×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • gépek
    • Haas függőleges marók
      Függőleges marók
      • Függőleges marók
      • VF sorozat
      • Univerzális gépek
      • VR-sorozat
      • Palettacserélős VMC-k
      • Minimaró
      • Formázógépek
      • Fúró/ menetfúró/ maró sorozat
      • Szerszámmarók
      • Kompakt marók
      • Állványzat sorozatok
      • Függőeleges maró/eszterga
      • Extranagy VMC
      • Asztali maró
      • Vezérlőszimulátor
      • Automata munkadarab-adagoló maróhoz
    • Product Image
      Többtengelyes megoldások
      • Többtengelyes megoldások
      • 5-tengelyes marók
      • Y-tengelyű esztergák
    • Haas esztergák
      Esztergák
      • Esztergák
      • ST sorozat
      • Kettős orsó
      • Szerszámesztergák
      • Tokmányos eszterga
      • Haas rúdadagoló V2
      • Eszterga automatikus munkadarab-adagolóval
    • Haas vízszintes marók
      Vízszintes marók
      • Vízszintes marók
      • SK-50
      • SK-40
    • Haas forgóasztalok és indexelők
      Forgóasztalok és indexelők
      • Forgóasztalok és indexelők
      • Forgóasztalok
      • Indexelők
      • 5-tengelyes forgóasztalok
      • Extra méretű forgóasztalok
    • Product Image
      Automatizálási rendszerek
      • Automatizálási rendszerek
      • Robotrendszerek
      • Automatikus munkadarab-adagolók
      • Palettatár-rendszerek
      • Haas rúdadagoló
      • Models
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat  ÁRLISTA ÁRLISTA KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opciók
    • Product Image
      Orsók
      • Orsók
    • Product Image
      Szerszámváltók
      • Szerszámváltók
    • Product Image
      4. | 5. tengely
      • 4. | 5. tengely
    • Product Image
      Revolverek és hajtott szerszámozás
      • Revolverek és hajtott szerszámozás
    • Product Image
      Mérés mérőérintkezővel
      • Mérés mérőérintkezővel
    • Haas forgács- és hűtőközeg-kezelés
      Forgács és hűtőközeg kezelése
      • Forgács és hűtőközeg kezelése
    • A Haas-vezérlés
      A Haas-vezérlés
      • A Haas-vezérlés
    • Product Image
      Termékopciók
      • Termékopciók
    • Product Image
      Szerszámozás és befogás
      • Szerszámozás és befogás
    • Product Image
      Munkadarab befogó
      • Munkadarab befogó
    • Product Image
      5-tengelyes megoldások
      • 5-tengelyes megoldások
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizálás
      • Automatizálás
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat  ÁRLISTA ÁRLISTA KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Fedezze fel, hogy miben különbözik a Haas
      Miért Haas? MyHaas Automatizálás HTEC-hálózat Ipar 4.0 Haas tanúsítás
  • Szerviz
    • SEARCH ALARM CODES
      Keresés
    • Hibaelhárítási útmutatók és eljárási módok
      • Product Image
        Hibaelhárítási útmutatók
      • Product Image
        Eljárási módok
    • Kézikönyvek
      • Product Image
        Kezelési utasítások
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videók
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • A MyHaas-ról
      • A MyHaas-ról

    • Haas CNC tanúsítási program
      • Haas CNC tanúsítási program

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC tanúsítási program
      • Haas CNC tanúsítási program

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat  ÁRLISTA ÁRLISTA KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Hungary
      • HFO Hungary
      • Rólunk
      • Szolgáltatás
      • Finanszírozás
      • Kiképzés
      • Bemutatóterem
      • Kapcsolat
      • Csapat
      • Impresszum
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat  ÁRLISTA ÁRLISTA KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Lépjen velünk kapcsolatba

My Cart
MyHaas Üdvözöljük!
!
Haas Tooling Vendég korábbi megrendelései MyHaas/HaasConnect Bejelentkezés Regisztráció Haas Tooling Saját fiók Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kijelentkezés Üdvözöljük! Saját gépek Legutolsó tevékenység Saját árajánlatok Saját fiók Saját felhasználók Kijelentkezés
Kereskedő keresése
  1. Válasszon nyelvet
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Szerviz Eljárási mód Haas Robot - FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás
Recently Updated Last updated: 11/06/2020

Haas Robot - FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás


Haas Robot - FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

- Ugrás a következő részhez - 1. Bevezetés 2. A biztonságos zóna méretének mérése (8 lépések) 3. DCS felhasználói keret beállítása (3 lépések) 4. A DCS derékszögű helyzetének ellenőrzése (3 lépések) 5. DCS derékszögű helyzet-megjelenítés (2 lépések) 6. DCS Cartesian Position Verification (1 lépés) Back to Top

Bevezetés

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az útmutató bemutatja, hogyan konfigurálhatja az egyszerű derékszögű pozíció-ellenőrző határértékeket a robot számára. A derékszögű pozíció-ellenőrző funkció lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a munkazónát és korlátozott zónát a robot számára. Ha a robot kilép egy meghatározott munkazónából, akkor a DCS leállítja a robotot. Ha a robot bármely része megsérti a korlátozott zónát, akkor a DCS leállítja a robotot. A felhasználónak vissza kell léptetnie a robotot a munkazónájába, vagy csökkentett sebességgel ki kell léptetnie a korlátozott zónából, különben a robot riasztást indít.

