MyHaas Dobrodošli,
!
Haas Tooling Zgodovina naročil gostov MyHaas/HaasConnect Vpis Registrirajte Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Izpis Dobrodošli, Moji stroji Zadnja dejavnost Moje ponudbe Moj račun Moji uporabniki Izpis
Poiščite distributerja
  1. Izberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • stroji Main Menu
    • Vertikalni rezkarji Haas Vertikalni rezkarji
      Vertikalni rezkarji
      Vertikalni rezkarji View All
      • Vertikalni rezkarji
      • VF Serija
      • Univerzalni stroji
      • Serija VF
      • VP-5 prizmatično
      • VMC z menjavo palet
      • Stroji Mini Mill
      • Kalupni stroji
      • Visokohitrostni vrtalni centri
      • Serija Drill/Tap/Mill
      • Rezkarji Toolroom Mill
      • Kompaktni rezkarji
      • Serija Gantry
      • SR usmerjevalniki pločevine
      • Izjemno velik vertikalni obdelovalni center (VMC)
      • Rezkarji z dvema stebroma
      • Simulator krmilja
      • AVTOMATSKI NALAGALNI SISTEM ZA REZKAR
      • VMC/UMC APL na strani
      • Kompaktni avtomatski nalagalni sistem
    • Product Image Večosne rešitve
      Večosne rešitve
      Večosne rešitve View All
      • Večosne rešitve
      • Stružnice z Y-osjo
      • 5-osni rezkarji
    • Stružnice Haas Stružnice
      Stružnice
      Stružnice View All
      • Stružnice
      • Serija ST
      • Dvojno-vreteno
      • Serija drsnih vodil
      • Stružnice Toolroom Lathe
      • Stružnica Chucker
      • Podajalec palic Haas V2
      • Avtomatski nalagalni sistem za stružnico
    • Horizontalni rezkarji Haas Horizontalni rezkarji
      Horizontalni rezkarji
      Horizontalni rezkarji View All
      • Horizontalni rezkarji
      • 50-konusni
      • 40-konusni
    • Vrtljive mize in indekserji Haas Rotacijske mize in indekserji
      Rotacijske mize in indekserji
      Rotacijske mize in indekserji View All
      • Rotacijske mize in indekserji
      • Vrtljive mize
      • Indekserji
      • 5-osne vrtljive mize
      • Zelo velike vrtljive mize
    • Product Image Avtomatizirani sistemi
      Avtomatizirani sistemi
      Avtomatizirani sistemi View All
      • Avtomatizirani sistemi
      • Avtomatizacija rezkarja
      • Avtomatizacija stružnice
      • Modeli avtomatizacije
    • Haas vrtalni centri Namizni stroji
      Namizni stroji
      Namizni stroji View All
      • Namizni stroji
      • Namizni rezkar
      • Namizna stružnica
    • Oprema za trgovine Haas Oprema za delavnice
      Oprema za delavnice
      Oprema za delavnice View All
      • Oprema za delavnice
      • Tračna žaga
      • Rezkar za koleno
      • Površinski brusilnik, 2550
      • Površinski brusilnik, 3063
      • Laserski rezalni stroj
    • HITRE POVEZAVE Posebna serija  Posebna serija 
      EU SERIJA EU SERIJA IZDELAVA IN CENA | CENIK IZDELAVA IN CENA | CENIK Stroji na zalogi Stroji na zalogi KAJ JE NOVEGA? KAJ JE NOVEGA? VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC
      ORODJA ZA NAKUPOVANJE
      • Sestavi in preveri ceno Haas
      • Cenik
      • Razpoložljiv inventar
      • Financiranje CNCA
      SE ŽELITE S KOM POGOVORITI?

