Skontaktuj się z nami

Po obu stronach drzwi wykonaj następujące czynności:

Zdjąć osłonę silnika autodoor [1] i zespół silnika autodoor [2].

Zamontować wspornik przełącznika zbliżeniowego [3] do istniejącego bloku wyłącznika zbliżeniowego [5].

Zamontować wyłącznik zbliżeniowy ciągłego otwarcia drzwi [4] na wsporniku [3].

Zainstalować prowadnicę wiertła [7] dla flagi otwierania drzwi [6], wywiercić i nagwintować 2 otwory 10-32 w blasze drzwi.

• Rozmiar wiertła: #21 lub 5/32"
• Dotknij 10-32 NF

Wyjąć szablon i zainstalować flagę otwierania drzwi za pomocą 2x płaskich wkrętów z łbem walcowym. Zainstaluj ponownie zespół silnika autodoor, wspornik i pokrywę.

Użyć dostarczonych podkładek, aby ustawić wysokość między przełącznikiem zbliżeniowym a flagą otwartych drzwi

Usuń paletę narzędziową i stół narzędziowy z maszyny.

Przesunąć uchwyt węża pistoletu pneumatycznego [1] na drugą stronę szafy narzędziowej. Wywiercić otwory w szafie narzędziowej dla wkrętów 1/4"-20. Użyć wiertła H (17/64"), aby wywiercić otwory dla luzu.

Przesuń pilot zdalnego sterowania (RJH) na przeciwną stronę kasety sterowniczej i poprowadź kabel.

Poprowadzić przewody funkcji w pełni otwartych drzwi do szafy sterowniczej, jak pokazano na zdjęciu.

Podłączyć 32-0807 PROX NO LEWE DRZWI CAŁKOWICIE OTWARTE do SIO P27.

Podłączyć 32-0856 PROX NO PRAWE DRZWI CAŁKOWICIE OTWARTE do SIO P72.

Użyj tych informacji do podnoszenia/przenoszenia pakietu robota 1.

Pakiet robota Haas 1 jest konfigurowany i sprzedawany przez firmę Haas z podstawą/stołem, który jest wystarczająco stabilny, gdy jest używany zgodnie z określonymi przez Haas rozmiarami i ograniczeniami wagi. 

Umieść stół robota przy lewym przednim boku maszyny. Stół powinien znajdować się 9,0 cali [1] od przodu maszyny. Stół powinien znajdować się 13,0 cali [2] od lewej strony maszyny. Zmierz ten wymiar od osłony maszyny do bocznych paneli stołu.

Zamontować podkładki poziomujące i podnieść śruby poziomujące, aż koła zejdą z podłogi.

Wypoziomuj stół za pomocą poziomnicy.

Zdejmij wspornik transportowy robota i zsuń go z uchwytu robota z dala od ramienia.

Usunąć robota z lokalizacji wysyłkowej i zamontować robota w mocowaniu robota za pomocą złącza kablowego z tyłu stojaka. Użyć osprzętu zainstalowanego w mocowaniu robota.

Uwaga: Nie używać ponownie osprzętu transportowego.  

Po zainstalowaniu robota zdjąć wsporniki do podnoszenia robota i osprzęt.

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować złączkę Push To Connect.

Poprowadzić linię powietrza z prawej strony regulatora wzdłuż osłony maszyny, za maszynę do szafki CALM.

Poprowadzić linię powietrza z lewej strony regulatora do portu Air 2 w robocie i zainstalować złączkę Push to Connect.

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wraz z robotem i maszyną należy zainstalować ogrodzenie robota, zespół blokady drzwi i zdalny wyłącznik awaryjny. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji ogrodzenia.

Zamocuj panel ogrodzenia do maszyny i ogrodzenia robota.

Miejsce instalacji interfejsu robota VMC

Skrzynka z interfejsem elektrycznym robota ma magnetyczne mocowania, pozwalające przymocować ją do blachy cienkiej maszyny.

Zamontuj skrzynkę interfejsu elektrycznego robota [1], jak pokazano na rysunku.