A Robot csomag előre konfigurált a derékszögű sebesség-ellenőrzési korlátozásokkal a FUTTATÁS és BEÁLLÍTÁS módhoz.

Megjegyzés: Ellenőrizze a DCS zónák megfelelő beállítását a robot telepítésekor és 6 havonta. Akkor is ellenőrizni kell, miután új feladat lett beállítva.

Ezek az utasítások megkövetelik, hogy robotja a kerítéshez igazodjon. 

Megjegyzés: Ha a robot nem volt igazítva a kerítéshez, akkor a munkazóna a vártnál kisebb lesz.

A biztonságos zóna méretének mérése

1

A munkazóna méretére hivatkozni kell, és a robot J2 tengelyének közepétől kell mérni. Az egyik felületet és az egyik szélt a J2-től mérjük, hogy a J2 középpontját megkapjuk. Ha az A felületről használjuk a síkot, akkor 4,5 hüvelyket vagy 114 mm-t adunk a méréseinkhez. Ha B felületet használunk, akkor 2,5 hüvelyket vagy 63,5 mm-t adunk a méréseinkhez.

Kapcsolja be a gépet és a robotot, ellenőrizze, hogy mindkettő csatlakozik-e egymáshoz. Léptesse a J1 robot tengelyét úgy, hogy az 90, 0 vagy -90 fokban legyen. A robot A és B felületének párhuzamosnak kell lennie a kerítéssel és a gép ajtajával.

2

Vágja ki az XY koordinátarendszert, és helyezze a robotasztalra, hogy láthatóvá váljon, hogy a koordinátarendszerhez viszonyítva hol végezzünk méréseket.

Az alkalmazás koordinátarendszere attól függ, hogy a robot hogyan helyezkedik el az asztalon. A robotalap oldala, amelyen tápkábelek jönnek ki, az az X-irány. Az akkumulátor fedele a robot alapján Y+ irányba mutat.

Megjegyzés: Ezt a koordináta-rendszert tekintik a világkeretnek. Ebben az alkalmazásban a világkeret X-mentén -30 fokkal el van forgatva, a robot alapjának a dönthető tartóra történő felszerelési módja miatt. A későbbi lépésekben hozzárendelünk egy felhasználói keretet ehhez a biztonságos zónához, amelynek egyszerű 30 fokos X forgása lesz, amely kiküszöböli az alap fizikai dőlését.

Igazítsa a koordináta-rendszer referenciáját a robot beállításának XY irányához.

3

Használja a mellékelt táblázatot a mérések kitöltéséhez. Mindenképpen mérje meg a távolságot a mérőszalaggal a kinyomtatott koordinátarendszer tengelyével párhuzamosan.

Megjegyzés: X, Y és Z esetén egy pozitív és egy negatív érték lesz.

*A Z távolságokat úgy lehet beállítani, hogy nagyobb távolság legyen a robot felett és alatt. Ezt az értéket a J2 középpontjától kell mérni.

4

Figyelmeztetés: Az alábbi méretek példák, és nem használhatók fel a DCS telepítéséhez.

Mérje meg a J2 középpontja és a kerítés közti távolságot a géppel szembeni oldalon. Ez a pozitív X-irány, amikor a kinyomtatott koordinátarendszerre hivatkozunk.

Példa: Az 1. pont pozitív X-irányának távolsága 24,5”, ezt a következőképpen kell kiszámítani:

  • J2 széle J2 középpontjához = +4,5”
  • A J2 széle a kerítésig = +20,0”

Írja be a teljes távolságot a táblázatba, a mérési iránynak megfelelően. Meg lett mérve pozitív irányban az X tengely. Az érték bekerült a táblázatba az X sorban és az 1. pont oszlopban. A dimenzió pozitív értéket képvisel.

5

Mérje meg a J2 tengely középpontja és a kerítés közötti távolságot. Ez a negatív Y-irány, amikor a kinyomtatott koordinátarendszerre hivatkozunk.