      Tovarniška izpostava Haas (HFO) lahko odgovori na vaša vprašanja in vam predstavi vaše najboljše možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Možnosti Main Menu
    • Product Image Vretena
      Vretena
      Vretena View All
      • Vretena
    • Product Image Menjalci orodja
      Menjalci orodja
      Menjalci orodja View All
      • Menjalci orodja
    • Product Image 4. | 5. os
      4. | 5. os
      4. | 5. os View All
      • 4. | 5. os
    • Product Image Revolverji in gnana orodja
      Revolverji in gnana orodja
      Revolverji in gnana orodja View All
      • Revolverji in gnana orodja
    • Product Image Merjenje s sondo
      Merjenje s sondo
      Merjenje s sondo View All
      • Merjenje s sondo
    • Obvladovanje odrezkov in emulzije Haas Obvladovanje odrezkov in emulzije
      Obvladovanje odrezkov in emulzije
      Obvladovanje odrezkov in emulzije View All
      • Obvladovanje odrezkov in emulzije
    • Krmilje Haas Krmilje Haas
      Krmilje Haas
      Krmilje Haas View All
      • Krmilje Haas
    • Product Image Opcije izdelka
      Opcije izdelka
      Opcije izdelka View All
      • Opcije izdelka
    • Product Image Orodje in vpenjanje
      Orodje in vpenjanje
      Orodje in vpenjanje View All
      • Orodje in vpenjanje
    • Product Image Vpenjanje obdelovanca
      Vpenjanje obdelovanca
      Vpenjanje obdelovanca View All
      • Vpenjanje obdelovanca
    • View All
    • Product Image 5-osne rešitve
      5-osne rešitve
      5-osne rešitve View All
      • 5-osne rešitve
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Avtomatizacija
      Avtomatizacija
      Avtomatizacija View All
      • Avtomatizacija
    • HITRE POVEZAVE Posebna serija  Posebna serija 
      EU SERIJA EU SERIJA IZDELAVA IN CENA | CENIK IZDELAVA IN CENA | CENIK Stroji na zalogi Stroji na zalogi KAJ JE NOVEGA? KAJ JE NOVEGA? VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC
      ORODJA ZA NAKUPOVANJE
      • Sestavi in preveri ceno Haas
      • Cenik
      • Razpoložljiv inventar
      • Financiranje CNCA
      SE ŽELITE S KOM POGOVORITI?

      Tovarniška izpostava Haas (HFO) lahko odgovori na vaša vprašanja in vam predstavi vaše najboljše možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Spoznajte Haasovo razliko
    • Zakaj Haas?
    • MyHaas
    • Skupnost za izobraževanje
    • Industrija 4.0
    • Certifikat Haas
    • Pričevanja strank
  • Servis Main Menu
      Dobrodošli v Haas Service
      DOMAČA STRAN ZA SERVIS Priročniki za operaterja Postopki z navodili Navodila za odpravljanje napak Preventivno vzdrževanje stroja Deli Haas Haas Tooling Videoposnetki
  • Videoposnetki Main Menu
×

Iskalni rezultati

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Dobrodošli,
!
Haas Tooling Zgodovina naročil gostov MyHaas/HaasConnect Vpis Registrirajte Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Izpis Dobrodošli, Moji stroji Zadnja dejavnost Moje ponudbe Moj račun Moji uporabniki Izpis
Poiščite distributerja
  1. Izberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Iskalni rezultati

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - FANUC Dual Check Safety (DCS) - Setup

Servisna domača stran Kako poteka postopek Robot HAAS - sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC* - Nastavitev

Robot HAAS - sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC* - Nastavitev

- Skok na razdelek - Back to Top
Recently Updated Last updated: 04/25/2025

Robot HAAS - sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC - nastavitev


Revizija A - 4/2025

Introduction

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Ta priročnik predstavlja, kako konfigurirati preproste meje za vašega robota na osnovi kartezičnega preverjanja položaja. Funkcija kartezičnega preverjanja položaja uporabniku omogoči, da za robota določi delovno območje in območje omejenega gibanja. Če robot zapusti določeno delovno območje, ga sistem DCS ustavi. Če kateri koli del robota krši omejitve na območju omejenega gibanja, ga sistem DCS ustavi. Uporabnik mora robota vrniti v ustrezno delovno območje ali ga iz območja omejenega gibanja vrniti z zmanjšano hitrostjo, sicer se na robotu sproži alarm.

Paket za robota je za načina ZAGON in NASTAVITEV vnaprej konfiguriran z mejami na osnovi kartezičnega preverjanja hitrosti.

Opomba: Preverite pravilno pripravo con DCS v času namestitve robota in vsakih 6 mesecev. Prav tako ga je treba preveriti po vzpostavitvi novega opravila.

Ta navodila zahtevajo, da je robot poravnan z vašo ograjo.

