Lo scanner dell’area di sicurezza può essere utilizzato per proteggere l’utente dal robot senza bisogno di utilizzare una recinzione di interblocco o una barriera fotoelettrica.

Lo scanner dell’area di sicurezza invia laser a 275° che eseguono la scansione dell’area vicina. Quando un oggetto viene rilevato all'interno del campo di protezione configurato, viene inviato un segnale alla macchina per arrestarsi.

Requisiti della macchina:

• 32-9010 SCATOLA DI SICUREZZA HRP-1 18' ELEC
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 SCATOLA INTF SICUREZZA 18' ELET

 IMPORTANTE: senza la scatola di interfaccia compatibile con lo scanner dell’area, lo scanner dell’area non sarà collegato alla macchina. Queste caselle di interfaccia aggiornate sono state aggiunte a tutti i pacchetti COBOT e ai pacchetti HRP-1/2/3 costruiti dopo il 07/10/2023. Se la scatola di interfaccia della macchina è stata costruita prima di queste date, fare riferimento alla procedura Installazione della scatola di interfaccia del dispositivo di sicurezza del robot - AD0703 per ulteriori informazioni. 

Requisiti software:

• Versione 100.23.000.1120 o successiva 

Il kit dello scanner dell’area (08-1897) include i seguenti componenti:

• 09-0625 Cavo scanner dell’area
• 09-0626 Montaggio a pavimento dello scanner dell’area
• 09-0627 Scanner dell’area

Collegare lo scanner dell'area alla fonte di alimentazione--la scatola di interfaccia della macchina se uno scanner dell'area integrato OPPURE la presa della parete se uno scanner dell'area autonomo. 

Trovare la posizione migliore che consenta allo scanner dell’area di rilevare la sua portata massima di circa 275°. Assicurarsi che non ci siano punti ciechi. 

NOTA: Per assicurarsi che la posizione dello scanner dell’area sia buona, accendere lo scanner dell’area e visualizzarne le informazioni sui dati misurati nella scheda Panoramica. Per informazioni sul download del software, fare riferimento alla procedura Scanner dell’area - Configurazione software - AD0688 . 

Contrassegnare la posizione dello scanner dell’area.

Scollegare lo scanner dell’area dalla fonte di alimentazione.

Trovare l'altezza migliore che consenta allo scanner dell’area di rilevare la sua portata massima, evitando che qualcuno passi al di sotto o si fermi. La posizione dell'altezza si basa sul punto in cui si desidera che il piano di scansione 2D si svolga. 

 NOTA: in genere, la posizione di altezza desiderata è di circa 300 mm sopra il terreno, causando il piano di scansione a livello del polpaccio. Evitare un'altezza troppo bassa/alta che causi il piano di scansione a livello di caviglia/stomaco.

Imbullonare la piastra di supporto [1] sulla superficie nella posizione e nell'altezza desiderate. Assicurarsi che la piastra di supporto [1] sia orientata correttamente.

Imbullonare la staffa di allineamento [2] sulla piastra di supporto [1] con viti [3].

Imbullonare la staffa di montaggio [4] sulla staffa di allineamento [2] con viti [5]. 

Spingere lo scanner dell’area di sicurezza nella staffa di montaggio [4]. Serrare con viti [6].

Allineare lo scanner a laser di sicurezza utilizzando un cacciavite scanalato per un allineamento ottimizzato. 

La posizione [1] mostra come regolare l’allineamento nell’asse trasversale.

La posizione [2] mostra come regolare l'allineamento nell'asse di profondità. 

Una volta impostato l'allineamento, serrare le viti. Per i valori di coppia, fare riferimento a Specifiche della coppia del dispositivo di fissaggio Haas per ulteriori informazioni. 

Se il pannello di comando si trova al di fuori del campo dello scanner dell’area, RJH-XL può essere montato sul pensile come di solito.

Se il pannello di comando si trova all'interno del campo dello scanner dell’area, i magneti forniti nel kit di installazione HRP possono essere installati sulla fondina RJH-XL [1] ed essere montati sul lato della macchina [2].

Seguire le istruzioni riportate di seguito per installare la RJH-XL.

Questa procedura mostrerà come impostare questo campo di protezione e configurare correttamente lo scanner dell’area.

IMPORTANTE: NON AZIONARE IL ROBOT FINO A QUANDO NON È STATO CONFIGURATO E TESTATO CORRETTAMENTE IL FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI SICUREZZA.

Per ulteriori informazioni direttamente sullo scanner dell’area di sicurezza SICK, fare riferimento al manuale dello strumento di scansione laser di sicurezza SICK microScan3 per ulteriori informazioni. 

NOTA: Per informazioni sulla risoluzione dei problemi, fare riferimento alla sezione Scanner dell’area - Guida alla risoluzione dei problemi. 