Poprowadzić przewody elektryczne interfejsu robota [2] wzdłuż obudowy za pomocą uchwytów magnetycznych i zamków błyskawicznych. Poprowadzić kabel przez spód szafki elektrycznej.

• Podłącz kabel [1] nr kat. 33-8580 do głównego transformatora i postępuj zgodnie z etykietami na zaciskach 77 i 78,  podłącz zacisk pętli uziemienia do podwozia.

Płytka we / wy i płytka główna Maincon

Kabel [2] nr kat. 33-8560A ma wiele połączeń:

• Podłączyć połączenia bloku zacisków E-STOP  do SIO PCB TB-1B (patrz schemat).
• Usunąć Zworka JP1.
• Podłącz połączenia bloku zacisków trybu konfiguracji do SIO PCB TB-3B (patrz schemat).
• Podłącz kabel RJ-45 [3] do adaptera Ethernet na USB [6] (nr kat. 33-0636).  Podłącz Złącze USB koniec do Płyta główna Maincon J8 górny port (patrz schemat).
Podłączyć wtyczkę oznaczoną P1 SIO do SIO PCB w P1.

Uwaga: Jeśli maszyna ma Regeneracyjny napęd wektorowy, odłącz przewód 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od wyjścia P1 SIO i podłącz go do złącza FILTER OV FAULT. Jeśli maszyna nie ma regeneracyjnego napędu wektorowego, nie podłączaj niczego do złącza  FILTER OV FAULT.

• Zainstaluj dwa przekaźniki do K9 i K10.

Zamontuj transformator 24VDC po lewej stronie szafy sterowniczej.  Podłączyć wtyczkę do transformatora do P3 na PSUP PCB.  Podłączyć drugi koniec do kabla z etykietą 24VDC.

• Zdejmij tylną pokrywę kasety i zainstaluj stycznik normalnie zamknięty [4] nr kat. 61-0047A do przycisku wyłącznika awaryjnego.
• Podłącz żeńską złączkę Molex kabla wyłącznika awaryjnego kasety do męskiej złączki  przedłużacza wyłącznika awaryjnego kasety [5] nr kat. 33-8580.  Podłączyć końcówkę widełek do styków E-STOP Normaly Closed.

• Podłącz kabel wyłącznika awaryjnego [1] P/N 33-8550A ze skrzynki interfejsu elektrycznego robota  do zewnętrznej skrzynki zatrzymania awaryjnego robota.
• Podłącz kable sygnałowe sterowania robotem [2]  P/N 33-8590A  do skrzynki interfejsu elektrycznego robota.

Moc robota

• Podłącz kabel zasilający 230 VAC [3]P/N 33-8530do skrzynki interfejsu elektrycznego robota.

Blokada ogrodzenia

• Podłącz kabel blokady drzwi ogrodzenia [4] do skrzynki elektrycznej.

Zdalny regulator

• Podłącz RJ12 (kabel telefoniczny) [5] z zewnętrznej skrzynki wyłącznika awaryjnego do złącza P9 płytki PCB SKIBF.
• Podłącz kabel [6] z jednostki RJH do bazy RJH.

Ramię robota

• Podłącz kabel sterowania robota [7] do ramienia robota.

Uziemienie

• Podłącz przewód uziemiający [8] z ramy sterowania robota do mocowania robota.

Znaleźć przełącznik trybu na panelu operatora kontrolera. Użyć klucza odzyskanego w poprzednim kroku i przełączyć na tryb automatyczny [1].

Upewnić się, że przycisk [E-STOP] [2] nie jest wciśnięty.

Włączyć skrzynkę kontrolną robota, obracając wyłącznik zgodnie z ruchem wskazówek zegara do pozycji Wł.[3]

Włączyć Haas CNC.

Przeprowadzić powrót wszystkich osi do zera.

Włóż klucz serwisowy USB.  Wejść do Tryb serwisowy.