Opomba: Če robot ni poravnan z ograjo, bo delovno območje manjše od pričakovanega.

Pomembno: Preden nadaljujete s postopkom DCS, preverite, ali je robot pravilno usmerjen.

Ta postopek prikazuje slike in primer HRP-1, vendar ga je mogoče uporabiti tudi za HRP-2 in HRP-3.

Measuring Safe Zone Size

1

Velikost delovnega območja se bo sklicevala na središče osi J2 na robotu, od koder bo tudi merjeno. Od ene površine in enega roba od J2 bomo merili, da bomo dobili središče J2. Če uporabimo ploščo s površine A, bomo meritvam dodali 4,5 in ali 114 mm. Če uporabimo površino B, bomo meritvam dodali 2,5 in ali 63,5 mm.

Vklopite stroj in robota ter se prepričajte, da sta medsebojno povezana. Os J1 na robotu v JOG načinu premaknite tako, da bo pod kotom 90, 0 ali -90 stopinj. Površini A in B na robotu morata biti zdaj vzporedni z vrati ograje in stroja.

2

Izrežite koordinatni sistem XY in ga postavite na mizo na robotu, da si boste lažje predstavljali, kje merimo glede na koordinatni sistem.

Koordinatni sistem za vašo uporabo bo odvisen od položaja vašega robota na mizi. Stranski del robota z izhodnimi napajalnimi kabli je smer X-. Pokrov baterije na dnu robota je smer Y+.

Opomba: Ta koordinatni sistem velja za svetovni okvir. Svetovni koordinatni sistem v tej aplikaciji se vrti vzdolž Y za -30 stopinj zaradi načina namestitve podnožja robota na nagibni nosilec. Kasneje bomo v korakih dodelili uporabniški okvir za to varno območje, ki bo imelo preprosto 30-stopinjsko rotacijo Y, ki bo izničila fizični nagib podnožja.

Poravnajte sklic koordinatnega sistema s smerjo XY v nastavitvi vašega robota.

3

Meritve vnesite v priloženo tabelo.

Opomba: Vse dimenzije boste morali pretvoriti v milimetre.

Pri meritvi razdalj zagotovite, da je merilni trak postavljen vzporedno z osjo na natisnjenem izvodu koordinatnega sistema.

Opomba: Za X, Y in Z, bo treba navesti eno pozitivno in eno negativno vrednost.

* Te dimenzije so za HRP-1. * Če želite več prostora nad in pod robotom, lahko spremenite te Z-razdalje. Ta vrednost je merjena iz središča J2.

4

Opozorilo: Naslednje dimenzije so navedene zgolj kot primer, zaradi česar jih ne uporabite za namestitev sistema DCS.

Izmerite razdaljo od središča J2 do ograje nasproti stroja. To je negativna Y-smer glede na izpis koordinatnega sistema. 

Primer: Razdalja negativne Y-smeri za točko 1 znaša 24,5”. Ta vrednost je izračunana na naslednji način:

  • Od roba J2 do središča J2 = +4,5" [2]
  • Od roba J2 do ograje = +20,0” [1]

V tabelo vnesite skupno razdaljo, ki ustreza smeri merjenja. Izmerili smo Y-os v negativni smeri. Vrednost se vpiše v tabelo v vrstico „Y“ in stolpec „Točka 1“. Dimenzija bo imela negativno vrednost.

5

Izmerite razdaljo od središča osi J2 do ograje. To je negativna X-smer glede na izpis koordinatnega sistema.

Primer: Razdalja negativne X-smeri za točko 1 znaša -34,5”. Ta vrednost je izračunana na naslednji način:

  • Od roba J2 do središča J2 = -2,5" [2]
  • Od roba J2 do ograje = -32,0” [1]

V tabelo vnesite skupno razdaljo, ki ustreza smeri merjenja. Izmerili smo x-os v negativni smeri. Vrednost se vpiše v tabelo v vrstico „X“ in stolpec „Točka 1“. Dimenzija bo imela negativno vrednost.

6

Izmerite razdaljo od središča J2 do notranjosti stroja mimo mesta za vpenjanje obdelovanca. To je pozitivna Y-smer glede na izpis koordinatnega sistema. 

