×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • gépek
    • Haas függőleges marók
      Függőleges marók
      • Függőleges marók
      • VF sorozat
      • Univerzális gépek
      • VR-sorozat
      • Palettacserélős VMC-k
      • Minimaró
      • Formázógépek
      • Fúró/ menetfúró/ maró sorozat
      • Szerszámmarók
      • Kompakt marók
      • Állványzat sorozatok
      • Függőeleges maró/eszterga
      • Extranagy VMC
      • Dupla oszlopos marók
      • Asztali maró
      • Automata munkadarab-adagoló maróhoz
      • Kompakt automata munkadarab adagoló (APL), marógép
    • Product Image
      Többtengelyes megoldások
      • Többtengelyes megoldások
      • Y-tengelyű esztergák
      • 5-Axis Mills
    • Haas esztergák
      Esztergák
      • Esztergák
      • ST sorozat
      • Kettős orsó
      • Szerszámesztergák
      • Tokmányos eszterga
      • Haas rúdadagoló V2
      • Eszterga automata munkadarab adagoló
    • Haas vízszintes marók
      Vízszintes marók
      • Vízszintes marók
      • SK-50
      • SK-40
    • Haas forgóasztalok és indexelők
      Teszt lábjegyzet szöveg
      • Teszt lábjegyzet szöveg
      • Forgóasztalok
      • Indexelők
      • 5-tengelyes forgóasztalok
      • Extra méretű forgóasztalok
    • Product Image
      Automatizálási rendszerek
      • Automatizálási rendszerek
      • Robotrendszerek
      • Automatikus munkadarab-adagolók
      • Palettatár-rendszerek
      • Haas rúdadagoló
      • Models
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opciók
    • Product Image
      Orsók
      • Orsók
    • Product Image
      Szerszámváltók
      • Szerszámváltók
    • Product Image
      4. | 5. tengely
      • 4. | 5. tengely
    • Product Image
      Revolverek és hajtott szerszámozás
      • Revolverek és hajtott szerszámozás
    • Product Image
      Mérés mérőérintkezővel
      • Mérés mérőérintkezővel
    • Haas forgács- és hűtőközeg-kezelés
      Forgács- és hűtőközeg-kezelés
      • Forgács- és hűtőközeg-kezelés
    • A Haas-vezérlés
      A Haas-vezérlés
      • A Haas-vezérlés
    • Product Image
      Termékopciók
      • Termékopciók
    • Product Image
      Szerszámozás és befogás
      • Szerszámozás és befogás
    • Product Image
      Munkadarab befogó
      • Munkadarab befogó
    • Product Image
      5-tengelyes megoldások
      • 5-tengelyes megoldások
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizálás
      • Automatizálás
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Fedezze fel, hogy miben különbözik a Haas
      Miért Haas? MyHaas Oktatóközösség Ipar 4.0 Haas tanúsítás Vásárlói élmények
  • Szerviz
      A Haas szerviz üdvözli Önt
      SZERVIZ KEZDŐLAP Kezelői kézikönyvek Eljárási módok Hibaelhárítási útmutató Megelozo karbantartás Haas alkatrészek Haas szerszámozás Videók
  • Videók

    • HFO Hungary
      • HFO Hungary
      • Rólunk
      • Szolgáltatások
      • Finanszírozás
      • Oktatás
      • Bemutatóterem
      • Kapcsolat
      • Csapat
      • Impresszum
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Lépjen velünk kapcsolatba

My Cart
MyHaas Üdvözöljük!
!
Haas Tooling Vendég korábbi megrendelései MyHaas/HaasConnect Bejelentkezés Regisztráció Haas Tooling Saját fiók Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kijelentkezés Üdvözöljük! Saját gépek Legutolsó tevékenység Saját árajánlatok Saját fiók Saját felhasználók Kijelentkezés
Kereskedő keresése
  1. Válasszon nyelvet
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

