×

Výsledky vyhledávání

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • stroje
    • Vertikální frézy Haas
      Vertikální frézy
      • Vertikální frézy
      • Řada VF
      • Univerzální stroje
      • Řada VR
      • Centra VMC se zásobníkem palet
      • Mini frézky
      • Stroje na výrobu forem
      • Řady pro vrtání/závitování/frézování
      • Nástrojařské frézky
      • Kompaktní frézy
      • Řada Gantry
      • Vertikální fréza/soustruh
      • Extra velká VMC
      • Stolní fréza
      • Ovládací simulátor
      • Automatický nakladač obrobků frézy
    • Product Image
      Řešení s více osami
      • Řešení s více osami
      • Pětiosé frézy
      • Soustruhy s osou Y
    • Soustruhy Haas
      Soustruhy
      • Soustruhy
      • Řada ST
      • Dvě vřetena
      • Nástrojařské soustruhy
      • sklíčidlový soustruh
      • Podavač tyčí Haas V2
      • Automatický nakladač obrobků soustruhu
    • Horizontální frézy Haas
      Horizontální frézy
      • Horizontální frézy
      • Kužel č. 50
      • Kužel č. 40
    • Otočné produkty a děličky Haas
      Rotační produkty a děličky
      • Rotační produkty a děličky
      • Otočné stoly
      • Děličky
      • Pětiosé otočné mechanismy
      • Extra velké otočné produkty
    • Product Image
      Automatizační systémy
      • Automatizační systémy
      • Robotický systém
      • Automatické nakladače obrobků
      • systémy zásobníků palet
      • Zásobník tyčí Haas
      • Models
    • RYCHLÉ ODKAZY Speciální řada  Speciální řada  CENÍK CENÍK SESTAVENÍ A CENA SESTAVENÍ A CENA
      NÁKUPNÍ NÁSTROJE
      • Sestavení a cena stroje Haas
      • Ceník
      • Dostupné příslušenství
      • Financování CNCA
      CHCETE SI S NĚKÝM PROMLUVIT?

      Odpovědi na své otázky můžete získat v každé z podnikových prodejen Haas (HFO), které vám také nabídnou ty nejlepší možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Volitelná zařízení
    • Product Image
      Vřetena
      • Vřetena
    • Product Image
      Měniče nástrojů
      • Měniče nástrojů
    • Product Image
      4. | 5. osa
      • 4. | 5. osa
    • Product Image
      Revolverové hlavy a poháněné nástroje
      • Revolverové hlavy a poháněné nástroje
    • Product Image
      Sondování
      • Sondování
    • Správa třísek a chladicí kapaliny Haas
      Správa třísek a chladicí kapaliny
      • Správa třísek a chladicí kapaliny
    • Řízení Haas
      Řízení Haas
      • Řízení Haas
    • Product Image
      Možnosti produktů
      • Možnosti produktů
    • Product Image
      Nástroje a upínání
      • Nástroje a upínání
    • Product Image
      Upínání obrobku
      • Upínání obrobku
    • Product Image
      Pětiosá řešení
      • Pětiosá řešení
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizace
      • Automatizace
    • RYCHLÉ ODKAZY Speciální řada  Speciální řada  CENÍK CENÍK SESTAVENÍ A CENA SESTAVENÍ A CENA
      NÁKUPNÍ NÁSTROJE
      • Sestavení a cena stroje Haas
      • Ceník
      • Dostupné příslušenství
      • Financování CNCA
      CHCETE SI S NĚKÝM PROMLUVIT?

      Odpovědi na své otázky můžete získat v každé z podnikových prodejen Haas (HFO), které vám také nabídnou ty nejlepší možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Objevte rozdíl Haas
      Proč Haas MyHaas Automatizace Síť HTEC Průmysl 4.0 Certifikace Haas
  • Servis
    • SEARCH ALARM CODES
      Hledat
    • Pokyny pro odstraňování problémů a postupy
      • Product Image
        Průvodce pro odstraňování závad
      • Product Image
        Postup „jak na to“
    • Příručky
      • Product Image
        Příručky pro operátora
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videa
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • O aplikaci MyHaas
      • O aplikaci MyHaas

    • Certifikační program CNC Haas
      • Certifikační program CNC Haas

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Certifikační program CNC Haas
      • Certifikační program CNC Haas

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • RYCHLÉ ODKAZY Speciální řada  Speciální řada  CENÍK CENÍK SESTAVENÍ A CENA SESTAVENÍ A CENA
      NÁKUPNÍ NÁSTROJE
      • Sestavení a cena stroje Haas
      • Ceník
      • Dostupné příslušenství
      • Financování CNCA
      CHCETE SI S NĚKÝM PROMLUVIT?

