حزمة الروبوت 1 من Haas - VMC - التركيب

AD0504

مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة ذراع الروبوت-1 من Haas.

ملاحظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

متطلبات التركيب/التثبيت

  • تتم تهيئة حزمة الروبوت 1 من Haas وبيعها بواسطة Haas مع قاعدة/طاولة مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas. 

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

  • 30-13007     مجموعة سياج روبوت PKG-1 (مزودة ببوابة لتطويق محطة المشغلين)
  • 32-0911       قفل إنترلوك البوابة
  • 32-8581B    مجموعة إيقاف الطوارئ عن بُعْد (تشمل حافظة وكابل 25 قدم لمقبض التحكم اليدوي عن بُعْد)
  • 32-8580A    HRP-1 مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

ملحوظة:  القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.  

إعداد ماكينة التفريز

1

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

قم بإزالة غطاء محرك الباب التلقائي [1]  ومجموعة محرك الباب التلقائي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

  • حجم الحفر: #21 أو 5/32"
  • استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

2

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

3

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

قم بالتوصيل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

قم بالتوصيل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

 

رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 1.

 

تركيب الروبوت

1

قم بقياس هذا البُعد من حافة الماكينة إلى اللوحات الجانبية للطاولة.

ملاحظة:الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

تتم تهيئة حزمة الروبوت 1 من Haas وبيعها بواسطة Haas مع قاعدة/طاولة مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas.

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون الطاولة على بُعد 1.5 بوصة[1] من مقدمة الماكينة. يجب أن تكون الطاولة على بُعد 13.5 بوصات[2] بوصة من الجانب الأيسر للماكينة.

قم بتركيب وسائد ضبط الاستواء وارفع مسامير ضبط الاستواء حتى تصبح العجلات خارج الأرضية.

قم بتسوية الطاولة باستخدام مسواة بفقاعة.

2

قم بإزالة جهاز كتيفة شحن الروبوت وافصله عن حامل الروبوت بعيدًا عن الذراع.

قم بإزالة الروبوت من موقع الشحن الخاص به وقم بتركيب الروبوت في حامل الروبوت مع توصيل موصل الكابل بمؤخرة الحامل. استخدم الأجهزة المثبتة على حامل الروبوت.

ملاحظة: لا تقم بإعادة استخدام أجهزة الشحن. 

قم بإزالة كتائف رفع الروبوت والأجهزة بعد تركيب الروبوت.

3

قم بتركيب الروبوت في حامل الروبوت مع تركيب موصل الكابل بالجزء الخلفي من الطاولة.

4

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM وقم بتركيب تجهيزة التركيب بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم على طول حافة الماكينة، وخلف الماكينة إلى مقصورة CALM.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء 2 على الروبوت وتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

تركيب عربة الدرج

لتركيب عربة الدرج HRP-1. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

HRP-1 - عربة الدرج - التركيب

تركيب السياج

1

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه لتركيب السياج.

تركيب سياج الروبوت

2

قم بتركيب لوحة السياج على الماكينة وسياج الروبوت.

الروبوت الكهربائي - تركيب

 تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

  • عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

 خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة روبوت الماكينة

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] على طول الضميمة مع الحوامل المغناطيسية والأربطة المزودة بسحّاب. قم بتوجيه الكابل عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

قم بإجراء الخطوات التالية لإعادة توصيل الروبوت بماكينة Haas.
 

المحول الرئيسي

  • قم بتوصيل الكابل [1] P/N 33-8570  بالمحول الرئيسي، اتبع الملصقات إلى طرفي التوصيل   77 و78، وقم بتوصيل طرف الحلقة الأرضية بالشاسيه.

PCB I/O وMaincon PCB

يحتوي الكابل رقم الجزء 33-8561C على توصيلات متعددة:

  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل مفتاح الإيقاف في حالات الطوارئ  بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم البياني)[2].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1
  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم البياني)[2].
  • قم بتوصيل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB عند P1[3].
  • قم بتوصيل كابل RJ-45 إلى [4] إيثرنت بمهايئ USB [5] (رقم الجزء 33-0636).  قم بتوصيل طرف موصل USB بالمنفذ العلوي للوحة Maincon PCB J8 (انظر الرسم البياني). أضف مرشح خام الحديد  1252-64  إلى محول USB.
  • قم بتركيب مصدر الطاقة 24 فولت تيار مستمر[11] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم وقم بتوصيله بموصل به علامة مصدر طاقة 24 فولت على كابل 33-8561C. قم بتوصيل الكابل 33-1910A[10] بمصدر الطاقة 24 فولت [11] وقم بتوصيله بـ P3 على PSUP PCB.
  • قم بتوصيل مرحلات المستخدم في K9 و K10. (انظر الرسم التوضيحي)[12].