Requisiti della macchina:

• 32-9010 HRP-1 18' SCATOLA INTERFACCIA SICUREZZA ELETTRICA
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' SCATOLA INTERFACCIA SICUREZZA ELETTRICA

 IMPORTANTE: senza la scatola di interfaccia compatibile con lo scanner dell’area, lo scanner dell’area non sarà collegato alla macchina. Queste caselle di interfaccia aggiornate sono state aggiunte a tutti i pacchetti COBOT e ai pacchetti HRP-1/2/3 costruiti dopo 07/10/2023. Se la scatola di interfaccia della macchina è stata costruita prima di queste date, fare riferimento alla procedura Installazione della scatola di interfaccia del dispositivo di sicurezza del robot - AD0703 per ulteriori informazioni. 

Requisiti software:

• Versione 100.23.000.1120 o successiva

IMPORTANTE: Dopo aver riposizionato lo scanner dell’area o qualsiasi altra cosa all’interno del suo campo di protezione, sarà necessario riconfigurare lo scanner dell’area. 

Assicurarsi che lo scanner dell’area sia montato nella posizione desiderata dove possa visualizzare la sua portata massima di circa 275°. 

IMPORTANTE: Se lo scanner dell’area non è ancora montato, fare riferimento alla procedura Scanner area - Installazione - AD0687 per ulteriori informazioni. 

Collegare il connettore [1] dello scanner dell’area alla fonte di alimentazione--la parete se si tratta di uno strumento di scansione dell’area autonomo OPPURE  la scatola di interfaccia della macchina se si tratta di uno scanner dell’area integrato. 

Collegare il cavo micro USB dallo scanner dell’area [2] al computer. 

Una volta alimentato, lo schermo LED dello scanner dell’area diventerà giallo e indicherà "Nessuna configurazione".

Questo rimarrà fino a quando la password di impostazione di fabbrica non verrà reimpostata. Fare riferimento al seguente video per reimpostare la password.

La password di impostazione di fabbrica è "SICKSAFE".

NOTA: Questa password fa distinzione tra maiuscole e minuscole. 

Utilizzando Safety Designer, fare clic su Nuovo progetto. 

Fare clic su Connetti. 

NOTA: Dopo aver stabilito una connessione tra lo scanner dell’area e il computer, fare clic su Cerca dispositivi la volta successiva.

Una volta che Safety Designer ha stabilito una connessione con lo scanner dell’area, un'icona dello scanner dell’area collegata dovrebbe comparire a destra sotto la Ricerca dispositivo [1]. Fare doppio clic sull'icona per effettuare una connessione. 

A questo punto, un'icona dello scanner dell'area collegata dovrebbe comparire a sinistra sotto Panoramica del dispositivo [2]. Fare doppio clic sull'icona per aprire la finestra del dispositivo. 

Fare clic su Configurazione nel menu di navigazione a sinistra. 

In Configurazione , fare clic su Identificazione. Inserire un nome [1] per lo scanner dell’area, se lo si desidera. 

Fare clic su Applicazione per scegliere tra fissa o mobile [2]. Per scopi di lavorazione, assicurarsi che il tipo di applicazione sia impostato su Stazionario. 

Selezionare la lingua desiderata. 

Fare clic su Piano di monitoraggio per impostare un piano di monitoraggio orizzontale o verticale 2D [1]. In questo caso, un piano di monitoraggio orizzontale è il monitoraggio più comune per le applicazioni di lavorazione.

 NOTA: se viene utilizzato un piano di monitoraggio verticale, è necessario il monitoraggio del conteggio di riferimento [2]. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a pagina 84 del manuale di assistenza SICK.

La risoluzione degli oggetti [3] imposta le dimensioni minime che lo scanner dell’area può rilevare. Con un piano di monitoraggio orizzontale, la risoluzione dell'oggetto deve essere impostata da 50 a 70 mm. Con un piano di monitoraggio verticale, la risoluzione dell'oggetto deve essere impostata intorno a 150 mm. 

Il campionamento multiplo [4] imposta il numero di volte in cui un oggetto deve essere sottoposto a scansione dallo scanner dell’area prima di reagire. Un più alto campionamento multiplo riduce la possibilità che venga rilevato tutto ciò che non si desidera, come ad esempio insetti, polvere, ecc. Per le applicazioni fisse, è disponibile un campionamento multiplo di x2 in condizioni pulite, mentre è consigliabile un campionamentomultiplo di x8 in condizioni sporche. Operare all'interno di questa gamma per trovare la quantità che reagisce meglio. 