      Odpovědi na své otázky můžete získat v každé z podnikových prodejen Haas (HFO), které vám také nabídnou ty nejlepší možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Czech Republic
      • HFO Czech Republic
      • About
      • Servis
      • Trénink
      • Financing
      • Akce
      • Vybavení showroomu
      • Kontaktutje nás
      • Reference zákazníků
    • RYCHLÉ ODKAZY Speciální řada  Speciální řada  CENÍK CENÍK SESTAVENÍ A CENA SESTAVENÍ A CENA
      NÁKUPNÍ NÁSTROJE
      • Sestavení a cena stroje Haas
      • Ceník
      • Dostupné příslušenství
      • Financování CNCA
      CHCETE SI S NĚKÝM PROMLUVIT?

      Odpovědi na své otázky můžete získat v každé z podnikových prodejen Haas (HFO), které vám také nabídnou ty nejlepší možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Kontaktní údaje

My Cart
MyHaas Vítejte
!
Haas Tooling Historie objednávek hostů MyHaas/HaasConnect Přihlásit se Registrovat Haas Tooling Můj účet Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odhlásit Vítejte Moje stroje Nejnovější aktivita Moje nabídky Můj účet Moji uživatelé Odhlásit
Najít prodejce
  1. Vybrat jazyk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Výsledky vyhledávání

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Servis Postup „jak na to“ Robot Haas – FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení
Recently Updated Last updated: 10/30/2020

Robot Haas – FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení


Robot Haas – FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

- Přeskočit na oddíl - 1. Úvod 2. Měření velikosti bezpečné zóny (8 kroky) 3. Nastavení uživatelského rámce DCS (3 kroky) 4. Nastavení kontroly kartézské polohy DCS (3 kroky) 5. Vizualizace kartézské polohy DCS (2 kroky) 6. DCS Cartesian Position Verification (1 krok) Back to Top

Úvod

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tato příručka vám ukáže, jak u svého robotu nakonfigurovat jednoduché limity kontroly kartézské polohy. Funkce kontroly kartézské polohy umožňuje uživateli pro robot definovat pracovní zónu a omezenou zónu. Pokud robot vyjde z definované pracovní zóny, DCS ho zastaví. Pokud některá část robotu porušuje omezenou zónu, DCS robot zastaví. Uživatel musí ručním posuvem přesunout robot zpět do pracovní zóny nebo mimo omezenou zónu za snížené rychlosti, jinak se spustí alarm.

Balík robotu se dodává předem nakonfigurovaný s limity kontroly kartézské rychlosti pro režim CHODU a NASTAVENÍ.

Poznámka: Ověřte správné nastavení zón DCS v době instalace robota a každých 6 měsíců. Měla by být také ověřena po nastavení nové úlohy.

Tyto pokyny vyžadují, aby byl váš robot vyrovnán s vaším plotem. 

Poznámka: Pokud robot nebyl vyrovnán s plotem, pracovní zóna bude menší, než se očekávalo.

Měření velikosti bezpečné zóny

1

Referenčním bodem pro velikost pracovní zóny a pro její měření bude střed osy J2 robotu. Abychom získali střed J2, budeme měřit od jednoho povrchu a jedné hrany J2. Pokud používáme plochý povrch A, přičteme k našim naměřeným výsledkům 4,5 palce nebo 114 mm. Pokud používáme povrch B, přičteme k našim naměřeným výsledkům 2,5 palce nebo 63,5 mm.

Zapněte stroj a robot, ujistěte se, že jsou navzájem propojeny. Ručním posuvem přesuňte osu J1 robotu tak, aby byla na 90, 0 nebo -90 stupních. Povrchy A a B robotu by nyní měly být rovnoběžné s plotem a dveřmi stroje.

