×

Søgeresultater

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • maskiner
    • Haas’ vertikale fræsere
      Vertikale fræsere
      • Vertikale fræsere
      • VF-serie
      • Universelle maskiner
      • VR-serien
      • VMC'er med palletteveksling
      • Minifræsere
      • Formmaskiner
      • Serien af bore-/gevindskære-/fræsere
      • Værktøjsafdeling fræsere
      • Kompakte fræsere
      • Gantry-serie
      • Vertikal fræser/drejning
      • Ekstra store VMC’er
      • Skrivebordsfræser
      • Regulering af simulator
      • Auto Parts Loader til fræsere
    • Product Image
      Multi-aksede løsninger
      • Multi-aksede løsninger
      • 5-aksede fræsere
      • Y-aksedrejebænke
    • Haas-drejebænke
      Drejebænke
      • Drejebænke
      • ST-serien
      • Dobbelt spindel
      • Værktøjsafdelingsdrejebænke
      • Patrondrejebænk
      • Haas-stanglader V2
      • Drejebænk med automatisk emneisætter
    • Haas’ horisontale fræsere
      Horisontale fræsere
      • Horisontale fræsere
      • Konus 50
      • Konus 40
    • Haas-rundborde og indeksere
      Rundborde og indekser
      • Rundborde og indekser
      • Rundborde
      • Indeksere
      • 5-aksede rundborde
      • Ekstra store rundborde
    • Product Image
      Automationssystemer
      • Automationssystemer
      • Robotsystemer
      • Gantryloader
      • Palette pool-systemer
      • Haas-stanglader
      • Models
    • GENVEJE Specialserie  Specialserie  PRISLISTE PRISLISTE VERSION OG PRIS VERSION OG PRIS
      KØB AF VÆRKTØJER
      • VERSION OG PRIS for en Haas
      • Prisliste
      • Tilgængeligt lager
      • CNCA-finansiering
      VIL DU TALE MED NOGEN?

      Et Haas Factory Outlet (HFO) kan besvare dine spørgsmål og guide dig gennem de bedste valgmuligheder for dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Ekstraudstyr
    • Product Image
      Spindler
      • Spindler
    • Product Image
      Værktøjsvekslere
      • Værktøjsvekslere
    • Product Image
      4.- | 5.-akse
      • 4.- | 5.-akse
    • Product Image
      Revolverhoveder og roterende værktøj
      • Revolverhoveder og roterende værktøj
    • Product Image
      Probing
      • Probing
    • Haas spån- og kølevandshåndtering
      Spån- og kølevandshåndtering
      • Spån- og kølevandshåndtering
    • Haas-styring
      Haas-styring
      • Haas-styring
    • Product Image
      Produktvalg
      • Produktvalg
    • Product Image
      Værktøjsbearbejdning og fastgørelse
      • Værktøjsbearbejdning og fastgørelse
    • Product Image
      Emneholder
      • Emneholder
    • Product Image
      5-akse-løsninger
      • 5-akse-løsninger
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatisering
      • Automatisering
    • GENVEJE Specialserie  Specialserie  PRISLISTE PRISLISTE VERSION OG PRIS VERSION OG PRIS
      KØB AF VÆRKTØJER
      • VERSION OG PRIS for en Haas
      • Prisliste
      • Tilgængeligt lager
      • CNCA-finansiering
      VIL DU TALE MED NOGEN?

      Et Haas Factory Outlet (HFO) kan besvare dine spørgsmål og guide dig gennem de bedste valgmuligheder for dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Oplev Haas-forskellen
      Hvorfor Haas MyHaas Automatisering HTEC-netværk Industri 4.0 Haas-certificering
  • Service
    • SEARCH ALARM CODES
      Søg
    • Fejlfindingsvejledninger og fremgangsmåder
      • Product Image
        Fejlfindingsguide
      • Product Image
        How-to-procedure
    • Manualer
      • Product Image
        Betjeningsvejledninger
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videoer
  • MyHaas – Et sted til alt

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Om MyHaas
      • Om MyHaas

    • Haas CNC-certificeringsprogram
      • Haas CNC-certificeringsprogram

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC-certificeringsprogram
      • Haas CNC-certificeringsprogram

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • GENVEJE Specialserie  Specialserie  PRISLISTE PRISLISTE VERSION OG PRIS VERSION OG PRIS
      KØB AF VÆRKTØJER
      • VERSION OG PRIS for en Haas
      • Prisliste
      • Tilgængeligt lager
      • CNCA-finansiering
      VIL DU TALE MED NOGEN?