Przejdź do karty Parametry> Fabryczne.  Zmienić następujące elementy:

• 1278 [1278:] Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA
• 2191 [694:] RODZAJ KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
• 2195 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia prawych przednich drzwi na PRAWDA
• 2196 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia lewych przednich drzwi na PRAWDA

Uwaga: Maszyny z wersją oprogramowania 100.20.000.1010 lub nowszą będą wymagały zmiany następującego parametru:

• 2192 [:] Próg wyzwalania kurtyny świetlnejna0

Nacisnąć [SETTING].

Skonfigurować ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na3: Robot.
• 376 Włączenie kurtyny świetlnej na Wł.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Przejdź do Urządzenia>Robot>Impulsowanie . Zmień następujące elementy:

• Maksymalna prędkość regulacji na 9,8 cala/s

Przejść do zakładki Konfiguracja . Zmienić następujące elementy:

• Maksymalna prędkość robota na 156,969 cala/s.
• Masa siatki netto na 7,0 funta
• Liczba chwytaków na liczbę chwytaków.
• Wyjście zacisku chwytaka części nieobrobionej na 4.
• Wyjście odblokowania chwytaka części nieobrobionej  na 3.
• Opóźnienie zacisku chwytaka części surowej na czar trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s.
• Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.
• Wyjście zacisku chwytaka wykończeniowego na 2.
• Wyjście odblokowania chwytaka wykończeniowego na 1.
• Opóźnienie zacisku chwytaka wykończeniowego na czar trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s
.
• Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Przejdź na kartę Urządzenia>Robot>Konfiguracja [1].

Nacisnąć [E-Stop].

Nacisnąć [F1], aby podłączyć robota [2].

Przy pierwszym podłączeniu robota do maszyny zostanie wyświetlone okno Aktywacja robota. To wyskakujące okienko pokazuje wersję oprogramowania maszyny [3], adres MAC robota [4] oraz kod wygenerowany przez maszynę [5] używany do rozszerzenia czasu maszyny w portalu.

Aby aktywować robota, wprowadź numer F [6] i kod odblokowania [7].

Numer F znajduje się na etykiecie identyfikacyjnej robota, która znajduje się na drzwiach panelu sterowania lub na ramieniu robota.

Kod odblokowujący jest generowany po zakończeniu instalacji robota w portalu serwisowym Haas.

Do aktywacji usługi. W trybie serwisowym naciśnij [INSERT], aby podłączyć robota. Zostanie wyłączone po wyłączeniu i włączeniu zasilania.

Uwaga: Ten krok może wykonać tylko technik serwisowy HFO.

Uwaga: Zaświeci się zielony przycisk na skrzynce sterowniczej.

Wcisnąć [CURRENT COMMANDS]  i przejść do Urządzenia > Robot > zakładka Regulacja.

Na zdalnym regulatorze dotykowym nacisnąć przycisk Wspólne, aby przejść do współrzędnych wspólnych.

Przenieś robota w łatwo dostępne miejsce, aby zainstalować chwytaki.

Przesunąć J6 do pozycji 0,0000. Otwór lokalizacyjny powinien być wyśrodkowany na górze.

Uwaga: Naciśnij [Emergency Stop] przed rozpoczęciem pracy przy robocie.

Uwaga: Wyłącz dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce powietrza/środka smarnego i pociągnij za zawór upustowy ciśnienia, aby wypuścić powietrze z układu.

Otwór lokalizacyjny powinien być wyśrodkowany na górze.

Jeśli masz chwytak o podwójnym działaniu, zainstaluj go na końcu ramienia robota, wyjmując adapter chwytaka [1] z zespołu chwytaka.

Zamontuj adapter na końcu ramienia robota.

Zamontować zespół chwytaka na adapterze chwytaka z chwytakiem 1 po lewej stronie. Chwytak 1 powinien mieć pomarańczowe i fioletowe zamki błyskawiczne [2] na okuciach.

Otwór lokalizacyjny powinien być wyśrodkowany na górze.

Jeśli masz chwytak o pojedynczym działaniu, zainstaluj go na końcu ramienia robota, wyjmując płytkę adaptera chwytaka [1] z zespołu chwytaka.

