×

Søkeresultater

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • maskiner
    • Vertikale Haas-freser
      Vertikale freser
      • Vertikale freser
      • VF-serier
      • Universalmaskiner
      • VR-serien
      • HMC-er med pallskifting
      • Minifreser
      • Formbyggermaskiner
      • Bore-/innergjengings-/fres-serier
      • Freser for verktøyavdelingen
      • Kompakte freser
      • Gantryserier
      • Vertikal fres/dreie
      • Ekstra stor VMC
      • Skrivebordfreser
      • Kontrollsimulator
      • Fres automatisk delelaster
    • Product Image
      Flereakseløsninger
      • Flereakseløsninger
      • 5-akse freser
      • Y-akse-dreiebenker
    • Haas-dreiebenker
      Dreiebenker
      • Dreiebenker
      • ST-serier
      • Dobbel-spindel
      • Dreiebenker for verktøyavdelinger
      • Chuck dreiebenk
      • Stangmagasin
      • Automatisk delelaster for dreiebenk
    • Horisontale freser
      Horisontale freser
      • Horisontale freser
      • 50-kon
      • 40-kon
    • Haas-dreieenheter og indekseringsverktøy
      Dreieenheter og indekseringsverktøy
      • Dreieenheter og indekseringsverktøy
      • Roterende bord
      • Indekserere
      • 5-akse dreieenheter
      • Ekstra store dreieenheter
    • Product Image
      Automasjonssystemer
      • Automasjonssystemer
      • Robotsystemer
      • Automatiske delelastere
      • Palettmagasinsystemer
      • Haas-stangmagasin
      • Models
    • HURTIGLENKER Spesialserie  Spesialserie  PRISLISTE PRISLISTE BYGG OG PRISSETT BYGG OG PRISSETT
      SHOPPINGVERKTØY
      • Bygg og prissett en ny Haas
      • Prisliste
      • Tilgjengelig beholdning
      • CNCA-finansiering
      VIL DU SNAKKE MED NOEN?

      Et Haas fabrikkutsalg (HFO) kan svare på spørsmålene dine, og vise deg de beste alternativene.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativer
    • Product Image
      Spindler
      • Spindler
    • Product Image
      Verktøyvekslere
      • Verktøyvekslere
    • Product Image
      4.- | 5. akse
      • 4.- | 5. akse
    • Product Image
      Revolvere og roterende verktøy
      • Revolvere og roterende verktøy
    • Product Image
      Probing
      • Probing
    • Haas-håndtering av spon og kjølevæske
      Håndtering av spon og kjølevæske
      • Håndtering av spon og kjølevæske
    • Haas-kontrollen
      Haas-kontrollen
      • Haas-kontrollen
    • Product Image
      Produktalternativer
      • Produktalternativer
    • Product Image
      Verktøy og oppspenning
      • Verktøy og oppspenning
    • Product Image
      Arbeidsoppspenning
      • Arbeidsoppspenning
    • Product Image
      Løsninger med 5-akse
      • Løsninger med 5-akse
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatisering
      • Automatisering
    • HURTIGLENKER Spesialserie  Spesialserie  PRISLISTE PRISLISTE BYGG OG PRISSETT BYGG OG PRISSETT
      SHOPPINGVERKTØY
      • Bygg og prissett en ny Haas
      • Prisliste
      • Tilgjengelig beholdning
      • CNCA-finansiering
      VIL DU SNAKKE MED NOEN?

