×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • strojevi
    • Vertikalne glodalice Haas
      Vertikalne glodalice
      • Vertikalne glodalice
      • VF serije
      • Univerzalni strojevi
      • VR serija
      • VMC-ovi za izmjenu paleta
      • Male glodalice
      • Strojevi za modeliranje
      • Serija strojeva za bušenje/narezivanje/glodanje
      • Alatne glodalice
      • Kompaktne glodalice
      • Serije pokretnih postolja
      • Vertikalna glodalica/tokarilica
      • Iznimno veliki VMC strojevi
      • Desktop glodalica
      • Upravljački simulator
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za glodalicu
    • Product Image
      Višeosna rješenja
      • Višeosna rješenja
      • 5-osne glodalice
      • Y-osne tokarilice
    • Haas tokarilice
      Tokarilica
      • Tokarilica
      • ST serije
      • Dva glavnog vretena
      • Alatne tokarilice
      • Konjić tokarilice
      • Haas dodavač šipke V2
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca tokarilicom
    • Haas horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice
      • Horizontalne glodalice
      • Konus 50
      • Konus 40
    • rotacioni proizvodi i indekseri Haas
      Rotacijski proizvodi i indekseri
      • Rotacijski proizvodi i indekseri
      • Okretni stolovi
      • Indekseri
      • 5-osne rotacione jedinice
      • Iznimno velike rotacione jedinice
    • Product Image
      Sustavi automatizacije
      • Sustavi automatizacije
      • Robotski sustavi
      • Automatsko dodavanje obradaka
      • sustava magazina paleta
      • Haas dodavač šipke
      • Models
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcije
    • Product Image
      Glavna vretena
      • Glavna vretena
    • Product Image
      Izmjenjivači alata
      • Izmjenjivači alata
    • Product Image
      4- | 5-osni
      • 4- | 5-osni
    • Product Image
      Revolveri i pogonjeni alati
      • Revolveri i pogonjeni alati
    • Product Image
      Sondiranje
      • Sondiranje
    • Haas Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      • Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
    • Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava
      • Haas upravljačka naprava
    • Product Image
      Opcije proizvoda
      • Opcije proizvoda
    • Product Image
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      • Alati i Stezanje i prihvat sirovca
    • Product Image
      Držač obratka
      • Držač obratka
    • Product Image
      5-osna rješenja
      • 5-osna rješenja
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizacija
      • Automatizacija
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Otkrijte Haas razliku
      Zašto Haas Moj Haas Automatizacija HTEC mreža Industrija 4.0 Haas certifikat
  • Servis
    • SEARCH ALARM CODES
      Traži
    • Vodiči za otklanjanje poteškoća i postupci s uputama
      • Product Image
        Upute za rješavanje problema
      • Product Image
        Upute za izvršenje
    • Priručnici
      • Product Image
        Korisnički priručnici
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videozapisi
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Više o Moj Haas
      • Više o Moj Haas

    • Haas CNC program certifikacije
      • Haas CNC program certifikacije

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC program certificiranja
      • Haas CNC program certificiranja

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Czech Republic
      • HFO Czech Republic
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Obratite nam se

My Cart
Moj Haas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite prodavača
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Servis Upute za izvršenje Haas Robot - FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje
Recently Updated Last updated: 10/30/2020

Haas Robot - FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje


Haas Robot - FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

- Preskoči na odjeljak - 1. Uvod 2. Mjerenje veličine sigurne zone (8 koraci) 3. Postavljanje korisničkog okvira DCS-a (3 koraci) 4. Postavljanje DCS kartezijanske pozicije provjere položaja (3 koraci) 5. DCS kartezijanska vizualizacija položaja (2 koraci) 6. DCS Cartesian Position Verification (1 korak) Back to Top

Uvod

Svaki Haas robot dolazi s FANUC-ovim DCS sustavom. To korisniku omogućuje definiranje ograničenja brzine i položaja za robota. Ako robot ide izvan tih granica, DCS će zaustaviti robota i isključiti napajanje na motorima.

Ovaj vodič će pokazati kako konfigurirati jednostavnu kartezijansku provjeru položaja za robot. Kartezijanska funkcija provjere položaja omogućuje korisniku da definira radnu zonu i ograničenu zonu za robota. Ako robot izlazi iz definirane radne zone, DCS će zaustaviti robota. Ako bilo koji dio robota krši ograničenu zonu, tada će DCS zaustaviti robota. Korisnik mora vratiti robota natrag u njegovu radnu zonu ili izvan ograničene zone smanjenom brzinom ili će robot alarmirati.