Zamocuj płytkę adaptera [1] na końcu ramienia robota za pomocą dużych kieszeni na górze i na dole. 

Zamontuj zespół chwytaka na płycie adaptera chwytaka.

Aby zamontować palce chwytaka prętów, zdejmij płyty chwytaka ślimaków z korpusu chwytaka.

Zainstaluj płyty śrubowe chwytaka prętów [3], używając następujących elementów: 8 x SHCS M6 [4]

• Dokręć momentem 10 ft-lbs.

Zainstaluj palce chwytaka prętów [2], używając następujących elementów: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

• Dokręć momentem 13 ft-lbs.

Zamontować złączki chwytaka na ramieniu robota.

Fioletowy → 2A    (Otwarcie chwytaka 1)

Pomarańczowy → 2B    (Zamknięcie chwytaka 1)

Szary → 1A    (Otwarcie chwytaka 2)

Niebieski → 1B    (Zamknięcie chwytaka 2)

Poprowadź przewody powietrzne między ramieniem robota a chwytakiem, łącząc je ze złączami oznaczonymi tym samym kolorem.

Zainstalować kanał kablowy na każdej parze przewodów powietrznych.

 Uwaga: Włączyć dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce CALM.

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ta procedura pokazuje, jak ustawić strefę Fanuc Dual Check Safety (DCS).

Po zainstalowaniu robota skonfigurować zadanie zgodnie z poniższą procedurą.

Aby wyłączyć robota w celu zapewnienia pracy maszyny w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części  na0: Brak
• 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.

Użyj tych informacji do podnoszenia/przenoszenia pakietu robota 1.

ST-15 i 15Y

Umieść stół robota przy lewym przednim boku maszyny. Po otwarciu prawa strona stołu powinna być wyrównana z krawędzią drzwi.

Zamontować podkładki poziomujące i podnieść śruby poziomujące, aż koła zejdą z podłogi.

Wypoziomuj stół za pomocą poziomnicy.

ST-15 i 15Y

Umieść stół robota przy lewym przednim boku maszyny. Stół powinien znajdować się 0,75 cala od przodu maszyny. Stół powinien znajdować się 10,25 cala od lewej strony maszyny. Zmierz ten wymiar od osłony maszyny do bocznych paneli stołu.

Zamontować podkładki poziomujące i podnieść śruby poziomujące, aż koła zejdą z podłogi.

Wypoziomuj stół za pomocą poziomnicy.

Usunąć robota z lokalizacji wysyłki i odłożyć go na bok. Nie używać ponownie osprzętu transportowego [1,2].

Usunąć mocowanie robota z lokalizacji wysyłki [3].

Przesunąć mocowanie robota do środkowych czterech otworów.

Zamontuj robota w mocowaniu robota za pomocą złącza kablowego z tyłu stołu. Użyć osprzętu zainstalowanego w mocowaniu robota.

Po zainstalowaniu robota zdjąć wsporniki do podnoszenia robota [4] i osprzęt.

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.

Poprowadź przewód powietrza z prawej strony regulatora do szafki CALM i zainstaluj złączkę typu push-to-connect.

Poprowadź linię powietrza z lewej strony regulatora do portu Air 2 w robocie i zainstaluj szybkozłączkę

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wraz z robotem i maszyną należy zainstalować ogrodzenie robota, zespół blokady drzwi i zdalny wyłącznik awaryjny. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji.

Zamocuj panel ogrodzenia do maszyny i ogrodzenia robota.

Miejsce instalacji interfejsu robota ST

Skrzynka z interfejsem elektrycznym robota ma magnetyczne mocowania, pozwalające przymocować ją do blachy cienkiej maszyny.

Zamontuj skrzynkę interfejsu elektrycznego robota [1], jak pokazano na rysunku.

Poprowadź kable elektryczne interfejsu robota [2] przez spód szafki elektrycznej.

• Podłącz kabel [1] nr kat. 33-8580 do głównego transformatora i postępuj zgodnie z etykietami na zaciskach 77 i 78,  podłącz zacisk pętli uziemienia do podwozia.

