Der Sicherheitsbereichsscanner kann verwendet werden, um den Benutzer vor dem Roboter zu schützen, ohne dass ein Sperrzaun oder ein Lichtvorhang verwendet werden muss.

Der Sicherheitsbereichsscanner sendet Laser in einem Winkel von ~275° aus, die den nahegelegenen Bereich abtasten. Wenn ein Objekt innerhalb des konfigurierten Schutzfelds erkannt wird, wird ein Signal zum Anhalten an die Maschine gesendet.

Maschinenanforderungen:

• 32-9010 HRP-1 18' ELEKTRISCHE SICHERHEITS-SCHNITTSTELLENBOX
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ELEKTRISCHE SICHERHEITS-SCHNITTSTELLENBOX

 WICHTIG: Ohne die kompatible Schnittstellenbox des Flächenscanners wird dieser nicht an die Maschine angeschlossen. Diese aktualisierten Schnittstellenboxen wurden zu allen COBOT-Paketen und HRP-1/2/3-Paketen hinzugefügt, die nach dem 07/10/2023 gebaut wurden. Wenn die Schnittstellenbox der Maschine vor diesem Zeitpunkt gebaut wurde, finden Sie weitere Informationen in der Anleitung zur Installation der Schnittstellenbox für Roboter-Sicherheitseinrichtungen – AD0703. 

Software-Anforderungen:

• Version 100.23.000.1120 oder höher 

Das Flächen-Scanner-Kit (08-1897) enthält die folgenden Komponenten:

• 09-0625 Flächen-Scanner Kabel
• 09-0626 Flächen-Scanner Bodenhalterung
• 09-0627 Laser-Flächen-Scanner

Stecken Sie den Bereichsscanner in die Stromquelle – entweder an der Maschinensteuerbox, wenn es sich um einen integrierten Bereichsscanner handelt, ODER an der Wand, wenn es sich um einen eigenständigen Bereichsscanner handelt. 

Finden Sie die beste Position für den Bereichsscanner, an der er den maximalen Bereich von ~275° erkennen kann. Stellen Sie sicher, dass keine toten Winkel vorhanden sind. 

HINWEIS: Um sicherzustellen, dass die Position des Bereichsscanner korrekt ist, schalten Sie den Bereichsscanner ein und zeigen Sie die Messdaten auf der Registerkarte Übersicht an. Informationen zum Herunterladen der Software finden Sie unter  Bereichsscanner – Software Setup – AD0688 . 

Markieren Sie die Position des Bereichsscanners.

Trennen Sie den Bereichsscanner von der Stromquelle.

Stellen Sie die beste Höhe für den Bereichsscanner fest, in der er seinen maximalen Bereich erkennen kann und gleichzeitig verhindert, dass jemand darunter kriecht oder stehen kann. Die Höhenposition basiert auf der Stelle, an der die 2D-Scanebene liegen soll. 

 HINWEIS: In der Regel liegt die gewünschte Höhenposition etwa 300 mm über dem Boden, wodurch sich die Scanebene auf Wadenhöhe befindet. Vermeiden Sie, die Scaneben zu niedrig/zu hoch einzustellen, was sie auf Fuß-/ oder Magenebene bringen würde.

Schrauben Sie die Halteplatte [1] auf die gewünschte Position und Höhe. Stellen Sie sicher, dass die Halteplatte [1] korrekt ausgerichtet ist.

Schrauben Sie die Ausrichtungshalterung [2] mit Schrauben [3] auf die Halteplatte [1].

Schrauben Sie die Montagehalterung [4] mit Schrauben [5] auf die Ausrichtungshalterung [2]. 

Schieben Sie den Sicherheitsbereichsscanner in die Halterung [4]. Mit Schrauben [6] verschrauben.

Richten Sie den Sicherheitsbereichsscanner mit einem Schlitzschraubendreher für eine feine Ausrichtung aus. 

Position [1] zeigt, wie die Ausrichtung in der Querachse erfolgt.

Position [2] zeigt, wie die Ausrichtung in der Tiefenachse erfolgt. 