Paket robota dolazi unaprijed konfiguriran kartezijanskim ograničenjima provjere brzine za način rada RUN i SETUP.

Napomena: Provjerite ispravnu pripremu DCS zona u vrijeme instalacije robota i svakih 6 mjeseci. Također je treba provjeriti nakon postavljanja novog zadatka.

Ove upute zahtijevaju da vaš robot bude usklađen s vašom ogradom. 

Napomena: Ako robot nije bio poravnat s ogradom, radna zona bit će manja od očekivane.

Mjerenje veličine sigurne zone

1

Veličina radne zone bit će referentna i mjerena od sredine J2 osi robota. Izmjerit ćemo jednu površinu i jedan rub od J2 kako bismo dobili središte J2. Ako koristimo ravninu s površine A, našim mjerenjima dodat ćemo 4,5 inča ili 114 mm. Ako koristimo površinu B, našim mjerenjima dodat ćemo 2,5 inča ili 63,5 mm.

Uključite stroj i robot, provjerite jesu li oba povezana. Obiđite J1 os robota tako da bude na 90,0 ili -90 stupnjeva. Površine A i B sada trebaju biti paralelne s ogradama i vratima stroja.

2

Izrežite XY koordinatni sustav i stavite ga na vašu tablicu robota kako biste vizualizirali gdje provodimo mjerenja u odnosu na koordinatni sustav.

Koordinatni sustav za vašu aplikaciju ovisit će o vašem položaju robota na stolu. Strana baze robota s naponskim kablovima je X-smjer. Poklopac baterije na dnu robota je Y+ smjera.

Napomena: Ovaj koordinatni sustav smatra se svjetskim okvirom. Svjetski okvir u ovoj aplikaciji zakreće se na X osi za -30 stupnjeva zbog načina postavljanja baze robota na nagibni nosač. Kasnije u koracima dodijelit ćemo korisnički okvir za ovu sigurnu zonu koja će imati jednostavnu X rotaciju od 30 stupnjeva što će poništiti fizički nagib baze.

Poravnajte referencu koordinatnog sustava s XY smjerom vašeg postavljanja robota.

3

Za popunjavanje mjerenja koristite tablicu koju ste dobili. Obavezno izmjerite udaljenosti mjernom vrpcom paralelnom osi na ispisu koordinatnog sustava.

Napomena: Bit će jedna pozitivna i jedna negativna vrijednost za X, Y i Z.

*Z-razmaci se mogu prilagoditi za veći razmak iznad i ispod robota. Ta se vrijednost mjeri iz središta J2.

4

 Upozorenje: Sljedeće su dimenzije primjer i ne smiju se koristiti za postavljanje DCS-a.

Izmjerite udaljenost od središta J2 do ograde na suprotnoj strani stroja. Ovo je pozitivan X-smjer kada se upućuje na ispis koordinatnog sustava.

Primjer: Udaljenost pozitivnog X smjera za točku 1 iznosi 24,5”, izračunava se kao:

  • Rub J2 do središta J2 = +4,5"
  • Rub J2 do ograde = +20,0"

U tablicu unesite ukupnu udaljenost koja odgovara smjeru mjerenja. Izmjerena je X os u pozitivnom smjeru. Vrijednost se unosi u tablicu u redak X i stupac točke 1. Dimenzija će imati pozitivnu vrijednost.

5

Izmjerite udaljenost od središta osi J2 do ograde. Ovo je negativni smjer Y pri upućivanju na ispis koordinatnog sustava.

Primjer: Udaljenost negativnog Y smjera za točku 1 iznosi -34,5", izračunava se kao:

  • Rub J2 do središta J2 = -2,5"
  • Rub J2 do svjetlosne zavjese = -32,0 ”

U tablicu unesite ukupnu udaljenost koja odgovara smjeru mjerenja. Izmjerena je Y os u negativnom smjeru. Vrijednost se unosi u tablicu u redak Y i stupac točke 1. Dimenzija će imati negativnu vrijednost.

6

Izmjerite udaljenost od središta J2 do unutrašnjosti stroja mimo držača obratka. Ovo je negativni X-smjer kad se upućuje na ispis koordinatnog sustava.

