×

搜索结果

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • 设备
    • Haas 立式加工中心
      立式加工中心
      • 立式加工中心
      • VF 系列
      • 通用机床
      • VR 系列
      • 托盘更换 VMC
      • 迷你铣床
      • 模具机床
      • 钻孔/攻丝/铣削系列
      • 工具铣床
      • 紧凑型铣床
      • 龙门系列
      • 立式铣床/车削
      • 超大型 VMC
      • 桌面铣床
      • 模拟器
      • 铣床自动装料机
    • Product Image
      多轴解决方案
      • 多轴解决方案
      • 5 轴铣床
      • Y 轴车削中心
    • Haas 车削中心
      车削中心
      • 车削中心
      • ST 系列
      • 双主轴
      • 工具车削中心
      • 紧凑型车床
      • Haas 送料器 V2
      • 车削中心自动上料器
    • Haas 卧式加工中心
      卧式加工中心
      • 卧式加工中心
      • 50 锥度
      • 40 锥度
    • Haas 转台和分度器
      转台和分度器
      • 转台和分度器
      • 转台
      • 分度器
      • 5 轴转台
      • 超大型回转设备
    • Product Image
      自动化系统
      • 自动化系统
      • 机器人系统
      • 自动上料机
      • 托盘共用系统
      • Haas 进给器
      • Models
    • 快速链接 特种系列  特种系列  价目表 价目表 配置和价格 配置和价格
      采购指南
      • Haas 机床配置和价格
      • 价目表
      • 可用存货
      • CNCA 金融计划
      想与专人探讨?

      Haas 专卖店 (HFO) 能够解答您的问题,并引导您做出最佳选择。

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • 选项
    • Product Image
      主轴
      • 主轴
    • Product Image
      刀库
      • 刀库
    • Product Image
      第 4 轴 |第 5 轴
      • 第 4 轴 |第 5 轴
    • Product Image
      刀塔和动力刀
      • 刀塔和动力刀
    • Product Image
      探测
      • 探测
    • Haas 切屑和冷却液管理
      切屑和冷却液管理
      • 切屑和冷却液管理
    • Haas 控制系统
      Haas 控制系统
      • Haas 控制系统
    • Product Image
      产品选项
      • 产品选项
    • Product Image
      刀具和夹具
      • 刀具和夹具
    • Product Image
      工件夹具
      • 工件夹具
    • Product Image
      5 轴解决方案
      • 5 轴解决方案
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      自动化
      • 自动化
    • 快速链接 特种系列  特种系列  价目表 价目表 配置和价格 配置和价格
      采购指南
      • Haas 机床配置和价格
      • 价目表
      • 可用存货
      • CNCA 金融计划
      想与专人探讨?

      Haas 专卖店 (HFO) 能够解答您的问题,并引导您做出最佳选择。

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      探索 Haas 的不同之处
      为何选择 Haas MyHaas 自动化 HTEC Network 工业 4.0 Haas 认证
  • 服务指南
    • SEARCH ALARM CODES
      搜索
    • 故障排除指南和操作方法流程
      • Product Image
        故障排除指南
      • Product Image
        方法程序
    • 手册
      • Product Image
        操作手册
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • 视频
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • 关于 MyHaas
      • 关于 MyHaas

    • Haas 数控设备认证计划
      • Haas 数控设备认证计划

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas 数控设备认证计划
      • Haas 数控设备认证计划

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • 快速链接 特种系列  特种系列  价目表 价目表 配置和价格 配置和价格
      采购指南
      • Haas 机床配置和价格
      • 价目表
      • 可用存货
      • CNCA 金融计划
      想与专人探讨?

      Haas 专卖店 (HFO) 能够解答您的问题,并引导您做出最佳选择。

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • 联系我们

My Cart
MyHaas 欢迎
!
Haas Tooling 客户订单历史 MyHaas/HaasConnect 登录 注册 Haas Tooling 我的账户 Order History Return History MyHaas/HaasConnect 退出登录 欢迎 我的机床 最近活动 我的报价 我的账户 我的用户 退出登录
查找经销商
  1. 选择语言
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

搜索结果

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

服务 方法程序 哈斯机器人– FANUC 双重检查安全 (DCS) –设置
Recently Updated Last updated: 11/06/2020

哈斯机器人– FANUC 双重检查安全 (DCS) –设置


哈斯机器人– FANUC 双重检查安全 (DCS) –设置

- 跳至部分 - 1. 简介 2. 测量安全区大小 (8 步骤) 3. DCS 用户框架设置 (3 步骤) 4. DCS Cartesian 位置检查设置 (3 步骤) 5. DCS Cartesian 位置观察 (2 步骤) 6. DCS Cartesian Position Verification (1 步骤) Back to Top

