×

Rezultatele căutării

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • mașini
    • Frezele verticale Haas
      Freze verticale
      • Freze verticale
      • Seriile VF
      • Mașinile universale
      • Seria VR
      • VMC-uri cu schimbarea paletelor
      • Mini Mills
      • Mașini de prelucrare matrițe
      • Seriile pentru găurire/tarodare/frezare
      • Freze pentru sculărie
      • Freze compacte
      • Seriile portal
      • Frezare/strunjire verticală
      • VMC foarte mare
      • Freze desktop
      • Simulator unitate de comandă
      • Încărcătorul automat de piese al frezei
    • Product Image
      Soluții în mai multe axe
      • Soluții în mai multe axe
      • Freze pe 5 axe
      • Strunguri pe axa Y
    • Strunguri Haas
      Strunguri
      • Strunguri
      • Seria ST
      • Arbore dublu
      • Strunguri de sculărie
      • Strung cu mandrină
      • Alimentator de bare Haas V2
      • Încărcător de piese automat pentru strung
    • Frezele orizontale Haas
      Freze orizontale
      • Freze orizontale
      • Con 50
      • Con 40
    • Mese rotative și indexoare Haas
      Unități rotative și Indexoare
      • Unități rotative și Indexoare
      • Mese rotative
      • Indexoare
      • Unități rotative în 5 axe
      • Unități rotative foarte mari
    • Product Image
      Sisteme de automatizare
      • Sisteme de automatizare
      • Sistem de roboți
      • Încărcătoare automate de piese
      • Sistemele pentru fondul de palete
      • Alimentator de bare Haas
      • Models
    • LINKURI RAPIDE Serie specială  Serie specială  LISTĂ DE PREȚURI LISTĂ DE PREȚURI Proiectare și preț Configurare și preț
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și cotație mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate îndruma spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opțiuni
    • Product Image
      Arbori principali
      • Arbori principali
    • Product Image
      Schimbătoare de scule
      • Schimbătoare de scule
    • Product Image
      Axa a 4-a | 5-a
      • Axa a 4-a | 5-a
    • Product Image
      Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
      • Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
    • Product Image
      Palpare
      • Palpare
    • Gestionarea Haas a șpanului și a lichidului de răcire
      Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
      • Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
    • Unitatea de comandă Haas
      Unitatea de comandă Haas
      • Unitatea de comandă Haas
    • Product Image
      Opțiunile produsului
      • Opțiunile produsului
    • Product Image
      Scule și dispozitive de fixare
      • Scule și dispozitive de fixare
    • Product Image
      Sistemul de suport piesă
      • Sistemul de suport piesă
    • Product Image
      Soluții în 5 axe
      • Soluții în 5 axe
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizare
      • Automatizare
    • LINKURI RAPIDE Serie specială  Serie specială  LISTĂ DE PREȚURI LISTĂ DE PREȚURI Proiectare și preț Configurare și preț
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și cotație mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate îndruma spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Descoperiți diferența Haas
      De ce Haas? MyHaas Automatizare Rețea HTEC Industry 4.0 Certificare Haas
  • Service
    • SEARCH ALARM CODES
      Căutare
    • Ghiduri de depanare și proceduri
      • Product Image
        Ghiduri de depanare
      • Product Image
        Instrucțiuni de folosire
    • MANUALE
      • Product Image
        Manuale de utilizare
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videoclipuri
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Despre MyHaas
      • Despre MyHaas

    • Programul de certificare CNC oferit de Haas
      • Programul de certificare CNC oferit de Haas

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Programul de certificare CNC oferit de Haas
      • Programul de certificare CNC oferit de Haas

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • LINKURI RAPIDE Serie specială  Serie specială  LISTĂ DE PREȚURI LISTĂ DE PREȚURI Proiectare și preț Configurare și preț
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și cotație mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate îndruma spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Czech Republic
      • HFO Czech Republic
      • Despre
      • Service
      • Training
      • Finanțare
      • Evenimente
      • Mașini de Showroom
      • Contactați-ne
      • Customer Testimonials
    • LINKURI RAPIDE Serie specială  Serie specială  LISTĂ DE PREȚURI LISTĂ DE PREȚURI Proiectare și preț Configurare și preț
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și cotație mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate îndruma spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Contactați-ne

My Cart
MyHaas Bun venit,
!
Haas Tooling Istoricul comenzilor invitatului MyHaas/HaasConnect Înregistrare Înregistrare Haas Tooling Contul meu Order History Return History MyHaas/HaasConnect Deconectare Bun venit, Mașinile mele Cea mai recentă activitate Cotațiile mele Contul meu Utilizatorii mei Deconectare
Găsiți un reprezentant de vânzări
  1. Selectare limbă
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Rezultatele căutării