      Et Haas fabrikkutsalg (HFO) kan svare på spørsmålene dine, og vise deg de beste alternativene.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Oppdag forskjellen Haas gjør
      Hvorfor Haas MyHaas Automatisering HTEC-nettverk Industri 4.0 Haas-sertifisering
  • Service
    • SEARCH ALARM CODES
      Søk
    • Feilsøke veiledninger og fremgangsmåter
      • Product Image
        Feilsøkingsveiledninger
      • Product Image
        Fremgangsmåter
    • Håndbøker
      • Product Image
        Brukerhåndbøker
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videoer
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Om MyHaas
      • Om MyHaas

    • Haas CNC-sertifiseringsprogram
      • Haas CNC-sertifiseringsprogram

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC-sertifiseringsprogram
      • Haas CNC-sertifiseringsprogram

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • HURTIGLENKER Spesialserie  Spesialserie  PRISLISTE PRISLISTE BYGG OG PRISSETT BYGG OG PRISSETT
      SHOPPINGVERKTØY
      • Bygg og prissett en ny Haas
      • Prisliste
      • Tilgjengelig beholdning
      • CNCA-finansiering
      VIL DU SNAKKE MED NOEN?

      Et Haas fabrikkutsalg (HFO) kan svare på spørsmålene dine, og vise deg de beste alternativene.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Norway
      • HFO Norway
      • Om oss
      • Service
      • Opplæring
      • Finansiering
      • Arrangementer
      • Showroom Inventory
      • Kontakt oss
    • HURTIGLENKER Spesialserie  Spesialserie  PRISLISTE PRISLISTE BYGG OG PRISSETT BYGG OG PRISSETT
      SHOPPINGVERKTØY
      • Bygg og prissett en ny Haas
      • Prisliste
      • Tilgjengelig beholdning
      • CNCA-finansiering
      VIL DU SNAKKE MED NOEN?

      Et Haas fabrikkutsalg (HFO) kan svare på spørsmålene dine, og vise deg de beste alternativene.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Ta kontakt

My Cart
MyHaas Velkommen,
!
Haas Tooling Ordrehistorikk for gjest MyHaas/HaasConnect Logg inn Registrer deg Haas Tooling Min konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logg ut Velkommen, Mine maskiner Seneste aktivitet Mine pristilbud Min konto Mine brukere Logg ut
Finn en forhandler
  1. Velg språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Søkeresultater

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Service Fremgangsmåter Haas Robot – FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett
Recently Updated Last updated: 11/05/2020

Haas Robot – FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett


Haas Robot – FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett

– Gå til avsnitt – 1. Introduksjon 2. Måling av sikker sonestørrelse (8 trinn) 3. Oppsett av DCS-brukerramme (3 trinn) 4. Oppsett av DCS-kartesisk posisjonskontroll (3 trinn) 5. DCS-kartesisk posisjonsvisualisering (2 trinn) 6. DCS Cartesian Position Verification (1 trinn) Back to Top

Introduksjon

Hver Haas Robot leveres med FANUC sitt DCS-system. Dette gjør det mulig for brukeren å definere hastighet- og posisjonsgrenser til roboten. Hvis roboten går utenfor disse grensene, stopper DCS roboten og fjerner strømmen til motorene.

Denne veiledningen viser hvordan du konfigurerer en enkel kontroll av kartesiske posisjonsgrenser for roboten. Funksjonen for kontroll av kartesisk posisjon gjør det mulig for en bruker å definere en arbeidssone og en begrenset sone for roboten. Hvis roboten går ut av en definert arbeidssone, vil DCS stoppe roboten. Hvis noen del av roboten bryter med en begrenset sone, vil DCS stoppe roboten. Brukeren må jogge roboten tilbake til arbeidssonen, eller ut av den begrensede sonen med redusert hastighet, ellers vil roboten alarmeres ut.

Robotpakken leveres forhåndskonfigurert med kartesiske hastighetskontroll-grenser for KJØR- og OPPSETT-modus.

Merknad: Bekreft riktig oppsett av DCS-sonene på tidspunktet for robotinstallasjon og hver 6. måned. Det bør også bekreftes etter at en ny jobb er innstilt.

Disse instruksjonene krever at roboten er justert med gjerdet ditt. 

Merk: Hvis roboten ikke ble justert med gjerdet, vil arbeidssonen være mindre enn forventet.

Måling av sikker sonestørrelse

1

Arbeidsonestørrelsen vil bli referert og målt fra midten av J2-aksen til roboten. Én overflate og én kant fra J2 vil måles fra for å få midten av J2. Hvis du bruker flaten fra overflate A, vil vi legge til 4,5" eller 114 mm til våre målinger. Hvis du bruker overflate B, vil vi legge til 2,5" eller 63,5 mm til våre målinger.