Primer: Razdalja pozitivne Y-smeri za točko 2 znaša -39,5”. Ta vrednost je izračunana na naslednji način:

  • Od roba J2 do središča J2 = -4,5" [2]
  • Od roba J2 do čela zaprtih vrat = -11,0” [1]
  • Od čela odprtih vrat do točke mimo mesta za vpenjanje obdelovanca = -24,0" [3]

V tabelo vnesite skupno razdaljo, ki ustreza smeri merjenja. Izmerili smo Y-os v pozitivni smeri. Vrednost se vpiše v tabelo v vrstico „Y“ in stolpec „Točka 2“. Dimenzija bo imela pozitivno vrednost.

Opomba: Če je ta meritev varnega območja izračunana napačno. Varno območje je lahko postavljeno preblizu delovnega prostora. To vrednost lahko prilagodite tako, da v stroju dodate več delovnega prostora.

7

Izmerite razdaljo od središča osi J2 do roba odprtine vrat. To je pozitivna X-smer glede na izpis koordinatnega sistema.

Primer: Razdalja pozitivne X-smeri za točko 2 znaša 28,5”. Ta vrednost je izračunana na naslednji način:

  • Od roba J2 do središča J2 = 2,5" [2]
  • Od roba J2 do roba odprtine vrat = 26,0” [1]

V tabelo vnesite skupno razdaljo, ki ustreza smeri merjenja. V zgornjem primeru je bila os X+ izmerjena tako, da vrednost preide v točko 2 s pozitivno vrednostjo.

8

Z-vrednost za vsako točko je navedena v preglednici. Če se zahteva »delovna ovojnica« z večjim zgornjim dosegom, lahko povečate pozitivno razdaljo Z. Če potrebujete večje spodnje delovno območje, lahko povečate negativno Z-razdaljo.

Po meritvah dvakrat preverite vrednosti. Vrednosti ustvarijo polje okoli robota, na katerega se sklicujemo s središča J2.

DCS User Frame Setup

1

Za nastavitev uporabniškega okvirja sistema DCS bo treba računalnik z internetnim dostopom povezati s krmilno omarico robota s kablom RJ–45. Odprite sprednja vrata robotskega krmilnika in iztaknite kabel RJ–45 iz vrat 1 [1]. Priključite nov kabel RJ–45, ki je priključen na računalnik z internetno povezavo. Za nastavitev adapterja v računalniku sledite zgornjemu videoposnetku, da se bo ujemal z naslovom IP robota.

Opomba: Ko končate z nastavitvijo uporabniškega okvirja sistema DCS, izključite kabel RJ–45 iz računalnika in robota ter RJ–45 nazaj v vrata 1.

2

V svojem spletnem brskalniku se prijavite v obešalo za premikanje HMI v JOG načinu.

Pojdite na pogled Nastavitev uporabniškega okvirja.

Kliknite na okvir 9 in nato na PODROBNO.

 

3

Samo za robotski paket 1 VF/VM in ST stroje

Izberite P, vnesite vrednost -30,0 in na tipkovnici pritisnite tipko za vnos.

Ta številka doda negativno 30-stopinjsko vrtenje Y-osi v svetovni okvir. To prekliče nagib osnove robota.

4

Samo za stroje robotskega paketa 2

Izberite R in vnesite vrednost v spodnjo tabelo za stroj, nato pritisnite Enter na tipkovnici.

Ta številka doda negativno količino vrtenja (v stopinjah) o Z-osi v svetovni okvir. To prekliče vrtenje osnove robota.

Opomba: Slika prikazuje vrednost vrtenja R za določeno postavitev stroj. Ta vrednost ne velja za vse postavitve stroj. Vnesite vrednost iz spodnje tabele za določeno postavitev stroj.

Stroj

Robot z varilnim podstavkom, kot vrtenja R

Robot z litim podstavkom, kot vrtenja R UMC robot z osnovno ploščo, kot vrtenja R

ST-20/25 in VF-5

-32.14 -42.91 N / A

ST-20L/25L/30L/35L & VF-1/2/3/4

-36.5 -45.23 N / A
ST‑30/35 -40.35 -47.46 N / A
UMC-500/750/1000/1250 N / A N / A -35

5

Pojdite na meni DCS.

Omogočite obešalo s pritiskom na gumb VKLOP/IZKLOP v zgornjem desnem kotu.

Pojdite na razdelek uporabniškega okvirja (10).

