Neem contact met ons op

Aan beide zijden van de deur het volgende voltooien:

Verwijder de automatische deur motorkap [1] en het automatische deur motorblok [2].

Installeer de nieuwe nabijheidsschakelaar [3] op het bestaande nabijheidsschakelaarblok [5].

Installeer de deur altijd open-nabijheidsschakelaar [4] aan de beugel [3].

Monteer de boorgeleider [7] voor de deur open vlag [6] en boor en tap 2x 10-32 gaten door het plaatstaal van de deur.

• Boor maat: #21 of 5/32"
• Tik op 10-32 NF

Verwijder de sjabloon en installeer de deur open vlag met 2x platte kop schroefdop schroeven. Installeer de automatische deur motoreenheid, beugel en afdekking opnieuw.

Gebruik meegeleverde vulplaatjes om de hoogte in te stellen tussen de nabijheidsschakelaar en de open vlag van de deur.

Verwijder de gereedschapslade en gereedschapstafel uit de machine.

Verplaats de luchtpistool slang steun [1] naar de andere kant van het gereedschaprek. Boor gaten in het gereedschapsrek voor de 1/4"-20 schroeven. Gebruik een H (17/64") boor om inklarings gaten te maken.

Verplaats het joghandwiel met afstandsbediening (RJH) naar de andere kant van het bedieningspaneel en bepaal een route voor de kabel.

Leid de kabel in de schakelkast zoals afgebeeld op de foto.

Verbindt aan 32-0807 PROX GEEN LINKERDEUR VOLLEDIG OPEN naar SIO P27.

Verbindt aan 32-0856 PROX GEEN RECHTERDEUR VOLLEDIG OPEN naar SIO P72.

Gebruik deze informatie voor het optillen / verplaatsen van robotpakket 1.

Het Haas-robotpakket 1 wordt door Haas geconfigureerd en verkocht met een voetstuk / tafel die voldoende stabiel is bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor onderdeelgrootte en -gewicht. 

Plaats de robottafel tegen de linker voorkant van de machine. De tafel moet 9,0 inch [1] van de voorkant van de machine verwijderd zijn. De tafel moet zich 13,0 inch[2] van de linkerkant van de machine bevinden. Meet deze afmeting vanaf de machineschort tot de zijpanelen van de tafel.

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

Verwijder de hardware van de transportbeugel van de robot en schuif deze van de robotmontage weg van de arm.

Verwijder de robot van zijn verzendlocatie en installeer de robot op de robotsteun met de kabelconnector aan de achterkant van de standaard. Gebruik de hardware die op de robotsteun is geïnstalleerd.

Opmerking: Gebruik de verzendingshardware niet opnieuw.  

Verwijder de robotliftbeugels en hardware na het installeren van de robot.

Zet de machine luchttoevoer UIT.

In de rustige kast, verwijder de NPT-stekker uit een van de kalme verdeelstukpoorten en installeer de push om de fitting te verbinden.

Leid de luchtleiding vanaf de rechterkant van de regelaar langs het machinescherm, achter de machine naar de CALM-kast.

Leid de luchtleiding van de linkerkant van de regelaar naar de Air 2-poort op de robot en installeer de push-to-connect-fitting.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

De robotafrastering, de deurvergrendeling en de externe noodstop moeten samen met de robot en de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor het plaatsen van de afrastering.

Installeer het afrasteringspaneel op de machine en de robotafrastering.

VMC Montageplaats robotinterface

De elektrische interfacebox van de robot heeft magnetische bevestigingen voor bevestiging aan het plaatwerk van de machine.

Monteer de Robot elektrische interfacekast [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Leid de elektrische kabels van de robotinterface [2] langs de behuizing met de magnetische bevestigingen en trekbandjes. Leid de elektrische kabels door de onderkant van de schakelkast.

• Kabel aansluiten [1]‭ P/N 33-8580 naar hooftransformator volg de labels naar terminals 77 en 78,  verbind de aardlusklem met het chassis.

