MyHaas Üdvözöljük!
!
Haas Tooling Vendég korábbi megrendelései MyHaas/HaasConnect Bejelentkezés Regisztráció Haas Tooling Saját fiók Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kijelentkezés Üdvözöljük! Saját gépek Legutolsó tevékenység Saját árajánlatok Saját fiók Saját felhasználók Kijelentkezés
Keresse meg forgalmazóját
  1. Válasszon nyelvet
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • gépek Main Menu
    • Haas függőleges marók Függőleges marók
      Függőleges marók
      Függőleges marók View All
      • Függőleges marók
      • VF sorozat
      • Univerzális gépek
      • VR-sorozat
      • Palettacserélős VMC-k
      • Minimaró
      • Formázógépek
      • Fúró/ menetfúró/ maró sorozat
      • Szerszámmarók
      • Kompakt marók
      • Állványzat sorozatok
      • Extranagy VMC
      • Asztali maró
      • Vezérlőszimulátor
      • Automata munkadarab-adagoló marógéphez
      • Kompakt automata munkadarab adagoló (APL)
    • Product Image Többtengelyes megoldások
      Többtengelyes megoldások
      Többtengelyes megoldások View All
      • Többtengelyes megoldások
      • Y-tengelyű esztergák
      • 5-tengelyes marók
    • Haas esztergák Esztergák
      Esztergák
      Esztergák View All
      • Esztergák
      • ST sorozat
      • Kettős orsó
      • Szerszámesztergák
      • Tokmányos eszterga
      • Haas rúdadagoló V2
      • Automata munkadarab-adagoló esztergához
    • Haas vízszintes marók Vízszintes marók
      Vízszintes marók
      Vízszintes marók View All
      • Vízszintes marók
      • SK-50
      • SK-40
    • Haas forgóasztalok és indexelők Teszt lábjegyzet szöveg
      Teszt lábjegyzet szöveg
      Teszt lábjegyzet szöveg View All
      • Teszt lábjegyzet szöveg
      • Forgóasztalok
      • Indexelők
      • 5-tengelyes forgóasztalok
      • Extra méretű forgóasztalok
    • Product Image Automatizálási rendszerek
      Automatizálási rendszerek
      Automatizálási rendszerek View All
      • Automatizálási rendszerek
      • Robotcsomagok
      • Automatikus munkadarab-adagolók
      • Palettatár-rendszerek
      • Haas rúdadagoló
      • Models
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opciók Main Menu
    • Product Image Orsók
      Orsók
      Orsók View All
      • Orsók
    • Product Image Szerszámváltók
      Szerszámváltók
      Szerszámváltók View All
      • Szerszámváltók
    • Product Image 4. | 5. tengely
      4. | 5. tengely
      4. | 5. tengely View All
      • 4. | 5. tengely
    • Product Image Revolverek és hajtott szerszámozás
      Revolverek és hajtott szerszámozás
      Revolverek és hajtott szerszámozás View All
      • Revolverek és hajtott szerszámozás
    • Product Image Mérés mérőérintkezővel
      Mérés mérőérintkezővel
      Mérés mérőérintkezővel View All
      • Mérés mérőérintkezővel
    • Haas forgács- és hűtőközeg-kezelés Forgács- és hűtőközeg-kezelés
      Forgács- és hűtőközeg-kezelés
      Forgács- és hűtőközeg-kezelés View All
      • Forgács- és hűtőközeg-kezelés
    • A Haas-vezérlés A Haas-vezérlés
      A Haas-vezérlés
      A Haas-vezérlés View All
      • A Haas-vezérlés
    • Product Image Termékopciók
      Termékopciók
      Termékopciók View All
      • Termékopciók
    • Product Image Szerszámozás és befogás
      Szerszámozás és befogás
      Szerszámozás és befogás View All
      • Szerszámozás és befogás
    • Product Image Munkadarab befogó
      Munkadarab befogó
      Munkadarab befogó View All
      • Munkadarab befogó
    • Product Image 5-tengelyes megoldások
      5-tengelyes megoldások
      5-tengelyes megoldások View All
      • 5-tengelyes megoldások
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizálás
      Automatizálás
      Automatizálás View All
      • Automatizálás
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Fedezze fel, hogy miben különbözik a Haas
    • Miért Haas?
    • MyHaas
    • Oktatóközösség
    • Ipar 4.0
    • Haas tanúsítás
    • Vásárlói élmények
  • Szerviz Main Menu
      A Haas Service üdvözli Önt
      SZERVIZ KEZDŐLAP Kezelői kézikönyvek Eljárási módok Hibaelhárítási útmutató Megelozo karbantartás Haas alkatrészek Haas Tooling Videók
  • Videók Main Menu
  • Lépjen velünk kapcsolatba