ملاحظة: إذا كانت الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فافصل الكابل 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 من P1 SIO وقم بتوصيله في الموصل   FILTER OV FAULT. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فلا تقم بتوصيل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • قم بتوصيل كابل RJ12 33-8550C[6] من صندوق الإيقاف الاضطراري عن بُعد بالكابل 33-0713  وقم بتوصيله بـ SKIBF PCB P9.
  • أزل الوصلات  JP2 , JP3 على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [7]  P/N 33-8590A  بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف مرشح خام الحديد  1252-64  إلى كابل RJ-45.

طاقة الروبوت

  • قم بتوصيل كابل الطاقة 230 فولت تيار متردد [8] رقم الجزء 33-8530 بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [9] بصندوق الواجهة الكهربائية.

إعادة توصيل التيار أولاً

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. استخدم المفتاح المسترد في الخطوة السابقة وقم بالتبديل إلى الوضع التلقائي [1].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [2] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [3].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch إلى TRUE
  • 2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

  • 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

 

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى  الأجهزة >الروبوت >علامة تبويب  التنقل . قم بتغيير ما يلي:

  • Maximum Jogging Speed إلى 9.8 بوصة/ثانية

انتقل إلى علامة التبويب Setup . وقم بتغيير ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 156.969 بوصة/ثانية.
  • Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
  • Number of Grippers إلى عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output إلى 4.
  • Raw Gripper Unclamp Output إلى 3.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.
  • Finish Gripper Clamp Output إلى 2.
  • Finish Gripper Unclamp Output إلى 1.
  • Finish Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices>Robot>Setup [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على [F1] لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال  تثبيت الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملاحظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG]

.

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

 ملاحظة: لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH. راجع قسم وضع الإعداد/التشغيل أدناه.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

انقل الروبوت إلى موقع يسهل الوصول إليه لتركيب القوابض.

حرك J6 إلى الوضع 0.0000. يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

ملاحظة:اضغط على [Emergency Stop]قبل العمل على الروبوت.

ملاحظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

تركيب القابض

1

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض ثنائي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على مهايئ القابض مع وجود القابض 1 على اليسار. يجب أن يكون القابض 1 مزودًا بأربطة برتقالية وأرجوانية مزودة بسحّاب [2] على التجهيزات.

2

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض أحادي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة لوحة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب لوحة المهايئ [1] بطرف ذراع الروبوت مع وجود الجيوب الكبيرة في الأعلى والأسفل. 

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ القابض.

3

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ زاوية القابض.

4

لتركيب أصابع القوابض، أزل ألواح القوابض من هياكل القوابض.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[3] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS M6[4]

  • اربط عزم الدوران حتى 10 قدمًا - رطل.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[2] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS 1/4-20[1]

  • اربط عزم الدوران حتى 13 قدمًا - رطل.

5

قم بتركيب تجهيزات القابض في ذراع الروبوت.

أرجواني → 2A    (قابض مفتوح 1)

برتقالي → 2B    (قابض مغلق 1)

رمادي → 1A    (قابض مفتوح 2)

أزرق → 1B    (قابض مغلق 2)

6

قم بتوجيه أنابيب الهواء بين ذراع الروبوت والقابض المتصل بالتجهيزات المشفرة بنفس اللون.

قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM. 

التحقق

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

  • اضغط على زري الإيقاف الطارئ  بوحدة التحكم المتحركة  والخارجي وتأكد من أن الجهاز يصدر إنذار  107 EMERGENCY STOP .  إذا لم يقم زر الإيقاف الطارئ بإنشاء  إنذار 107 EMERGENCY STOP ، فتحقق من الأسلاك. قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.

قم باختبار قفل إنترلوك البوابة على السياج:

  • عند إدخال المفتاح في التعشيق، يجب إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة التعشيق. 
  • في قلادة Haas، يجب ألا يكون هناك أي إنذارات إيقاف طوارئ أو ستارة خفيفة/سياج أو أيقونة يتم تشغيلها.
  • أخرج المفتاح من التعشيق. يجب أن يضيء مصباحي LED الأحمر ويجب أن يظهر تحذير على قلادة Haas للستارة/السياج الخفيف.

اختبار تشغيل القوابض:

  • تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك القابض النهائي.
  • اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

  • فصل مقبض التحريك عن بُعد
  • اضغط على [HANDLE JOG] الزر. 
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
  • انقل الروبوت إلى موقع آمن.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده. 