      Et Haas Factory Outlet (HFO) kan besvare dine spørgsmål og guide dig gennem de bedste valgmuligheder for dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Danmark
      • HFO Danmark
      • Showroom Inventory
    • GENVEJE Specialserie  Specialserie  PRISLISTE PRISLISTE VERSION OG PRIS VERSION OG PRIS
      KØB AF VÆRKTØJER
      • VERSION OG PRIS for en Haas
      • Prisliste
      • Tilgængeligt lager
      • CNCA-finansiering
      VIL DU TALE MED NOGEN?

      Et Haas Factory Outlet (HFO) kan besvare dine spørgsmål og guide dig gennem de bedste valgmuligheder for dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Kontakt os

My Cart
MyHaas Velkommen
!
Haas Tooling Gæste-bestillingshistorik MyHaas/HaasConnect Log på Tilmeld dig Haas Tooling Min konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Log ud Velkommen Mine maskiner Seneste aktivitet Mine tilbud Min konto Mine brugere Log ud
Find en forhandler
  1. Vælg sprog
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Søgeresultater

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Service How-to-procedure Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

- Gå til afsnit - Back to Top
Recently Updated Last updated: 04/05/2021

Haas-robot – FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning


Indledning

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne vejledning viser, hvordan du konfigurerer en enkel, cartesisk kontrol af positionsgrænse til din robot. Funktionen til kontrol af kartesianske positioner giver en bruger mulighed for at definere en arbejdszone og en begrænset zone til robotten. Hvis robotten kommer ud af en defineret arbejdszone, stopper DCS robotten. Hvis nogen del af robotten overtræder en begrænset zone, vil DCS stoppe robotten. Brugeren skal jogge robotten tilbage til den arbejdszone, eller uden for den begrænsede zone ved en reduceret hastighed, ellers vil robotten udsende alarm.

Robotpakken leveres prækonfigureret med kartesisk kontrol af hastighedsgrænse for KØR- og OPSÆTNINGS-tilstand.

Bemærk: Kontrollér korrekt opsætning af DCS-zonerne på tidspunktet for robotinstallationen og hver 6. måned. Den bør også bekræftes, efter at et nyt job er blevet konfigureret.

Disse instruktioner kræver, at din robot er justeret med din hegn. 

Bemærk: Hvis robotten ikke var justeret med hegnet, vil arbejdszonen være mindre end forventet.

Måling af sikkerhedszone

1

Arbejdszonens størrelse vil blive refereret og målt fra midten af robottens J2-akse. Vi vil måle fra en overflade og en kant fra J2 for at få midten af J2. Hvis du bruger fladen fra overflade A, vil vi tilføje 4,5 tommer eller 114 mm til vores målinger. Hvis der bruges overflade B, vil vi tilføje 2,5 tommer eller 63,5 mm til vores målinger.

Tænd for maskinen og robotten, og sørg for, at begge er forbundet til hinanden. Jog J1-robotaksen, så den er 90, 0 eller -90 grader. Dine robotoverflader A og B bør nu være parallelle med hegnet og maskindøren.

2

Klip XY-koordinatsystemet ud, og placer det på din robottabel for at hjælpe med at visualisere, hvor vi måler i forhold til koordinatsystemet.

Koordinatsystemet til din applikation afhænger af, hvordan din robot er placeret på bordet. Siden af robotbasen med strømkabler, der kommer ud, er X-retningen. Batteridækslet på robottens base er Y+-retningen.