×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Üdvözöljük!
!
Haas Tooling Vendég korábbi megrendelései MyHaas/HaasConnect Bejelentkezés Regisztráció Haas Tooling Saját fiók Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kijelentkezés Üdvözöljük! Saját gépek Legutolsó tevékenység Saját árajánlatok Saját fiók Saját felhasználók Kijelentkezés
Keresse meg forgalmazóját
  1. Válasszon nyelvet
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

HRP-1 - Installation

Haas robotcsomag – Kezelői/szervizkézikönyv


  • 1 - HRP – Bevezetés
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Jogi információk
  • 3 - HRP - Biztonság
  • 4 - HRP-1 – Összeszerelés
  • 5 - HRP-2 – Összeszerelés
  • 6 - HRP-3 – Összeszerelés
  • 7 - HRP – Kerítés telepítés
  • 8 - HRP - FANUC DCS beállítás
  • 9 - HRP - Kezelés
  • 10 - HRP – Karbantartás
  • 11 - HRP - Hibaelhárítás
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 4.1 Maró - Telepítés
  • 4.2 - Eszterga - Telepítés
  • 4.3 DM/DT/UMC-350
  • 4.4 UMC-500/500SS
Recently Updated

Haas Robot-1 csomag - VMC - Telepítés


AD0504

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • VF-1/2 és VM-2 Készült: 2019. április 1-től
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - frissítő készlet- Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓS AJTÓ. 93-1000297 I/O AJTÓSZERELVÉNY CSUKLÓSAN ILLESZTVE

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas robotcsomag-1-et a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálta és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlykorlátoknak megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-0911    Kapu reteszelés
  • 32-8581B   Távoli vészleállító szerelvény (tartóval és 25 láb hosszúságú kábellel a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A    AHRP-1 Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Ez az eljárás a következő szervizkészletekre vonatkozik: 

  • 93-3889 TELEPÍTÉSI KÉSZLET HRP-1 ESZTERGA KIEGÉSZÍTŐ SVC KÉSZLET

Megjegyzés:Ez a szervizkészlet csak a HRP-1 maró beállításának esztergára történő átalakításához nem átruházható alkatrészeket tartalmaz. Kerítés nem tartozék. 

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

  • Maróél-érzékelő beszerelése
  • Eszterga szélérzékelőjének beszerelése

Maró beállítás

1

Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az automatikus motor burkolatát [1] és az automatikus ajtómotor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P27 csatlakozóhoz.

Csatlakozzon 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P72 csatlakozóhoz.

 

4

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

 

Robot telepítése

1

Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlott távolságok. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 1.5 hüvelyk [1] távolságban kell lennie a gép elejétől. Az asztalnak 13.5 hüvelyk [2] távolságban kell lennie a gép elejétől.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

 Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Távolítsa el a szabályozót a robotállványról.

Távolítsa el a munkadarab-sablont.

Távolítsa el a munkadarab-sablontáblázatot.

Távolítsa el a munkadarab-táblázat betoldásait.

3

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Szerelje fel a robottartót.

Távolítsa el a robotot a szállítási helyről és telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az állvány hátulján.

 Megjegyzés: Ne használja újra a szállítási hardvert.  

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit és a hardvert.

4

 Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Szerelje fel a szabályozót a robotállványra.

Telepítse a munkadarab-asztal betoldásait.

Telepítse a munkadarab-sablontáblázatot.

Telepítse a munkadarab-sablont.

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

A fiókkocsi felszerelése

A HRP-1 fiókkocsi telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-1 - Fiókos kocsi - Telepítés

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A kerítés felszereléséhez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

MEGJEGYZÉS:  A HRP-1 kerítés UMC-500/SS-hez történő telepítésekor használja a 3. verzió utasításait.

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] a burkolat mentén a mágneses tartókkal és a cipzárakkal. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a kábelt [1] munkadarab száma 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit 77. és 78., csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel munkadarab szám 33-8561C több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa a vészleállító sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B -hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [3] pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt  64-1252  az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]  kábelt a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3  csatlakozóhoz a  PSUP PCB-n.
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 -hez és a  K10-hez.(lásd az ábrát)[12].