Slå på maskinen og roboten, sørg for at begge er koblet til hverandre. Jogg J1-robotens akse slik at den er 90, 0 eller -90 grader. Robotoverflatene A og B skal nå være parallelle med gjerdet og maskindøren.

2

Skjær ut XY-koordinatsystemet og plasser det på robotbordet for å visualisere hvor vi tar målinger i forhold til koordinatsystemet.

Koordinatsystemet for applikasjonen avhenger av hvordan roboten er plassert på bordet. Siden av robotbasen der strømkabler kommer ut er X-retningen. Batteridekselet på robotens base er Y+-retningen.

Merk: Dette koordinatsystemet anses som verdens ramme. Verdensrammen i denne applikasjonen roteres langs X med -30 grader på grunn av måten robotbasen er montert på vippemonteringen. Senere i trinnene vil vi tilordne en brukerramme for denne sikre sonen som vil ha en enkel 30 grader X-rotasjon som vil avbryte den fysiske vippingen av basen.

Juster koordinatsystemreferansen med XY-retningen til robotoppsettet.

3

Bruk tabellen som er oppgitt for å fylle ut målingene. Sørg for å måle avstandene med målebåndet parallelt med aksen på koordinatsystemets utskrift.

Merk: Det vil være én positiv og én negativ verdi for X, Y og Z.

*Z-avstander kan justeres for mer klaring over og under roboten. Denne verdien måles fra midten av J2.

4

Advarsel: Følgende dimensjoner er et eksempel og skal ikke brukes til DCS-oppsett.

Mål avstanden fra midten av J2 til gjerdet på motsatt side av maskinen. Dette er den positive X-retningen ved referanse til koordinatsystemets utskrift.

Eksempel: Avstanden til den positive X-retningen for punkt 1 er 24,5”, denne beregnes som:

  • Kanten av J2 til midten av J2 = +4,5”
  • Kanten av J2 til gjerdet = +20,0”

Angi total avstand i tabellen som tilsvarer retningen av målingen. X-aksen i den positive retningen ble målt. Verdien legges inn i tabellen i X-rad og Punkt 1-kolonne. Dimensjonen vil ha en positiv verdi.

5

Mål avstanden fra midten av J2-aksen til gjerdet. Dette er den negative Y-retningen ved referanse til koordinatsystemets utskrift.

Eksempel: Avstanden til den negative Y-retningen for punkt 1 er -34,5”, denne beregnes som:

  • Kanten av J2 til midten av J2 = -2,5"
  • Kanten av J2 til lysgardinen = -32,0"

Angi total avstand i tabellen som tilsvarer retningen av målingen. Y-aksen i den negative retningen ble målt. Verdien legges inn i tabellen i Y-rad og Punkt 1-kolonne. Dimensjonen vil ha en negativ verdi.

6

Mål avstanden fra midten av J2 til innsiden av maskinen forbi arbeidsoppspenningen. Dette er den negative X-retningen ved referanse til koordinatsystemets utskrift.

Eksempel: Avstanden til den negative X-retningen for punkt 2 er -39,5”, denne beregnes som:

  • Kanten av J2 til midten av J2 = -4,5"
  • Kanten av J2 til forsiden av lukket dør = -11,0"
  • Forsiden av den åpne døren til forbi arbeidsoppspenningen = -24,0"

Angi total avstand i tabellen som tilsvarer retningen av målingen. X-aksen i den negative retningen ble målt. Verdien legges inn i tabellen i X-rad og Punkt 2-kolonne. Dimensjonen vil ha en negativ verdi.

Merknad: Hvis denne sikre sonemålingen er feil beregnet. Den sikre sonen kan være plassert for nært arbeidsoppspenningen. Denne verdien kan justeres for å legge til mer arbeidsplass inne i maskinen.

