Skener bezpečnostnej oblasti je možné použiť na ochranu používateľa pred robotom bez toho, aby bolo potrebné použiť blokovaciu ohradu alebo svetelnú clonu.

Skener bezpečnostnej oblasti vysiela lasery v uhle ~275°, ktoré skenujú neďalekú oblasť. Ak sa v nakonfigurovanom ochrannom poli zistí objekt, signál sa odošle späť do stroja na zastavenie.

Požiadavky na stroj:

• 32-9010 HRP-1 18' EL. BEZPEČNOSTNÁ SCHRÁNKA
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' VOLITEĽNÁ BEZPEČNOSTNÁ SCHRÁNKA

 DÔLEŽITÉ: Bez skrinky rozhrania kompatibilného so skenerom oblasti sa skener oblasti nepripojí k stroju. Tieto aktualizované skrinky rozhrania boli pridané do všetkých balíkov COBOT a balíkov HRP-1/2/3 vyrobených po  10.7.2023. Ak bola skrinka rozhrania stroja vyrobená pred týmito dátumami, viac informácií nájdete v postupe Inštalácia skrinky rozhrania bezpečnostného zariadenia robota – AD0703. 

Požiadavky na softvér:

• Verzia 100.23.000.1120 alebo novšia 

Súprava skenera oblasti (08-1897) obsahuje nasledujúce komponenty:

• 09-0625 Kábel pre skener oblasti
• 09-0626 Podlahová montáž skenera oblasti
• 09-0627 Laserový skener oblasti

Zapojte skener oblastí do zdroja napájania – buď do skrinky rozhrania stroja, ak je integrovaný skener oblastí, ALEBO do zásuvky v stene, ak je samostatný skener oblasti. 

Nájdite najlepšie miesto pre skener oblastí, kde dokáže zistiť jeho maximálny rozsah ~275°. Uistite sa, že sa v ňom nenachádzajú žiadne mŕtve uhly. 

POZNÁMKA: Aby ste sa uistili, že umiestnenie skeneru oblastí je dobré, zapnite skener oblastí a zobrazte jeho informácie o nameraných údajoch na karte Prehľad. Informácie o sťahovaní softvéru nájdete v postupe Skener oblasti - nastavenie softvéru - AD0688 . 

Označte umiestnenie skeneru oblasti.

Odpojte skener oblastí od zdroja napájania.

Nájdite najlepšiu výšku pre skener oblasti, kde dokáže zistiť maximálny rozsah a zároveň zabrániť tomu, aby sa niekto plazil pod alebo zastavil. Miesto výšky je závisí od toho, kde chcete, aby sa rovina 2D snímania odohrala. 

 POZNÁMKA: Zvyčajne je požadované miesto výšky približne 300 mm nad zemou, čo spôsobuje, že rovina snímania je na úrovni lýtka. Vyhýbajte sa príliš nízkej/vysokej výške, ktorá spôsobuje, že rovina snímania je v úrovni členka/žalúdka.

Priskrutkujte upevňovaciu dosku [1] na povrch na požadovanom mieste a v požadovanej výške. Uistite sa, že upevňovacia doska [1] je správne orientovaná.

Zarovnávaciu konzolu [2] priskrutkujte skrutkami [3] na upevňovaciu dosku [1].

Montážnu konzolu [4] priskrutkujte na zarovnávaciu konzolu [2] pomocou skrutiek [5]. 

Zatlačte skener bezpečnostnej oblasti do montážnej konzoly [4]. Priskrutkujte skrutky [6].

Zarovnajte bezpečnostný laserový skener pomocou drážkového skrutkovača na jemné zarovnanie. 

Poloha [1] ukazuje, ako nastaviť zarovnanie v priečnej osi.

Poloha [2] ukazuje, ako nastaviť zarovnanie v osi hĺbky. 

Po nastavení zarovnania utiahnite skrutky. Viac informácií nájdete v časti Špecifikácie krútiaceho momentu upínacieho prvku Haas. 

Ak je visací ovládací panel mimo poľa oblasti snímača, RJH-XL sa môže namontovať na visací ovládací panel ako obvykle.

Ak je visací ovládací panel vo vnútri poľa skeneru oblasti, magnety, ktoré sú súčasťou inštalačnej sady HRP, je možné nainštalovať na držiak RJH-XL [1] a namontovať ho na bočnú stranu stroja [2].

RJH-XL nainštalujte podľa nasledujúcich pokynov.

Tento postup vám ukáže, ako nastaviť toto ochranné pole a správne nakonfigurovať skener oblasti.

DÔLEŽITÉ: ROBOT NEPOUŽÍVAJTE, KÝM STE SPRÁVNE NENAKONFIGUROVALI A NEOTESTOVALI PREVÁDZKU BEZPEČNOSTNÉHO ZARIADENIA.