I/O PCB en Maincon-PCB

Kabel [2] P/N 33-8560A heeft meerdere verbindingen:

• Sluit de NOODSTOP-eindblokaansluitingen aan  naar SIO PCB TB-1B (zie diagram).
• Verwijder de JP1 hulpdraad.
• Sluit de instelmodus-eindblokaansluitingen aan naar SIO PCB TB-3B (zie diagram).
• Sluit de RJ-45-kabel [3] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [6](P/N 33-0636).  Verbind het USB-aansluiting einde aan de Maincon PCB J8 bovenste poort (zie diagram).
• Sluit het kabellabel P1 SIO aan op de SIO-PCB op P1.

Notitie: Als de machine een Regen Vector Drive heeft, koppel dan de kabel  33-0634 FILTER OV NAAR IOPCB P1  los van P1 SIO en sluit hem aan in de connector FILTER OV-STORING. Als de machine geen Regen Vector Driveheeft, steek dan niets in de connector FILTER OV-STORING.

• Installeer de twee relais op K9 en K10.

Monteer de 24VDC transformator aan de linkerkant van de schakelkast.  Sluit de stekker aan op de transformator naar P3 op de PSUP-PCB.  Sluit het andere uiteinde aan op de kabel met het label 24VDC.

Paneel

• Verwijder de achterklep van het paneel en installeer de normaal gesloten schakelaar [4] P/N 61-0047A naar de noodstopknop.
• Verbind de vrouwelijke molex paneelnoodstopkabel aan het mannelijke molex paneel noodstopverlengkabel [5] P/N 33-8580.  Sluit het uiteinde van de spadeconnectors aan op deNOODSTOP normaal gesloten contacten.

• Sluit de noodstopkabel [1] aan P/N 33-8550A van Robot Electrical Interface Box Interface Box  naar de externe noodstopkast van de robot (zie diagram).
• Sluit de signaalkabels van de robotbesturing aan [2] P / N 33-8590A naar de Robot Electrical Interface Box.

Robotkracht

• Sluit de 230VAC-voedingskabel aan [3] P / N 33-8530 naar de Robot Electrical Interface Box.

Hekvergrendeling

• Sluit de vergrendelingskabel van de afrasteringsdeur [4] aan op de elektrische interfacebox.

Joghandwiel met afstandsbediening

• Sluit de RJ12 (telefoonkabel) [5] van de Externe noodstopbox aan op de SKIBF PCB P9.
• Sluit de kabel [6] van de RJH-eenheid aan op de RJH-houder.

Robotarm

• Sluit de robotbesturingskabel [7] aan op de robotarm.

Aardingsdraad

• Verbind de aardingsdraad [8] van het chassis van de robotbesturing met de robotbevestiging.

Zoek de modusschakelaar op het bedieningspaneel van de controller. Gebruik de sleutel die in de vorige stap is opgehaald en schakel over naar de automatische modus[1].

Zorg ervoor dat de[E-STOP] knop [2] niet is ingedrukt.

Schakel de robotbesturingskast in door de Breker met de klok mee naar Aan[3] te draaien.

Schakel de Haas CNC in.

Laat alle assen teruglopen naar het nulpunt.

Plaats de service-USB-sleutel.  Ga in Onderhoudsmodus.

Ga naar Parameters> Fabriek tabblad.  Verander het volgende:

• 1278 [1278:] Robot gereed Noodstop ingeschakeld op WAAR
• 2191 [694:] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
• 2195 [:] Schakelaar rechter deur volledig open inschakelen naar WAAR
• 2196 [:] Schakelaar linker deur volledig open inschakelen naar WAAR

Notitie:Machines met softwareversie100.20.000.1010 of hoger moet de volgende parameter wijzigen:

• 2192 [:] Activeerder drempel lichtgordijnnaar0

Druk op [SETTING].

Stel de instellingen in:

• 372 Werkstuk Lader Type naar3: Robot.
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Aan

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Joggen tabblad. Verander het volgende:

• Maximale joggingsnelheid naar 9,8 inch/sec

Ga naar het Opstelling tabblad. Verander het volgende:

• Max. Robotsnelheid naar 156,969 inch/sec.
• Netto massa grijper naar 7,0 lbs.
• Aantal grijpers naar het aantal grijpers.
• Grijper onbewerkte stukken klemmen uitgang naar 4.
• Grijper onbewerkte stukken ontspannen uitgang naar 3.
• Grijper onbewerkte stukken Klemvertraging tot de duur van vastklemmen/ontspannen in sec.
• Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.
• Nafreesgrijper klemmen uitgang naar 2.
• Nafreesgrijper ontspannen uitgang naar 1.
• Nafreesgrijper vertraging klem tot de duur van vastklemmen/ontspannnen in sec.
• Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naarApparaten>Robot>Opstelling tabblad[1].