  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

روبوت Haas - دليل البدء السريع

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعطيل الروبوت

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

  • 372 نوع محمل القطع على 0: لا شيء
  • 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف

حزمة الروبوت 1 من Haas - المخرطة - التركيب

AD0494

مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة ذراع الروبوت-1 من Haas.

ملاحظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

ملاحظة: إذا كانت الماكينة مزودة بخيار ماسك الأجزاء مُركّبًا. سيتداخل درج الالتقاط مع الروبوت وسيلزم إزالته. سيلزم عمل لوح معدني مخصص لتغطية الفتحة وإحكام إغلاقها.

متطلبات التركيب/التثبيت

  • تتم تهيئة حزمة الروبوت 1 من Haas وبيعها بواسطة Haas مع قاعدة/طاولة مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas. 

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

  • 30-13007     مجموعة سياج روبوت PKG-1 (مزودة ببوابة لتطويق محطة المشغلين)
  • 32-0911     قفل إنترلوك البوابة
  • 32-8581B   مجموعة إيقاف الطوارئ عن بُعْد (تشمل حافظة وكابل 25 قدم لمقبض التحكم اليدوي عن بُعْد)
  • 32-8580A   HRP-1 مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

ملحوظة:  القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.  

إعداد المخرطة

1

أزِل غطاء الباب الآلي [1].

2

ST-20/25:

بالنسبة للماكينات التي تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح على لوحة السقف. قم بتثبيت دعامة المفتاح في الزوج الأيمن من الفتحات[1] لـ ST-20/25.

3

بالنسبة للماكينات التي لا تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح بلوحة السقف. استخدم دليل الثقب المرفق [1] لثقب فتحات التثبيت الخاصة DOOR FULLY OPEN بمفتاح الحالة.

قم بمحاذاة الثقب الموجود أقصى اليمين في الجزء العلوي من دليل الحفر المميز بفتحة واحدة [2] مع ثقب تثبيت غطاء الباب التلقائي الموجود يسار محرك الباب الآلي، وأحكِم تثبيته باستخدام BHCS.

ST-10/15:

  • اثقب فتحتي تركيب بقطر 3/16" (4.7 مم) عبر فتحات توجيه المثقاب المميزة بفتحة واحدة [3].

ST-20/25:

  • اثقب فتحتي تركيب بقطر 3/16" (4.7 مم) عبر فتحات توجيه المثقاب المميزة بفتحتين على كلا الجانبين [4].

باستخدام المسامير ذاتية الاستدقاق، قم بتثبيت مجموعة مفاتيح DOOR FULLY OPEN [5] و DOOR FULLY OPEN علامة فشل الدائرة الكهربية [6].

4

قم بتوصيل مفتاح فتح الباب بالكامل على النحو المميز:

  • BLK (أسود) <COM> بطرف التوصيل العلوي [1].
  • RED (أحمر) <NO> بطرف التوصيل الأوسط [2].

قم بتوجيه الكابل نحو كابينة التحكم وفقًا لما هو موضح في الصورة.

ملاحظة: تحقق من تثبيت المشبك الممغنط المرفق [3] ومشابك الكابلات [4] لإبعاد الكابل عن محرك الباب التلقائي المتحرك [5].

قم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بمدخل فتح الباب SIO P27 RRI. 

قم بتثبيت غطاء الباب التلقائي.

5

أزِل ركيزة صينية العدة المثبتة في قاعدة الجزء المتدلي.

ST-10/15:

  • ضع موجه الحفر [1] في مقابل اللوحة الأمامية، على بُعد 8 بوصات (203 مم) عن الركن الأيمن من العلبة.

ST-20/25:

  • ضع موجه الحفر [1] في مقابل اللوحة الأمامية، على بُعد 17.75 بوصات (450 مم) عن الركن الأيمن من الضميمة.

احفر ثقوب التثبيت الأربعة بقطر  3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الحفر [2] المميزة بفتحتين.

أزِل دليل الحفر وقم بتوصيل صينية العِدة [3] باللوحة الأمامية باستخدام أربعة براغي ذاتية الاستدقاق [4].  

6

  • دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
  • يجب أن تضم هذه الأداة حامل العِدَّة على البرج الدوّار.
  • إذا كانت الماكينة من أحد طرازات ST-10/15، فستحتاج إلى حاملين فارغين من حوامل العِدَّة لتوفير مساحة كافية للمقبض
  • برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج  للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح:
    • حدد موضع دافع النابض في الجزء الامامي للجزء
    • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
    • افتح الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • أغلِق الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • اسحب البرج الدوّار إلى أسلم وضع ممكن

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 1.

