안전 영역 스캐너는 인터로킹 펜스 또는 라이트 커튼을 사용할 필요 없이 로봇으로부터 사용자를 보호하기 위해 사용할 수 있습니다.

안전 영역 스캐너는 주변 영역을 스캔하는 레이저를 275°까지 보냅니다. 구성된 보호 필드 내에서 물체가 감지되면 신호가 기계로 다시 전송되어 중지됩니다.

기계 요구 사항:

• 32-9010 HRP-1 18' 전기 안전 인터페이스 박스
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' 전기 안전 인터페이스 박스

 중요: 영역 스캐너 호환 인터페이스 박스가 없으면 영역 스캐너가 기계에 연결되지 않습니다. 이러한 업그레이드된 인터페이스 박스는 2023년 7월 10일 이후에 제작된 모든 COBOT 패키지 & HRP-1/2/3 패키지에 추가되었습니다. 기계의 인터페이스 박스가 이러한 날짜 이전에 제작된 경우 추가 정보는 로봇 안전 장치 인터페이스 박스 설치 - AD0703 절차를 참조하십시오. 

소프트웨어 요구 사항:

• 100.23.000.1120 버전 이상 

영역 스캐너 키트(08-1897)에는 다음 구성 요소가 포함되어 있습니다.

• 09-0625 영역 스캐너 케이블
• 09-0626 영역 스캐너 바닥 마운트
• 09-0627 레이저 영역 스캐너

영역 스캐너를 전원에 꽂습니다. 통합 영역 스캐너인 경우 기계의 인터페이스 박스를 또는  독립형 영역 스캐너인 경우 벽의 콘센트에 꽂습니다. 

최대 범위 ~275°를 감지할 수 있는 영역 스캐너에 가장 적합한 위치를 찾으십시오. 사각지대가 없는지 확인하십시오. 

참고: 영역 스캐너 위치가 양호한지 확인하려면 영역 스캐너의 전원을 켜고 개요 탭 아래에서 측정된 데이터 정보를 봅니다. 소프트웨어 다운로드에 대한 자세한 내용은 영역 스캐너 - 소프트웨어 설치 - AD0688 절차를 참조하십시오. 

영역 스캐너 위치를 표시합니다.

전원에서 영역 스캐너의 플러그를 뽑습니다.

누군가가 아래로 기어 가거나 멈추지 않도록 하면서 최대 범위를 감지할 수 있는 영역 스캐너에 가장 적합한 높이를 찾으십시오. 높이 위치는 2D 스캔 평면을 배치할 위치를 기준으로 합니다. 

 참고: 일반적으로 원하는 높이 위치는 지면에서 약 300mm 높기 때문에 스캔 평면이 종아리 높이에 있게 됩니다. 스캔 평면이 발목/배 높이에 있도록 너무 낮거나 높은 높이는 피하십시오.

고정판 [1]을 원하는 위치와 높이로 표면에 볼트로 고정합니다. 고정판 [1]의 방향이 올바른지 확인하십시오.

나사 [3]을 사용하여 정렬 브래킷 [2]를 고정판 [1]에 볼트로 고정합니다.

나사 [5]를 사용하여 장착 브래킷 [4]를 정렬 브래킷 [2]에 볼트로 고정합니다. 

안전 영역 스캐너를 장착 브래킷 [4]에 밀어 넣습니다. 나사 [6]으로 볼트를 조입니다.

미세 정렬을 위해 슬롯 드라이버를 사용하여 안전 레이저 스캐너를 정렬합니다. 

위치 [1]은 횡축에서 정렬을 조정하는 방법을 보여줍니다.

위치 [2]는 깊이 축에서 정렬을 조정하는 방법을 보여줍니다. 

정렬이 설정되면 나사를 조입니다. 토크 값은 추가 정보를 위한 Haas 패스너 토크 규격을 참조하십시오. 

제어 펜던트가 영역 스캐너 필드 밖에 있는 경우 RJH-XL은 펜던트에 정상적으로 장착할 수 있습니다.

제어 펜던트가 영역 스캐너 필드 내부에 있는 경우 HRP 설치 키트에 포함된 자석을 RJH-XL 홀스터[1]에 설치하고 기계 측면[2]에 장착할 수 있습니다.

RJH-XL을 설치하려면 아래 지침을 따르십시오.

이 절차는 이 보호 필드를 설정하고 영역 스캐너를 올바르게 구성하는 방법을 보여줍니다.

중요: 안전 장치의 작동을 올바르게 구성하고 테스트할 때까지 로봇을 작동하지 마십시오.

SICK 안전 영역 스캐너에 대한 추가 정보는 추가 정보를 위한 SICK microScan3 안전 레이저 스캐너 매뉴얼을참조하십시오. 

참고: 문제 해결 정보는 영역 스캐너 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오. 