Druk op [E-Stop] .

Druk op [F1]om de robot te verbinden [2].

De eerste keer dat u een robot op een machine aansluit, verschijnt er een venster Robotactivering. Deze pop-up toont de softwareversie van de machine [3], het MAC-adres van de robot [4] en de door de machine gegenereerde code [5] die wordt gebruikt voor machinetijduitbreiding op het portaal.

Om de robot te activeren, voert u het F-nummer [6] en de ontgrendelingscode [7] in.

Het F-nummer staat op de robot-ID-tag op de deur van het bedieningspaneel of op de robotarm.

De ontgrendelingscode wordt gegenereerd na het voltooien van de robotinstallatie op het Haas-serviceportaal.

Voor serviceactivering. Druk in de servicemodus op [INSERT]om de robot aan te sluiten. Dit wordt uitgeschakeld na een Cycle Power.

Opmerking: Deze stap kan alleen worden uitgevoerd door een HFO-servicetechnicus.

Opmerking: De groene knop op de schakelkast gaat branden.

Druk op de [HANDLE JOG] knop. 

Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.

Druk op de Jog Touch op de afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.

Verplaats de robot naar een toegankelijke locatie om de grijpers te installeren.

Jog J6 naar 0,0000 positie. Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Notitie: druk op [Emergency Stop] voordat u aan de robot gaat werken.

Opmerking: Schakel de machinelucht uit door de klep in de -kast te draaien en trek aan de drukontlastklep om de lucht in het systeem te laten ontsnappen.

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u een grijper met dubbele werking heeft, installeer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapter [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapter aan het uiteinde van de robotarm.

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapter met grijper 1 aan de linkerkant. Grijper 1 moet oranje en paarse trekbandjes [2] op de fittingen hebben.

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u de grijper met enkele werking hebt, monteer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapterplaat [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapterplaat [1] aan het uiteinde van de robotarm met de grote vakken aan de boven- en onderkant. 

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapterplaat.

Als de slug-stijl grijpers zijn geïnstalleerd, verwijder dan de grijperplaten van de grijperlichamen.

Installeer de staafgrijperboutplaten[3] met de volgende hardware: 8 x SHCS M6[4]

• Aandraaien tot 10 ft-lbs.

Installeer de staafgrijpervingers[2] met de volgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• Aandraaien tot 13 ft-lbs.

Installeer de grijperfittingen op de robotarm.

Paars → 2A    (Open grijper 1)

Oranje → 2B    (Sluit grijper 1)

Grijs → 1A    (Open grijper 2)

Blauw → 1B    (Sluit grijper 2)

Leid de luchtleidingen tussen de robotarm en de grijper en sluit ze aan op dezelfde kleurgecodeerde fittingen.

Installeer een leiding voor elk paar luchtleidingen.

 Notitie: Schakel de machinelucht in door de klep in de CALM-kast te draaien.

Elke Haas-robot is voorzien van het DCS-systeem van FANUC. Hierdoor kan de gebruiker snelheids- en positielimieten voor de robot definiëren. Als de robot deze limieten overschrijdt, zal DCS de robot stoppen en de stroom naar de motoren verwijderen.

Deze procedure laat zien hoe u een Fanuc Dual Check Safety (DCS) -zone opzet.

Stel na het installeren van de robot een taak op volgens de onderstaande procedure.

Om de robot uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

• 372 Werkstuk lader type naar 0: Geen
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit

Gebruik deze informatie voor het optillen / verplaatsen van robotpakket 1.

ST-10/15

Plaats de robottafel tegen de linker voorkant van de machine. De rechterkant van de tafel moet in lijn staan met de rand van de deur wanneer deze open is.

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

ST-20/25

Plaats de robottafel tegen de linker voorkant van de machine. De tafel moet 0,75 inch van de voorkant van de machine verwijderd zijn. De tafel moet zich 10,25 inch van de linkerkant van de machine bevinden. Meet deze afmeting vanaf de machineschort tot de zijpanelen van de tafel.