7

Mål avstanden fra midten av J2-aksen til kanten av lysgardinen eller gjerdet. Dette er den positive Y-retningen ved referanse til koordinatsystemets utskrift.

Eksempel: Avstanden til den positive Y-retningen for punkt 2 er 28,5”, denne beregnes som:

  • Kanten av J2 til midten av J2 = 2,5"
  • Kanten av J2 til lysgardinen = 26,0"

Angi total avstand i tabellen som tilsvarer retningen av målingen. I tilfellet ovenfor ble Y+-aksen målt, slik at verdien ville gå inn i punkt 2 med en positiv verdi.

8

Z-verdien for hvert punkt er i tabellen. Hvis det er behov for mer takarbeidsområde, kan den positive Z-avstanden økes. Hvis det er behov for mer gulvarbeidsområde, kan den negative Z-avstanden økes.

Dobbeltkontroller verdier etter målinger. Verdiene oppretter en boks rundt roboten som er referert fra sentrum av J2.

Oppsett av DCS-brukerramme

1

Logg på HMI Jogging-anhenget fra nettleseren din.

Naviger til visningen Brukerrammeoppsett.

Klikk på Ramme 9 og klikk deretter på DETALJ.

 

2

Velg W og angi verdien 30,0, trykk deretter på Enter på tastaturet.

Det er her vi legger til en 30 grader X-rotasjon til verdensrammen for å kansellere ut vipping av robotbasen.

3

Naviger til DCS-meny.

Aktiver anhenget ved å trykke på AV/PÅ-knappen øverst til høyre.

Angi brukerrammedelen (10).

Velg den andre nullen i listen under kolonnen No. og trykk på 9. Bekreftelsesspørsmålet vises nederst, trykk på JA. Endre den verdien til 9 etter bekreftelse.

Du bør se W fylles med samme verdi fra trinn 2.

Gå tilbake til DCS-meny.

Oppsett av DCS-kartesisk posisjonskontroll

1

Gå inn i Kart. Posisjonskontroll (5).

Gå inn i nr. 1.

Aktiver posisjonskontroll nr. 1 ved å velge og trykke på [CHOICE] nederst.

Endre Metodetype to Arbeidssone (Diagonal) ved å klikke på raden og deretter velge [CHOICE] nederst.

Målmodell 1 bør si robotmodell, målmodell 2 og 3 bør være deaktivert.

Still inn basisramme: Brukerramme: til 9 ved å velge og deretter angi 9.

2

I punkt 1 og 2, angi verdiene som ble registrert fra tidligere i veiledningen. Dette er hvor vi definerer de to punktene for arbeidsområdets diagonale boks.

For Stopptype, klikk på raden og velg [CHOIXE] nederst og endre til Hastighetskontroll(1).

Sørg for at Stopp-forutsigelse er Ja.

Klikk på <DETAIL> under Hastighetskontroll, trykk deretter ENTER på tastaturet.

Still inn Grense 1 til 20,0, Forsinkelsestid til 0 og Tillat avstand til 0,0, Hastighetskontroll til DEAKTIVER.

Trykk på TIDL 3 ganger for å komme tilbake til hovedskjermbildet i DCS.

3

Nå vil vi bruke alle endringene vi har gjort i DCS-menyen. Enhver DCS-seksjon som ble endret siden siste BRUK vil vise en RØD CHGD ved siden av den. Trykk på BRUK nederst.

Angi 1111 for masterkoden.

Dette vil ta deg til en annen meny som vil vise deg endringene som er gjort i DCS-menyen siden siste bruk. Trykk på OK hvis alle endringer er riktige.

Lukk HMI-anhengsvinduet.

Veksle strøm på robotkontrollen ved å slå strømbryteren AV, og vent 5 sekunder, deretter PÅ igjen.

Oppsettet er fullført. Det er nå et arbeidssoneoppsett rundt roboten. Hvis en del av roboten forlater arbeidssonen med en hastighet på over 20 mm/s, vil den gi en alarm. Hvis denne alarmen utløses, er det mulig å tilbakestille alarmen og jogge tilbake til sonen med en hastighet på mindre enn 20 mm/s. Den neste delen dekker hvordan du visualiserer sonen som nettopp ble opprettet.