Il tempo di ciclo di scansione [5] influisce sul tempo di risposta dello scanner dell’area. Un normale tempo di ciclo di scansione di 40 ms viene utilizzato per l'intervallo di campo di protezione completo, mentre un tempo di ciclo di scansione rapido di 30 ms viene utilizzato per un intervallo di campo di protezione ridotto con un tempo di risonanza ancora più breve. In genere, viene selezionato il tempo di scansione normale. 

La protezione aggiuntiva dalle interferenze [6] tiene conto se sono presenti altri scanner dell’area. La modalità 1 deve essere selezionata quando si utilizza un solo scanner dell’area sulla macchina. 

Fare clic su Campi per impostare il campo di protezione [1] che attiva lo scanner dell’area di sicurezza e arresta il movimento del robot. Utilizzando gli strumenti di disegno [2], è possibile disegnare la serie di campi desiderata. È possibile configurare più campi nella stessa serie di campi [3] per ottenere la dimensione e la forma corrette.

NOTA: Per una maggiore precisione, assegnare le coordinate [4] o utilizzare lo strumento poligono [5].

Un altro tipo di campo è un campo di avviso [6]. Questo campo attiva solo il LED giallo sullo scanner dell’area e non arresta il movimento del robot. 

 IMPORTANTE: assicurarsi di avere sempre un campo di protezione [1] impostato in quanto questo è ciò che arresta il movimento del robot. I campi di avviso [6] possono essere utili, ma non sempre necessari, in quanto non attiveranno mai la barriera fotoelettrica causando il robot a rimanere sempre in funzione anche in stati non sicuri. 

Un'area mascherata [7] può essere disegnata nel campo. Questo rappresenta un'area che non attiva lo scanner dell'area di sicurezza. 

Ogni campo può essere configurato singolarmente modificando il campionamento multiplo [8] e la risoluzione degli oggetti [9]. 

Fare clic su Ingressi e uscite, Locale per configurare gli ingressi/uscite universali dello Scanner dell’area. Ci sono 3 ingressi/uscite universali disponibili.

Per una configurazione di lavorazione di base, non è necessario configurare ingressi/uscite universali. Lasciare vuota questa pagina, a meno che non si desideri effettuare una configurazione speciale. 

NOTA: Assicurarsi che i pin 2 e 4 siano sempre configurati per la coppia 1 di OSSD. 

Fare clic su Monitoraggio casi per applicare il campo impostato allo scanner dell'area.

Trascinare la serie di campi Piano di monitoraggio 1 [1] nel percorso di taglio 1 del caso di monitoraggio 1 [2]. 

Selezionare la casella OSSD [3] sotto il campo di protezione. Questo attiva il dispositivo di commutazione di sicurezza di uscita quando viene attivato il campo di protezione. Con il dispositivo di commutazione di sicurezza di uscita ON, il movimento del robot si arresta. 

Fare clic su Trasferisci per spostare la configurazione dal software del computer allo scanner dell’area di sicurezza. 

Fare clic su Trasferisci al dispositivo [1]. 

Viene visualizzato un pop-up che chiede se il dispositivo può entrare in modalità di test. Fare clic su Sì. 

Immettere la password del cliente autorizzato in base alle esigenze. 

Leggere il rapporto di configurazione e verificare. 

Fissare con nastro [1] il campo di protezione dello scanner dell’area di sicurezza [2] sul pavimento.

Testare lo scanner dell'area di sicurezza configurato. 

Assicurarsi che il LED verde sopra lo schermo dello scanner dell’area di sicurezza [3] si illumini quando si trova all’esterno del campo di protezione e che il LED rosso si illumini quando si trova all’interno del campo di protezione. 

NOTA: Se il campo di protezione effettivo non corrisponde al campo di protezione desiderato, modificare il campo di protezione, inserto il campo di protezione nel percorso di taglio del caso di monitoraggio 1 e trasferire nuovamente la configurazione. Operare fino a raggiungere il campo di protezione desiderato. 

IMPORTANTE: Assicurarsi che non ci siano punti ciechi nel campo di protezione.

Rimuovere il micro USB dallo scanner dell'area al computer.

Questa guida alla risoluzione dei problemi ti mostrerà come risolvere i problemi dello scanner dell’area di sicurezza SICK configurato con una macchina Haas macchina.

 NOTA: per l'installazione dello scanner di area su una macchina Haas, fare riferimento alla procedura Scanner area - Installazione - AD0687 e Scanner area - Configurazione software - AD0688 per ulteriori informazioni. 

IMPORTANTE: per ulteriori informazioni direttamente sullo Scanner area di sicurezza SICK, fare riferimento al manuale dello Scanner laser di sicurezza microScan3 SICK per ulteriori informazioni. 

IMPORTANTE: NON AZIONARE IL ROBOT FINO A QUANDO NON È STATO CONFIGURATO E TESTATO CORRETTAMENTE IL FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI SICUREZZA.