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

Verwijder de robot van zijn verzendlocatie en zet hem apart. Gebruik de verzendingshardware [1,2] niet opnieuw.

Verwijder de robotsteun uit de verzendlocatie [3].

Verplaats de robotsteun naar de middelste vier gaten.

Installeer de robot op de robotsteun met de kabelconnector aan de achterkant van de tafel. Gebruik de hardware die op de robotsteun is geïnstalleerd.

Verwijder de robotliftbeugels [4] en hardware na het installeren van de robot.

Zet de machine luchttoevoer UIT.

In de CALM kast verwijdert u de NPT-stekker uit een van de CALM verdeelstukpoorten

Leid de luchtleiding van de rechterkant van de regelaar naar de CALM-kast en installeer de push-to-connect-fitting.

Leid de luchtleiding van de linkerkant van de regelaar naar de Air 2-poort op de robot en installeer de push-to-connect-fitting.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

De robotafrastering, de deurvergrendeling en de externe noodstop moeten samen met de robot en de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie.

Installeer het afrasteringspaneel op de machine en de robotafrastering.

ST Montageplaats robotinterface

De elektrische interfacebox van de robot heeft magnetische bevestigingen voor bevestiging aan het plaatwerk van de machine.

Monteer de Robot elektrische interfacekast [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Leid de elektrische kabels van de robotinterface [2] door de onderkant van de schakelkast.

• Kabel aansluiten [1]‭ P/N 33-8580 naar hooftransformator volg de labels naar terminals 77 en 78,  verbind de aardlusklem met het chassis.

I/O PCB en Maincon-PCB

Kabel [2] P/N 33-8560A heeft meerdere verbindingen:

• Sluit de NOODSTOP-eindblokaansluitingen aan  naar SIO PCB TB-1B (zie diagram).
• Verwijder de JP1 hulpdraad.
• Sluit de instelmodus-eindblokaansluitingen aan naar SIO PCB TB-3B (zie diagram).
• Sluit de RJ-45-kabel [3] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [6](P/N 33-0636).  Verbind het USB-aansluiting einde aan de Maincon PCB J8 bovenste poort (zie diagram).
• Sluit het kabellabel P1 SIO aan op de SIO-PCB op P1.

Notitie: Als de machine een Regen Vector Drive heeft, koppel de kabel los 33-0634 FILTER OV NAAR IOPCB P1 van P1 SIO en sluit hem aan in de connector FILTER OV-STORING. Als de machine geen Regen Vector Driveheeft, steek dan niets in de connector FILTER OV-STORING.

• Installeer de twee relais op K9 en K10.

Monteer de 24VDC transformator aan de linkerkant van de schakelkast.  Sluit de stekker aan op de transformator naar P3 op de PSUP-PCB.  Sluit het andere uiteinde aan op de kabel met het label 24VDC.

Paneel

• Verwijder de achterklep van het paneel en installeer de normaal gesloten schakelaar [4] P/N 61-0047A naar de noodstopknop.
• Verbind de vrouwelijke molex paneelnoodstopkabel aan het mannelijke molex paneel noodstopverlengkabel [5] P/N 33-8580.  Sluit het uiteinde van de spadeconnectors aan op deNOODSTOP normaal gesloten contacten.

Zoek de modusschakelaar op het bedieningspaneel van de controller. Gebruik de sleutel die in de vorige stap is opgehaald en schakel over naar de automatische modus[1].

Zorg ervoor dat de[E-STOP] knop [2] niet is ingedrukt.

Schakel de robotbesturingskast in door de Breker met de klok mee naar Aan[3] te draaien.

Schakel de Haas CNC in.

Laat alle assen teruglopen naar het nulpunt.

Plaats de service-USB-sleutel.  Ga in Onderhoudsmodus.

Ga naar Parameters> Fabriek tabblad.  Verander het volgende:

• 1278 [1278:] Robot gereed Noodstop ingeschakeld op WAAR
• 2191 [694:] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
• 2194 [:] Schakelaar voordeur volledig open inschakelen naar WAAR

Notitie: Machines met softwareversie 100.20.000.1010 of hoger moet de volgende parameter wijzigen:

• 2192 [:] Activeerder drempel lichtgordijn naar 0

Druk op [SETTING].