Izberite drugo ničlo na seznamu pod stolpcem „Št.“ in pritisnite 9. Ko se na dnu prikaže vprašanje za potrditev, pritisnite DA. Po potrditvi spremenite to vrednost na 9.

P ali R bi morali videti z enako vrednostjo iz koraka 3 ali 4.

Vrnite se na meni DCS.

Disable DCS Unused Position and Speed Limit Checks

Kartezično preverjanje hitrosti, preverjanje položaja spojev in preverjanje hitrosti spojev je potrebno onemogočiti. Lahko so omogočeni kot privzeta nastavitev. Če nastavitev ni onemogočena, se bo aktiviral alarm 9150.403 SRVO-403 DCS Cart. speed limit, 9150.404 SRVO-404 DCS Joint pos. limit, ali 9150.405 SRVO-405 DCS Joint speed limit. Sledite spodnjim korakom, da onemogočite te nastavitve.

1

V svojem spletnem brskalniku se prijavite v obešalo za premikanje HMI v JOG načinu.

Pojdite na pogled Nastavitev uporabniškega okvirja.

Pojdite na meni DCS.

Omogočite obešalo s pritiskom na gumb VKLOP/IZKLOP v zgornjem desnem kotu.

2

Pojdite v omogočene nastavitve. Preverjanje skupnega položaja (3), preverjanje skupne hitrosti (4) in voziček. Preverjanje hitrosti (6).

Pojdite v Št. 1.

Preverjanje položaja št. 1 omogočite tako, da izberete in nato pritisnete tipko [CHOICE] na dnu.

Trikrat pritisnite NAZ, da se vrnete na glavni zaslon DCS.

3

Zdaj bomo uporabili vse spremembe, ki smo jih naredili v meniju DCS. Ob vsakem dele DCS, ki je bil spremenjen od zadnje izbire možnosti UPORABI, se bo pokazala RDEČE polje SPREM. Pritisnite UPORABI na dnu.

Vnesite 1111 za glavno kodo.

To vas bo preusmerilo v drug meni, kjer boste videli spremembe, izvedene v meniju DCS od zadnje uporabe. Pritisnite V REDU, če so vse spremembe pravilne.

Zaprite okence za obešalo HMI.

Napajanje kontrole robota ponastavite tako, da izberete IZKLOP napajalnega stikala, počakate 5 sekund in izberete VKLOP stikala.

DCS Cartesian Position Check Setup

1

Pojdite v voziček. Preverjanje položaja (5).

Pojdite v Št. 1.

Preverjanje položaja št. 1 omogočite tako, da izberete in nato pritisnete tipko [CHOICE] na dnu.

Vrsto načina spremenite na Delovno območje (Diagonalno) tako, da kliknete vrstico in nato izberete [CHOICE] na dnu.

Ciljni model 1 mora biti Robotski model, medtem ko morata biti Ciljna modela 2 in 3 onemogočena.

Nastavite osnovni okvir: Uporabniški okvir: na 9 tako, da izberete in nato vnesete 9.

2

V točki 1 in 2 vnesite vrednosti, ki so bile predhodno zapisane v priročniku. Tu določimo dve točki diagonalnega polja delovnega prostora.

Za vrsto ustavitve kliknite vrstico, na dnu izberite [IZBIRA] in preklopite na Preverjanje hitrosti (1).

Prepričajte se, da za je možnost Predvidevanje ustavitve izbrano Da.

Kliknite na <DETAIL> pod možnostjo Preverjanje hitrosti in na tipkovnici pritisnite ENTER.

Omejitev 1 nastavite na 20,0, Čas zakasnitve na 0, Dovoljeno razdaljo na 0,0, in Nadzor hitrosti na IZKLOP.

Trikrat pritisnite NAZ, da se vrnete na glavni zaslon DCS.

3

Zdaj bomo uporabili vse spremembe, ki smo jih naredili v meniju DCS. Ob vsakem dele DCS, ki je bil spremenjen od zadnje izbire možnosti UPORABI, se bo pokazala RDEČE polje SPREM. Pritisnite UPORABI na dnu.

Vnesite 1111 za glavno kodo.

To vas bo preusmerilo v drug meni, kjer boste videli spremembe, izvedene v meniju DCS od zadnje uporabe. Pritisnite V REDU, če so vse spremembe pravilne.

