - AD0688 절차를 참조하십시오. 

위치를 표시하십시오.

전원에서 영역 스캐너의 플러그를 뽑습니다.

2

누군가가 아래로 기어 가거나 멈추지 않도록 하면서 최대 범위를 감지할 수 있는 영역 스캐너에 가장 적합한 높이를 찾으십시오. 

고정 플레이트 [1]를 원하는 위치와 높이에 볼트로 고정합니다. 고정 플레이트의 방향이 올바른지 확인하십시오.

나사 [4]를 사용하여 장착 브래킷 [2]을 정렬 브래킷 [3]에 볼트로 고정합니다. 

안전 영역 스캐너를 장착 브래킷 [2]에 밀어 넣습니다. 나사 [5]로 볼트를 조입니다.

3

미세 정렬을 위해 슬롯 드라이버를 사용하여 안전 레이저 스캐너를 정렬합니다. 

위치 [1]은 횡축에서 정렬을 조정하는 방법을 보여줍니다.

위치 [2]는 깊이 축에서 정렬을 조정하는 방법을 보여줍니다. 

정렬이 설정되면 나사를 조입니다. 토크 값은 다음을 참조하십시오. 

4

Once the area scanner is mounted and aligned in the desired location, configure the protective field by following the Area Scanner - Software Setup - AD0688 procedure for more information.