×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • gépek
    • Haas függőleges marók
      Függőleges marók
      • Függőleges marók
      • VF sorozat
      • Univerzális gépek
      • VR-sorozat
      • Palettacserélős VMC-k
      • Minimaró
      • Formázógépek
      • Fúró/ menetfúró/ maró sorozat
      • Szerszámmarók
      • Kompakt marók
      • Állványzat sorozatok
      • Függőeleges maró/eszterga
      • Extranagy VMC
      • Dupla oszlopos marók
      • Asztali maró
      • Automata munkadarab-adagoló maróhoz
    • Product Image
      Többtengelyes megoldások
      • Többtengelyes megoldások
      • Y-tengelyű esztergák
      • 5-Axis Mills
    • Haas esztergák
      Esztergák
      • Esztergák
      • ST sorozat
      • Kettős orsó
      • Szerszámesztergák
      • Tokmányos eszterga
      • Haas rúdadagoló V2
      • Eszterga automatikus munkadarab-adagolóval
    • Haas vízszintes marók
      Vízszintes marók
      • Vízszintes marók
      • SK-50
      • SK-40
    • Haas forgóasztalok és indexelők
      Teszt lábjegyzet szöveg
      • Teszt lábjegyzet szöveg
      • Forgóasztalok
      • Indexelők
      • 5-tengelyes forgóasztalok
      • Extra méretű forgóasztalok
    • Product Image
      Automatizálási rendszerek
      • Automatizálási rendszerek
      • Robotrendszerek
      • Automatikus munkadarab-adagolók
      • Palettatár-rendszerek
      • Haas rúdadagoló
      • Models
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opciók
    • Product Image
      Orsók
      • Orsók
    • Product Image
      Szerszámváltók
      • Szerszámváltók
    • Product Image
      4. | 5. tengely
      • 4. | 5. tengely
    • Product Image
      Revolverek és hajtott szerszámozás
      • Revolverek és hajtott szerszámozás
    • Product Image
      Mérés mérőérintkezővel
      • Mérés mérőérintkezővel
    • Haas forgács- és hűtőközeg-kezelés
      Forgács- és hűtőközeg-kezelés
      • Forgács- és hűtőközeg-kezelés
    • A Haas-vezérlés
      A Haas-vezérlés
      • A Haas-vezérlés
    • Product Image
      Termékopciók
      • Termékopciók
    • Product Image
      Szerszámozás és befogás
      • Szerszámozás és befogás
    • Product Image
      Munkadarab befogó
      • Munkadarab befogó
    • Product Image
      5-tengelyes megoldások
      • 5-tengelyes megoldások
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizálás
      • Automatizálás
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Fedezze fel, hogy miben különbözik a Haas
      Miért Haas? MyHaas Oktatóközösség Ipar 4.0 Haas tanúsítás Vásárlói élmények
  • Szerviz
      A Haas szerviz üdvözli Önt
      SZERVIZ KEZDŐLAP Kezelői kézikönyvek Eljárási módok Hibaelhárítási útmutató Megelozo karbantartás Haas alkatrészek Haas szerszámozás Videók
  • Videók
  • MyHaas - Minden egy helyen

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • A MyHaas-ról
      • A MyHaas-ról

    • Haas CNC tanúsítási program
      • Haas CNC tanúsítási program

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC tanúsítási program
      • Haas CNC tanúsítási program

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources

    • MyHaas App Form
      • MyHaas App Form
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Hungary
      • HFO Hungary
      • Rólunk
      • Szolgáltatás
      • Finanszírozás
      • Kiképzés
      • Bemutatóterem
      • Kapcsolat
      • Csapat
      • Impresszum
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Lépjen velünk kapcsolatba

My Cart
MyHaas Üdvözöljük!
!
Haas Tooling Vendég korábbi megrendelései MyHaas/HaasConnect Bejelentkezés Regisztráció Haas Tooling Saját fiók Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kijelentkezés Üdvözöljük! Saját gépek Legutolsó tevékenység Saját árajánlatok Saját fiók Saját felhasználók Kijelentkezés
Kereskedő keresése
  1. Válasszon nyelvet
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