Płytka we / wy i płytka główna Maincon

Kabel [2] nr kat. 33-8560A ma wiele połączeń:

• Podłączyć połączenia bloku zacisków E-STOP  do SIO PCB TB-1B (patrz schemat).
• Usunąć Zworka JP1.
• Podłącz połączenia bloku zacisków trybu konfiguracji do SIO PCB TB-3B (patrz schemat).
• Podłącz kabel RJ-45 [3] do adaptera Ethernet na USB [6] (nr kat. 33-0636).  Podłącz Złącze USB koniec do Płyta główna Maincon J8 górny port (patrz schemat).
Podłączyć wtyczkę oznaczoną P1 SIO do SIO PCB w P1.

Uwaga: Jeśli maszyna ma regeneracyjny napęd wektorowy, odłącz przewód 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od wyjścia P1 SIO i podłącz go do złącza FILTER OV FAULT. Jeśli maszyna nie ma regeneracyjnego napędu wektorowego, nie podłączaj niczego do złącza  FILTER OV FAULT.

• Zainstaluj dwa przekaźniki do K9 i K10.

Zamontuj transformator 24VDC po lewej stronie szafy sterowniczej.  Podłączyć wtyczkę do transformatora do P3 na PSUP PCB.  Podłączyć drugi koniec do kabla z etykietą 24VDC.

• Zdejmij tylną pokrywę kasety i zainstaluj stycznik normalnie zamknięty [4] nr kat. 61-0047A do przycisku wyłącznika awaryjnego.
• Podłącz żeńską złączkę Molex kabla wyłącznika awaryjnego kasety do męskiej złączki  przedłużacza wyłącznika awaryjnego kasety [5] nr kat. 33-8580.  Podłączyć końcówkę widełek do styków E-STOP Normaly Closed.

Znaleźć przełącznik trybu na panelu operatora kontrolera. Użyć klucza odzyskanego w poprzednim kroku i przełączyć na tryb automatyczny [1].

Upewnić się, że przycisk [E-STOP] [2] nie jest wciśnięty.

Włączyć skrzynkę kontrolną robota, obracając wyłącznik zgodnie z ruchem wskazówek zegara do pozycji Wł.[3]

Włączyć Haas CNC.

Przeprowadzić powrót wszystkich osi do zera.

Włożyć klucz serwisowy USB.  Wejść do Tryb serwisowy.

Przejść do Parametry> zakładka Fabryczne.  Zmienić następujące elementy:

• 1278 [1278:] Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA
• 2191 [694:] RODZAJ KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
• 2194 [:] Włącz przełącznik całkowitego otwarcia przednich drzwi na PRAWDA

Uwaga: Maszyny z wersją oprogramowania 100.20.000.1010 lub nowszą będą wymagały zmiany następującego parametru:

• 2192 [:] Próg wyzwalania kurtyny świetlnej na 0

Nacisnąć [SETTING].

Skonfigurować ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na 3: Robot.
• 376 Włączenie kurtyny świetlnej na Wł.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Przejdź do Urządzenia>Robot>Impulsowanie . Zmień następujące elementy:

• Maksymalna prędkość regulacji na 9,8 cala/s

Przejść do zakładki Konfiguracja . Zmienić następujące elementy:

• Maksymalna prędkość robota na 156,969 cala/s.
• Masa siatki netto na 7,0 funta
• Liczba chwytaków na liczbę chwytaków.
• Wyjście zacisku chwytaka części nieobrobionej na 4.
• Wyjście odblokowania chwytaka części nieobrobionej  na 3.
• Opóźnienie zacisku chwytaka części surowej na czar trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s.
• Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.
• Wyjście zacisku chwytaka wykończeniowego na 2.
• Wyjście odblokowania chwytaka wykończeniowego na 1.
• Opóźnienie zacisku chwytaka wykończeniowego na czar trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s
.
• Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Przejść do Urządzenia>Robot>zakładka Konfiguracja [1].

Nacisnąć [E-Stop].

Nacisnąć [F1] , aby podłączyć robota [2].