Bemærk: Dette koordinatsystem anses for at være den globale ramme. Den globale ramme i denne applikation er drejet langs X med -30 grader på grund af den måde, robotbasen monteres på vippebeslaget. Senere i forløbet vil vi tildele en brugerramme til denne sikkerhedszone, som vil have en simpel 30 graders X-rotation, som vil annullere den fysiske vipning af basen.

Juster koordinatsystemets reference med XY-retningen for din robotopsætning.

3

Brug tabellen, der er angivet til at udfylde dine målinger.

Bemærk: Alle mål skal konverteres til millimeter.

Sørg for at måle afstanden med målebåndet parallelt med aksen på koordinatsystemets udskrift.

Bemærk: Der vil være én positiv og en negativ værdi for X, Y og Z.

*Z-afstanden kan justeres for mere frigang over og under robotten. Denne værdi måles fra midten af J2.

4

Advarsel: Følgende mål er et eksempel og bør ikke anvendes til DCS-opsætning.

Mål afstanden fra midten af J2 til hegnet på modsatte side af maskinen. Dette er den positive X-retning, når du ser på det printede koordinatsystem.

Eksempel: Afstanden for den positive X-retning for punkt 1 er 24,5”, hvilket beregnes som:

  • Kanten af J2 til midten af J2 = +4,5"
  • Kanten af J2 til hegnet = +20,0"

Indtast den samlede afstand til tabellen, der svarer til målingsretningen. X-aksen i den positive retning blev målt. Værdien indtastes i tabellen i X-rækken og punkt 1-kolonnen. Dimensionen vil have en positiv værdi.

5

Mål afstanden fra midten af J2-aksen til hegnet. Dette er den negative Y-retning, når du ser på det printede koordinatsystem.

Eksempel: Afstanden for den negative Y-retning for punkt 1 er -34,5”, dette beregnes som:

  • Kanten af J2 til midten af J2 = -2,5"
  • Kanten af J2 til hegnet = -32,0”

Indtast den samlede afstand til tabellen, der svarer til målingsretningen. Y-aksen i den negative retning blev målt. Værdien indtastes i tabellen i Y-rækken og punkt 1-kolonnen. Dimensionen vil have en negativ værdi.

6

Mål afstanden fra midten af J2 til indersiden af maskinen forbi emneholderen. Dette er den negative X-retning, når du ser på det printede koordinatsystem.

Eksempel: Afstanden for den negative X-retning for punkt 2 er -39,5", beregnes som:

  • Kanten af J2 til midten af J2 = -4,5"
  • Kanten af J2 til forsiden af den lukkede dør = -11,0"
  • Forsiden af den åbne dør til forbi emneholderen = -24.0"

Indtast den samlede afstand til tabellen, der svarer til målingsretningen. X-aksen i den negative retning blev målt. Værdien indtastes i tabellen i X-rækken og punkt 2-kolonnen. Dimensionen vil have en negativ værdi.

Bemærk: Hvis denne måling af sikkerhedszone er forkert beregnet. Sikkerhedszonen kan placeres for tæt på emneholder. Denne værdi kan justeres for at tilføje mere arbejdsområde inden i maskinen.

7

Mål afstanden fra midten af J2-aksen til kanten af lysgardinet eller hegnet. Dette er den positive Y-retning, når du ser på det printede koordinatsystem.

Eksempel: Afstanden for den positive Y-retning for punkt 2 er 28,5”, dette beregnes som:

  • Kanten af J2 til midten af J2 = 2,5”
  • Kanten af J2 til kanten af døråbningen = 26,0"

Indtast den samlede afstand til tabellen, der svarer til målingsretningen. I ovenstående tilfælde blev Y+-aksen målt, så værdien ville gå ind i punkt 2 med en positiv værdi.

8

Z-værdien for hvert punkt er i tabellen. Hvis der er behov for mere lofts-arbejdsområde, kan den positive Z-afstand øges. Hvis der er behov for mere gulv-arbejdsområde, kan den negative Z-afstand øges.

Efter måling skal værdierne dobbelttjekkes. Værdierne skaber en boks omkring robotten, der refereres til fra midten af J2.