简介

每台 Haas 机器人均配有 FANUC 的 DCS 系统。用户可定义机器人的速度和位置限制。如果机器人超出了该限制,DCS 将停止机器人并切断电机电源。

本指南所述为如何为您的机器人配置简单的 Cartesian 位置检查限制。用户可通过 Cartesian 位置检查功能,定义机器人的工作区和受限区。如机器人退出定义工作区,则 DCS 将停止机器人。如机器人的任何部分违反受限区域要求,则 DCS 将中止机器人。用户必须降低速度,将机器人轻推回其工作区域或工作区域外,否则机器人会报警。

机器人套件预配置 RUN 和 SETUP 模式的 Cartesian 速度检查限制。

注意:机器人安装时,每 6 个月验证 DCS 区域是否适当设置。设置新作业后,也应对其进行验证。

该说明要求您的机器人与导板对齐。 

注意:如机器人未对齐导板,则工作区将小于预期值。

测量安全区大小

1

从机器人 J2 轴中心引用和测量工作区大小。我们将测量 J2 表面和一个边缘,以获取 J2 的中心。如使用 A 面平面,我们将在测量值的基础上添加 4.5in 或 114mm。如使用 B 面平面,我们将在测量值的基础上添加 2.5in 或 63.5mm。

打开机床或机器人电源,确保其互相连接。点动 J1 机器人轴 90 度、0 度或 -90 度。您的机器人 A 面和 B 面现在应与导板和机床们对齐。

2

分割 XY 坐标系,将其置于您的机器人工作台,以有助于观察与坐标系关联的测量值。

应用程序的坐标系将取决于机器人在工作台上的定位方式。机器人基座上带有电源线的一侧为 X 方向。机器人基座上的电池盖为 Y + 方向。

注意:该坐标系被认为是世界框架。根据机器人基座安装在倾斜支架上的方式,该应用程序的世界框架沿 X 轴旋转 -30 度。后续步骤中,我们将为该安全区分配用户框架,其将沿 X 轴旋转 30 度,避免基座的物理倾斜。

将坐标系参考与机器人设置的 XY 方向对齐。

3

使用所提供的表格填写您的测量值。测量距离时,确保卷尺平行于坐标系上的轴。

注意:X、Y 和 Z 轴均包含一个正值和一个负值。

*可以调整 Z 距离,以在机器人上方和下方获取更大间隙。从 J2 中心开始测量该值。

4

警告:以下尺寸是一个示例,不应用于 DCS 设置。

测量从 J2 中心到机床对面导板的距离。当参考坐标系打印输出时,其为正 X 方向。

示例:点 1 的正 X 方向距离为 24.5”,计算公式为:

  • J2 边缘到 J2 中心= +4.5”
  • J2 边缘到导板= +20.0”

在表中输入测量方向对应的总距离 测量正向 X 轴 将该值输入 X 行和 Point 1 列的表格内 尺寸将包含正值。

5

测量从 J2 轴中心到导板的距离。当参考坐标系打印输出时,这是负 Y 方向。

例: 点 1 的负 Y 方向的距离为 -34.5”,计算公式为:

  • J2 边缘到 J2 中心= -2.5”
  • J2 边缘到光幕= -32.0”

在表中输入测量方向对应的总距离 测量负方向上的Y轴。将该值输入 Y 行和 Point 1 列的表格内。尺寸将为负值。

6

测量从 J2 中心穿过工件夹具到机床内部的距离 当参考坐标系打印输出时,这是负 X 方向

示例:点 2 的负 X 方向距离为 -39.5”,计算公式为:

  • J2 边缘到 J2 中心= -4.5”
  • J2 边缘到闭门表面= -11.0”
  • 穿过工件夹具的开门表面= -24.0"

在表中输入测量方向对应的总距离 测量负方向的 X 轴。将该值输入 X 行和 Point 2 列的表格内。尺寸将为负值。

注意: 此安全区测量值计算是否出错。安全区位置可能离工件夹具过近。可调整该值,以在机床内部添加更多工件。

7

测量从 J2 轴中心到光幕或导板边缘的距离。当参当参考坐标系打印输出时,这是正 Y 方向。

例如: 点 2 的正 Y 方向距离为 28.5”,计算公式为:

  • J2 边缘到 J2 中心= 2.5”
  • J2 边缘到光幕 = 26.0”

在表中输入测量方向对应的总距离 在上述情况下,由于测量了 Y +轴,因此该值将以正值计入点 2 列。

8

工作台每个点的 Z 值。如需更多平顶加工范围,则可增加正向 Z 距离。如需更多地面加工范围,则可增加反向 Z 距离。

进行测量后,再次检查该值。这些值将围绕 J2 中心引用的机器人创建框。

DCS 用户框架设置

1

通过 Web 浏览器登录至 HMI 点动控制器。

导航至“用户框架设置”视图。

单击 Frame 9(框架 9),然后单击 DETAIL(详细信息)。

 