HRP-3 - Installation

Haas robotcsomag – Kezelői/szervizkézikönyv


  • 1 - HRP – Bevezetés
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Jogi információk
  • 3 - HRP - Biztonság
  • 4 - HRP-1 – Összeszerelés
  • 5 - HRP-2 – Összeszerelés
  • 6 - HRP-3 – Összeszerelés
  • 7 - HRP – Kerítés telepítés
  • 8 - HRP - FANUC DCS beállítás
  • 9 - HRP - Kezelés
  • 10 - HRP – Karbantartás
  • 11 - HRP - Hibaelhárítás
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 6.1 Maró - Telepítés
  • 6.2 - Eszterga - Telepítés
Recently Updated

Haas Robot-1 csomag - VMC - Telepítés


Az oldal építés alatt

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-3 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 vagy magasabb verzió
  • 2019. 01. 01-e után készült vagy az I/O kártya frissítve lett a következőre: 34-349xB vagy újabb
  • VF/VM újraindító fémlemez
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • Távirányítós léptetőfogantyú -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ .93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 3 rögzítését a Fanuc javaslata szerint kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13008  Robot PKG-3 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  • 32-0910    Kapu reteszelés
  • 32-8585B  Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8584B  HRP-3 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés:  A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Maró beállítás

1

Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az autodoor motor burkolatát [1] és az autodoor motor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakozzon ide: 32-0807 KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT BAL AJTÓ a SIO P27-hez.

Csatlakozzon ide: 32-0856  KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT JOBB AJTÓ a SIO P72-höz.

Robotemelő

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a robotcsomag 3 felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 3 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység használati  útmutatójának 1.  fejezetének 1. szakaszát Szállítás  – az 1. oldalon kezdődik.

Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot telepítése

1

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép jobb oldalára a CALM szekrény [3]mellé.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot talpáig.

VF-3/4

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 30,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[1] A robot bal oldalának a gép bal oldalától25,0hüvelyk távolságra kell lennie[2].

VF-5

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 30,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[1] A robot bal oldalának a gép bal oldalától25,0hüvelyk távolságra kell lennie[2].

VF-6/7

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 30,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[1] A robot bal oldalának a gép bal oldalától25,0hüvelyk távolságra kell lennie[2].

VF-8/9

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 20,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[1] A robot bal oldalának a gép bal oldalától40,0hüvelyk távolságra kell lennie[2].

VF-10/11

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 20,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[1] A robot bal oldalának a gép bal oldalától100,0hüvelyk távolságra kell lennie[2].

2

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 3 rögzítését a Fanuc javaslata szerint kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. További információkért lásd a Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység használati útmutatójának 1. fejezetét, 2. szakaszát A telepítés – a 7. oldalon kezdődik.

Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

3

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogólevegő-szabályozót a gép elülső köpenyére a HPU jobb oldalán.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot A1 légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés
HRP-3 VMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

2

Szerelje össze a kerítéspaneleket.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 22,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép elejére az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés

helyétől

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 7,5 kVA-es (20 Amp) tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

Kábel alkatrészszám: 33-8562C  több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-1B-hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy az áthidaló telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-3B-hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez.  (lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés: Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa  RJ-45  [3] az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](cikkszám:  33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt  64-1252  az USB adapterhez.

PSUP PCB

  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a  33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábel t a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz aPSUPNYÁK-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF  P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6]  cikkszám: 33-8591A  a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [8] az elektromos interfész dobozhoz.

3

Ha a 33-8591A vagy 33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, hajtsa végre a következő lépéseket:

Vezesse át a kábelt a Fanuc vezérlődoboz hátulján.

Távolítsa el a TBOP13[1] csatlakozóját a Fanuc Control dobozból.

Távolítsa el az áthidalókat, és a Fanuc telepítőkészletben található szerszám mal a következő sorrendben szerelje be a vezetékeket a csatlakozóba.

