×

Arama Sonuçları

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • tezgahlar
    • Haas Dik Frezeler
      Dik Frezeler
      • Dik Frezeler
      • VF Serisi
      • Evrensel Tezgahlar
      • VR Serisi
      • Palet Değiştiricili VMC’ler
      • Mini Frezeler
      • Kalıp Makineleri
      • Delme / Kılavuz Çekme / Frezeleme Serisi
      • Takımhane Frezeleri
      • Kompakt Frezeler
      • Gantry Serisi
      • Dik Freze/Torna
      • Ekstra Büyük VMC
      • Masaüstü Freze
      • Kontrol Simülatörü
      • Freze Otomatik Parça Yükleyici
    • Product Image
      Çok Eksenli Çözümler
      • Çok Eksenli Çözümler
      • 5-Eksenli Frezeler
      • Y Eksenli Tornalar
    • Haas Tornalar
      Tornalar
      • Tornalar
      • ST Serisi
      • Çift İş Mili
      • Takımhane Tornası
      • Aynalı Torna
      • Haas Çubuk Sürücü V2
      • Torna Otomatik Parça Yükleyici
    • Haas Yatay Frezeler
      Yatay Frezeler
      • Yatay Frezeler
      • 50 Konikli
      • 40 Konikli
    • Haas Döner Tablalar ve İndeksleyiciler
      Döner Tablalar ve İndeksleyiciler
      • Döner Tablalar ve İndeksleyiciler
      • Döner Tablalar
      • Divizörler
      • 5 Eksen Döner Tablalar
      • Çok Büyük Döner Tablalar
    • Product Image
      Otomasyon Sistemleri
      • Otomasyon Sistemleri
      • Robot Sistemleri
      • Otomatik Parça Yükleyiciler
      • Palet Havuzu Sistemlerini
      • Haas Çubuk Besleyici
      • Models
    • HIZLI BAĞLANTILAR Özel Seri  Özel Seri  FİYAT LİSTESİ FİYAT LİSTESİ OLUŞTUR VE FİYAT AL OLUŞTUR VE FİYAT AL
      ALIŞVERİŞ ARAÇLARI
      • Bir Haas Oluştur ve Fiyatlandır
      • Fiyat Listesi
      • Mevcut Stok
      • CNCA Taksit Seçenekleri
      BİR YETKİLİYLE Mİ GÖRÜŞMEK İSTİYORSUNUZ?

      Haas Fabrika Satış Mağazası sorularınızı yanıtlayabilir ve size en iyi seçenekleri sunabilir.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Seçenekler
    • Product Image
      İş Milleri
      • İş Milleri
    • Product Image
      Takım Değiştiriciler
      • Takım Değiştiriciler
    • Product Image
      4. | 5. Eksen
      • 4. | 5. Eksen
    • Product Image
      Taretleri ve Tahrik Takımı
      • Taretleri ve Tahrik Takımı
    • Product Image
      Problama
      • Problama
    • Haas Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi
      Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi
      • Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi
    • Haas Kontrol Ünitesi
      Haas Kontrol Ünitesi
      • Haas Kontrol Ünitesi
    • Product Image
      Ürün Seçenekleri
      • Ürün Seçenekleri
    • Product Image
      Takımlar ve Fikstürleme
      • Takımlar ve Fikstürleme
    • Product Image
      İş Parçası Bağlama
      • İş Parçası Bağlama
    • Product Image
      5 Eksen Çözümler
      • 5 Eksen Çözümler
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Otomasyon
      • Otomasyon
    • HIZLI BAĞLANTILAR Özel Seri  Özel Seri  FİYAT LİSTESİ FİYAT LİSTESİ OLUŞTUR VE FİYAT AL OLUŞTUR VE FİYAT AL
      ALIŞVERİŞ ARAÇLARI
      • Bir Haas Oluştur ve Fiyatlandır
      • Fiyat Listesi
      • Mevcut Stok
      • CNCA Taksit Seçenekleri
      BİR YETKİLİYLE Mİ GÖRÜŞMEK İSTİYORSUNUZ?