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Service Instrucțiuni de folosire Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare
Recently Updated Last updated: 11/04/2020

Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare


Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

- Salt la secțiune - 1. Prezentare 2. Măsurarea dimensiunii zonei sigure (8 pași) 3. Configurare cadru utilizator DCS (3 pași) 4. Configurare verificare poziție carteziană DCS (3 pași) 5. Vizualizare poziție carteziană DCS (2 pași) 6. DCS Cartesian Position Verification (1 pas) Back to Top

Prezentare

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Acest ghid vă va arăta cum să configurați o simplă limită de verificare a poziției carteziene pentru robotul dvs. Funcția de verificare a poziției carteziene îi permite utilizatorului să definească o zonă de lucru și o zonă restricționată pentru robot. Dacă robotul iese dintr-o zonă de lucru definită, atunci DCS va opri robotul. Dacă orice parte a robotului încalcă o zonă restricționată, atunci DCS va opri robotul. Utilizatorul trebuie să direcționeze robotul înapoi la zona sa de lucru sau în afara zonei restricționate la o viteză redusă sau robotul va emite o alarmă.

Pachetul de roboți este preconfigurat cu limitele de verificare a vitezei carteziene pentru modul RULARE și SETARE.

Notă: Verificați instalarea corespunzătoare a zonelor DCS în momentul instalării robotului și o dată la 6 luni. De asemenea, trebuie verificat după configurarea unei lucrări noi.

Aceste instrucțiuni necesită ca robotul să fie aliniat cu parapetul. 

Notă: Dacă robotul nu a fost aliniat cu parapetul, zona de lucru va fi mai mică decât cea așteptată.

Măsurarea dimensiunii zonei sigure

1

Dimensiunea zonei de lucru va începe și va fi măsurată pornind din centrul axei J2 al robotului. Vom măsura o suprafață și o muchie pornind din J2 pentru a obține centrul J2. Dacă se utilizează partea plată a suprafeței A, vom adăuga 4,5 in sau 114 mm la măsurători. Dacă se utilizează suprafața B, vom adăuga 2,5 in sau 63,5 mm la măsurători.

Porniți mașina și robotul și asigurați-vă că ambele sunt conectate una la cealaltă. Deplasați axa robotului J1 astfel încât să fie la 90, 0 sau -90 de grade. Suprafețele A și B ale robotului trebuie să fie acum paralele cu parapetul și ușa mașinii.

2

Îndepărtați sistemul de coordonate XY și plasați-l pe masa robotului pentru a vă ajuta la vizualizarea locului în care efectuăm măsurători în raport cu sistemul de coordonate.

Sistemul de coordonate pentru aplicația dvs. va depinde de modul în care robotul este poziționat pe masă. Partea laterală a bazei robotului cu cabluri de alimentare care ies este direcția X-. Capacul bateriei de pe baza robotului este direcția Y+.

Notă: Acest sistem de coordonate este considerat ca fiind cadrul global. Cadrul global din această aplicație este rotit de-a lungul axei X cu -30 de grade din cauza modului în care baza robotului este montată pe montajul de înclinare. În etapele ulterioare vom aloca un cadru utilizator pentru această zonă sigură care va avea o simplă rotație X de 30 de grade, ceea ce va anula înclinarea fizică a bazei.

Aliniați referința sistemului de coordonate cu direcția XY a configurației robotului.

3

Utilizați tabelul furnizat pentru a completa măsurătorile. Asigurați-vă că măsurați distanțele cu banda de măsurare paralelă cu axa imprimarea sistemului de coordonate.

Notă: Va exista o valoare pozitivă și una negativă pentru X, Y și Z.

*Distanțele Z pot fi ajustate pentru mai mult spațiu liber deasupra și dedesubtul robotului. Această valoare este măsurată pornind din centrul J2.

4

Avertisment: Următoarele dimensiuni constituie un exemplu și nu trebuie utilizate pentru configurarea DCS.

Măsurați distanța de la centrul J2 la parapetul din partea opusă mașinii. Aceasta este direcția X pozitivă în raport cu imprimarea sistemului de coordonate.

Exemplu: Distanța direcției X pozitive pentru punctul 1 este de 24,5''. Aceasta se calculează ca:

  • Distanța de la marginea J2 la centrul J2 = +4,5''
  • Distanța de la marginea J2 la parapet = +20,0''

Introduceți distanța totală în tabelul care corespunde direcției de măsurare. A fost măsurată axa X în direcția pozitivă. Valoarea este introdusă în tabel în rândul X și coloana Punctul 1. Dimensiunea va avea o valoare pozitivă.