 

تركيب الروبوت

1

قِس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى اللوحات الجانبية لطاولة الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

ST-10/15

يجب أن تكون الطاولة على بُعد 5.0 بوصة من مقدمة الماكينة.[1] يجب أن تكون الطاولة على بُعد 9.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة.[2].

ST-20/25

يجب أن تكون الطاولة على بُعد 10.5 بوصة من مقدمة الماكينة.[1] يجب أن تكون الطاولة على بُعد 10.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[2].

قم بتركيب وسائد ضبط الاستواء وارفع مسامير ضبط الاستواء حتى تصبح العجلات خارج الأرضية.

قم بتسوية الطاولة باستخدام مسواة بفقاعة.

2

قم بإزالة جهاز كتيفة شحن الروبوت وافصله عن حامل الروبوت بعيدًا عن الذراع.

قم بإزالة الروبوت من موقع الشحن الخاص به وضعه جانبًا. لا تقم بإعادة استخدام أجهزة الشحن.

أزل حامل الروبوت من موقع الشحن الخاص به وركّب حامل الروبوت في مقدمة الحامل.

قم بتركيب الروبوت في حامل الروبوت مع تركيب موصل الكابل بالجزء الخلفي من الطاولة. استخدم الأجهزة المثبتة على حامل الروبوت.

قم بإزالة كتائف رفع الروبوت[4] والأجهزة بعد تركيب الروبوت.

3

قم بتركيب الروبوت في حامل الروبوت مع تركيب موصل الكابل بالجزء الخلفي من الطاولة.

4

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء 2 على الروبوت وتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

تركيب عربة الدرج

لتركيب عربة الدرج HRP-1. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

HRP-1 - عربة الدرج - التركيب

تركيب السياج

1

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تركيب سياج الروبوت

2

قم بتركيب لوحة السياج على الماكينة وسياج الروبوت.

الروبوت الكهربائي - تركيب

 تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

  • عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

 خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت ST

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

قم بإجراء الخطوات التالية لإعادة توصيل الروبوت بماكينة Haas.

المحول الرئيسي

  • قم بتوصيل الكابل [1] P/N 33-8570  بالمحول الرئيسي، اتبع الملصقات إلى طرفي التوصيل   77 و78، وقم بتوصيل طرف الحلقة الأرضية بالشاسيه.

PCB I/O وMaincon PCB

يحتوي الكابل رقم الجزء 33-8561C على توصيلات متعددة:

  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل مفتاح إيقاف الطوارئ  بلوحة SIO PCB TB-1B  (انظر الرسم البياني) [2].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1
  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحةSIO PCB TB-3B (انظر الرسم البياني) [2].
  • قم بتوصيل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB عند P1[3].
  • قم بتوصيل كابل  RJ-45  إلى [4] إيثرنت بمهايئ USB [5]  (رقم الجزء 33-0636).  قم بتوصيل طرف  موصل USB  بالمنفذ العلوي للوحة  Maincon PCB J8  (انظر الرسم البياني). أضف مرشح خام الحديد  1252-64  إلى محول USB.
  • قم بتركيب مصدر الطاقة 24 فولت تيار مستمر [11] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم وقم بتوصيله بموصل به علامة مصدر طاقة 24 فولت على كابل 33-8561C. قم بتوصيل الكابل 33-1910A[10] بمصدر الطاقة 24 فولت [11] وقم بتوصيله بـ P3 على PSUP PCB.
  • قم بتوصيل مرحلات المستخدم في K9 و K10. (انظر الرسم التوضيحي)[12].

ملاحظة: إذا كانت الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فافصل الكابل 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 من P1 SIO وقم بتوصيله في الموصل  FILTER OV FAULT. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فلا تقم بتوصيل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • قم بتوصيل كابل RJ12  33-8550C[6] من صندوق الإيقاف الاضطراري عن بُعد بالكابل 33-0713 وقم بتوصيله بـ SKIBF PCB P9.
  • أزل الوصلات  JP2 , JP3 على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [7]  P/N 33-8590A  بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف مرشح خام الحديد  1252-64  إلى كابل RJ-45.

طاقة الروبوت

  • قم بتوصيل كابل الطاقة 230 فولت تيار متردد [8] رقم الجزء 33-8530 بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [9] بصندوق الواجهة الكهربائية.