      Haas Fabrika Satış Mağazası sorularınızı yanıtlayabilir ve size en iyi seçenekleri sunabilir.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Haas Farkını Keşfedin
      Neden Haas MyHaas Otomasyon HTEC Ağı Endüstri 4.0 Haas Sertifikası
  • Servis
    • SEARCH ALARM CODES
      Ara
    • Sorun giderme kılavuzları ve nasıl yapılır yordamları
      • Product Image
        Sorun Giderme Kılavuzu
      • Product Image
        Nasıl Prosedürü
    • Kullanım Kılavuzları
      • Product Image
        Operatör El Kitabı
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videolar
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • MyHaas Hakkında
      • MyHaas Hakkında

    • Haas CNC Sertifikasyon Programı
      • Haas CNC Sertifikasyon Programı

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC Sertifikasyon Programı
      • Haas CNC Sertifikasyon Programı

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • HIZLI BAĞLANTILAR Özel Seri  Özel Seri  FİYAT LİSTESİ FİYAT LİSTESİ OLUŞTUR VE FİYAT AL OLUŞTUR VE FİYAT AL
      ALIŞVERİŞ ARAÇLARI
      • Bir Haas Oluştur ve Fiyatlandır
      • Fiyat Listesi
      • Mevcut Stok
      • CNCA Taksit Seçenekleri
      BİR YETKİLİYLE Mİ GÖRÜŞMEK İSTİYORSUNUZ?

      Haas Fabrika Satış Mağazası sorularınızı yanıtlayabilir ve size en iyi seçenekleri sunabilir.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • İletişim

My Cart
MyHaas Hoş Geldiniz,
!
Haas Tooling Misafir Sipariş Geçmişi MyHaas/HaasConnect Oturum Aç Kaydol Haas Tooling Hesabım Order History Return History MyHaas/HaasConnect Oturumu Kapat Hoş Geldiniz, Makinelerim Son Etkinlik Fiyat Tekliflerim Hesabım Kullanıcılarım Oturumu Kapat
Bayi Bul
  1. Dil Seçenekleri
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Arama Sonuçları

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Servis Nasıl Prosedürü Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum
Recently Updated Last updated: 11/02/2020

Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum


Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum

- Bölüme Geç - 1. Giriş 2. Güvenli Bölge Büyüklüğünü Ölçme (8 adımlar) 3. DCS Kullanıcı Çerçeve Kurulumu (3 adımlar) 4. DCS Kartezyen Konum Kontrol Kurulumu (3 adımlar) 5. DCS Kartezyen Konum Görselleştirme (2 adımlar) 6. DCS Cartesian Position Verification (1 adım) Back to Top

Giriş

Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.

Bu kılavuz, robotunuz için basit bir Kartezyen Konum Kontrolü sınırlarının nasıl yapılandırılacağını gösterecektir. Kartezyen Konum Kontrol İşlevi, kullanıcının robot için bir çalışma alanı ve sınırlı bir bölge tanımlamasına olanak tanır. Robot tanımlanmış bir çalışma alanından çıkarsa, DCS robotu durdurur. Robotun herhangi bir kısmı kısıtlanmış bir bölgeyi ihlal ederse, DCS robotu durdurur. Kullanıcı, robotu çalışma alanına veya kısıtlı bölgenin dışına düşük hızda geri hareket ettirmelidir, aksi takdirde robot alarm verir.

Robot Paketi, RUN ve SETUP modu için Kartezyen Hız Kontrolü limitleri ile önceden yapılandırılmış olarak gelir.

Not: Robot kurulumu sırasında ve her 6 ayda bir DCS bölgelerinin doğru kurulduğunu doğrulayın. Yeni bir iş kurulduktan sonra da doğrulanmalıdır.

Bu talimatlar, robotunuzun siperle hizalanmasını gerektirir. 

Not: Robot siperle hizalanmamışsa çalışma alanı beklenenden daha küçük olacaktır.

Güvenli Bölge Büyüklüğünü Ölçme

1

Çalışma alanı boyutu referans alınacak ve robotun J2 ekseni merkezinden ölçülecektir. J2'nin merkezini bulmak için J2'den bir yüzey ve bir kenar ölçeceğiz. A yüzeyinden düz kullanıyorsanız, ölçümlerimize 4,5 inç veya 114 mm ekleyeceğiz. B yüzeyini kullanıyorsanız, ölçümlerimize 2,5 inç veya 63,5 mm ekleyeceğiz.

Makineyi ve robotu açın, her ikisinin de birbirine bağlı olduğundan emin olun. J1 robot eksenini 90, 0 veya -90 derece olacak şekilde hareket ettirin. Robot yüzeyleriniz A ve B artık sipere ve makine kapısına paralel olmalıdır.

2

XY koordinat sistemini kesin ve koordinat sistemiyle ilişkili olarak ölçümleri nerede yaptığımızı görselleştirmeye yardımcı olması için robot masanızın üzerine yerleştirin.