2

Vyřízněte systém souřadnic XY a umístěte jej na stůl robotu, což napomůže vizualizaci míst, kde provádíme měření ve vztahu k souřadnicovému systému.

Souřadnicový systém pro vaši aplikaci bude záviset na tom, jak je váš robot umístěn na stole. Boční strana základny robotu s vystupujícími elektrickými kabely je směr X-. Kryt baterie na základně robotu je směr Y+.

Poznámka: Tento souřadnicový systém se považuje za světový rámec. Světový rámec v této aplikaci se otáčí podél X o -30 stupňů, protože je základna robotu namontována na naklápěcím držáku. V pozdějších krocích budeme této bezpečné zóně přiřazovat uživatelský rámec, který bude mít jednoduché otočení X o 30 stupňů, což zruší fyzický náklon základny.

Vyrovnejte referenční bod systému souřadnic se směrem XY vašeho nastavení robotu.

3

K vyplnění výsledků měření použijte poskytnutou tabulku. Dbejte na to, abyste měřili vzdálenosti měřicí páskou rovnoběžně s osou na vytištěném souřadnicovém systému.

Poznámka: Pro X, Y a Z budete mít jednu kladnou a jednu zápornou hodnotu.

*Vzdálenosti Z lze seřídit pro zajištění více prostoru nad a pod robotem. Tato hodnota se měří od středu J2.

4

Upozornění: Následující rozměry jsou příkladem a neměly by se používat pro nastavení DCS.

Změřte vzdálenost od středu J2 k plotu na opačné straně stroje. Při sledování vytištěného systému souřadnic se jedná se o kladný směr X.

Příklad: Vzdálenost kladného směru X pro bod 1 je 24,5″, přičemž se vypočítá následovně:

  • Okraj J2 ke středu J2 = +4,5″
  • Okraj J2 k plotu = +20,0″

Zadejte celkovou vzdálenost do tabulky odpovídající směru měření. Byla změřena osa X v kladném směru. Hodnota se zadá do tabulky do řádku X a sloupce Bod 1. Rozměr bude mít kladnou hodnotu.

5

Změřte vzdálenost od středu osy J2 k plotu. Při sledování vytištěného systému souřadnic se jedná se o záporný směr Y.

Příklad: Vzdálenost záporného směru Y pro bod 1 je -34,5″, přičemž se vypočítá následovně:

  • Okraj J2 ke středu J2 = -2,5″
  • Okraj J2 ke světelné cloně = -32,0″

Zadejte celkovou vzdálenost do tabulky odpovídající směru měření. Byla změřena osa Y v záporném směru. Hodnota se zadá do tabulky do řádku Y a sloupce Bod 1. Rozměr bude mít zápornou hodnotu.

6

Změřte vzdálenost od středu J2 k vnitřní části stroje za upínáním obrobku. Při sledování vytištěného systému souřadnic se jedná se o záporný směr X.

Příklad: Vzdálenost záporného směru X pro bod 2 je -39,5″, přičemž se vypočítá následovně:

  • Okraj J2 ke středu J2 = -4,5″
  • Okraj J2 k čelu zavřených dveří = -11,0″
  • Čelo otevřených dveří k místu za upínáním obrobku = -24,0"

Zadejte celkovou vzdálenost do tabulky odpovídající směru měření. Byla změřena osa X v záporném směru. Hodnota se zadá do tabulky do řádku X a sloupce Bod 2. Rozměr bude mít zápornou hodnotu.

Poznámka: Pokud se měření této bezpečné zóny nevypočítá správně. Bezpečná zóna může být umístěna příliš blízko k upnutí obrobku. Tuto hodnotu lze upravit tak, aby se do stroje přidalo více pracovního prostoru.

7

Změřte vzdálenost od středu osy J2 k okraji světelné clony nebo k plotu. Při sledování vytištěného systému souřadnic se jedná se o kladný směr Y.