5

Măsurați distanța dintre centrul axei J2 și parapet. Aceasta este direcția Y negativă în raport cu imprimarea sistemului de coordonate.

Exemplu: distanța direcției Y negative pentru punctul 1 este de -34,5''. Aceasta se calculează ca:

  • Distanța de la marginea J2 la centrul J2 = -2,5''
  • Distanța de la marginea J2 la bariera luminoasă = -32,0''

Introduceți distanța totală în tabelul care corespunde direcției de măsurare. A fost măsurată axa Y în direcția negativă. Valoarea este introdusă în tabel în rândul Y și coloana Punctul 1. Dimensiunea va avea o valoare negativă.

6

Măsurați distanța dintre centrul J2 și interiorul mașinii trecând de sistemul de suport piesă. Aceasta este direcția X negativă în raport cu imprimarea sistemului de coordonate.

Exemplu: Distanța dintre direcția X negativă pentru punctul 2 este de -39,5''. Aceasta se calculează ca:

  • Distanța de la marginea J2 la centrul J2 = -4,5”
  • Distanța de la marginea J2 la partea frontală a ușii închise = -11,0''
  • Distanța de la partea frontală a ușii deschise la un punct mai îndepărtat față de sistemul de suport piesă = -24,0"

Introduceți distanța totală în tabelul care corespunde direcției de măsurare. A fost măsurată axa X în direcția negativă. Valoarea este introdusă în tabel în rândul X și coloana Punctul 2. Dimensiunea va avea o valoare negativă.

Notă: dacă această măsurătoare a zonei sigure este calculată greșit. Zona sigură poate fi amplasată prea aproape de sistemul de suport piesă. Această valoare poate fi ajustată pentru a adăuga mai mult spațiu de lucru în interiorul mașinii.

7

Măsurați distanța dintre centrul axei J2 și marginea barierei luminoase sau parapet. Aceasta este direcția Y pozitivă în raport cu imprimarea sistemului de coordonate.

Exemplu: distanța direcției Y pozitive pentru punctul 2 este de 28,5''. Aceasta se calculează ca:

  • Distanța de la marginea J2 la centrul J2 = 2,5''
  • Distanța de la marginea J2 la bariera luminoasă = 26,0''

Introduceți distanța totală în tabelul care corespunde direcției de măsurare. În cazul de mai sus, axa Y+ a fost măsurată, astfel încât valoarea să ajungă la punctul 2 cu o valoare pozitivă.

8

Valoarea Z pentru fiecare punct este în tabel. Dacă este nevoie de o incintă de lucru mai mare pentru plafon, distanța Z pozitivă poate fi mărită. Dacă este nevoie de o incintă de lucru mai mare pentru podea, distanța Z negativă poate fi mărită.

După efectuarea măsurătorilor, verificați cu atenție valorile. Valorile creează o casetă în jurul robotului care pornește din centrul J2.

Configurare cadru utilizator DCS

1

Conectați-vă la consola HMI pentru avans rapid din browserul web.

Navigați la fereastra Configurare cadru utilizator.

Dați clic pe Cadrul 9 și apoi pe DETALII.

 

2

Selectați W și introduceți valoarea 30,0 apoi apăsați Enter pe tastatură.

Aici se adaugă o rotație X de 30 de grade la cadrul global pentru a anula înclinarea bazei robotului.

3

Navigați la meniul DCS.

Activați consola apăsând butonul de pornire/oprire din partea dreaptă sus.

Accesați secțiunea cadrului utilizator (10).

Selectați al doilea zero din lista din coloana Nr. și apăsați 9. Întrebarea de confirmare va apărea în partea de jos, apăsați DA. Modificați această valoare la 9 după confirmare.

W ar trebui să se completeze cu valoarea de la pasul 2.

Reveniți la meniul DCS.

Configurare verificare poziție carteziană DCS

1

Accesați coșul. Verificare poziție (5).

Accesați Nr. 1.

Activați verificarea poziției Nr. 1 selectând și apoi apăsând [ALEGERE] în partea de jos.

Modificați tipul metodei în zona de lucru (diagonală) dând clic pe rând și apoi selectând [ALEGERE] din partea de jos.

Modelul țintă 1 trebuie să fie Model robot, modelul țintă 2 și 3 trebuie dezactivate.

Setare cadru bază: Cadru utilizator: la 9 selectând și apoi introducând 9.

2

La Punctul 1 și 2, introduceți valorile care au fost înregistrate mai devreme în ghid. Aici definim cele două puncte pentru caseta diagonală a spațiului de lucru.

Pentru Tip oprire, dați clic pe rând și apoi selectați [ALEGERE] din partea de jos și comutați la Verificare viteză (1).

