Der Sicherheitsbereichsscanner kann anstelle eines ineinandergreifenden Sicherheitszauns verwendet werden, um den Benutzer vor dem Roboter zu schützen.

Der Sicherheitsbereichsscanner sendet Laser in einem Winkel von 275° aus, die den nahegelegenen Bereich abtasten. Wenn ein Objekt erkannt wird, wird ein Signal zum Anhalten an die Maschine gesendet.

Maschinenanforderungen:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3
• Verriegelungsverbindung 

Software-Anforderungen:

Dieses Verfahren gilt für die folgenden Service-Kits:

Stecken Sie den Bereichsscanner in die Stromquelle – entweder an der Wand, wenn es sich um einen eigenständigen Bereichsscanner handelt, ODER an der Maschinensteuerbox, wenn es sich um einen integrierten Bereichsscanner handelt. 

Finden Sie die beste Position für den Bereichsscanner, an der er den maximalen Bereich von ~275° erkennen kann. Stellen Sie sicher, dass keine toten Winkel vorhanden sind. 

HINWEIS: Um sicherzustellen, dass die Position des Bereichsscanner korrekt ist, schalten Sie den Bereichsscanner ein und zeigen Sie die Messdaten auf der Registerkarte Übersicht an. Informationen zum Herunterladen der Software finden Sie unter  Bereichsscanner – Software Setup – AD0688 . 

Markieren Sie die Position.

Trennen Sie den Bereichsscanner von der Stromquelle.

Finden Sie die beste Höhe für den Bereichsscanner, in der er seinen maximalen Bereich erkennen kann und gleichzeitig verhindert, dass jemand darunter kriecht oder stehen kann. 

Schrauben Sie die Halteplatte [1] auf die gewünschte Position und Höhe. Stellen Sie sicher, dass die Halteplatte korrekt ausgerichtet ist.

Schrauben Sie die Montagehalterung [2] mit Schrauben [4] auf die Ausrichtungshalterung [3]. 

Schieben Sie den Sicherheitsbereichsscanner in die Halterung [2]. Mit Schrauben [5] verschrauben.

Richten Sie den Sicherheitsbereichsscanner mit einem Schlitzschraubendreher für eine feine Ausrichtung aus. 

Position [1] zeigt, wie die Ausrichtung in der Querachse eingestellt wird.

Position [2] zeigt, wie die Ausrichtung in der Tiefenachse eingestellt wird. 

Sobald die Ausrichtung eingestellt ist, ziehen Sie die Schrauben an. Für Drehmomentwerte, siehe....