HRP-1 - Installation

Haas robotcsomag – Kezelői/szervizkézikönyv


  • 1 - HRP – Bevezetés
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Jogi információk
  • 3 - HRP - Biztonság
  • 4 - HRP-1 – Összeszerelés
  • 5 - HRP-2 – Összeszerelés
  • 6 - HRP-3 – Összeszerelés
  • 7 - HRP – Kerítés telepítés
  • 8 - HRP - FANUC DCS beállítás
  • 9 - HRP - Kezelés
  • 10 - HRP – Karbantartás
  • 11 - HRP - Hibaelhárítás

Go To :

  • Maró telepítés
  • Eszterga APL telepítés
Recently Updated

Haas Robot-1 csomag - VMC - Telepítés


AD0504

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • Szoftver változat 100.20.000.1200 vagy magasabb.
  • VF-1/2 és VM-2 Készült: 2019. április 1-től
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - frissítő készlet -Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  •    32-0911 Kapu reteszelés
  • 32-8581B   Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 25 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A    HRP-1 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Maró beállítás

1

Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az autodoor motor burkolatát [1] és az autodoor motor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakozzon ide: 32-0807 KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT BAL AJTÓ a SIO P27-hez.

Csatlakozzon ide: 32-0856  KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT JOBB AJTÓ a SIO P72-höz.

 

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

 

Robot telepítése

1

A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 10,5 hüvelyk[1] távolságban kell lennie a gép elejétől. Az asztalnak 13,5  hüvelyk[2] távolságban kell lennie a gép bal oldalától. Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Távolítsa el a robotot a szállítási helyről és telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az állvány hátulján. Használjon a robotra szerelhető hardvert.

Megjegyzés: Ne használja újra a szállítási hardvert.  

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit és a hardvert.

3

Telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az asztal hátulján.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A kerítés felszereléséhez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] a burkolat mentén a mágneses tartókkal és a cipzárakkal. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8570  a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.
Vezérlő
  • Távolítsa el a normál esetben zárt  védőkapcsolótP/N 61-0047A  és medálos vészleállító  hosszabbítókábelP/N 33-8580 a felfüggesztett vészleállító szerelvényről.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel alkatrészszám: 33-8561C  több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Szerelje vissza a JP1 áthidalót.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [3] pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz    aPSUP NYÁK-on.
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez. (lásd az ábrát)[12].

  Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1  csatlakozót  a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA   csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7]  (cikkszám: 33-8590A) a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [8] 33-8530 cikkszám a robot elektromos illesztődobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] nem nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet:A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 9,8 hüvelyk/mp

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  156.969 hüvelyk/mp
  • Megfogó nettó tömege 7,0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen:Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1]a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre,  az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső   E-STOP   gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
  • -e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki
Recently Updated

Haas Robot-1 csomag - Eszterga - Telepítés


AD0494

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • Szoftver változat 100.20.000.1200 vagy magasabb.
  • ST-10/15/20/25 Újraindító fémlemez (lapos homlok)
  • Automatikus ajtó
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - frissítő készlet - Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Megjegyzés: Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  • 32-0911      Kapu reteszelés
  • 32-8581B   Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 25 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A   HRP-1 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Eszterga beállítása

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje fel a kapcsolókonzolt az [1]ST-20/25 furat jobb oldali párjára.

3

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [3].

ST-20/25:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítő furatot a Fúrási útmutató furatán, amely mindkét oldalon egy nyílással van megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szereljük fel a DOOR FULLY OPEN a kapcsolószerelvényt [5] és a DOOR FULLY OPEN útjelző [6].

4

Csatlakoztassa a TELJESEN NYITOTT AJTÓ kapcsolót a jelölés szerint:

  • FEKETE
  • a felső terminálhoz [1].<COM>
  • PIROS
  • a középsõ terminálhoz [2].<NO>

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy telepítse a mellékelt mágneses csipeszt [3] és a kábelbilincseket [4], hogy a kábel ne érintkezzen a mozgó autodoor motorral [5].

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 Nyitott Ajtó Bemenethez. 