Sobald die Ausrichtung eingestellt ist, ziehen Sie die Schrauben an. Die Drehmomentwerte finden Sie unter Haas Fastener Torque Specifications.  

Wenn sich das Bedienpult außerhalb des Flächenscanner-Feldes befindet, kann der RJH-XL wie gewohnt am Bedienpult montiert werden.

Wenn sich das Bedienpult innerhalb des Flächenscannerfeldes befindet, können die im HRP-Installationssatz enthaltenen Magnete am RJH-XL-Holster [1] installiert und an der Seite des Geräts angebracht werden [2].

Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen, um den RJH-XL zu installieren.

In diesem Verfahren wird gezeigt, wie man das Schutzfeld einstellt und den Bereichsscanner richtig konfiguriert.

WICHTIG: WICHTIG:BETREIBEN SIE DEN ROBOTER ERST, WENN SIE DEN BETRIEB DES SICHERHEITSGERÄTS ORDNUNGSGEMÄSS KONFIGURIERT UND GETESTET HABEN.

Weitere Informationen direkt zum SICK Sicherheitsbereichs-Scanner finden Sie im SICK microScan3 Sicherheitslaser-Scanner-Handbuch . 

HINWEIS: Informationen zur Fehlerbehebung finden Sie im Bereichsscanner – Leitfaden zur Fehlerbehebung. 

Maschinenanforderungen:

• 32-9010 HRP-1 18' ELEKTRISCHE SICHERHEITS-SCHNITTSTELLENBOX
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ELEKTRISCHE SICHERHEITS-SCHNITTSTELLENBOX

 WICHTIG: Ohne die mit dem Bereichsscanner kompatible Schnittstellenbox kann der Bereichsscanner nicht an das Gerät angeschlossen werden. Diese aktualisierten Schnittstellenboxen wurden allen COBOT- und HRP-1/2/3-Paketen hinzugefügt, die nach dem  10.07.2023 gebaut wurden. Wenn die Schnittstellenbox der Maschine vor diesem Zeitpunkt gebaut wurde, finden Sie weitere Informationen in der Anleitung zur Installation der Schnittstellenbox für Roboter-Sicherheitseinrichtungen – AD0703. 

Software-Anforderungen:

• Version100.23.000.1120 oder höher

WICHTIG: Der Bereichsscanner muss nach dem Umsetzen des Bereichsscanners oder von Gegenständen in seinem Schutzfeld neu konfiguriert werden. 

Stellen Sie sicher, dass der Bereichsscanner an der gewünschten Stelle montiert ist, an der er den maximalen Bereich von ~275° erkennen kann. 

WICHTIG: Wenn der Bereichsscanner noch nicht montiert ist, finden Sie in der Anleitung Bereichsscanner – Installation – AD0687 weitere Informationen. 

Stecken Sie den Bereichsscanner [1] in die Stromquelle – entweder an der Wand, wenn es sich um einen eigenständigen Bereichsscanner handelt, ODER an der Maschinensteuerbox, wenn es sich um einen integrierten Bereichsscanner handelt. 

Stecken Sie das Mikro-USB-Kabel des Bereichsscanners [2] in den Computer. 

Nach dem Einschalten wird der LED-Bildschirm des Bereichs-Scanners gelb und zeigt „Keine Konfiguration“ an.

Diese Anzeige bleibt so lange, bis das Passwort für die Werkseinstellung zurückgesetzt wird. Siehe das folgende Video zum Zurücksetzen des Passworts.

Das Kennwort für die Werkseinstellung ist „SICKSAFE“.

HINWEIS: Bei diesem Kennwort wird Groß-/Kleinschreibung beachtet. 

Klicken Sie mit Safety Designer auf Neues Projekt. 

Klicken Sie auf Verbinden. 

HINWEIS: Nachdem eine Verbindung zwischen dem Bereich-Scanner und dem Computer hergestellt wurde, klicken Sie das nächste Mal auf Geräte suchen .

Sobald der Sicherheitsdesigner eine Verbindung mit dem Bereichsscanner hergestellt hat, sollte rechts unter Gerätesuche [1] ein Symbol des verbundenen Bereichsscanner erscheinen. Doppelklicken Sie auf das Symbol, um eine Verbindung herzustellen. 