إعادة توصيل التيار أولاً

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. استخدم المفتاح المسترد في الخطوة السابقة وقم بالتبديل إلى الوضع التلقائي [1].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [2] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [3].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

  • 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

 

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى  الأجهزة >الروبوت >علامة تبويب  التنقل . قم بتغيير ما يلي:

  • Maximum Jogging Speed إلى 9.8 بوصة/ثانية

انتقل إلى علامة التبويب Setup . وقم بتغيير ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 156.969 بوصة/ثانية.
  • Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
  • Number of Grippers إلى عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output إلى 4.
  • Raw Gripper Unclamp Output إلى 3.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.
  • Finish Gripper Clamp Output إلى 2.
  • Finish Gripper Unclamp Output إلى 1.
  • Finish Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices>Robot>Setup [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على [F1] لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال  تثبيت الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملاحظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG]

.

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

 ملاحظة: لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH. راجع قسم وضع الإعداد/التشغيل أدناه.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

انقل الروبوت إلى موقع يسهل الوصول إليه لتركيب القوابض.

حرك J6 إلى الوضع 0.0000. يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

ملاحظة:اضغط على [Emergency Stop]قبل العمل على الروبوت.

ملاحظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

تركيب القابض

1

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض ثنائي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على مهايئ القابض مع وجود القابض 1 على اليسار. يجب أن يكون القابض 1 مزودًا بأربطة برتقالية وأرجوانية مزودة بسحّاب [2] على التجهيزات.

2

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض أحادي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة لوحة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب لوحة المهايئ [1] بطرف ذراع الروبوت مع وجود الجيوب الكبيرة في الأعلى والأسفل. 

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ القابض.

3

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ زاوية القابض.

4

لتركيب أصابع القوابض، أزل ألواح القوابض من هياكل القوابض.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[3] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS M6[4]

  • اربط عزم الدوران حتى 10 قدمًا - رطل.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[2] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS 1/4-20[1]

  • اربط عزم الدوران حتى 13 قدمًا - رطل.

5

قم بتركيب تجهيزات القابض في ذراع الروبوت.

أرجواني → 2A    (قابض مفتوح 1)

برتقالي → 2B    (قابض مغلق 1)

رمادي → 1A    (قابض مفتوح 2)

أزرق → 1B    (قابض مغلق 2)

6

قم بتوجيه أنابيب الهواء بين ذراع الروبوت والقابض المتصل بالتجهيزات المشفرة بنفس اللون.

قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM. 

التحقق

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

  • اضغط على زري الإيقاف الطارئ  بوحدة التحكم المتحركة  والخارجي وتأكد من أن الجهاز يصدر إنذار  107 EMERGENCY STOP .  إذا لم يقم زر الإيقاف الطارئ بإنشاء  إنذار 107 EMERGENCY STOP ، فتحقق من الأسلاك. قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.

اختبار الستارة الضوئية:

  • حرك يدك عبر الستارة الضوئية وشاهد ظهور أيقونة الستارة الضوئية على الشاشة.  إذا لم تظهر الأيقونة،  فتحقق من محاذاة الأسلاك وضبط إعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE على LC_TYPE_1.

قم باختبار قفل إنترلوك البوابة على السياج:

  • عند إدخال المفتاح في التعشيق، يجب إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة التعشيق. 
  • في قلادة Haas، يجب ألا يكون هناك أي إنذارات إيقاف طوارئ أو ستارة خفيفة/سياج أو أيقونة يتم تشغيلها.
  • أخرج المفتاح من التعشيق. يجب أن يضيء مصباحي LED الأحمر ويجب أن يظهر تحذير على قلادة Haas للستارة/السياج الخفيف.

اختبار تشغيل القوابض:

  • تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك القابض النهائي.
  • اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

  • فصل مقبض التحريك عن بُعد
  • اضغط على [HANDLE JOG] الزر. 
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
  • انقل الروبوت إلى موقع آمن.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده. 

  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت الروبوت في وضع الإعداد بعائق إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

روبوت Haas - دليل البدء السريع

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعطيل الروبوت

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

  • 372 نوع وحدة تحميل الأجزاء إلى 0: لا شيء
  • 376 الستارة الخفيفة مُمكّنة إلى Off

 

الملاحظات

إشعار ملفات تعريف الارتباط

نستخدم ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربة مستخدمك. إشعار ملفات تعريف الارتباط يصف ملفات تعريف الارتباط التي نستخدمها وسبب استخدامنا لها وكيفية عثورك على مزيد من المعلومات عنها. يُرجى تأكيد موافقتك على استخدام ملفات تعريف ارتباط التحليلات. إذا لم توافق، فلا يزال بإمكانك استخدام موقعنا الإلكتروني مع تجربة مستخدم منخفضة.