Haas Robot-1 csomag - VMC - Telepítés

AD0504

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • Szoftver változat 100.20.000.1200 vagy magasabb.
  • VF-1/2 és VM-2 Készült: 2019. április 1-től
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - frissítő készlet -Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  •    32-0911 Kapu reteszelés
  • 32-8581B   Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 25 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A    HRP-1 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Maró beállítás

1

Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az autodoor motor burkolatát [1] és az autodoor motor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakozzon ide: 32-0807 KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT BAL AJTÓ a SIO P27-hez.

Csatlakozzon ide: 32-0856  KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT JOBB AJTÓ a SIO P72-höz.

 

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

 

Robot telepítése

1

A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 10,5 hüvelyk[1] távolságban kell lennie a gép elejétől. Az asztalnak 13,5  hüvelyk[2] távolságban kell lennie a gép bal oldalától. Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Távolítsa el a robotot a szállítási helyről és telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az állvány hátulján. Használjon a robotra szerelhető hardvert.

Megjegyzés: Ne használja újra a szállítási hardvert.  

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit és a hardvert.

3

Telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az asztal hátulján.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A kerítés felszereléséhez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] a burkolat mentén a mágneses tartókkal és a cipzárakkal. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8570  a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.
Vezérlő
  • Távolítsa el a normál esetben zárt  védőkapcsolótP/N 61-0047A  és medálos vészleállító  hosszabbítókábelP/N 33-8580 a felfüggesztett vészleállító szerelvényről.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel alkatrészszám: 33-8561C  több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Szerelje vissza a JP1 áthidalót.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [3] pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz    aPSUP NYÁK-on.
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez. (lásd az ábrát)[12].

  Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1  csatlakozót  a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA   csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7]  (cikkszám: 33-8590A) a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [8] 33-8530 cikkszám a robot elektromos illesztődobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] nem nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet:A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 9,8 hüvelyk/mp

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  156.969 hüvelyk/mp
  • Megfogó nettó tömege 7,0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen:Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1]a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre,  az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső   E-STOP   gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
    • -e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Haas Robot-1 csomag - Eszterga - Telepítés

AD0494

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • Szoftver változat 100.20.000.1200 vagy magasabb.
  • ST-10/15/20/25 Újraindító fémlemez (lapos homlok)
  • Automatikus ajtó
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - frissítő készlet - Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Megjegyzés: Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  • 32-0911      Kapu reteszelés
  • 32-8581B   Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 25 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A   HRP-1 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Eszterga beállítása

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje fel a kapcsolókonzolt az [1]ST-20/25 furat jobb oldali párjára.

3

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [3].

ST-20/25:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítő furatot a Fúrási útmutató furatán, amely mindkét oldalon egy nyílással van megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szereljük fel a DOOR FULLY OPEN a kapcsolószerelvényt [5] és a DOOR FULLY OPEN útjelző [6].

4

Csatlakoztassa a TELJESEN NYITOTT AJTÓ kapcsolót a jelölés szerint:

  • FEKETE
    • a felső terminálhoz [1].<COM>
  • PIROS
    • a középsõ terminálhoz [2].<NO>

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy telepítse a mellékelt mágneses csipeszt [3] és a kábelbilincseket [4], hogy a kábel ne érintkezzen a mozgó autodoor motorral [5].

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 Nyitott Ajtó Bemenethez. 

Telepítse az autodoor fedelét.

5

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

ST-10/15:

  • Helyezze a fúró segédvonalat [1] az elülső panelre, 8 hüvelyk (203mm) távolságra a kamra jobb sarkából.

ST-20/25:

  • Helyezzük a fúró útmutatót [1] az elülső panelen, 17,75 hüvelyk (450mm)-re a jobb sarokban a kamra.

Fúrjon a négy Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a fúrófúró furatokhoz [2], amelyek két nyílással vannak megjelölve.

Vegye ki a fúrósegédvonalat és rögzítse a szerszámtálcát [3] az előlapi négy önfúró csavarral [4].  

6

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓS PUSHER APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

 

Robot telepítése

1

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknya és a robotasztal oldalsó panelei között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-10/15

Az asztalnak 5,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[1]. Az asztalnak 9,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[2].

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

ST-20/25

Az asztalnak 10,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[1]. Az asztalnak 10,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[2].

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Vegye ki a robotot a szállítási helyéről, és tegye félre. Ne használja újra a szállítási hardvert.

Távolítsa el a robottartót a szállítási helyéről, és szerelje fel a robottartót az állvány elejére.

Telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az asztal hátulján. Használjon a robotra szerelhető hardvert.

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit [4] és a hardvert.

3

Telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az asztal hátulján.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8570  a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.
Vezérlő
  • Távolítsa el a normál esetben zárt  védőkapcsolótP/N 61-0047A  és medálos vészleállító  hosszabbítókábelP/N 33-8580 a felfüggesztett vészleállító szerelvényről.
Fő transzformátor
  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit: 77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel alkatrészszám: 33-8561C  több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Szerelje vissza a JP1 áthidalót.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [3] pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz    aPSUP NYÁK-on.
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez. (lásd az ábrát)[12].

  Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1  csatlakozót  a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA   csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7]  (cikkszám: 33-8590A) a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [8] 33-8530 cikkszám a robot elektromos illesztődobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] nem nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 9,8 hüvelyk/mp

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  156.969 hüvelyk/mp
  • Megfogó nettó tömege 7,0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre,  az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső   E-STOP   gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a fényfüggönyt:

  • Döntse meg a kezét a fényfüggönyön keresztül, és figyelje, ahogy a fényfüggöny ikon megjelenik a képernyőn.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA:  TÍPUSALC_TYPE_1

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
    • -e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A beprogramozott útvonal is lassan futtatható a robot programozott útvonalának igazolására.  A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb megnyomásakor lehet léptetni.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Visszajelzés

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.