Jetzt sollte ein Symbol des angeschlossenen Bereichsscanners links unter Geräteübersicht [2] erscheinen. Doppelklicken Sie auf das Symbol, um das Gerätefenster zu öffnen. 

Klicken Sie auf Konfiguration im linken Navigationsmenü. 

Klicken Sie unter Konfiguration auf Identifizierung. Fügen Wendeschneidplatte bei Bedarf hier einen Namen [1] für den Bereichsscanner ein. 

Klicken Sie auf Anwendung, um zwischen Stationär oder Mobil [2] zu wählen. Stellen Sie zu Bearbeitungszwecken sicher, dass der Anwendungstyp auf Stationär eingestellt ist. 

Wählen Sie die gewünschte Sprache aus. 

Klicken Sie auf Überwachungsebene , um eine horizontale oder vertikale 2D-Überwachungsebene [1] einzustellen. In diesem Fall ist eine horizontale Überwachungsebene die häufigste Überwachung für Bearbeitungsanwendungen.

 HINWEIS: Wenn eine vertikale Überwachungsebene verwendet wird, ist eine Referenzzählerüberwachung [2] erforderlich. Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Seite 84 im SICK Servicehandbuch.

Die Objektauflösung [3] legt die Mindestgröße fest, die der Bereichsscanner erkennen kann. Bei einer horizontalen Überwachungsebene sollte die Objektauflösung zwischen 50 und 70 mm eingestellt werden. Bei einer vertikalen Überwachungsebene sollte die Objektauflösung um 150 mm eingestellt werden. 

Die Mehrfachabtastung [4] legt fest, wie oft ein Objekt vom Bereichsscanner abgetastet werden muss, bevor eine Reaktion erfolgt. Eine höhere Mehrfachabtastung verringert die Wahrscheinlichkeit, dass unerwünschte Dinge wie Insekten, Staub usw. erkannt werden. Für stationäre Anwendungen wird unter reinen Bedingungen eine Mehrfachabtastung von x2 empfohlen, während unter unreinen Bedingungen eine Mehrfachabtastung von x8 empfohlen wird. Spielen Sie in diesem Bereich herum, um den Betrag zu finden, der am besten reagiert. 

Die Scanzykluszeit [5] wirkt sich auf die Ansprechzeit des Flächenscanners aus. Eine normale Abtastzykluszeit von 40 ms wird für den gesamten Schutzfeldbereich verwendet, während eine schnelle Abtastzykluszeit von 30 ms für einen kleinen Schutzfeldbereich mit einer noch kürzeren Resonanzzeit verwendet wird. In der Regel wird die normale Abtastzeit ausgewählt. 

Ein zusätzlicher Interferenzschutz [6] berücksichtigt, wenn andere Bereichsscanner vorhanden sind. Modus 1 sollte ausgewählt werden, wenn nur ein Bereichsscanner auf der Maschine verwendet wird. 

Klicken Sie auf Felder, um das Schutzfeld [1] einzustellen, das den Sicherheitsbereich-Scanner auslöst und die Roboterbewegung stoppt. Mit den Zeichenwerkzeugen [2] können Sie den gewünschten Feldsatz zeichnen. Mehrere Felder können im gleichen Feldsatz [3] konfiguriert werden, um die richtige Größe und Form zu erzielen.

HINWEIS: Für eine höhere Genauigkeit weisen Sie Koordinaten [4] zu oder verwenden Sie das Polygonwerkzeug [5].

Ein weiterer Feldtyp ist ein Warnfeld [6]. Dieses Feld löst nur die gelbe LED am Bereichsscanner aus und stoppt die Roboterbewegung nicht. 

 WICHTIG: Sicherstellen, dass immer ein Schutzfeld [1] eingestellt ist, da dies die Roboterbewegung stoppt. Warnfelder [6] können hilfreich, aber nicht immer erforderlich sein, da sie niemals den Lichtvorhang auslösen , wodurch der Roboter auch in unsicheren Zuständen weiter läuft. 

