يمكن استخدام الماسح الضوئي لمنطقة السلامة لحماية المستخدم من الروبوت دون الحاجة إلى استخدام سياج متشابك أو ستارة ضوئية.

يرسل الماسح الضوئي لمنطقة السلامة أشعة الليزر في حوالي 275 درجة التي تمسح المنطقة القريبة. عند اكتشاف جسم داخل المجال الواقي المهيأ، يتم إرسال إشارة مرةً أخرى إلى الماكينة للتوقف.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• 32-9010 HRP-1 18' ELEC SAFETY INTF BOX
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ELECT SAFETY INTF BOX

 هام: بدون صندوق واجهة متوافق مع الماسح الضوئي للمنطقة، لن يتم توصيل الماسح الضوئي للمنطقة بالماكينة. تمت إضافة صناديق الواجهة التي تمت ترقيتها إلى جميع حزم COBOT وحزم HRP-1/2/3 المصنوعة بعد 07/10/2023. إذا كان تاريخ تصنيع صندوق واجهة الماكينة قبل هذه التواريخ، فراجع إجراء تركيب صندوق واجهة جهاز أمان الروبوت - AD0703 لمزيد من المعلومات. 

متطلبات البرنامج:

• الإصدار 100.23.000.1120 أو أعلى 

 تتضمن مجموعة الماسح الضوئي للمنطقة (08-1897) المكونات التالية:

• 09-0625 كابل الماسح الضوئي للمنطقة
• 09-0626 تركيب أرضية الماسح الضوئي للمنطقة
• 09-0627 الماسح الضوئي الليزر للمنطقة

وَصّل الماسح الضوئي للمنطقة بمصدر الطاقة--إما صندوق واجهة الماكينة إذا كان الماسح الضوئي للمنطقة مدمجًا أو المنفذ الجداري إذا كان الماسح الضوئي للمنطقة مستقلاً. 

ابحث عن أفضل موقع للماسح الضوئي للمنطقة حيث يمكنه اكتشاف الحد الأقصى لنطاقه ~275 درجة. تأكد من عدم وجود نقاط عمياء. 

ملاحظة: للتأكّد من أن موقع الماسح الضوئي للمنطقة جيد، شغّل الماسح الضوئي للمنطقة واعرض معلومات البيانات المقاسة ضمن علامة التبويب نظرة عامة. للحصول على معلومات حول تنزيل البرنامج، راجع إجراء الماسح الضوئي للمنطقة - إعداد البرنامج - AD0688.  

ضع علامة على موقع الماسح الضوئي للمنطقة.

افصل الماسح الضوئي للمنطقة من مصدر الطاقة.

ابحث عن أفضل ارتفاع للماسح الضوئي للمنطقة حيث يمكنه اكتشاف الحد الأقصى للنطاق في أثناء منع شخص من الزحف أسفله أو الوقوف فوقه. يعتمد موقع الارتفاع على المكان الذي تريد أن تتم فيه عملية المسح الضوئي 2D. 

 ملاحظة: عادةً ما يكون موقع الارتفاع المطلوب على ارتفاع حوالي 300 مم فوق الأرض مما يتسبب في أن يكون مستوى المسح الضوئي عند مستوى ربلة الساق. تجنب الارتفاع/المنخفض جدًا مما يتسبب في أن يكون مستوى المسح الضوئي عند مستوى الكاحل/البطن.

اربط لوحة التثبيت [1] على السطح في الموقع والارتفاع المطلوبين. تأكّد من توجيه لوحة التثبيت [1] بشكل صحيح.

اربط كتيفة المحاذاة [2] على لوحة التثبيت [1] باستخدام البراغي [3].

اربط كتيفة التثبيت [4] على كتيفة المحاذاة [2] باستخدام البراغي [5]. 

ادفع الماسح الضوئي لمنطقة السلامة في كتيفة التثبيت [4]. اربط باستخدام البراغي [6].

قم بمحاذاة ماسح الليزر الضوئي لمنطقة السلامة باستخدام مفك براغي مشقوق للحصول على محاذاة دقيقة. 

يوضّح الموقع [1] كيفية إعداد المحاذاة في المحور المستعرض.

يوضّح الموقع [2] كيفية إعداد المحاذاة في محور العمق. 