Asigurați-vă că opțiunea Predicție oprire este setată la Da.

Dați clic pe <DETAIL> în secțiunea Verificare viteză, apoi apăsați ENTER pe tastatură.

Setați limita 1 la 20,0, timpul de întârziere la 0 și distanța permisă la 0,0, controlul vitezei la DEZACTIVAT.

Apăsați ANT de 3 ori pentru a reveni la ecranul principal DCS.

3

Acum vom aplica toate modificările pe care le-am efectuat în meniul DCS. Orice secțiune DCS care a fost modificată de la ultima APLICARE va afișa o modificare în roșu lângă aceasta. Apăsați APLICARE în partea de jos.

Introduceți 1111 pentru codul principal.

Acest lucru vă va direcționa către un alt meniu care vă va arăta modificările efectuate în meniul DCS de la ultima aplicare. Apăsați OK dacă toate modificările sunt corecte.

Închideți fereastra consolei HMI.

Comutați alimentarea unității de comandă a robotului oprind comutatorul de alimentare, apoi așteptați 5 secunde și porniți din nou.

Configurarea este finalizată. Acum există o configurare a zonei de lucru în jurul robotului. Dacă o parte a robotului părăsește zona de lucru la o viteză mai mare decât 20 mm/s, aceasta va emite o alarmă. Dacă alarma este declanșată, este posibil să resetați alarma și să deplasați robotul înapoi în zonă la o viteză mai mică decât 20 mm/s. Următoarea secțiune acoperă modul de vizualizare a zonei care tocmai a fost creată.

Vizualizare poziție carteziană DCS

1

Cu zona de lucru configurată, dorim să găsim o modalitate de vizualizare a zonei în raport cu robotul.

Accesați consola HMI pentru avans rapid și navigați la MENIU > ÎNAINTE > Grafică 4D.

Veți vedea robotul virtual pe consola HMI, împreună cu orientarea sa actuală.

Pentru a vedea zona DCS, dați clic pe [VIZIBIL] în bara de jos; dacă nu este acolo, apăsați săgeata > de pe bară.

2

Se va afișa un meniu nou în partea din stânga sus a afișajului 4D. Dați clic pe afișajul DCS 4D. Se va activa o nuanță de albastru care simbolizează că este PORNIT. Veți vedea o casetă dacă zona DCS este activată și configurată.

Verificați dacă zona de lucru care apare înconjoară robotul dvs. Dacă zona are o nuanță de roșu, înseamnă că o parte a robotului se află în afara zonei. Dacă zona este verde, înseamnă că robotul se află în interiorul zonei.

Acest afișaj va fi actualizat în timp real. Puteți să îl deschideți pe laptop/computer în timp ce deplasați robotul cu mașina HAAS.

Această zonă poate fi modificată cu pozițiile XYZ ale punctului 1 și punctului 2 de la pasul. Este în regulă dacă zona este unghiulară pe afișajul 4D, deoarece baza robotului este unghiulară în lumea reală (în aplicația noastră).

DCS Cartesian Position Verification

1

Verify the DCS zone by jogging the robot in the positive Y-direction to a safe location out of the DCS zone and check if the machine alarms.

If it does, jog back into the DCS zone.

GĂSIȚI UN DISTRIBUITOR
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Preț de livrare Haas

Prețul include costul transportului, taxele de export și import, asigurarea și orice alte cheltuieli apărute în timpul expedierii către o locație din Franța, stabilită de comun acord cu dvs. în calitate de cumpărător. Nu pot fi adăugate alte costuri obligatorii la livrarea unui produs CNC de la Haas.

RĂMÂNEȚI LA CURENT CU CELE MAI RECENTE SFATURI ȘI TEHNOLOGII HAAS...

Înregistrați-vă acum!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servicii și asistență
  • Proprietari
  • Solicitare de service
  • Manuale de utilizare
  • Piese Haas
  • Solicitare de reparație rotativă
  • Cumpărarea sculelor
  • Configurare și preț pentru o mașină Haas nouă
  • Inventar disponibil
  • Listă de prețuri Haas
  • Finanțare CNCA
  • Despre Haas
  • Cariere
  • Certificări și siguranță
  • Contactați-ne
  • Jurnal
  • Termeni și condiții
  • Termeni și condiții Haas Tooling
  • Confidențialitate
  • Garanție
  • Comunitatea Haas
  • Programul de certificare oferit de Haas
  • Sporturi cu motor Haas
  • Fundația Gene Haas
  • Rețea HTEC
  • Evenimente
  • Alăturați-vă conversației
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – Mașini-unelte CNC

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Politica privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.

Manage Settings

Politica privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.

Functional Cookies

Analytics Cookies