Příklad: Vzdálenost kladného směru Y pro bod 2 je 28,5″, přičemž se vypočítá následovně:

  • Okraj J2 ke středu J2 = 2,5″
  • Okraj J2 ke světelné cloně = 26,0″

Zadejte celkovou vzdálenost do tabulky odpovídající směru měření. Ve výše uvedeném případě byla změřena osa Y+, takže hodnota by se zapsala do bodu 2 s kladnou hodnotou.

8

Hodnota Z pro každý bod je v tabulce. Je-li zapotřebí více pracovního prostoru u stropu, může se zvýšit kladná vzdálenost Z. Je-li zapotřebí více pracovního prostoru, může se zvýšit záporná vzdálenost Z.

Po provedení měření znovu zkontrolujte hodnoty. Hodnoty vytvářejí kolem robotu rámeček, jehož referenčním bodem je střed J2.

Nastavení uživatelského rámce DCS

1

Přihlaste se do zavěšeného panelu ručního posuvu HMI ze svého webového prohlížeče.

Přejděte na obrazovku Nastavení uživatelského rámce.

Klikněte na Rámec 9 a poté klikněte na PODROBNOSTI.

 

2

Zvolte W a zadejte hodnotu 30,0 a poté stiskněte klávesu Enter na klávesnici.

To je místo, kde ke světovému rámci přidáváme otočení X o 30 stupňů za účelem zrušení náklonu základny robotu.

3

Přejděte do nabídky DCS.

Pomocí tlačítka ZAPNUTO/VYPNUTO vpravo nahoře aktivujte zavěšený panel.

Přejděte do části uživatelského rámce (10).

V seznamu ve sloupci Č. vyberte druhou nulu a stiskněte 9. V dolní části se zobrazí potvrzující dotaz, stiskněte tlačítko ANO. Po potvrzení změňte hodnotu na 9.

Měli byste vidět, že se W vyplní stejnou hodnotou z kroku 2.

Přejděte zpět do nabídky DCS.

Nastavení kontroly kartézské polohy DCS

1

Přejděte do části Kart. Kontrola polohy (5).

Přejděte na č. 1.

Aktivujte kontrolu polohy č. 1 jejím zvolením a následným stisknutím tlačítka [CHOICE] ve spodní části.

Změňte typ metody na pracovní zónu (diagonální) kliknutím na řádek a následným stisknutím tlačítka [CHOICE] ve spodní části.

Cílový model 1 by měl uvádět model robotu, cílové modely 2 a 3 by měly být deaktivovány.

Nastavení základního rámce: Uživatelský rámec: zvolením a zadáním 9 se nastaví na 9.

2

V bodě 1 a 2 zadejte hodnoty, které se dle pokynů zaznamenávaly dříve. Zde definujeme dva body pro diagonální pole pracovního prostoru.

Pro typ zastavení klikněte na řádek, poté ve spodní části stiskněte tlačítko [CHOICE] a změňte kontrolu (1).

Ujistěte se, že předpovídání zastavení je nastaveno na Ano.

Klikněte na <DETAIL> v části Kontrola rychlosti, poté stiskněte ENTER na klávesnici.

Nastavte limit 1 na 20,0, dobu prodlevy do 0, přípustnou vzdálenost na 0,0 a řízení rychlosti na VYPNUTO.

3krát stiskněte tlačítko PREV, čímž se vrátíte na obrazovku Hlavní DCS.

3

Nyní použijeme všechny změny, které jsme provedli, v nabídce DCS. U každé části DCS, u které proběhla změna od posledního použití změn, bude červeně zobrazeno CHGD. Stiskněte tlačítko POUŽÍT v dolní části.

Pro hlavní kód zadejte 1111.

Tím přejdete do jiné nabídky, která vám ukáže změny provedené v nabídce DCS od posledního použití. Pokud jsou všechny změny správné, stiskněte OK.

Zavřete okno zavěšeného panelu HMI.

Restartujte ovladač robotu VYPNUTÍM vypínače, vyčkáním po dobu 5 sekund a opětovným ZAPNUTÍM.

Nastavení je dokončeno. Kolem robotu je nyní nastavena pracovní zóna. Pokud některá část robotu opustí pracovní zónu při rychlosti větší než 20 mm/s, spustí se alarm. Pokud se spustí tento alarm, je možné ho resetovat a ručním posuvem přejít zpět do zóny rychlostí nižší než 20 mm/s. Další část popisuje, jak vizualizovat zónu, která byla právě vytvořena.