Haas-robot - Tilslutning til HMI-jogging-panel

Opsætning af DCS-brugerramme

1

For at opsætte en DCS-brugerramme skal en computer med internetadgang forbindes til robotstyringsboksen med et RJ-45-kabel. Åbn frontdøren på din robotcontroller, og træk RJ-45-kablet ud af port 1 [1]. Tilslut et nyt RJ-45-kabel, der er tilsluttet en computer, der har internetadgang. Følg videoen ovenfor for at opsætte adapterindstillingerne på din computer, så de svarer til robottens IP-adresse.

Bemærk: Når du er færdig med at indstille DCS-brugerrammen, skal du frakoble RJ-45 fra computeren og robotten og sætte RJ-45 tilbage i port 1.

2

Log på HMI-joggingpanelet fra din browser.

Naviger til visningen af brugerrammeopsætning.

Klik på Ramme 9, og klik derefter på DETALJER.

 

3

Vælg W, og indtast værdien 30,0, og tryk derefter på Enter på tastaturet.

Det er her, vi tilføjer en 30 graders X-rotation til den globale ramme for at annullere hældningen af robotbasen.

4

Naviger til DCS-menu.

Aktivér panelet ved at trykke på TÆND/SLUK-knappen øverst til højre.

Gå til sektionen for brugerramme (10).

Vælg det andet nul på listen i Antal-kolonnen og tryk 9. Bekræftelsesspørgsmålet vises nederst, og tryk på JA. Ændr værdien til 9 efter bekræftelse.

Du skal se W udfyldes med samme værdi som i trin 2.

Gå tilbage til DCS-menuen.

DCS-opsætning af kartesisk position

1

Gå ind i vognen. Positionscheck (5).

Gå til nr. 1.

Aktiver positionskontrol nr. 1 ved at vælge og derefter trykke på [CHOICE] nederst.

Skift metodetypen til arbejdszonen (diagonalt) ved at klikke på rækken og vælge [CHOICE] nederst.

Målmodel 1 skal vise Robotmodel, Målmodel 2 og 3 skal deaktiveres.

Indstil basisramme: Brugerramme: til 9 ved at vælge og derefter indtaste 9.

2

I punkt 1 og 2 indtastes værdierne, der blev registreret tidligere i guiden. Her definerer vi de to punkter for den diagonale boks i arbejdsområdet.

For stoptype skal du klikke på rækken og derefter vælge [CHOICE] nederst og ændre til hastighedskontrol(1).

Sørg for, at Stop-forudsilgelse står til Ja.

Klik på <DETAIL> under Hastighedskontrol tryk derefter på ENTER på tastaturet.

Indstil grænse 1 til 20,0, forsinkelsestid til 0 og tillast afstand til 0,0, hastighedsstyring til DEAKTIVER.

Tryk på FORRIGE 3 gange for at vende tilbage til den primære DCS-skærm.

3

Nu vil vi anvende alle de ændringer, vi foretog i DCS-menuen. Alle DCS-afsnit, der blev ændret siden sidste ANVEND, vil vise en RØD CHGD ved siden af den. Tryk på ANVEND nederst.

Indtast 1111 for hovedkoden.

Dette vil føre dig til en anden menu, som vil vise dig de ændringer, der er foretaget i DCS-menuen, siden de sidst blev anvendt. Tryk på OK, hvis alle ændringer er korrekte.

Luk HMI-panelvinduet.

Nulstil strømmen til robotstyringen ved at sætte strømkontakten til SLUKKET, vente 5 sekunder og derpå tænde igen.

Opsætningen er fuldført. Der er nu opsat en arbejdszone omkring robotten. Hvis en del af robotten forlader arbejdszonen med en hastighed på over 20 mm/s, vil alarmen blive udløst. Hvis denne alarm udløses, er det muligt at nulstille alarmen og jogge tilbage i zonen med en hastighed på under 20 mm/s. Næste afsnit omhandler, hvordan man visualiserer den zone, der lige er oprettet.