Megjegyzés: Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1 csatlakozót a P1 SIO csatlakozóból, és csatlakoztassa a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[6] a távoli vészleállítás dobozból a 33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hez.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

Figyelmeztetés: Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7] munkadarab száma 33-8590A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

FONTOS:A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulccsal legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan eltolódást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230VAC-os tápkábelt [8] munkadarab száma 33-8530  robot elektromos illesztőfelület dobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen paraméterek> Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Megjegyzés: A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 munkadarab-adagoló típusa  3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege 7.0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet 3.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet 2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet 1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre, az 1. megfogóval a bal oldalon.  Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó szögadapter lapjára.

4

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

5

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

6

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TÍPUS_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

HRP-1 - RÖGZÍTÉSI SZÖG BEÁLLÍTÁSA - BEÁLLÍTÁS

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a rögzítőszög beállítást a robot konfigurációjához.

  • VF és ST gépek, a robot a szögtartóra van szerelve.
  • Az UMC és DT/DM gépek a robotot közvetlenül az állványra telepítik.
HRP-1 rögzítési szög beállítása – Beállítás

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki
Recently Updated

Haas Robot-1 csomag - Eszterga - Telepítés


AD0494

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • ST-10/15/20/25 Újraindító fémlemez (lapos homlok)
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - frissítő készlet - Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓS AJTÓ. 93-1000297 I/O AJTÓSZERELVÉNY CSUKLÓSAN ILLESZTVE

Megjegyzés:Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas robotcsomag-1-et a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálta és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlykorlátoknak megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-0911      Kapu reteszelés
  • 32-8581B   Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 25 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A   AHRP-1 Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

  • Maróél-érzékelő beszerelése
  • Eszterga szélérzékelőjének beszerelése

Eszterga beállítása

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje fel a kapcsolókonzolt az ST-20/25. furat jobb oldali párjára.[1]

3

MEGJEGYZÉS: Fúrás előtt ellenőrizze a gép a tetőpanel bal felső sarkában lévő kapcsolókonzol lyukakat. 

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [3].

ST-20/25:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítő furatot a Fúrási útmutató furatán, amely mindkét oldalon egy nyílással van megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szerelje fel a(z) DOOR FULLY OPEN kapcsolószerelvényt [5] és a útjelző [6].

4

Csatlakoztassa a TELJESEN NYITOTT AJTÓ kapcsolót a jelölés szerint:

  • FEKETE <COM> a felső terminálhoz [1].
  • PIROS <NO>a középsõ terminálhoz [2].

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelrögzítőket [4], hogy a kábel távol maradjon a mozgó automatikus ajtómotortól.[5]

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 Nyitott Ajtó Bemenethez. 

Telepítse az autodoor fedelét.

5

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

ST-10/15:

  • Helyezze a fúró segédvonalat [1] az elülső panelre, 8 hüvelyk (203mm) távolságra a kamra jobb sarkából.

ST-20/25:

  • Helyezzük a fúró útmutatót [1] az elülső panelen, 17,75 hüvelyk (450mm)-re a jobb sarokban a kamra.

Fúrjon a négy Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a fúrófúró furatokhoz [2], amelyek két nyílással vannak megjelölve.

Vegye ki a fúrósegédvonalat és rögzítse a szerszámtálcát [3] az előlapi négy önfúró csavarral [4].  

6

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Megjegyzés:A rugónyomó cikkszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

 

Robot telepítése

1

Megjegyzés:Mozgassa a megfelelő munkadarabokat az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Távolítsa el a szabályozót a robotállványról.

Távolítsa el a munkadarab-sablont.

Távolítsa el a munkadarab-sablontáblázatot.

Távolítsa el a munkadarab-táblázat betoldásait.

2

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Szerelje fel a robottartót.

Távolítsa el a robotot a szállítási helyről és telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az állvány hátulján.

Megjegyzés:Ne használja újra a szállítási hardvert.  

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit és a hardvert.

3

Megjegyzés:Mozgassa a megfelelő munkadarabokat az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Szerelje fel a szabályozót a robotállványra.

Telepítse a munkadarab-asztal betoldásait.

Telepítse a munkadarab-sablontáblázatot.

Telepítse a munkadarab-sablont.