기계 요구 사항:

• 32-9010 HRP-1 18' 전기 안전 인터페이스 박스
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' 전기 안전 인터페이스 박스

 중요: 영역 스캐너 호환 인터페이스 박스가 없으면 영역 스캐너가 기계에 연결되지 않습니다.이러한 업그레이드된 인터페이스 박스는 2023년 7월 10일 이후에 제작된 모든 COBOT 패키지 & HRP-1/2/3 패키지에 추가되었습니다. 기계의 인터페이스 박스가 이러한 날짜 이전에 제작된 경우 추가 정보는 로봇 안전 장치 인터페이스 박스 설치 - AD0703 절차를 참조하십시오. 

소프트웨어 요구 사항:

• 100.23.000.1120 버전 이상

중요: 영역 스캐너 또는 보호 필드 내부의 모든 것을 재배치한 후 영역 스캐너를 다시 구성해야 합니다. 

영역 스캐너가 최대 범위인 275°까지 볼 수 있는 원하는 위치에 영역 스캐너가 장착되어 있는지 확인하십시오. 

중요: 영역 스캐너가 아직 장착되지 않은 경우 자세한 내용은 영역 스캐너 - 설치 - AD0687 절차를 참조하십시오. 

독립형 영역 스캐너인 경우 영역 스캐너 [1]을 전원에 꽂습니다. 또는 통합 영역 스캐너인 경우 기계의 인터페이스 박스에 꽂습니다. 

영역 스캐너 [2]의 마이크로 USB 케이블을 컴퓨터에 연결합니다. 

동력이 켜지면 영역 스캐너의 LED 화면이 노란색으로 바뀌고 "No Configuration(구성 없음)"이 표시됩니다.

이는 공장 설정 비밀번호가 재설정될 때까지 유지됩니다. 비밀번호를 재설정하려면 다음 비디오를 참조하십시오.

공장 설정 비밀번호는 "SICKSAFE"입니다.

참고: 이 비밀번호는 대소문자를 구분합니다. 

Safety Designer(안전 설계자)를 사용하여 New Project(새 프로젝트)를 클릭합니다. 

연결을 클릭합니다. 

참고: 영역 스캐너와 컴퓨터 사이에 연결이 한 번 설정되면 다음에 Search for Devices(장치 검색)을 클릭하십시오.

안전 설계자가 영역 스캐너와 연결을 설정하면 Device Search(장치 검색) [1] 아래 오른쪽에 연결된 영역 스캐너의 아이콘이 나타납니다. 아이콘을 두 번 클릭하여 연결합니다. 

이제 Device Overview(장치 개요)[2]의 왼쪽에 연결 영역 스캐너 아이콘이 나타납니다. 아이콘을 두 번 클릭하여 장치 창을 엽니다. 

왼쪽 Navigtation(탐색) 메뉴에서 Configuration(구성)을 클릭합니다. 

Configuration(구성) 아래에서 Identification(식별)을 클릭합니다. 원하는 경우 영역 스캐너의 이름[1]을 여기에 삽입하십시오. 

Application(응용 장치)을 클릭하여 Stationary(고정) 또는 Mobile(모바일) [2] 중에서 선택하십시오. 가공을 위해 응용 장치 유형이 고정으로 설정되어 있는지 확인하십시오. 

원하는 언어를 선택하십시오. 

 Monitoring Plane(모니터링 평면) 을 클릭하여 2D 수평 또는 수직 모니터링 평면 [1]을 설정합니다. 이 경우 수평 모니터링 평면이 가공 응용 장치를 위한 가장 일반적인 모니터링입니다.

 참고: 수직 모니터링 평면을 사용하는 경우 기준 카운트 모니터링 [2]가 필요합니다. 이에 대한 추가 정보는 SICK 서비스 매뉴얼의 84 페이지를 참조하십시오.

물체 레졸루션 [3]은 영역 스캐너가 감지할 수 있는 최소 크기를 설정합니다. 수평 모니터링 평면을 사용하면 물체 레졸루션을 약 50~70mm로 설정해야 합니다. 수직 모니터링 평면을 사용하면 물체 레졸루션을 약 150mm로 설정해야 합니다. 

다중 샘플링 [4]은 반응하기 전에 영역 스캐너로 물체를 스캔해야 하는 횟수를 설정합니다. 다중 샘플링이 높을수록 곤충, 먼지 등과 같이 원하지 않는 것이 감지되는 환경이 줄어듭니다. 고정 응용 장치의 경우, 깨끗한 조건에서 x2의 권장 다중 샘플링이 있는 반면 더러운 조건에서는 x8의 권장 다중 샘플링이 있습니다. 이 범위 내에서 실행하여 가장 잘 반응하는 양을 찾으십시오. 

스캔 사이클 시간[5]은 영역 스캐너의 응답 시간에 영향을 줍니다. 전체 보호 필드 범위에는 정상 스캔 사이클 시간 40ms가 사용되는 반면, 작은 보호 필드 범위에는 공진 시간이 훨씬 더 짧은 30ms의 빠른 스캔 사이클 시간이 사용됩니다. 일반적으로 정상 스캔 시간이 선택됩니다. 