Primjer: Udaljenost negativnog X smjera za točku 2 iznosi -39,5" izračunava se kao:

  • Rub J2 do središta J2 = -4,5"
  • Rub J2 prema licu zatvorenih vrata = -11,0"
  • Lice otvorenih vrata koja prolaze mimo držača obratka = -24,0"

U tablicu unesite ukupnu udaljenost koja odgovara smjeru mjerenja. Izmjerena je X-os u negativnom smjeru. Vrijednost se unosi u tablicu u redak X i stupac točke 2. Dimenzija će imati negativnu vrijednost.

Bilješka: Ako se ovo mjerenje sigurne zone pogrešno izračuna. Sigurna zona može biti postavljena preblizu držača obratka. Ova vrijednost se može prilagoditi kako bi se dodalo više radnog prostora u stroj.

7

Izmjerite udaljenost od središta osi J2 do ruba svjetlosne zavjese ili ograde. Ovo je pozitivan smjer Y pri upućivanju na ispis koordinatnog sustava.

Primjer: Udaljenost pozitivnog Y smjera za točku 2 iznosi 28,5”, izračunava se kao:

  • Rub J2 do središta J2 = 2,5"
  • Rub J2 do svjetlosne zavjese = 26,0”

U tablicu unesite ukupnu udaljenost koja odgovara smjeru mjerenja. U gornjem slučaju izmjerena je os Y+, tako da će vrijednost preći u točku 2 s pozitivnom vrijednošću.

8

Vrijednost Z za svaku točku nalazi se u tablici. Ako je potrebno više radnog prostora, pozitivna udaljenost Z može se povećati. Ako je potrebno više radnog prostora, negativna udaljenost Z može se povećati.

Nakon mjerenja, dvostruko provjerite vrijednosti. Vrijednosti stvaraju okvir oko robota na koji se referira iz središta J2.

Postavljanje korisničkog okvira DCS-a

1

Prijavite se na HMI privjesak za ručno pomicanje iz svog web preglednika.

Dođite do prikaza Postavljanje korisničkog okvira.

Kliknite na Okvir 9 i zatim kliknite DETALJI.

 

2

Odaberite W i unesite vrijednost 30.0, a zatim pritisnite tipku Enter na tipkovnici.

Ovdje dodajemo svjetskom okviru rotaciju za 30 stupnjeva kako bismo poništili nagib baze robota.

3

Dođite do DCS izbornika.

Omogućite privjesak pritiskom na tipku ON/OFF u gornjem desnom kutu.

Unesite odjeljak korisničkog okvira (10).

Odaberite drugu nulu na popisu u stupcu s brojevima i pritisnite 9. Pitanje o potvrdi prikazat će se pri dnu, pritisnite YES. Promijenite tu vrijednost u 9 nakon potvrde.

Trebali biste vidjeti popunjavanje W s istom vrijednošću iz koraka 2.

Vratite se na DCS izbornik.

Postavljanje DCS kartezijanske pozicije provjere položaja

1

Idite u košaricu. Provjera položaja (5).

Uđite u br. 1.

Omogućite provjeru položaja br. 1 odabirom zatim pritiskom na [CHOICE] pri dnu.

Promijenite vrstu metode u radnu zonu (Dijagonalno) klikom na redak, a zatim odaberite [IZBOR] na dnu.

Ciljani model 1 trebao bi biti Robot Model, a ciljni modeli 2 i 3 trebali bi biti onemogućeni.

Postavljanje osnovnog okvira: Korisnički okvir: do 9 odabirom, a zatim unosom 9.

2

U točke 1 i 2 upišite vrijednosti koje su od ranije zabilježene u vodiču. Tu definiramo dvije točke dijagonalnog okvira radnog prostora.

Za vrstu zaustavljanja kliknite redak, a zatim odaberite [CHOICE] na dnu i promijenite brzinu provjere (1).

Provjerite je li Predviđanje zaustavljanja označeno s Yes.

Kliknite na <DETAIL> pod Provjera brzine, a zatim pritisnite tipku ENTER na tipkovnici.

Postavite ograničenje od 1 do 20.0, vrijeme odgode na 0, a dopuštenu udaljenost na 0.0 i kontrolu brzine na DISABLE.