Zaprite okence za obešalo HMI.

Napajanje kontrole robota ponastavite tako, da izberete IZKLOP napajalnega stikala, počakate 5 sekund in izberete VKLOP stikala.

Namestitev je končana. Zdaj je okoli robota nastavljeno delovno območje. Če kateri koli del robota zapusti delovno območje hitreje od 20 mm/s, se bo sprožil alarm. Če se alarm sproži, ga je mogoče ponastaviti in robota v JOG načinu premakniti nazaj v območje počasneje od 20 mm/s. Naslednji razdelek prikazuje, kako si lahko predstavljate pravkar ustvarjeno območje.

DCS Cartesian Position Visualization

1

Po nastavitvi delovnega območja potebujemo način vizualizacije območja glede na robota.

Odprite obešalo HMI za premikanje in pojdite na MENI > NEXT > 4D Graphics.

Robota boste virtualno videli na obešalu HMI skupaj z njegovo trenutno usmeritvijo.

Če si želite ogledati območje sistema DCS, na spodnji palici kliknite možnost [VISIBLE]. Če je ni, pritisnite puščico > na palici.

2

V zgornjem levem kotu 4D zaslona se prikaže nov meni. Kliknite na možnost 4D zaslon DCS, ki bo postala modre barve. To pomeni, da je VKLJUČENA. Če je vaše območje sistema DCS omogočeno in nastavljeno, se bo pojavilo okno.

Preverite, ali delovno obrmočje, ki se pojavi, obkroža vašega robota. Če je območje rdeče, je del robota zunaj območja. Če je območje zeleno, je vaš robot znotraj območja.

Ker se bo ta zaslon posodabljal v realnem času, ga lahko imate na prenosnem/namiznem računalniku odprtega med premikanjem robota v JOG načinu s strojem HAAS.

To območje lahko spremenite s pozicijami XYZ Točke 1 in Točke 2 od koraka. Območje je lahko na 4D zaslonu prikazano pod kotom, saj je tudi dejansko dno robota pod kotom (pri naši uporabi).

DCS Cartesian Position Verification

1

Opomba: Ko končate z nastavitvijo uporabniškega okvirja sistema DCS, izključite kabel RJ–45 iz računalnika in robota ter RJ–45 nazaj v vrata 1.

Ugotovite pravilnost nastavitve območja »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS) s premikanjem robota v pozitivni smeri osi Y na varno mesto, ki je zunaj območja »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS), da preverite, ali bo stroj sprožil alarmni signal.

Če se alarmni signal sproži, izvedite premik nazaj, v območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« DCS.

Opomba: Pri izvajanju premika nazaj, v območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS), kadar stroj ni sprožil alarmnega signala, znižajte podajalno hitrost premikanja.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Povratne informacije
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

HAAS dobavljena cena

Ta cena vključuje stroške pošiljanja, izvozne in uvozne dajatve ter vse druge stroške, ki nastanejo med pošiljanjem na lokacijo v Franciji, dogovorjeno z vami kot kupcem. Za dostavo CNC produkta Haas se ne sme zaračunati nobenih drugih obveznih stroškov.

BODITE OBVEŠČENI O NAJNOVEJŠIH NASVETIH IN TEHNOLOGIJI PODJETJA HAAS…

Prijavite se zdaj!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis in podpora
  • Lastniki
  • Zahteva za servis
  • Priročniki za operaterja
  • Deli Haas
  • Zahteva za popravilo delilnika
  • Navodila za prednamestitev
  • Orodja za nakupovanje
  • Sestavi in preveri ceno novega Haas
  • Razpoložljiv inventar
  • Cenik Haas
  • Financiranje CNCA
  • O podjetju Haas
  • Izjava DNSH
  • Zaposlitev
  • Certifikati in varnost
  • Kontaktirajte nas
  • Zgodovina
  • Pogoji in določbe
  • Pogoji in določbe Haas Tooling
  • Zasebnost
  • Garancija
  • Skupnost Haas
  • Certifikacijski program Haas
  • Motošport Haas
  • Fundacija Gena Haasa
  • Haas skupnost za tehnično izobraževanje
  • Dogodki
  • Pridružite se pogovoru
  • Facebook
  • x
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – Orodja CNC stroja

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255