다른 영역 스캐너가 있는 경우 추가 간섭 보호[6]가 고려됩니다. 기계에서 하나의 영역 스캐너만 사용할 때 모드 1을 선택해야 합니다. 

Field(필드)를 클릭하여 안전 영역 스캐너를 트리거하고 로봇의 동작을 중지하는 보호 필드 [1]을 설정합니다. 그리기 도구 [2]를 사용하여 원하는 필드 세트를 그릴 수 있습니다. 적절한 크기와 모양을 얻기 위해 동일한 필드 세트 [3]에 여러 필드를 구성할 수 있습니다.

참고: 정확도를 높이려면 좌표 [4]를 지정하거나 다각형 공구 [5]를 사용하십시오.

또 다른 필드 유형은 경고 필드 [6]입니다. 이 필드는 영역 스캐너의 노란색 LED만 트리거하며 로봇의 동작을 중지하지 않습니다. 

 중요: 로봇의 동작을 중지시키기 때문에 항상 보호 필드 [1]을 설정해야 합니다. 경고 필드 [6]은 라이트 커튼을 트리거하지 않아 로봇이 안전하지 않은 상태에서도 항상 작동 상태를 유지하게 하므로 유용할 수 있지만 항상 필요한 것은 아닙니다. 

마스킹된 영역 [7]을 필드에 그려낼 수 있습니다. 이것은 안전 영역 스캐너를 트리거하지 않는 영역을 나타냅니다. 

다중 샘플링 [8] 및 물체 레졸루션 [9]를 변경하여 각 필드를 개별적으로 구성할 수 있습니다. 

Inputs and Outputs, Local(로컬 입력 및 출력)을 클릭하여 영역 스캐너 범용 입력/출력을 구성합니다. 사용 가능한 범용 입력/출력은 3개입니다.

기본 가공 설정을 위해 범용 입력/출력을 구성할 필요가 없습니다. 특별한 구성을 하지 않으려면 이 페이지를 비워 두십시오. 

참고: 핀 2 & 4가 항상 OSSD 쌍 1로 구성되어 있는지 확인하십시오. 

Monitoring Cases(모니터링 케이스)를 클릭하여 영역 스캐너에 설정된 필드를 적용합니다.

모니터링 평면 1 필드 세트 [1]을 모니터링 케이스 1의 컷오프 경로 1 [2]로 드래그합니다. 

보호 필드 아래의 OSSD 상자 [3]을 확인하십시오. 이렇게 하면 보호 필드가 트리거될 때 출력 안전 스위칭 장치가 켜집니다. 출력 안전 스위칭 장치가 켜져 있으면 로봇의 움직임이 중지됩니다. 

Transfer(전송)를 클릭하여 구성을 컴퓨터 소프트웨어에서 안전 영역 스캐너로 이동합니다. 

Transfer to Device(장치로 전송) [1]을 클릭합니다. 

장치가 테스트 모드로 들어갈 수 있는지 묻는 팝업이 나타납니다. ‘네’를 클릭하십시오. 

필요에 따라 허가된 클라이언트의 암호를 입력합니다. 

구성 보고서를 읽고 확인하십시오. 

안전 영역 스캐너 보호 필드 [2]를 바닥에 테이프 [1]로 붙입니다.

구성된 안전 영역 스캐너를 테스트하십시오. 

보호 필드 외부에서 안전 영역 스캐너 디스플레이 화면 [3] 위의 녹색 LED가 켜지고 보호 필드 내부에서 빨간색 LED가 켜지는지 확인하십시오. 

참고: 실제 보호 필드가 원하는 보호 필드와 일치하지 않으면 보호 필드를 편집하고 보호 필드를 모니터링 케이스 1의 컷오프 경로에 삽입하고 구성을 다시 전송하십시오. 원하는 보호 필드에 도달할 때까지 재생하십시오. 

중요: 보호 필드에 사각지대가 없는지 확인하십시오.

영역 스캐너에서 컴퓨터로 마이크로 USB를 제거합니다.

이 문제 해결 안내서는 Haas 기계로 구성된 SICK 안전 영역 스캐너의 문제를 해결하는 방법을 보여줍니다.

 참고:  Haas 기계에 영역 스캐너를 설치하는 경우 자세한 내용은 영역 스캐너 - 설치 - AD0687 및 영역 스캐너 - 소프트웨어 설치 - AD0688 절차를 참조하십시오. 

중요: SICK 안전 영역 스캐너에 대한 자세한 내용은 SICK microScan3 안전 레이저 스캐너 매뉴얼을 참조하십시오. 

중요: 안전 장치의 작동을 올바르게 구성하고 테스트할 때까지 로봇을 작동하지 마십시오.