Megjegyzés: A szorítógyűrűk felszereléséhez mindkét szerszámot használni kell.

4

Szerelje fel a TB TBOP20kábelt  a TBOP13[1] csatlakozóra.

Szerelje fel a CRMCRMB2-t a CRMB2[2] csatlakozóra.

Telepítse az RJ-45 Ethernet kábel laborban ENET CD38A-t az Ethernet Port 1 laborban CD38A[3].

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet:A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9  hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Max. robotsebesség az 157 hüvelyk/mp (4000 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege   7,0  lbs.
  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet    1.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet    2.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

   Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. A kábelbilincsek segítségével rögzítse a védőcsövet és a légvezetékeket a robotkarhoz.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TYPE_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy a befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A beprogramozott útvonal is lassan futtatható a robot programozott útvonalának igazolására.  A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb megnyomásakor lehet léptetni.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki
Recently Updated

Haas Robot-3 csomag - Eszterga - Telepítés


Az oldal építés alatt

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-3 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 vagy magasabb verzió
  • ST-20/25/30/35/30L/35L Újraindító fémlemez (lapos homlok)
  • Az ST-30L/35L gépeknek 30-12628B vagy újabb jobb oldali ajtóval kell rendelkezniük. 10/08/2020-én és később gyártott gépek. Ha a gépen nincs szerelvény, akkor a 25-13911B vagy újabb ajtókocsilemezzel frissítse az ajtószerelvényt.
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • Távirányítós léptetőfogantyú -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ .93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Megjegyzés: Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas robotcsomag 3 rögzítését a Fanuc javaslata szerint kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13008    Robot PKG-3 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  • 32-0909      Kapu reteszelés
  • 32-8583A   Távoli vészleállító szerelvény (tartóval és 50 láb hosszúságú kábellel a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8582A   HRP-3 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Eszterga beállítása

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25/30/35:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje fel a kapcsolókonzolt[1] az ST-20/25 furat[2] jobb oldali párjára, az ST-30/35 esetében pedig a furat bal oldali párjára.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a bal ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Teljesen nyitott ajtó mellett helyezze a fúrósablont az ajtó görgős beállítólemezéhez. 

Fúrjon a két Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek két nyílással vannak megjelölve[1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

4

ST-30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Helyezze a fúrósablont a felső burkolatra és az ajtósín-tartóra.

Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

5

Csatlakoztassa a teljesen nyitott ajtó kapcsolókat a jelölés szerint:

  • FEKETE
  • a felső terminálhoz [1].<COM>
  • PIROS
  • a középsõ terminálhoz [2].<NO>

Az ábrán látható képen a kábeleket a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy telepítse a mellékelt mágneses csipeszt [3] és a kábelbilincseket [4], hogy a kábel ne érintkezzen a mozgó autodoor motorral [5].

Egyajtós gép esetén csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Kétajtós gép esetén csatlakoztassa a bal oldali ajtókábelt a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez, a jobb oldali ajtókábelt pedig a SIO P72 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Telepítse az autodoor fedelét.

6

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robotemelő

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a robotcsomag 3 felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 3 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység használati  útmutatójának 1.  fejezetének 1. szakaszát Szállítás  – az 1. oldalon kezdődik.

Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot telepítése

1

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép mögé a vezérlőpult mellé[3].

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot talpáig.

ST-20/25

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 36,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[1] A robot bal oldalának a gép bal oldalával egy vonalban kell lennie[2].

ST-30/35

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. A robotnak a gép elejétől 36 hüvelyk távolságra kell lennie[1]. A robot bal oldalának a gép bal oldalától 18hüvelyk távolságra kell lennie[2].

ST-30L/35L

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. A robotnak a gép elejétől 43 hüvelyk távolságra kell lennie[1]. A robot bal oldalának a gép bal oldalától 14hüvelyk távolságra kell lennie[2].