Stel de instellingen in:

• 372 werstuk lader type naar 3: Robot.
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Aan

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Joggen tabblad. Verander het volgende:

• Maximale joggingsnelheid naar 9,8 inch/sec

Ga naar het Opstelling tabblad. Verander het volgende:

• Max. Robotsnelheid naar 156,969 inch/sec.
• Netto massa grijper naar 7,0 lbs.
• Aantal grijpers naar het aantal grijpers.
• Grijper onbewerkte stukken klemmen uitgang naar 4.
• Grijper onbewerkte stukken ontspannen uitgang naar 3.
• Grijper onbewerkte stukken Klemvertraging tot de duur van vastklemmen/ontspannen in sec.
• Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.
• Nafreesgrijper klemmen uitgang naar 2.
• Nafreesgrijper ontspannen uitgang naar 1.
• Nafreesgrijper vertraging klem tot de duur van vastklemmen/ontspannnen in sec.
• Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Opstelling tabblad [1].

Druk op [E-Stop] .

Druk op [F1] om de robot te verbinden [2].

De eerste keer dat u een robot op een machine aansluit, verschijnt er een venster Robotactivering. Deze pop-up toont de softwareversie van de machine [3], het MAC-adres van de robot [4] en de door de machine gegenereerde code [5] die wordt gebruikt voor machinetijduitbreiding op het portaal.

Om de robot te activeren, voert u het F-nummer [6] en de ontgrendelingscode [7] in.

Het F-nummer staat op de robot-ID-tag op de deur van het bedieningspaneel of op de robotarm.

De ontgrendelingscode wordt gegenereerd na het voltooien van de robotinstallatie op het Haas-serviceportaal.

Voor serviceactivering. Druk in de servicemodus op [INSERT] om de robot aan te sluiten. Dit wordt uitgeschakeld na een Cycle Power.

Opmerking: Deze stap kan alleen worden uitgevoerd door een HFO-servicetechnicus.

Opmerking: De groene knop op de schakelkast gaat branden.

Druk op de [HANDLE JOG] knop. 

Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.

Druk op de Jog Touch op de afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.

Verplaats de robot naar een toegankelijke locatie om de grijpers te installeren.

Jog J6 naar 0,0000 positie. Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Notitie: druk op [Emergency Stop] voordat u aan de robot gaat werken.

Opmerking: Schakel de machinelucht uit door de klep in de -kast te draaien en trek aan de drukontlastklep om de lucht in het systeem te laten ontsnappen.

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u een grijper met dubbele werking heeft, installeer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapter [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapter aan het uiteinde van de robotarm.

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapter met grijper 1 aan de linkerkant. Grijper 1 moet oranje en paarse trekbandjes [2] op de fittingen hebben.

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u de grijper met enkele werking hebt, monteer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapterplaat [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapterplaat [1] aan het uiteinde van de robotarm met de grote vakken aan de boven- en onderkant. 

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapterplaat.

Als de slug-stijl grijpers zijn geïnstalleerd, verwijder dan de grijperplaten van de grijperlichamen.

Installeer de staafgrijperboutplaten[3] met de volgende hardware: 8 x SHCS M6[4]

• Aandraaien tot 10 ft-lbs.

Installeer de staafgrijpervingers[2] met de volgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• Aandraaien tot 13 ft-lbs.

Installeer de grijperfittingen op de robotarm.

Paars → 2A    (Open grijper 1)

Oranje → 2B    (Sluit grijper 1)

Grijs → 1A    (Open grijper 2)

Blauw → 1B    (Sluit grijper 2)

Leid de luchtleidingen tussen de robotarm en de grijper en sluit ze aan op dezelfde kleurgecodeerde fittingen.

Installeer een leiding voor elk paar luchtleidingen.

 Notitie: Schakel de machinelucht in door de klep in de CALM-kast te draaien.

Elke Haas-robot is voorzien van het DCS-systeem van FANUC. Hierdoor kan de gebruiker snelheids- en positielimieten voor de robot definiëren. Als de robot deze limieten overschrijdt, zal DCS de robot stoppen en de stroom naar de motoren verwijderen.

Deze procedure laat zien hoe u een Fanuc Dual Check Safety (DCS) -zone opzet.

Stel na het installeren van de robot een taak op volgens de onderstaande procedure.

Om de robot uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

• 372 werkstuk lader type naar0: Geen
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Uit