بمجرد إعداد المحاذاة، اربط البراغي. للحصول على قيم عزم الدوران، راجع مواصفات عزم دوران المُثبّت من Haas لمزيد من المعلومات. 

إذا كان جهاز التحكم عن بُعد خارج مجال الماسح الضوئي للمنطقة، فيمكن تركيب RJH-XL على جهاز التحكم عن بُعد كالمعتاد.

إذا كان جهاز التحكم عن بٌعد داخل حقل الماسح الضوئي للمنطقة، فيمكن تركيب المغناطيسات الموجودة في طقم تركيب HRP على جراب وحدة RJH-XL ‏[1] وتثبيتها على جانب الماكينة [2].

اتبع الإرشادات أدناه لتركيب RJH-XL.

سيوضّح هذا الإجراء كيفية تعيين هذا الحقل الواقي وتكوين الماسح الضوئي للمنطقة بشكل صحيح.

هام: لا تشغّل الروبوت حتى تقوم بتكوين واختبار تشغيل جهاز السلامة بشكل صحيح.

لمزيد من المعلومات مباشرةً حول الماسح الضوئي لمنطقة السلامة SICK، راجع دليل ماسح الليزر الضوئي للسلامة SICK microScan3 لمزيد من المعلومات. 

ملاحظة: للحصول على أي معلومات حول استكشاف الأعطال وإصلاحها، راجع الماسح الضوئي للمنطقة - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها. 

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• 32-9010 HRP-1 18' ELEC SAFETY INTF BOX
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ELECT SAFETY INTF BOX

 هام: بدون صندوق الواجهة المتوافق مع الماسح الضوئي للمنطقة، لن يتم توصيل الماسح الضوئي للمنطقة بالماكينة. تمت إضافة صناديق الواجهة التي تمت ترقيتها هذه إلى جميع حزم COBOT وحزم HRP-1/2/3 التي تم تصنيعها بعد 07/10/2023. إذا كان تاريخ تصنيع صندوق واجهة الماكينة قبل هذه التواريخ، فراجع إجراء تركيب صندوق واجهة جهاز أمان الروبوت - AD0703 لمزيد من المعلومات. 

متطلبات البرنامج:

• الإصدار 100.23.000.1120 أو أعلى

هام: يجب إعادة تكوين الماسح الضوئي للمنطقة بعد نقل الماسح الضوئي للمنطقة أو أي شيء داخل مجاله الواقي. 

تأكد من تركيب الماسح الضوئي للمنطقة في الموقع المطلوب حيث يمكن للماسح الضوئي للمنطقة عرض الحد الأقصى لنطاقه حوالي 275 درجة. 

هام: إذا لم يتم تركيب الماسح الضوئي للمنطقة بعد،  فارجع إلى إجراء الماسح الضوئي للمنطقة - التركيب - AD0687 لمزيد من المعلومات. 

وَصّل موصل الماسح الضوئي للمنطقة [1] بمصدر الطاقة--إما المنفذ الجداري إذا كان الماسح الضوئي للمنطقة مستقلاً أو صندوق واجهة الماكينة إذا كان الماسح الضوئي للمنطقة مدمجًا. 

وَصّل كابل micro USB من الماسح الضوئي للمنطقة [2] في الكمبيوتر. 

بمجرد التشغيل، ستتحول شاشة LED الخاصة بالماسح الضوئي للمنطقة إلى اللون الأصفر وتظهر رسالة "No Configuration" (لم يتم التكوين).

سيظل هذا حتى تتم إعادة تعيين كلمة مرور إعداد المصنع. راجع الفيديو التالي لإعادة تعيين كلمة المرور.

كلمة مرور إعداد المصنع هي "SICKSAFE".

ملاحظة: كلمة المرور هذه حسّاسة لحالة الأحرف. 

باستخدام مصمم السلامة، انقر فوقNew Project (مشروع جديد). 

انقر فوق Connect (اتصال). 

ملاحظة: بعد إنشاء اتصال مرة واحدة بين الماسح الضوئي للمنطقة والكمبيوتر، انقر فوق Search for Devices (البحث عن أجهزة) في المرة التالية.