Uygulamanızın koordinat sistemi, robotunuzun masa üzerinde nasıl konumlandırıldığına bağlı olacaktır. Robot tabanının elektrik kablolarının çıktığı tarafı X yönündedir. Robotun tabanındaki pil kapağı Y+ yönündedir.

Not: Bu koordinat sistemi, dünya çerçevesi olarak kabul edilir. Bu uygulamadaki dünya çerçevesi, robot tabanının eğimli yuvaya bağlama şekli nedeniyle X boyunca -30 derece döndürülür. Daha sonraki adımlarda, bu güvenli bölge için, tabanın fiziksel eğimini ortadan kaldıracak basit bir 30 derece X dönüşüne sahip olacak bir kullanıcı çerçevesi atayacağız.

Koordinat sistemi referansını robot kurulumunuzun XY yönüyle hizalayın.

3

Ölçümlerinizi doldurmak için verilen tabloyu kullanın. Koordinat sistemi çıktısında eksene paralel ölçüm bandı ile mesafeleri ölçtüğünüzden emin olun.

Not: X, Y ve Z için bir pozitif ve bir negatif değer olacaktır.

*Z mesafeleri, robotun üstünde ve altında daha fazla açıklık için ayarlanabilir. Bu değer J2'nin merkezinden ölçülür.

4

Uyarı: Aşağıdaki boyutlar örnektir ve DCS Kurulumu için kullanılmamalıdır.

J2'nin merkezinden makinenin karşısındaki çite olan mesafeyi ölçün. Bu, koordinat sistemi çıktısını referans alırken pozitif X yönüdür.

Örnek: 1. nokta için pozitif X yönünün mesafesi 24.5” olup bu şu şekilde hesaplanır:

  • J2'nin kenarından J2'nin merkezine = +4,5 ”
  • J2'nin kenarından sipere = +20,0 ”

Ölçüm yönüne karşılık gelen tabloya toplam mesafeyi girin. Pozitif yöndeki X ekseni ölçüldü. Değer, X satırındaki ve Nokta 1 sütunundaki tabloya girilir. Boyut pozitif bir değere sahip olacaktır.

5

J2 ekseninin merkezinden sipere olan mesafeyi ölçün. Bu, koordinat sistemi çıktısını referans alırken negatif Y yönüdür.

Örnek: 1. nokta için negatif Y yönünün mesafesi -34,5 ”dir, bu şu şekilde hesaplanır:

  • J2'nin kenarından J2'nin merkezine = -2,5 ”
  • J2'nin kenarından ışık perdesine = -32,0 ”

Ölçüm yönüne karşılık gelen tabloya toplam mesafeyi girin. Negatif yöndeki Y ekseni ölçüldü. Değer, Y satırındaki ve Nokta 1 sütunundaki tabloya girilir. Boyut, negatif bir değere sahip olacaktır.

6

J2'nin merkezinden iş parçası bağlamayı geçtikten sonra makinenin içine olan mesafeyi ölçün. Bu, koordinat sistemi çıktısını referans alırken eksi X yönüdür.

Örnek: 2. nokta için negatif X yönünün mesafesi -39.5 ”olup, bu şu şekilde hesaplanır:

  • J2'nin kenarından J2'nin merkezine = -4,5 ”
  • J2'nin kenarından kapalı kapının yüzüne = -11,0 ”
  • Açık kapının yüzünden iş parça bağlamayı geçinceye kadar = -24.0"

Ölçüm yönüne karşılık gelen tabloya toplam mesafeyi girin. Negatif yöndeki X ekseni ölçüldü. Değer, X satırındaki ve Nokta 2 sütunundaki tabloya girilir. Boyut, negatif bir değere sahip olacaktır.

Not: Bu güvenli bölge ölçümü yanlış hesaplanırsa. Güvenli bölge, iş parçası bağlamaya çok yakın yerleştirilmiş olabilir. Bu değer, makinenin içine daha fazla çalışma alanı eklemek için ayarlanabilir.

7

J2 ekseninin merkezinden ışık perdesinin veya siperin kenarına kadar olan mesafeyi ölçün. Bu, koordinat sistemi çıktısını referans alırken pozitif Y yönüdür.

Örnek: 2. nokta için pozitif Y yönünün mesafesi 28.5 ”dir, bu şu şekilde hesaplanır:

  • J2'nin kenarından J2'nin merkezine = 2,5 ”
  • J2'nin kenarından ışık perdesine = 26,0 ”

Ölçüm yönüne karşılık gelen tabloya toplam mesafeyi girin. Yukarıdaki durumda, Y + ekseni ölçülmüştür, bu nedenle değer, pozitif bir değerle 2. noktaya gider.