Példa: Az 1. pont negatív Y-irányának távolsága -34,5”, ezt a következőképpen kell kiszámítani:

  • J2 széle J2 középpontjához = -2,5”
  • A J2 széle a fényfüggönyhöz = -32,0”

Írja be a teljes távolságot a táblázatba, a mérési iránynak megfelelően. Meg lett határozva az Y tengely negatív iránya. Az érték bekerült a táblázatba az Y sorban és az 1. pont oszlopban. A dimenzió negatív lesz.

6

Mérje meg a J2 középpontjától a gép belsejéig tartó távolságot a munkadarab befogó után. Ez a negatív X-irány, amikor a kinyomtatott koordinátarendszerre hivatkozunk.

Példa: A 2. pont negatív X-irányának távolsága -39,5”, ezt a következőképpen kell kiszámítani:

  • J2 széle J2 középpontjához = -4,5”
  • A J2 széle a zárt ajtó elülső oldala felé = -11,0”
  • A nyitott ajtó elülső része a munkadarab befogás után = -24,0"

Írja be a teljes távolságot a táblázatba, a mérési iránynak megfelelően. Meg lett határozva az X tengely negatív iránya. Az érték bekerült a táblázatba az X sorban és a 2. pont oszlopban. A dimenzió negatív lesz.

Jegyzet: Ha ezt a biztonságos zóna mérést helytelenül számították ki. A biztonságos zónát túl közel lehet elhelyezni a munkadarab befogáshoz. Ez az érték beállítható, hogy további munkaterületet biztosítson a gép belsejében.

7

Mérje meg a J2 tengely középpontja és a fényfüggöny széle vagy a kerítés közötti távolságot. Ez a negatív Y-irány, amikor a kinyomtatott koordinátarendszerre hivatkozunk.

Példa: A 2. pont pozitív Y-irányának távolsága 28,5”, ezt a következőképpen kell kiszámítani:

  • J2 széle J2 középpontjához = 2,5”
  • A J2 széle a fényfüggönyhöz = 26,0”

Írja be a teljes távolságot a táblázatba, a mérési iránynak megfelelően. A fenti esetben meg lett mérve az Y + tengely, tehát az érték pozitív értékkel a 2. pontba kerülne.

8

Az egyes pontok Z értéke a táblázatban található. Ha több plafon munkatérre van szükség, akkor a pozitív Z távolság növelhető. Ha több padló munkatérre van szükség, akkor a negatív Z távolság növelhető.

A mérések elvégzése után ellenőrizze az értékeket. Az értékek olyan mezőt hoznak létre a robot körül, amelyre a J2 központjától hivatkoznak.

DCS felhasználói keret beállítása

1

Jelentkezzen be a HMI léptetés vezérlőbe a webböngészőből.

Keresse meg a felhasználói keret beállítása nézetet.

Kattintson a 9. keretre, majd a RÉSZLET elemre.

 

2

Válassza a W lehetőséget, írja be a 30,0 értéket, majd nyomja meg az Enter billentyűt.

Itt adunk hozzá egy 30 fokos X forgást a világkerethez, hogy megszüntessük a robot alapjának dőlését.

3

Keresse meg a DCS menüt.

Engedélyezze a vezérlőt a jobb felső sarokban lévő BE / KI gomb megnyomásával.

Lépjen be a felhasználói keret szakaszba (10).

Válassza ki a második nullát a listában a Sz. oszlop alatt található listában, és nyomja meg a 9-es gombot. A megerősítő kérdés a képernyő alján megjelenik, nyomja meg az IGEN billentyűt. A megerősítés után változtassa meg ezt az értéket 9-re.

A 2. lépéstől ugyanazzal az értékkel kell látnia W-t.

Visszatérés a DCS menübe.

A DCS derékszögű helyzetének ellenőrzése

1

Menjen a kosárba. Helyzet-ellenőrzés (5).

Menjen az 1. számra.

Engedélyezze az 1. számú helyzetellenőrzést a [CHOICE] kiválasztásával és megnyomásával alul.

Módosítsa a Módszer típusát Munkazóna (átlós) elemre a sorra kattintással, majd alul válassza a [CHOICE] lehetőséget.

Az 1. célmodellnek Robotmodellt kell jeleznie, a 2. és a 3. célmodellt le kell tiltani.

Alapkeret beállítása: Felhasználói keret: 9-ig a 9 kiválasztásával, majd beírásával.

2

Az 1. és 2. pontban írja be azokat az értékeket, amelyeket a kézikönyv korábban rögzített. Itt határozzuk meg a munkaterület átlós dobozának két pontját.

A Stop típus elemnél kattintson a sorra, majd válassza ki alul a [CHOICE] lehetőséget, majd váltson Sebességellenőrzés (1) értékre.

Győződjön meg róla, hogy a Stop előrejelzés Igen.

Kattintson: <DETAIL> a Sebesség ellenőrzése alatt, majd nyomja meg az ENTER billentyűt.