4

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknya és a robotasztal oldalsó panelei között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-10/15

Az asztalnak 5,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[1]. Az asztalnak 9,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától2.

ST-20/25

Az asztalnak 10,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[1]. Az asztalnak 10,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[2].

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben [1], távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó [2] bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó [3] jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozó nyílásába, [4]  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

A fiókkocsi felszerelése

A HRP-1 fiókkocsi telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-1 - Fiókos kocsi - Telepítés

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a 33-8570 munkadarabszámú kábelt [1]: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77 és 78, , csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

Megjegyzés:Egyes kábeleket át kell rendezni vagy egy portba kell duplázni. 

I/O PCB és Maincon PCB

 33-8561C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa a vészleállító sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-1B -hez(lásd az ábrát)[2].
  • Ellenőrizze, hogy van-e rövidzár a SIO PCB-re a JP1-nél
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1[3]pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45  kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5]  (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa az USB csatlakozóvéget  a  Maincon J8 PCB-porthoz  (lásd az ábrát).  Adjon ferritszűrőt 64-1252  az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz .  Csatlakoztassa a  33-1910A[10] kábelt a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa P3  csatlakozóhoz a PSUP PCB-on. 
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléke K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[12].

Megjegyzés:   Megjegyzés: Ha a gép  Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a  33-0634 SZŰRŐ OV-T  IOPCB P1  csatlakozót a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik  Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12  33-8550C[6] kábelt a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hez P9.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a  33-8590A számúrobotvezérlő jelkábeleket [7]  a robot elektromos illesztőfelület dobozához. Adjon hozzá a 64-1252  számú ferritszűrőt az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a [8] 33-8530  számú 230 VAC-os tápkábelt a robot elektromos illesztőfelület dobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege 7,0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre, az 1. megfogóval a bal oldalon.  Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó szögadapter lapjára.

4

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

5

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

6

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TÍPUS_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

HRP-1 - RÖGZÍTÉSI SZÖG BEÁLLÍTÁSA - BEÁLLÍTÁS

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a rögzítőszög beállítást a robot konfigurációjához.

  • VF és ST gépek, a robot a szögtartóra van szerelve.
  • Az UMC és DT/DM gépek a robotot közvetlenül az állványra telepítik.
HRP-1 rögzítési szög beállítása – Beállítás

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja meg a [SETTING]. gombotMódosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát  0:-ra NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Recently Updated

Haas robotcsomag-1 - DM/DT/UMC-350 - Telepítés


AD0634

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • DM/DT 2022 augusztusa után gyártott automata ablak opcióval
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓS AJTÓ. 93-1000297 I/O AJTÓSZERELVÉNY CSUKLÓSAN ILLESZTVE

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas robotcsomag-1-et a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálta és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlykorlátoknak megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13411   Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-1023     Kapu reteszelés
  • 32-8585  HRP-1 Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

  • Maróél-érzékelő beszerelése
  • Eszterga szélérzékelőjének beszerelése

Gépbeállítás

1

Távolítsa el a fedelet [1] és a szerelvényét [2], hogy az automatikus ablak levegőhengere [4] láthatóvá váljon, és emelje fel a levegőhengert [4] úgy, hogy a konzolok [3] és a levegőhenger az ábrán látható módon legyenek rögzítve.

A kenőpanelből érkező szürke és sárga levegővezetéket az Auto Window levegőhengerhez kell csatlakoztatni, a levegőhengeren lévő nyílások szürke és sárga cipzáras kötésekkel vannak ellátva, amelyek megmutatják, hogy az egyes csövek hol kapcsolódnak.

2

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

Robot telepítése

1

Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

A Haas robotcsomag-1-et a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálta és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlykorlátoknak megfelelően használják. 

Helyezze a robotasztalt a gép jobb oldalára. Az asztalnak 2,0 hüvelyk [1] távolságban kell lennie a gép jobb oldalától, és  8,0 hüvelyk [2] távolságban a gép elejétől.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

 Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Távolítsa el a szabályozót a robotállványról.

Távolítsa el a munkadarab-sablont.

Távolítsa el a munkadarab-sablontáblázatot.

Távolítsa el a munkadarab-táblázat betoldásait.

3

Távolítsa el a szállítási konzolt és hardvereit [1].

4

A robotot ki kell csavarozni és el kell forgatni az óramutató járásával megegyező irányban 90 fokkal, hogy a kábelcsatlakozó [1] a gép eleje felé nézzen az ábrán látható módon.