2

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 3 rögzítését a Fanuc javaslata szerint kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. További információkért lásd a Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység használati útmutatójának 1. fejezetét, 2. szakaszát A telepítés – a 7. oldalon kezdődik.

Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

3

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel  aRobot megfogólevegő-szabályozót a gép elülső köpenyére a HPU jobb oldalán.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot A1 légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés
HRP-3 eszterga kerítéselrendezése

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

2

Szerelje fel a keretpanel fémlemezét a hűtőközeg-gyűjtő fémlemezére, és rögzítse a robotkeretet a keretpanel fémlemezéhez.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 7,5 kVA-es (20 Amp) tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

Kábel alkatrészszám: 33-8562C  több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-1B-hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy az áthidaló telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-3B-hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez.  (lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés: Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa  RJ-45  [3] az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](cikkszám:  33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt  64-1252  az USB adapterhez.

PSUP PCB

  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a  33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábel t a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz aPSUPNYÁK-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF  P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6]  cikkszám: 33-8591A  a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [8] az elektromos interfész dobozhoz.

3

Ha a 33-8591A vagy 33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, hajtsa végre a következő lépéseket:

Vezesse át a kábelt a Fanuc vezérlődoboz hátulján.

Távolítsa el a TBOP13[1] csatlakozóját a Fanuc Control dobozból.

Távolítsa el az áthidalókat, és a Fanuc telepítőkészletben található szerszám mal a következő sorrendben szerelje be a vezetékeket a csatlakozóba.

Megjegyzés: A szorítógyűrűk felszereléséhez mindkét szerszámot használni kell.

4

Szerelje fel a TB TBOP20kábelt  a TBOP13[1] csatlakozóra.

Szerelje fel a CRMCRMB2-t a CRMB2[2] csatlakozóra.

Telepítse az RJ-45 Ethernet kábel laborban ENET CD38A-t az Ethernet Port 1 laborban CD38A[3].

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9  hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Max. robotsebesség az 157 hüvelyk/mp (4000 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege   7,0  lbs.
  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet    1.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet    2.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után jön létre a  Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

   Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. A kábelbilincsek segítségével rögzítse a védőcsövet és a légvezetékeket a robotkarhoz.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem generál 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TYPE_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy a befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A beprogramozott útvonal is lassan futtatható a robot programozott útvonalának igazolására.  A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb megnyomásakor lehet léptetni.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Visszajelzés
FORGALMAZÓ KERESÉSE
Visszajelzés
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

A Haas szállította termékek árszabása

Ez az ár tartalmazza a szállítás költségeit, valamint az export- és importtevékenységekhez kapcsolódó vámterheket, a biztosítást és minden olyan további felmerülő költséget, amely egy franciaországi helyszínre történő kiszállítást terhel, melybe Ön mint vevő beleegyezett. A Haas CNC termékek szállítása nem járhat további kötelező költségekkel.

KÖVESSE A LEGÚJABB HAAS TIPPEKET ÉS TECHNOLÓGIÁT…

Regisztráljon most!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Szerviz és támogatás
  • Tulajdonosok
  • Szervizkérés
  • Kezelési utasítások
  • Haas alkatrészek
  • Forgóasztal javításkérés
  • Útmutatók előtelepítése
  • Szerszámok vásárlása
  • Új Haas kiépítés és ár
  • Elérhető készlet
  • Haas árlista
  • CNCA finanszírozás
  • A Haas cégről
  • Álláslehetőségek
  • Tanúsítványok és biztonság
  • Lépjen velünk kapcsolatba
  • Történet
  • Szerződési feltételek
  • Haas szerszámozás - Szerződési feltételek
  • Adatvédelem
  • Jótállás
  • Haas közösség
  • Haas tanúsítási program
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas technikai oktató közösség
  • Események
  • Csatlakozzon a beszélgetéshez
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2022 Haas Automation, Inc. - CNC szerszámgépek

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Beállítások kezelése

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Functional Cookies

Analytics Cookies