Vizualizace kartézské polohy DCS

1

Po nastavení pracovní zóny je třeba vizualizovat zónu ve vztahu k robotu.

Otevřete zavěšený panel ručního posuvu HMI a přejděte do NABÍDKY > DALŠÍ > Grafika 4D.

Na zavěšeném panelu uvidíte robot virtuálně společně s jeho aktuální orientací.

Chcete-li zobrazit zónu DCS, klikněte na [VISIBLE] na spodní liště, pokud tam není, stiskněte šipku > na liště.

2

V levém horním rohu obrazovky 4D se zobrazí nová nabídka. Kliknutím na displej 4D DCS proběhne změna na modrý odstín, čímž se potvrdí ZAPNUTÍ. Pokud je vaše zóna DCS aktivovaná a nastavená, zobrazí se pole.

Ověřte, zda pracovní zóna, která se zobrazí, obklopuje váš robot. Pokud má zóna odstín červené, znamená to, že část robotu je mimo zónu. Pokud je zóna zelená, znamená to, že váš robot je uvnitř zóny.

Tato obrazovka se aktualizuje v reálném čase, můžete ji mít na svém notebooku/počítači otevřenou a současně posouvat robot ručním posuvem se strojem Haas.

Tuto zónu lze upravit pomocí poloh bodu 1 a bodu 2 XYZ z daného kroku. Je v pořádku, pokud je zóna na displeji 4D pod určitým úhlem, protože základna robotu je v reálném světě také pod úhlem (v naší aplikaci).

DCS Cartesian Position Verification

1

Verify the DCS zone by jogging the robot in the positive Y-direction to a safe location out of the DCS zone and check if the machine alarms.

If it does, jog back into the DCS zone.

NAJÍT DISTRIBUTORA
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Cena dodávky společnosti Haas

Tato cena zahrnuje náklady na dopravu, vývozní a dovozní cla, pojištění a veškeré další náklady, které vzniknou během přepravy na místo ve Francii dohodnuté s vámi jako kupujícím. K dodávce CNC produktu Haas nelze přidat žádné další povinné náklady.

ZŮSTAŇTE V OBRAZE DÍKY NEJNOVĚJŠÍM TIPŮM A TECHNOLOGIÍM OD SPOLEČNOSTI HAAS…

Zaregistrujte se!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis a podpora
  • Majitelé
  • Zažádat o servis
  • Příručky pro operátora
  • Náhradní díly Haas
  • Žádost o opravu otočného výrobku
  • Nákupní nástroje
  • Sestavení a cena nového stroje Haas
  • Dostupné příslušenství
  • Ceník Haas
  • Financování CNCA
  • O společnosti Haas
  • Kariéra
  • Certifikace a bezpečnost
  • Kontaktní údaje
  • Historie
  • Smluvní podmínky
  • Smluvní podmínky Haas Tooling
  • Soukromí
  • Záruka
  • Komunita Haas
  • Certifikační program Haas
  • Haas Motorsports
  • Nadace Gena Haase
  • Síť HTEC
  • Akce
  • Přidat se ke konverzaci
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – nástroje pro stroje s řízením CNC

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Oznámení o souborech cookie

Používáme cookies, abychom zlepšili váš uživatelský zážitek. Oznámení o cookies popisuje, které cookies používáme, proč je používáme a jak o nich můžete zjistit více informací. Potvrďte prosím, že souhlasíte s naším použitím analytických cookies. Pokud nebudete souhlasit, můžete stále používat náš web s omezeným uživatelským zážitkem.

Manage Settings

Oznámení o souborech cookie

Používáme cookies, abychom zlepšili váš uživatelský zážitek. Oznámení o cookies popisuje, které cookies používáme, proč je používáme a jak o nich můžete zjistit více informací. Potvrďte prosím, že souhlasíte s naším použitím analytických cookies. Pokud nebudete souhlasit, můžete stále používat náš web s omezeným uživatelským zážitkem.

Functional Cookies

Analytics Cookies