Viac informácií priamo o skeneri bezpečnostnej oblasti SICK nájdete v návode k bezpečnostnému laserovému skeneru SICK microScan3 . 

POZNÁMKA: Informácie o riešení problémov nájdete v časti Skener oblasti – Príručka na riešenie problémov. 

Požiadavky na stroj:

• 32-9010 HRP-1 18' EL. BEZPEČNOSTNÁ SKRINKA ROZHRANIA
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' EL. BEZPEČNOSTNÁ SKRINKA ROZHRANIA

 DÔLEŽITÉ: Bez skrinky rozhrania kompatibilnej so skenerom oblasti sa skener oblasti nepripojí k stroju. Tieto inovované skrinky rozhrania boli pridané do všetkých balíkov COBOT a balíkov HRP-1/2/3 vyrobených po  10.7.2023. Ak bola skrinka rozhrania stroja vyrobená pred týmito dátumami, viac informácií nájdete v postupe Inštalácia skrinky rozhrania bezpečnostného zariadenia robota – AD0703. 

Požiadavky na softvér:

• Verzia 100.23.000.1120 alebo novšia

DÔLEŽITÉ: Po premiestnení skenera oblasti alebo čohokoľvek v rámci jeho  ochranného poľa bude potrebné skener oblasti prekonfigurovať. 

Uistite sa, že skener oblasti je namontovaný na požadovanom mieste, kde môže skener oblasti zobraziť svoj maximálny rozsah ~275°. 

DÔLEŽITÉ:Ak ešte nie je namontovaný skener oblastí, viac informácií nájdete v postupe Skener oblastí - Inštalácia - AD0687 . 

Zapojte konektor skenera oblasti [1] do zdroja napájania – buď do steny, ak je to samostatný skener oblasti, ALEBO do skrinky rozhrania stroja, ak je integrovaný skener oblasti. 

Zapojte kábel micro USB zo skenera oblasti [2] do počítača. 

Po zapnutí sa LED obrazovka skeneru oblasti zmení na žltú a povie „Žiadna konfigurácia“.

Toto zostane, kým sa neobnoví heslo nastavenia z výroby. Na obnovenie hesla si pozrite nasledujúce video.

Heslo nastavené z výroby je „SICKSAFE“.

POZNÁMKA: Toto heslo rozlišuje malé a veľké písmená. 

Pomocou Safety Designer kliknite na Nový projekt . 

Kliknite na Pripojiť. 

POZNÁMKA: Po vytvorení pripojenia medzi skenerom oblasti a počítačom kliknite na Vyhľadať zariadenia .

Keď program Safety Designer nadviazal spojenie so skenerom oblastí, na pravej strane v časti Vyhľadávanie zariadenia by sa mala zobraziť ikona pripojeného skeneru oblastí [1]. Dvojitým kliknutím na ikonu vytvoríte pripojenie. 

Teraz by sa mala vľavo v časti Prehľad zariadenia zobraziť ikona pripojeného skeneru oblastí [2]. Dvojitým kliknutím na ikonu otvorte okno zariadenia. 

Kliknite na položku Konfigurácia v ponuke Navigácia na ľavej strane. 

V časti Konfigurácia kliknite na položku Identifikácia. Sem podľa potreby vložte názov [1] pre skener oblastí. 

Kliknutím na položku Aplikácia vyberte medzi Stationary (stacionárnou) alebo Mobile (mobilnou) [2]. Na účely obrábania sa uistite, že typ aplikácie je nastavený na Stationary. 

Vyberte požadovaný jazyk. 

Kliknutím na  Monitorovacia rovina nastavte 2D horizontálnu alebo vertikálnu monitorovaciu rovinu [1]. V tomto prípade je najbežnejšou monitorovacou rovinou horizontálne monitorovanie aplikácií obrábania.

 POZNÁMKA: Ak sa používa vertikálna rovina monitorovania, je potrebné referenčné tvarové monitorovanie [2]. Viac informácií nájdete na strane 84 v servisnej príručke SICK.

Rozlíšenie objektu [3] nastavuje minimálnu veľkosť, ktorú dokáže skener oblastí zistiť. S rovinou horizontálneho monitorovania by malo byť rozlíšenie objektu nastavené približne na 50 až 70 mm. Pri vertikálnej monitorovacej rovine by malo byť rozlíšenie objektu nastavené okolo 150 mm. 

Viacnásobné vzorkovanie [4] nastavuje množstvo, koľkokrát musí byť objekt pred reagovaním nasnímaný skenerom oblastí. Vyšší počet viacnásobných odberov vzoriek znižuje pravdepodobnosť, že sa zistí čokoľvek nežiaduce, ako napríklad hmyz, prach atď. Pri stacionárnych aplikáciách sa odporúča viacnásobný odber vzoriek x2 za čistých podmienok, zatiaľ čo pri znečistených podmienkach sa odporúča viacnásobný odber x8. Prechádzajte v tomto rozsahu a nájdite množstvo, ktoré najlepšie reaguje. 