Ein maskierter Bereich [7] kann in das Feld gezogen werden. Dies stellt einen Bereich dar, der den Sicherheitsbereich-Scanner nicht auslöst. 

Jedes Feld kann einzeln konfiguriert werden, indem die Mehrfachabtastung [8] und die Objektauflösung [9] geändert werden. 

Klicken Sie auf Ein- und Ausgänge, Lokal , um die universellen Ein-/Ausgänge des Bereichs-Scanners zu konfigurieren. Es gibt 3 verfügbare Universaleingänge/-ausgänge.

Bei einer grundlegenden Bearbeitung müssen keine universellen Ein-/Ausgänge konfiguriert werden. Lassen Sie diese Seite leer, es sei denn, Sie möchten eine spezielle Konfiguration erstellen. 

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Pin 2 und 4 immer für OSSD-Paar 1 konfiguriert sind. 

Klicken Sie auf Überwachungsfälle, um das Feld, das auf den Bereichsscanner eingestellt ist, anzuwenden.

Ziehen Sie den Feldsatz [1] der Überwachungsebene 1 in den Abstechpfad 1 [2] des Überwachungsfalls 1. 

Markieren Sie das OSSD-Kontrollkästchen [3] unter dem Schutzfeld. Dadurch wird das Ausgangssicherheitsschaltgerät eingeschaltet, wenn das Schutzfeld ausgelöst wird. Wenn das Ausgangssicherheitsschaltgerät eingeschaltet ist, wird die Roboterbewegung angehalten. 

Klicken Sie auf Übertragen , um die Konfiguration von der Computersoftware zum Sicherheitsbereichscanner zu verschieben. 

Klicken Sie auf Auf Gerät übertragen [1]. 

Ein Popup-Fenster wird eingeblendet, in dem Sie gefragt werden, ob das Gerät in den Testmodus wechseln kann. Klicken Sie auf Ja. 

Geben Sie bei Bedarf das Passwort des autorisierten Kunden ein. 

Lesen Sie den Konfigurationsbericht durch und überprüfen Sie ihn. 

Markieren Sie das Schutzfeld des Sicherheitsbereichs-Scanners [2] auf den Boden mit Klebeband [1].

Testen Sie den konfigurierten Sicherheitsbereichscanner. 

Stellen Sie sicher, dass die grüne LED über dem Bildschirm des Sicherheitsbereichs-Lesegeräts [3] außerhalb des Schutzfeldes leuchtet und die rote LED innerhalb des Schutzfeldes. 

HINWEIS: Wenn das tatsächliche Schutzfeld nicht mit dem gewünschten Schutzfeld übereinstimmt – bearbeiten Sie das Schutzfeld, fügen Sie das Schutzfeld in den Abstechpfad des Überwachungsfalls 1 ein und übertragen Sie die Konfiguration erneut. Probieren Sie weiter, bis das gewünschte Schutzfeld erreicht ist. 

WICHTIG: Stellen Sie sicher, dass sich keine toten Winkel im Schutzfeld befinden.

Entfernen Sie den Mikro-USB-Stick vom Bereichsscanner zum Computer.

Diese Anleitung zur Fehlerbehebung zeigt Ihnen, wie Sie Probleme mit dem SICK-Sicherheitsbereich-Scanner beheben können, der mit einer Haas-Maschine konfiguriert ist.

 HINWEIS: Weitere Informationen zur Installation des Bereichs-Scanners auf einer Haas-Maschine finden Sie unter Verfahren  Bereichs-Scanner – Installation – AD0687 und Bereichs-Scanner – Software Einrichten – AD0688 . 

WICHTIG: Weitere Informationen direkt zum SICK Sicherheitsbereichs-Scanner finden Sie im SICK microScan3 Sicherheitslaser-Scanner -Handbuch. 

WICHTIG: BETREIBEN SIE DEN ROBOTER ERST, WENN SIE DEN BETRIEB DES SICHERHEITSGERÄTS ORDNUNGSGEMÄß KONFIGURIERT UND GETESTET HABEN.