DCS-kartesisk posisjonsvisualisering

1

Med Oppsett av arbeidssonen vil vi ha en måte å visualisere sonen i forhold til roboten.

Gå til Jogging HMI-anhenget og naviger til MENY > NESTE > 4D-grafikk.

Du vil se roboten virtuelt på HMI-anhenget sammen med gjeldende orienteringen.

For å se DCS-sonen, klikk på [VISIBLE] på bunnlinjen, hvis den ikke er der, trykk på >-pilen på linjen.

2

En ny meny vil vises øverst til venstre i 4D-visningen. Klikk på 4D DCS-visning, den vil endres til en blå tone for å indikere at den er PÅ. Du vil se en boks hvis din DCS-sone er aktivert og satt opp.

KBekreft at arbeidssonen som vises omringer roboten. Hvis sonen er i en rød tone, betyr det at en del av roboten er utenfor sonen. Hvis sonen er grønn, betyr det at roboten er innenfor sonen.

Denne visningen oppdateres i sanntid, du kan ha den åpen på laptopen/datamaskinen mens du jogger roboten med HAAS-maskinen.

Denne sonen kan endres med Punkt 1 og Punkt 2 XYZ-posisjonene fra trinn. Det er OK hvis sonen er vinklet i 4D-visningen, fordi robotbasen er vinklet i virkeligheten (i applikasjonen vår).

DCS Cartesian Position Verification

1

Verify the DCS zone by jogging the robot in the positive Y-direction to a safe location out of the DCS zone and check if the machine alarms.

If it does, jog back into the DCS zone.

FINN DISTRIBUTØR
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas-levert pris

Denne prisen inkluderer fraktkostnader, utførsels- og innførselstoll, forsikring, og alle andre utgifter som pådras under forsendelse til en lokasjon i Frankrike som er avtalt med deg som kjøper. Ingen andre obligatoriske kostnader kan legges til ved levering av et Haas CNC-produkt.

FØLG MED PÅ DE SENESTE HAAS-TIPSENE OG TEKNOLOGIEN ...

Registrer deg nå!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service og støtte
  • Eiere
  • Be om service
  • Brukerhåndbøker
  • Haas-deler
  • Forespørsel om reparasjon av dreiebord
  • Shoppingverktøy
  • Bygg og pris en ny Haas
  • Tilgjengelig beholdning
  • Haas-prislisten
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • Karrierer
  • Sertifiseringer og sikkerhet
  • Kontakt oss
  • Historie
  • Vilkår og betingelser
  • Haas Tooling vilkår og betingelser
  • Personvern
  • Garanti
  • Haas-samfunnet
  • Haas sertifiseringsprogram
  • Haas motorsport
  • Gene Haas Foundation
  • HTEC-nettverk
  • Arrangementer
  • Bli med i samtalen
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – verktøy for CNC-maskiner

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Erklæring om informasjonskapsler

Vi bruker informasjonskapsler for å forbedre din brukeropplevelse. Vår merknad om informasjonskapsler beskriver hvilke informasjonskapsler vi bruker, hvorfor vi bruker dem og hvordan du kan finne mer informasjon om dem. Bekreft at du samtykker i at vi bruker informasjonskapsler for analyse. Hvis du ikke samtykker, kan du fortsatt bruke nettstedet vårt med en redusert brukeropplevelse.

Manage Settings

Erklæring om informasjonskapsler

Vi bruker informasjonskapsler for å forbedre din brukeropplevelse. Vår merknad om informasjonskapsler beskriver hvilke informasjonskapsler vi bruker, hvorfor vi bruker dem og hvordan du kan finne mer informasjon om dem. Bekreft at du samtykker i at vi bruker informasjonskapsler for analyse. Hvis du ikke samtykker, kan du fortsatt bruke nettstedet vårt med en redusert brukeropplevelse.

Functional Cookies

Analytics Cookies