8

Her nokta için Z değeri tablodadır. Daha fazla koruma çalışma alanına ihtiyaç duyulursa, pozitif Z mesafesi artırılabilir. Daha fazla zemin çalışma alanına ihtiyaç duyulursa, negatif Z mesafesi artırılabilir.

Ölçümleri aldıktan sonra değerleri iki kez kontrol edin. Değerler, J2'nin merkezinden referans alınan robotun etrafında bir kutu oluşturur.

DCS Kullanıcı Çerçeve Kurulumu

1

Web tarayıcınızdan HMI Asılı Elle Kumanda’ya giriş yapın.

Kullanıcı Çerçeve Kurulumu görünümüne gidin.

Kare 9'a ve ardından DETAY'a tıklayın.

 

2

W'yi seçin ve 30.0 değerini girin, ardından klavyenizde enter tuşuna basın.

Burası, robot tabanının eğimini iptal etmek için dünya çerçevesine 30 derece X dönüş eklediğimiz yerdir.

3

DCS Menüsüne gidin.

Sağ üstteki AÇIK/KAPALI düğmesine basarak asılı kumandayı etkinleştirin.

Kullanıcı çerçeve bölümüne (10) girin.

No. kolonunun altındaki listeden ikinci sıfırı seçin ve 9'a basın. Onay sorusu altta görünecektir, YES tuşuna basın. Onaylandıktan sonra bu değeri 9 olarak değiştirin.

W'nin 2. adımdaki aynı değerle doldurulduğunu görmelisiniz.

DCS menüsüne geri dönün.

DCS Kartezyen Konum Kontrol Kurulumu

1

Sepet'e gidin. Konum Kontrolü (5).

No.1’e gidin.

Konum kontrol No. 1'i seçip ardından alttaki [SEÇİM] tuşuna basarak etkinleştirin.

Yöntemi, satırı tıklayarak ve ardından alttaki [SEÇİM] öğesini seçerek Çalışma Alanı (Çapraz) olarak değiştirin.

Hedef Model 1, Robot Modeli, Hedef model 2 ve 3'ün devre dışı bırakılması gerektiğini söylemelidir.

Temel Çerçeveyi Ayarlama: Kullanıcı Çerçevesi: seçip 9 girerek 9'a.

2

Nokta 1 ve 2'de, kılavuzda daha önce kaydedilen değerleri girin. Çalışma alanı köşegen kutusu için iki noktayı tanımladığımız yer burasıdır.

Durdurma Tipi için satıra tıklayın, ardından alttaki [SEÇİM] öğesini seçin ve Hız Kontrolü (1) olarak değiştirin.

Tahmini Durdurun öğesinin Evet olduğundan emin olun.

Hız Kontrolü altında <DETAIL> öğesine tıklayın ve daha sonra klavyenizde ENTER tuşuna basın.

Sınır 1'i 20,0'a, Gecikme Zamanını 0'a ve İzin verilen mesafeyi 0,0'a, Hız Kontrolünü DEVRE DIŞI konumuna ayarlayın.

Ana DCS ekranına geri dönmek için PREV tuşuna 3 kez basın.

3

Şimdi DCS menüsünde yaptığımız tüm değişiklikleri uygulayacağız. Son UYGULAMADAN beri değiştirilen herhangi bir DCS bölümünün yanında KIRMIZI bir CHGD gösterilecektir. En alttaki UYGULA'ya basın.

Ana Kod için 1111 girin.

Bu sizi son uygulamadan bu yana DCS menüsünde yapılan değişiklikleri gösteren başka bir menüye götürecektir. Tüm değişiklikler doğruysa Tamam'a basın.

HMI Asılı Kumanda Penceresini kapatın.

Güç anahtarını KAPALI konuma getirip 5 saniye bekledikten sonra tekrar AÇIK konuma getirerek robot kontrolörünün gücünü açın.

Kurulum tamamlandı. Artık robotun etrafında bir çalışma bölgesi kurulumu var. Robotun herhangi bir parçası çalışma bölgesini 20 mm/sn'den daha yüksek bir hızda terk ederse alarm verecektir. Bu alarm tetiklenirse, alarmı sıfırlamak ve 20 mm/sn'den daha düşük bir hızda bölgeye geri dönmek mümkündür. Bir sonraki bölüm, yeni oluşturulan bölgenin nasıl görselleştirileceğini kapsar.