5

Megjegyzés:Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Szerelje fel a szabályozót a robotállványra.

Telepítse a munkadarab-asztal betoldásait.

Telepítse a munkadarab-sablontáblázatot.

Telepítse a munkadarab-sablont.

6

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   2. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A kerítés felszereléséhez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

DM/DT/UMC-350 robot illesztőfelület felszerelési helye

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos illesztőfelület dobozát [1] a CALM szekrény mellé a képen látható módon.

MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy az illesztőfelület doboza olyan helyre van szerelve, hogy a magassági matrica [2] még látható legyen.

Vezesse a Robot illesztőfelület elektromos kábeleit [3] a burkolat mentén a mágneses rögzítőkkel és cipzárakkal. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a 33-8570 munkadarabszámú kábelt [1]: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77 és 78, , csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

33-8561C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa a vészleállító sorkapocs csatlakozóit a  SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B -hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1[3]pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10] kábelt a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa P3  csatlakozóhoz a PSUP PCB-on. 
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléke K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[12].

Megjegyzés:   Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1  csatlakozót  a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 33-8550C[6] kábelt a távoli vészleállító dobozból a 33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hezP9.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a  33-8590A számúrobotvezérlő jelkábeleket [7]  a robot elektromos illesztőfelület dobozához. Adjon hozzá a 64-1252  számú ferritszűrőt az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a [8] 33-8530  számú 230 VAC-os tápkábelt a robot elektromos illesztőfelület dobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp).
  • Megfogó nettó tömege 7.0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre, az 1. megfogóval a bal oldalon.  Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó szögadapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TÍPUS_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

HRP-1 - RÖGZÍTÉSI SZÖG BEÁLLÍTÁSA - BEÁLLÍTÁS

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a rögzítőszög beállítást a robot konfigurációjához.

  • VF és ST gépek, a robot a szögtartóra van szerelve.
  • Az UMC és DT/DM gépek a robotot közvetlenül az állványra telepítik.

Megjegyzés: Az alapértelmezett beállítás a VF és ST gépekre vonatkozik, az alábbi eljárással ellenőrizze, hogy az UMC és a DT/DM gépek értéke megfelelően van-e módosítva.

HRP-1 rögzítési szög beállítása – Beállítás

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki
Recently Updated

*Haas robotcsomag-1 - UMC-500/SS - Telepítés


AD0638

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120  verzió vagy újabb
  • 2022.03.18. után gyártott UMC-500/SS  ablak opcióval, 90 fokos vezérlőszekrénnyel, Haas munkadarab befogó kész.
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag-1-et a Fanuc ajánlása szerint kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok szerint használják. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13411   Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-1023     Kapu reteszelés
  • 32-8585  HRP-1 Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Gépbeállítás

1

Távolítsa el az automatikus ablak léghengerének hardverét, és emelje fel a léghengert [1], hogy a konzolok és a léghenger az ábra szerint rögzítve legyenek.

A kenőpanelből érkező szürke és sárga levegővezetéket az Auto Window levegőhengerhez kell csatlakoztatni, a levegőhengeren lévő nyílások szürke és sárga cipzáras kötésekkel vannak ellátva, amelyek megmutatják, hogy az egyes csövek hol kapcsolódnak. Szerelje fel a fedelet [2] az automatikus ablak léghengerére.

2

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

Robot telepítése

1

Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

A Haas robotcsomag-1-et a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálta és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlykorlátoknak megfelelően használják. 

Helyezze a robotasztalt a gép jobb oldalára. Az asztalnak 2,0 hüvelyk [1] távolságban kell lennie a gép jobb oldalától, és 5,0 hüvelyk [2] távolságban a gép elejétől.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

 Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Távolítsa el a szabályozót a robotállványról.

Távolítsa el a munkadarab-sablont.

Távolítsa el a munkadarab-sablontáblázatot.

Távolítsa el a munkadarab-táblázat betoldásait.

3

Távolítsa el a szállítási konzolt és hardvereit [1].

A robotot ki kell csavarozni és el kell forgatni az óramutató járásával megegyező irányban 90 fokkal, hogy az a [2] ábrán látható módon illeszkedjen.

Megjegyzés: Mozgassa a robotot az asztal alternatív oldalára, hogy szükség esetén megfeleljen a képnek.