Przy pierwszym podłączeniu robota do maszyny zostanie wyświetlone okno Aktywacja robota. To wyskakujące okienko pokazuje wersję oprogramowania maszyny [3], adres MAC robota [4] oraz kod wygenerowany przez maszynę [5] używany do rozszerzenia czasu maszyny w portalu.

Aby aktywować robota, wprowadź numer F [6] i kod odblokowania [7].

Numer F znajduje się na etykiecie identyfikacyjnej robota, która znajduje się na drzwiach panelu sterowania lub na ramieniu robota.

Kod odblokowujący jest generowany po zakończeniu instalacji robota w portalu serwisowym Haas.

Do aktywacji usługi. W trybie serwisowym naciśnij [INSERT] , aby podłączyć robota. Zostanie wyłączone po wyłączeniu i włączeniu zasilania.

Uwaga: Ten krok może wykonać tylko technik serwisowy HFO.

Uwaga: Zaświeci się zielony przycisk na skrzynce sterowniczej.

Wcisnąć [CURRENT COMMANDS]  i przejść do Urządzenia > Robot > zakładka Regulacja.

Na zdalnym regulatorze dotykowym nacisnąć przycisk Wspólne, aby przejść do współrzędnych wspólnych.

Przenieś robota w łatwo dostępne miejsce, aby zainstalować chwytaki.

Przesunąć J6 do pozycji 0,0000. Otwór lokalizacyjny powinien być wyśrodkowany na górze.

Uwaga: Naciśnij [Emergency Stop] przed rozpoczęciem pracy przy robocie.

Uwaga: Wyłącz dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce powietrza/środka smarnego i pociągnij za zawór upustowy ciśnienia, aby wypuścić powietrze z układu.

Otwór lokalizacyjny powinien być wyśrodkowany na górze.

Jeśli masz chwytak o podwójnym działaniu, zainstaluj go na końcu ramienia robota, wyjmując adapter chwytaka [1] z zespołu chwytaka.

Zamontuj adapter na końcu ramienia robota.

Zamontować zespół chwytaka na adapterze chwytaka z chwytakiem 1 po lewej stronie. Chwytak 1 powinien mieć pomarańczowe i fioletowe zamki błyskawiczne [2] na okuciach.

Otwór lokalizacyjny powinien być wyśrodkowany na górze.

Jeśli masz chwytak o pojedynczym działaniu, zainstaluj go na końcu ramienia robota, wyjmując płytkę adaptera chwytaka [1] z zespołu chwytaka.

Zamocuj płytkę adaptera [1] na końcu ramienia robota za pomocą dużych kieszeni na górze i na dole. 

Zamontuj zespół chwytaka na płycie adaptera chwytaka.

Aby zamontować palce chwytaka prętów, zdejmij płyty chwytaka ślimaków z korpusu chwytaka.

Zainstaluj płyty śrubowe chwytaka prętów [3], używając następujących elementów: 8 x SHCS M6 [4]

• Dokręć momentem 10 ft-lbs.

Zainstaluj palce chwytaka prętów [2], używając następujących elementów: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

• Dokręć momentem 13 ft-lbs.

Zamontować złączki chwytaka na ramieniu robota.

Fioletowy → 2A    (Otwarcie chwytaka 1)

Pomarańczowy → 2B    (Zamknięcie chwytaka 1)

Szary → 1A    (Otwarcie chwytaka 2)

Niebieski → 1B    (Zamknięcie chwytaka 2)

Poprowadź przewody powietrzne między ramieniem robota a chwytakiem, łącząc je ze złączami oznaczonymi tym samym kolorem.

Zainstalować kanał kablowy na każdej parze przewodów powietrznych.

 Uwaga: Włączyć dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce CALM.

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ta procedura pokazuje, jak ustawić strefę Fanuc Dual Check Safety (DCS).

Po zainstalowaniu robota skonfigurować zadanie zgodnie z poniższą procedurą.

Aby wyłączyć robota w celu zapewnienia pracy maszyny w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące

• 372 Typ ładowacza części na0: Brak
• 376 Kurtyna świetlna włączona na Wył.