Telepítse az autodoor fedelét.

5

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

ST-10/15:

  • Helyezze a fúró segédvonalat [1] az elülső panelre, 8 hüvelyk (203mm) távolságra a kamra jobb sarkából.

ST-20/25:

  • Helyezzük a fúró útmutatót [1] az elülső panelen, 17,75 hüvelyk (450mm)-re a jobb sarokban a kamra.

Fúrjon a négy Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a fúrófúró furatokhoz [2], amelyek két nyílással vannak megjelölve.

Vegye ki a fúrósegédvonalat és rögzítse a szerszámtálcát [3] az előlapi négy önfúró csavarral [4].  

6

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓS PUSHER APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

 

Robot telepítése

1

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknya és a robotasztal oldalsó panelei között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-10/15

Az asztalnak 5,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[1]. Az asztalnak 9,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[2].

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

ST-20/25

Az asztalnak 10,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[1]. Az asztalnak 10,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[2].

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Vegye ki a robotot a szállítási helyéről, és tegye félre. Ne használja újra a szállítási hardvert.

Távolítsa el a robottartót a szállítási helyéről, és szerelje fel a robottartót az állvány elejére.

Telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az asztal hátulján. Használjon a robotra szerelhető hardvert.

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit [4] és a hardvert.

3

Telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az asztal hátulján.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8570  a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.
Vezérlő
  • Távolítsa el a normál esetben zárt  védőkapcsolótP/N 61-0047A  és medálos vészleállító  hosszabbítókábelP/N 33-8580 a felfüggesztett vészleállító szerelvényről.
Fő transzformátor
  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit: 77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel alkatrészszám: 33-8561C  több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Szerelje vissza a JP1 áthidalót.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [3] pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz    aPSUP NYÁK-on.
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez. (lásd az ábrát)[12].

  Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1  csatlakozót  a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA   csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7]  (cikkszám: 33-8590A) a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [8] 33-8530 cikkszám a robot elektromos illesztődobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] nem nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 9,8 hüvelyk/mp

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  156.969 hüvelyk/mp
  • Megfogó nettó tömege 7,0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre,  az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső   E-STOP   gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a fényfüggönyt:

  • Döntse meg a kezét a fényfüggönyön keresztül, és figyelje, ahogy a fényfüggöny ikon megjelenik a képernyőn.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA:  TÍPUSALC_TYPE_1

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
  • -e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A beprogramozott útvonal is lassan futtatható a robot programozott útvonalának igazolására.  A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb megnyomásakor lehet léptetni.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Visszajelzés
FORGALMAZÓ KERESÉSE
Visszajelzés
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

A Haas szállította termékek árszabása

Ez az ár tartalmazza a szállítás költségeit, valamint az export- és importtevékenységekhez kapcsolódó vámterheket, a biztosítást és minden olyan további felmerülő költséget, amely egy franciaországi helyszínre történő kiszállítást terhel, melybe Ön mint vevő beleegyezett. A Haas CNC termékek szállítása nem járhat további kötelező költségekkel.

KÖVESSE A LEGÚJABB HAAS TIPPEKET ÉS TECHNOLÓGIÁT…

Regisztráljon most!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Szerviz és támogatás
  • Tulajdonosok
  • Szervizkérés
  • Kezelési utasítások
  • Haas alkatrészek
  • Forgóasztal javításkérés
  • Útmutatók előtelepítése
  • Szerszámok vásárlása
  • Új Haas kiépítés és ár
  • Elérhető készlet
  • Haas árlista
  • CNCA finanszírozás
  • A Haas cégről
  • Álláslehetőségek
  • Tanúsítványok és biztonság
  • Lépjen velünk kapcsolatba
  • Történet
  • Szerződési feltételek
  • Haas szerszámozás - Szerződési feltételek
  • Adatvédelem
  • Jótállás
  • Haas közösség
  • Haas tanúsítási program
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas technikai oktató közösség
  • Események
  • Csatlakozzon a beszélgetéshez
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2022 Haas Automation, Inc. - CNC szerszámgépek

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Beállítások kezelése

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Functional Cookies

Analytics Cookies