4

 Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő munkadarabokat az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Szerelje fel a szabályozót a robotállványra.

Telepítse a munkadarab-asztal betoldásait.

Telepítse a munkadarab-sablontáblázatot.

Telepítse a munkadarab-sablont.

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   2. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A kerítés felszereléséhez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A kerítés felszereléséhez kövesse az alábbi eljárást.

3

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

UMC-500/SS robot illesztőfelület felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] a burkolat mentén a mágneses tartókkal és a cipzárakkal. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a 33-8570 munkadarabszámú kábelt [1]: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77 és 78, , csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

33-8561C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa a vészleállító sorkapocs csatlakozóit a  SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B -hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1[3]pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10] kábelt a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa P3  csatlakozóhoz a PSUP PCB-on. 
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléke K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[12].

Megjegyzés:   Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1  csatlakozót  a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 33-8550C[6] kábelt a távoli vészleállító dobozból a 33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hezP9.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a  33-8590A számúrobotvezérlő jelkábeleket [7]  a robot elektromos illesztőfelület dobozához. Adjon hozzá a 64-1252  számú ferritszűrőt az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a [8] 33-8530  számú 230 VAC-os tápkábelt a robot elektromos illesztőfelület dobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege 7.0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre, az 1. megfogóval a bal oldalon.  Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó szögadapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

6

Ahhoz, hogy a HRP-1 kettős megfogók elérjék az UMC500 satuját, előfordulhat, hogy a B tengelyt el kell dönteni a robottól. 

7

A betöltési helyzet meghatározása után a betöltési helyzet az Aktuális parancsok -> Eszközök -> Automa munkadarab-adagoló -> Munkadarab betöltése -> A tengelyek biztonságos betöltési helye [1] pontra lépve menthető.  Nyomja meg az F2 gombot a gép aktuális pozíciójának betöltési pozícióként való beállításához. 

A HRP sablonok beállításával kapcsolatos további információk a HRP - Műveletek menüpontban találhatók. 

Ha a be- és kirakodási helyeknek különbözniük kell, egyedi sablonokat kell használni. HRP - Műveletek - 9.3 - Egyéni sablon. 

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TÍPUS_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

HRP-1 - RÖGZÍTÉSI SZÖG BEÁLLÍTÁSA - BEÁLLÍTÁS

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a rögzítőszög beállítást a robot konfigurációjához.

  • VF és ST gépek, a robot a szögtartóra van szerelve.
  • Az UMC és DT/DM gépek a robotot közvetlenül az állványra telepítik.

Megjegyzés: Az alapértelmezett beállítás a VF és ST gépekre vonatkozik, az alábbi eljárással ellenőrizze, hogy az UMC és a DT/DM gépek értéke megfelelően van-e módosítva.

HRP-1 rögzítési szög beállítása – Beállítás

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató
Visszajelzés
FORGALMAZÓ KERESÉSE
Visszajelzés
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

A Haas szállította termékek árszabása

Ez az ár tartalmazza a szállítás költségeit, valamint az export- és importtevékenységekhez kapcsolódó vámterheket, a biztosítást és minden olyan további felmerülő költséget, amely egy franciaországi helyszínre történő kiszállítást terhel, melybe Ön mint vevő beleegyezett. A Haas CNC termékek szállítása nem járhat további kötelező költségekkel.

KÖVESSE A LEGÚJABB HAAS TIPPEKET ÉS TECHNOLÓGIÁT…

Regisztráljon most!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Szerviz és támogatás
  • Tulajdonosok
  • Szervizkérés
  • Kezelési utasítások
  • Haas alkatrészek
  • Forgóasztal javításkérés
  • Útmutatók előtelepítése
  • Szerszámok vásárlása
  • Új Haas kiépítés és ár
  • Elérhető készlet
  • Haas árlista
  • CNCA finanszírozás
  • A Haas cégről
  • Álláslehetőségek
  • Tanúsítványok és biztonság
  • Lépjen velünk kapcsolatba
  • Történet
  • Szerződési feltételek
  • Haas Tooling - Szerződési feltételek
  • Adatvédelem
  • Jótállás
  • Haas közösség
  • Haas tanúsítási program
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas technikai oktató közösség
  • Események
  • Csatlakozzon a beszélgetéshez
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc. - CNC szerszámgépek

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Beállítások kezelése

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Functional Cookies

Analytics Cookies