بمجرد أن يقوم مصمم السلامة بإنشاء اتصال مع الماسح الضوئي للمنطقة، يجب أن تنبثق أيقونة الماسح الضوئي للمنطقة المتصلة على اليمين أسفل البحث عن الجهاز [1]. انقر نقرًا مزدوجًا فوق الرمز لإجراء اتصال. 

الآن يجب أن تنبثق أيقونة الماسح الضوئي للمنطقة المتصلة على اليسار أسفل نظرة عامة على الجهاز [2]. انقر نقرًا مزدوجًا فوق الرمز لفتح نافذة الجهاز. 

انقر فوق Configuration (تكوين) في قائمة التنقل بالجانب الأيسر. 

ضمن Configuration (التكوين)، انقر فوق Identification (التعريف). أدخل اسمًا [1] للماسح الضوئي للمنطقة هنا إذا رغبت في ذلك. 

انقر فوق Application (تطبيق) للاختيار بين Stationary (ثابت) أو Mobile (محمول) [2]. لأغراض معالجة الماكينة، تأكد من تعيين نوع التطبيق على Stationary (ثابت). 

حدد اللغة المطلوبة. 

انقر فوق Monitoring Plane (مستوى المراقبة) لتعيين مستوى مراقبة أفقي أو رأسي 2D ‏[1]. في هذه الحالة، يُعد مستوى المراقبة الأفقي هو المراقبة الأكثر شيوعًا لتطبيقات الماكينات.

 ملاحظة: في حالة استخدام مستوى مراقبة رأسي، يلزم إجراء مراقبة مرجعية لخطوط المناسيب [2]. لمزيد من المعلومات، راجع الصفحة 84 في دليل صيانة SICK.

تحدد دقة الكائن [3] الحد الأدنى للحجم الذي يمكن للماسح الضوئي للمنطقة اكتشافه. باستخدام مستوى المراقبة الأفقي، يجب إعداد دقة الجسم حوالي 50 إلى 70 مم. باستخدام مستوى مراقبة رأسي، يجب إعدد دقة الجسم على حوالي 150 مم. 

تحدد العينات المتعددة [4] عدد المرات التي يجب فيها فحص الجسم بواسطة الماسح الضوئي للمنطقة قبل التفاعل. تقلل عملية أخذ العينات المتعددة الأعلى من احتمالية اكتشاف أي شيء غير مرغوب فيه مثل الحشرات والغبار وما إلى ذلك. بالنسبة للتطبيقات الثابتة، يُوصى بأخذ عينات متعددة من x2 في ظل ظروف نظيفة بينما يُوصى بأخذ عينات متعددة من x8 في ظل الظروف الملوثة. غيّر في هذا النطاق للعثور على الكمية التي تتفاعل بشكل أفضل. 

يؤثر زمن دورة المسح الضوئي [5] على وقت استجابة الماسح الضوئي للمنطقة. يُستخدم زمن دورة المسح الضوئي العادي البالغ 40 مللي ثانية لنطاق المجال الواقي الكامل بينما يُستخدم زمن دورة المسح الضوئي السريع البالغ 30 مللي ثانية لنطاق المجال الواقي الصغير مع وقت استجابة أقصر. عادةً ما يتم تحديد وقت المسح الضوئي العادي. 

تأخذ الحماية الإضافية من التداخل [6] بعين الاعتبار في حالة وجود ماسحات ضوئية أخرى للمنطقة. يجب تحديد الوضع 1 عند استخدام ماسح ضوئي لمنطقة واحدة فقط على ماكينة. 

انقر فوق Fields (الحقول) لتعيين الحقل الواقي [1] الذي يشغل الماسح الضوئي لمنطقة السلامة ويوقف حركة الروبوت. باستخدام أدوات الرسم [2]، يمكنك رسم مجموعة الحقول المطلوبة. يمكن تكوين حقول متعددة في نفس مجموعة الحقول [3] لتحقيق الحجم والشكل المناسبين.

ملاحظة: لمزيد من الدقة، عيّن الإحداثيات [4] أو استخدم أداة المضلع [5].

نوع الحقل الآخر هو حقل تحذير [6]. يعمل هذا الحقل على تشغيل مصباح LED الأصفر فقط على الماسح الضوئي للمنطقة ولا يوقف حركة الروبوت. 