Pritisnite PREV 3 puta za povratak na glavni DCS zaslon.

3

Sada ćemo primijeniti sve promjene koje smo izvršili u DCS izborniku. Svaki DCS odjeljak koji je promijenjen od posljednje primjene izmjena (APPLY), pored njega će pokazati CRVENI CHGD. Pritisnite APPLY (PRIMJENA) na dnu.

Unesite 1111 za glavni kod.

Ovo će vas odvesti do drugog izbornika koji će vam pokazati promjene koje ste izvršili u DCS izborniku od zadnje primjene. Pritisnite OK ako su sve promjene ispravne.

Zatvorite HMI prozor privjeska.

Uključite struju na upravljaču robota isključivanjem prekidača na OFF, čekajući 5 sekundi, a zatim ponovno uključite na ON.

Postavljanje je dovršeno. Sada je postavljena radna zona oko robota. Ako bilo koji dio robota napusti radnu zonu brzinom većom od 20 mm/s, alarmirat će. Ako se aktivira ovaj alarm, moguće je resetirati alarm i vratiti se u zonu brzinom manjom od 20 mm/s. Sljedeći dio opisuje kako vizualizirati zonu koja je tek stvorena.

DCS kartezijanska vizualizacija položaja

1

Postavljanjem radne zone želimo postići način vizualizacije zone u odnosu na robota.

Pristupite HMI privjesku za ručno pomicanje i pomaknite se na IZBORNIK > SLJEDEĆE > 4D grafika.

Robota ćete vidjeti virtualno na HMI privjesku zajedno s njegovom trenutnom orijentacijom.

Da biste vidjeli DCS zonu, kliknite na [VISIBLE] na donjoj traci, a ako je nema, pritisnite > strelica na traci.

2

Novi gornji izbornik prikazat će se u gornjem lijevom kutu 4D prikaza. Kliknite na 4D DCS Display, postat će plave nijanse što označava da je UKLJUČEN. Vidjet ćete okvir ako je vaša DCS zona omogućena i postavljena.

Provjerite okružuje li radna zona koja se pojavljuje vašeg robota. Ako je zona crvene nijanse, to znači da je dio robota izvan zone. Ako je zona zelena, to znači da je vaš robot unutar zone.

Ovaj će se zaslon ažurirati u stvarnom vremenu, možete ga otvoriti na prijenosnom računalu / računalu dok ručno pomičete robot s HAAS strojem.

Ova se zona može mijenjati s XYZ pozicijama točke 1 i točke 2 iz koraka. U redu je ako je zona nagnuta na 4D prikazu, jer se baza robota nalazi pod kutom u stvarnom svijetu (u našoj aplikaciji).

DCS Cartesian Position Verification

1

Verify the DCS zone by jogging the robot in the positive Y-direction to a safe location out of the DCS zone and check if the machine alarms.

If it does, jog back into the DCS zone.

PRONAĐITE ZASTUPNIKA
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas cijena s dostavom

Ova cijena uključuje troškove dostave, izvozne i uvozne carine, osiguranje i sve druge troškove dostave na lokaciju u Francuskoj dogovorenu s vama kao kupcem. Nikakvi drugi obvezni troškovi ne mogu se dodati u cijenu dostave Haas CNC proizvoda.

OSTANITE U TIJEKU S NAJNOVIJIM HAAS SAVJETIMA I TEHNOLOGIJAMA…

Prijavite se sad!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis i podrška
  • Vlasnici
  • Zatražite servis
  • Korisnički priručnik
  • Haas dijelovi
  • Zahtjev za popravak okretnog ili okretno nagibnog aparata
  • Alati za kupovinu
  • Cijena izrade novog Haas stroja
  • Dostupan inventar
  • Cjenik tvrtke Haas
  • CNCA financiranje
  • O tvrtki Haas
  • Zapošljavanje
  • Certifikati i sigurnost
  • Obratite nam se
  • Povijest
  • Uvjeti i odredbe
  • Uvjeti i odredbe za Haas alate
  • Privatnost
  • Jamstvo
  • Zajednica Haas
  • Haas CNC program certifikacije
  • Motosportovi Haas
  • Zaklada Gene Haas
  • HTEC mreža
  • Događanja
  • Pridružite se razgovoru
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – CNC alatni strojevi

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Manage Settings

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Functional Cookies

Analytics Cookies