DCS Kartezyen Konum Görselleştirme

1

Çalışma Alanı kurulumuyla, bölgeyi robota göre görselleştirmenin bir yolunu istiyoruz.

Elle Kumanda HMI Asılı Kumandaya erişin ve MENÜ > SONRAKİ > 4D Grafikler sekmesine gidin.

Robotu, mevcut yönüyle birlikte sanal olarak HMI asılı kumanda üzerinde göreceksiniz.

DCS bölgesini görmek için alt çubuktaki [GÖRÜNÜR] seçeneğine tıklayın, orada değilse çubuk üzerindeki > öğesine basın.

2

4D ekranın sol üst köşesinde yeni bir menü görüntülenecektir. 4D DCS Ekranına tıklayın, AÇIK olduğunu belirtmek için maviye dönecektir. DCS bölgeniz etkinleştirilirse ve kurulursa bir kutu göreceksiniz.

Görünen çalışma bölgesinin robotunuzu çevrelediğini doğrulayın. Alan kırmızı bir gölgeyse, bu, robotun bir kısmının bölgenin dışında olduğu anlamına gelir. Bölge yeşilse bu, robotunuzun bölge içinde olduğu anlamına gelir.

Bu ekran gerçek zamanlı olarak güncellenecektir, robotu HAAS makinesiyle çalıştırırken bunu dizüstü bilgisayarınızda/bilgisayarınızda açabilirsiniz.

Bu bölge, adımdan itibaren Nokta 1 ve Nokta 2 XYZ pozisyonları ile değiştirilebilir. Alanın 4D ekranda açılı olması sorun değildir; çünkü robot tabanı gerçek dünyada açılıdır (bizim uygulamamızda).

DCS Cartesian Position Verification

1

Verify the DCS zone by jogging the robot in the positive Y-direction to a safe location out of the DCS zone and check if the machine alarms.

If it does, jog back into the DCS zone.

DİSTRİBÜTÖR BULUN
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas Teslim Fiyatı

Bu fiyat, sevkiyat bedeli, ihracat ve ithalat vergileri, sigorta ve Fransa’da alıcı olarak sizinle birlikte kararlaştırılan bir yere yapılan sevkiyat sırasında oluşan diğer masrafları içerir. Haas CNC Ürününün teslimine başka hiçbir zorunlu maliyet eklenmez.

EN YENİ HAAS İPUCU VE TEKNOLOJİLERİNDEN HABERDAR OLUN…

Şimdi kaydolun!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis ve Destek
  • Sahipler
  • Servis Talep Et
  • Operatör El Kitabı
  • Haas Parçaları
  • Döner Tabla Onarım Talebi
  • Alışveriş Araçları
  • Yeni Bir Haas Oluştur ve Fiyatlandır
  • Mevcut Stok
  • Haas Fiyat Listesi
  • CNCA Taksit Seçenekleri
  • Haas Hakkında
  • Kariyer
  • Sertifikalar ve Güvenlik
  • Bizimle İletişime Geçin
  • Geçmiş
  • Hüküm ve Koşullar
  • Haas Tooling Hüküm ve Koşulları
  • Gizlilik
  • Garanti
  • Haas Topluluğu
  • Haas Sertifikasyon Programı
  • Haas Motor Sporları
  • Gene Haas Vakfı
  • HTEC Ağı
  • Etkinlikler
  • Sohbete Katılın
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – CNC Takım Tezgahları

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Çerez Bildirimi

Kullanıcı deneyiminizi iyileştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez Bildirimi hangi çerezleri kullandığımızı, bunları neden kullandığımızı ve bunlar hakkında daha fazla bilgiyi nereden bulabileceğinizi açıklamaktadır. Lütfen, analitik çerezlerini kullanma konusunda bize izin verdiğinizi onaylayın. Onay vermezseniz, internet sitemizi kısıtlı kullanıcı deneyimi ile yine de kullanabilirsiniz.

Manage Settings

Çerez Bildirimi

Kullanıcı deneyiminizi iyileştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez Bildirimi hangi çerezleri kullandığımızı, bunları neden kullandığımızı ve bunlar hakkında daha fazla bilgiyi nereden bulabileceğinizi açıklamaktadır. Lütfen, analitik çerezlerini kullanma konusunda bize izin verdiğinizi onaylayın. Onay vermezseniz, internet sitemizi kısıtlı kullanıcı deneyimi ile yine de kullanabilirsiniz.

Functional Cookies

Analytics Cookies