2

选择 W 并输入值 30.0,然后按 Enter 键。

您可在此添加 30 度 X 轴旋转至世界框架,以避免机器人基座。

3

导航至 DCS 菜单。

点击右上方的“打开/关闭”按钮启用控制器。

输入用户框架部分 (10)。

在 No 列下的列表中选择第二个零,然后按 9。确认问题将在底部显示,按 YES。确认后将该值更改为 9。

您可看到 W 列中填写的值与第 2 步相同。

返回 DCS 菜单。

DCS Cartesian 位置检查设置

1

进入购物车。位置检查 (5)。

转至 No. 1。

在底部选择并按[CHOICE]以启用位置检查 No. 1。

若要将方法类型更改为工作区(对角线),请点击行,然后在底部选择[CHOICE]。

目标模型 1 应为机器人模型,目标模型 2 和 3 应该被禁用。

设置基座框架:用户框架:选择并输入 9,将其设置为 9。

2

在 Point 1和 Point 2 列,输入指南中较早时记录的值。我们在此定义工作区对角线框的两个点。

对于“停止类型”,清单点击行,然后选择底部的[CHOICE],更改为“速度检查”(1)。

确保“停止预测”为“是”。

点击 <DETAIL> “速度检查”,然后按 ENTER。

将“限制 1”设置为 20.0,“延迟时间”设置为 0,“许可距离”设置为 0.0,“速度控制”设置为“已禁用”。

按 PREV 3 次以返回到主 DCS 屏幕。

3

现在,我们将在 DCS 菜单中应用所有更改。上次应用后的任何 DCS 更改旁边将显示 RED CHGD。按底部的“应用”。

输入 1111 作为主密码。

您将进入另一个菜单,显示上次应用后的 DCS 变化。如果所有更改正确,请按“确定”。

关闭 HMI 控制器窗口。

关闭电源开关,等待5秒钟,然后再打开,以重新接通机器人控制器的电源。

安装已完成。在机器人周围设置工作区。如果机器人的任何部分以 20mm/s 以上的速度离开工作区,则将发出警报。如果已触发警报,可重置警报,并以 20mm/s 以下的速率慢慢推回至区域。下一部分介绍如何观察刚刚创建的区域。

DCS Cartesian 位置观察

1

我们可通过工作区设置,观察机器人相关的区域。

访问慢速 HMI 控制器,并导航至菜单 > 下一步 > 4D 图形。

您将在 HMI 控制器上看到虚拟机器人及其当前方向。

要查看 DCS 区域,请单击底部栏的[VISIBLE],如果不存在,请按菜单栏的> 箭头。

2

新菜单将在 4D 显示屏左上方显示。点击 4D DCS 显示器,其将变成蓝色阴影,表示它已打开。如果启用了 DCS 区域并进行了设置,则会看到一个框。

确认所显示的是您机器人周围的工作区。如果区域为红色阴影,则表示机器人的部分不在该区域内。如果区域为绿色,则表示您的机器人在该区域内部。

显示屏将实时更新,当您通过 HAAS 机床点动机器人时,您可在您的笔记本电脑/计算机上打开。

可通过 Point 1 和 Point 2 XYZ 位置修改该区域。如果区域在 4D 显示中呈角度,则表明机器人基座在现实世界中呈角度(在我们的应用中)。

DCS Cartesian Position Verification

1

Verify the DCS zone by jogging the robot in the positive Y-direction to a safe location out of the DCS zone and check if the machine alarms.

If it does, jog back into the DCS zone.

寻找经销商
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas 交付价格

此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您(买家)商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。

随时掌握 HAAS 最新提示和技术……

立即注册!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • 服务及支持
  • 所有者
  • 申请售后
  • 操作手册
  • Haas 零件
  • 转台维修申请
  • 采购指南
  • 全新 Haas 机床配置和价格
  • 可用存货
  • Haas 价目表
  • CNCA 金融计划
  • 关于 Haas
  • 招贤纳士
  • 认证与安全
  • 联系我们
  • 历史记录
  • 条款和条件
  • Haas 刀具条款和条件
  • 隐私
  • 保修期
  • Haas 社区
  • Haas 认证计划
  • Haas 赛车运动
  • Gene Haas 基金会
  • HTEC Network
  • 最新活动
  • 加入对话
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc - 数控设备

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Cookie 通知

我们使用 Cookie 来改善您的用户体验. 我们的 Cookie 通知 描述我们使用哪些 cookie、为什么使用它们以及如何找到有关它们的更多信息。请确认您同意我们使用 Analytics Cookie。如果您不同意,您仍然可以使用我们的网站,但用户体验降低。

Manage Settings

Cookie 通知

我们使用 Cookie 来改善您的用户体验. 我们的 Cookie 通知 描述我们使用哪些 cookie、为什么使用它们以及如何找到有关它们的更多信息。请确认您同意我们使用 Analytics Cookie。如果您不同意,您仍然可以使用我们的网站,但用户体验降低。

Functional Cookies

Analytics Cookies