 هام: تأكّد دائمًا من إعداد مجال وقائي [1] لأن هذا هو ما يوقف حركة الروبوت. يمكن أن تكون حقول التحذير [6] مفيدة، ولكن ليست مطلوبة دائمًا، لأنها لن تشغّل الستارة الضوئية أبدًا مما يتسبب في بقاء الروبوت قيد التشغيل دائمًا حتى في الحالات غير الآمنة. 

يمكن رسم منطقة معزولة [7] في الميدان. يمثل ذلك منطقة لا تشغّل الماسح الضوئي لمنطقة السلامة. 

يمكن تكوين كل حقل على حدة عن طريق تغيير العينات المتعددة [8] ودقة الكائن [9]. 

انقر فوق Inputs and Outputs, Local (المداخل والمخارج، محلي) لتكوين المداخل/المخارج العامة لأجهزة المسح الضوئية للمنطقة. توجد 3 مدخلات/مخرجات عالمية متاحة.

لإعداد الماكينات الأساسية، ليست هناك حاجة إلى تكوين أي مدخلات/مخرجات عالمية. اترك هذه الصفحة فارغة، ما لم تكن تريد إجراء تكوين خاص. 

ملاحظة: تأكد من تكوين السنين 2 و4 دائمًا لإقران OSSD‏ 1. 

انقر فوق Monitoring Cases (حالات المراقبة) لتطبيق الحقل المعين على الماسح الضوئي للمنطقة.

اسحب مجموعة حقل Monitoring Plane 1 (مستوى المراقبة 1) [1] إلى مسار 1 [2] لقطع Monitoring Case 1 (حالة المراقبة 1). 

ضع علامة على مربع OSSD ‏[3] أسفل الحقل الواقي. يؤدي ذلك إلى تشغيل جهاز تبديل سلامة الإخراج عند تشغيل المجال الواقي. في أثناء تشغيل جهاز تبديل سلامة الإخراج، ستتوقف حركة الروبوت. 

انقر فوق Transfer (نقل) لنقل التكوين من برنامج الكمبيوتر إلى الماسح الضوئي لمنطقة السلامة. 

انقر فوق Transfer to Device (نقل إلى الجهاز) [1]. 

تظهر نافذة منبثقة تسأل عما إذا كان الجهاز يمكنه الدخول في وضع الاختبار. انقر فوق Yes (نعم). 

أدخل كلمة مرور العميل المعتمد حسب الحاجة. 

اقرأ تقرير التكوين وتحقق من صحته. 

الصق [1] حقل حماية الماسح الضوئي لمنطقة السلامة [2] على الأرض.

اختبر الماسح الضوئي لمنطقة السلامة الذي تم تكوينه. 

تأكد من أن مصباح LED الأخضر الموجود أعلى شاشة عرض الماسح الضوئي لمنطقة السلامة [3] يُضيء عندما يكون خارج المجال الواقي، وأن مصباح LED الأحمر يُضيء عندما يكون داخل المجال الواقي. 

ملاحظة: إذا كان المجال الواقي الفعلي لا يتطابق مع المجال الواقي المطلوب - فعدّل المجال الواقي، وأدخل المجال الواقي في مسار قطع حالة المراقبة 1 وانقل التكوين مرةً أخرى. قم بالتجريب حتى يتم الوصول إلى المجال الواقي المطلوب. 

هام: تأكد من عدم وجود بقع عمياء في المجال الواقي.

أزل micro USB من الماسح الضوئي للمنطقة إلى الكمبيوتر.

سيوضّح لك دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها هذا كيفية استكشاف أعطال الماسح الضوئي لمنطقة الأمان SICK المهيأ باستخدام ماكينة Haas وإصلاحها.

 ملاحظة: لتركيب الماسح الضوئي للمنطقة على ماكينة Haas، راجع إجراء الماسح الضوئي للمنطقة - التركيب - AD0687 و الماسح الضوئي للمنطقة - إعداد البرنامج - AD0688 لمزيد من المعلومات. 

مهم: لمزيد من المعلومات مباشرةً حول الماسح الضوئي لمنطقة أمان SICK، راجع دليل ماسح الليزر الضوئي لمنطقة أمان SICK microScan3 لمزيد من المعلومات. 

مهم: لا تشغّل الروبوت حتى تقوم بتكوين واختبار تشغيل جهاز الأمان بشكل صحيح.