Állítsa az 1-es határértéket 20,0-ra, a késleltetési időt 0-ra, és az engedélyezett távolságot 0,0-ra, a sebességszabályozást LETILTOTT állásba.

Nyomja meg háromszor a PREV gombot, hogy visszatérjen a Fő DCS képernyőhöz.

3

Most a DCS menüben végrehajtott összes változást alkalmazzuk. A legutóbbi ALKALMAZÁS óta megváltoztatott DCS szakaszokon egy VÖRÖS CHGD jelenik meg. Nyomja meg az ALKALMAZÁS gombot alul.

Írjon be a mesterkódba 1111-et.

Ezzel egy másik menübe lép, amely megmutatja a DCS menüben a legutóbbi alkalmazás óta végrehajtott változtatásokat. Ha az összes módosítás helyes, nyomja meg az OK gombot.

Zárja be a HMI vezérlés ablakot.

Kapcsolja be a robotvezérlő energiáját a főkapcsoló KI kapcsolásával, 5 másodpercig várakozással, majd újra BE.

A telepítés kész. A robot körül most egy munkazóna beállítás van. Ha a robot bármely része 20 mm/s-nál nagyobb sebességgel elhagyja a munkazónát, akkor riasztás lép fel. Ha ez a riasztás bekapcsol, visszaállíthatja a riasztást és visszatérhet a zónába 20 mm/s-nál kisebb sebességgel. A következő szakasz bemutatja, hogyan kell megjeleníteni az éppen létrehozott zónát.

DCS derékszögű helyzet-megjelenítés

1

A munkazóna beállításával szeretnénk módot arra, hogy a zónát a robothoz képest megjelenítsük.

Nyissa meg a Léptetés HMI vezérlőt, és keresse meg a MENÜ > KÖVETKEZŐ > 4D grafika opciót.

A robotot a jelenlegi tájolással együtt virtuálisan látni fogja a HMI vezérlőn.

A DCS zóna megtekintéséhez kattintson az alsó sávban a [VISIBLE] elemre, ha nincs ott, nyomja meg a > nyíl gombot a sávon.

2

Egy új menü jelenik meg a 4D kijelző bal felső sarkában. Kattintson a 4D DCS kijelzőre, ez kék színűvé válik, jelezve, hogy BE van kapcsolva. Egy doboz jelenik meg, ha a DCS zóna engedélyezve van és be van állítva.

Ellenőrizze, hogy a megjelenő munkazóna körülveszi-e a robotot. Ha a zóna vörös árnyalatú, ez azt jelenti, hogy a robot egy része kívül esik a zónán. Ha a zóna zöld, akkor a robot a zónán belül van.

Ez a kijelző valós időben frissül; nyitva tarthatja laptopján / számítógépén, miközben a robotot a HAAS gépen futtatja.

Ez a zóna az 1. és a 2. pont XYZ pozícióival módosítható a   lépéstől kezdve. Rendben van, ha a zóna szögben van a 4D kijelzőn, mert a robot alapja a valóban (az alkalmazásunkban) szöget zár be.

DCS Cartesian Position Verification

1

Verify the DCS zone by jogging the robot in the positive Y-direction to a safe location out of the DCS zone and check if the machine alarms.

If it does, jog back into the DCS zone.

FORGALMAZÓ KERESÉSE
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

A Haas szállította termékek árszabása

Ez az ár tartalmazza a szállítás költségeit, valamint az export- és importtevékenységekhez kapcsolódó vámterheket, a biztosítást és minden olyan további felmerülő költséget, amely egy franciaországi helyszínre történő kiszállítást terhel, melybe Ön mint vevő beleegyezett. A Haas CNC termékek szállítása nem járhat további kötelező költségekkel.

KÖVESSE A LEGÚJABB HAAS TIPPEKET ÉS TECHNOLÓGIÁT…

Regisztráljon most!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Szerviz és támogatás
  • Tulajdonosok
  • Szervizkérés
  • Kezelési utasítások
  • Haas alkatrészek
  • Forgóasztal javításkérés
  • Szerszámok vásárlása
  • Új Haas kiépítés és ár
  • Elérhető készlet
  • Haas árlista
  • CNCA finanszírozás
  • A Haas cégről
  • Álláslehetőségek
  • Tanúsítványok és biztonság
  • Lépjen velünk kapcsolatba
  • Történet
  • Szerződési feltételek
  • Haas szerszámozás - Szerződési feltételek
  • Adatvédelem
  • Jótállás
  • Haas közösség
  • Haas tanúsítási program
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • HTEC-hálózat
  • Események
  • Csatlakozzon a beszélgetéshez
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc. - CNC szerszámgépek

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Manage Settings

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Functional Cookies

Analytics Cookies