Visualisering af kartestisk DCS-position

1

Med Opsætning af arbejdszone vil vi gerne kunne visualisere zonen i forhold til robotten.

Få adgang til Jogging HMI-panelet og gå til MENU > NÆSTE > 4D-grafik.

Du vil se robotten virtuelt på HMI-panelet sammen med dens aktuelle retning.

For at se DCS-zonen, klik på [VISIBLE] i bunden. Hvis den ikke er der, tryk på > pil på bjælken.

2

En ny menu vises øverst til venstre for 4D-visningen. Klik på 4D DCS-display, den vil lyse en blå farve for at angive, at den er TÆNDT. Du vil se en boks, hvis din DCS-zone er aktiveret og konfigureret.

Kontrollér, at den arbejdszone, der vises, er omkring din robot. Hvis zonen er en rød nuance, betyder det, at en del af robotten er uden for zonen. Hvis zonen er grøn, betyder det, at din robot er inden for zonen.

Denne skærm vil blive opdateret i realtid. Du kan have denne åben på din bærbare computer/computer, mens du jogger robotten med Haas-maskinen.

Denne zone kan ændres med XYZ-positioner i punkt 1 og punkt 2 fra trin. Det er OK, hvis zonen er vinklet i 4D-displayet, fordi robotbasen er vinklet i den virkelige verden (i vores applikation).

DCS - kartesisk positionsbekræftelse

1

Bemærk: Når du er færdig med at indstille DCS-brugerrammen, skal du frakoble RJ-45 fra computeren og robotten og sætte RJ-45 tilbage i port 1.

Kontroller DCS-zonen ved at jogge robotten i den positive Y-retning til en sikker placering ud af DCS-zonen og kontroller, om maskinen giver en alarm.

Hvis den gør det, jog tilbage til DCS-zonen.

Bemærk: Hvis du vil jogge tilbage til DCS-zonen uden at alarmere maskinen, skal du sænke joggingfremføringshastigheden.

FIND FORHANDLER
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas-leveret pris

Denne pris omfatter forsendelsesomkostninger, eksport- og importafgifter og alle andre udgifter i forbindelse med levering til en lokation i Frankrig, der er aftalt med dig som køber. Ingen andre obligatoriske omkostninger kan blive tilføjet leveringen af et Haas CNC-produkt.

HOLD DIG OPDATERET MED DE SENESTE HAAS-TIPS OG TEKNOLOGI ...

Tilmeld dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service og Support
  • Ejere
  • Anmod om service
  • Betjeningsvejledninger
  • Haas-reservedele
  • Anmodning om reparation af rundbord
  • Køb af værktøjer
  • Version og pris for en ny Haas
  • Tilgængeligt lager
  • Haas-prisliste
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • Karriere
  • Certificeringer og sikkerhed
  • Kontakt os
  • Oversigt
  • Vilkår og betingelser
  • Haas-værktøj: vilkår og betingelser
  • Databeskyttelse
  • Garanti
  • Haas-fællesskab
  • Haas CNC-certificeringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • HTEC-netværk
  • Events
  • Deltag i samtalen
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – CNC-maskinværktøj

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Cookieerklæring

Vi bruger cookies til at forbedre din brugeroplevelse. Vores cookieerklæring beskriver, hvilke cookies vi bruger, hvorfor vi bruger dem, og hvordan du kan finde flere oplysninger om dem. Bekræft venligst dit samtykke til, at vi bruger cookies til analyse. Hvis du ikke giver samtykke, kan du stadig bruge vores hjemmeside, men med begrænset brugeroplevelse.

Manage Settings

Cookieerklæring

Vi bruger cookies til at forbedre din brugeroplevelse. Vores cookieerklæring beskriver, hvilke cookies vi bruger, hvorfor vi bruger dem, og hvordan du kan finde flere oplysninger om dem. Bekræft venligst dit samtykke til, at vi bruger cookies til analyse. Hvis du ikke giver samtykke, kan du stadig bruge vores hjemmeside, men med begrænset brugeroplevelse.

Functional Cookies

Analytics Cookies