Doba cyklu skenovania [5] ovplyvňuje čas odozvy skeneru oblastí. Bežná doba cyklu snímania 40 ms sa používa pre plný rozsah ochranného poľa, zatiaľ čo rýchla doba cyklu snímania 30 ms sa používa pre malý rozsah ochranného poľa s ešte kratšou dobou odozvy. Zvyčajne je zvolený normálny čas skenovania. 

Dodatočná ochrana proti rušeniu [6] zohľadňuje, ak sú prítomné iné skenery. Režim 1 by sa mal zvoliť, ak sa na stroj používa iba jeden skener. 

Kliknutím na položku Polia nastavte ochranné pole [1], ktoré spustí skener bezpečnostnej oblasti a zastaví pohyb robota. Pomocou nástrojov na kreslenie [2] môžete nakresliť požadovaný súbor polí. V tom istom súbore polí [3] je možné nakonfigurovať viacero polí na dosiahnutie správnej veľkosti a tvaru.

POZNÁMKA: Pre väčšiu presnosť priraďte súradnice [4] alebo použite mnohouholníkový nástroj [5].

Ďalším typom poľa je výstražné pole [6]. Toto pole aktivuje iba žltú LED kontrolku na skeneri oblasti a nezastaví pohyb robota. 

 DÔLEŽITÉ: Vždy majte nastavené ochranné pole [1], pretože to zastaví pohyb robota. Varovné polia [6] môžu byť užitočné, ale nie vždy potrebné, pretože nikdy nespustia svetelnú clonu, čo spôsobí, že robot zostane vždy v chode aj v nebezpečných stavoch. 

Do poľa je možné vkresliť maskovanú oblasť [7]. Predstavuje oblasť, ktorá nespúšťa skener bezpečnostnej oblasti. 

Každé pole je možné nakonfigurovať individuálne zmenou viacnásobného odberu vzoriek [8] a rozlíšenia objektu [9]. 

Kliknutím na položku Vstupy a výstupy, Lokálne nakonfigurujte univerzálne vstupy/výstupy skenerov oblasti. Existujú 3 dostupné univerzálne vstupy/výstupy.

Pre základné nastavenie obrábania nie je potrebné nakonfigurovať žiadne univerzálne vstupy/výstupy. Túto stránku nechajte prázdnu, pokiaľ nechcete vykonať špeciálnu konfiguráciu. 

POZNÁMKA: Uistite sa, že kolíky 2 a 4 sú vždy nakonfigurované na pár 1 OSSD. 

Kliknutím na položku Prípady monitorovania použite pole nastavené na skener oblasti.

Presuňte 1. rovinu monitorovania [1] do 1. cesty odrezania 1. prípadu monitorovania [2]. 

Skontrolujte pole OSSD [3] pod ochranným poľom. Týmto sa zapne výstupné bezpečnostné spínacie zariadenie, keď je spustené ochranné pole. Keď je výstupné bezpečnostné spínacie zariadenie ZAPNUTÉ, pohyb robota sa zastaví. 

Kliknutím na položku Prenos presuniete konfiguráciu z počítačového softvéru do skenera bezpečnostnej oblasti. 

Kliknite na Preniesť do zariadenia [1]. 

Zobrazí sa vyskakovacie okno s otázkou, či zariadenie môže prejsť do testovacieho režimu. Kliknite na tlačidlo Áno. 

Zadajte heslo autorizovaného klienta podľa potreby. 

Prečítajte si konfiguračnú správu a overte ju. 

Prilepte [1] ochranné pole skenera bezpečnostnej oblasti [2] na podlahu.

Otestujte nakonfigurovaný skener bezpečnostnej oblasti. 

Uistite sa, že zelená LED kontrolka nad obrazovkou skenera bezpečnostnej oblasti [3] svieti, keď je mimo ochranného poľa a červená LED kontrolka svieti, keď je vo vnútri ochranného poľa. 

POZNÁMKA: Ak sa skutočné ochranné pole nezhoduje s požadovaným ochranným poľom – upravte ochranné pole, vložte ochranné pole do dráhy odrezania 1. prípadu monitorovania a konfiguráciu znova preneste. Skúšajte to, kým nedosiahnete požadované ochranné pole. 

DÔLEŽITÉ:Uistite sa, že v ochrannom poli nie sú žiadne slepé body.

Vyberte mikro USB zo skenera oblasti do počítača.

Táto príručka na riešenie problémov vám ukáže, ako riešiť problémy so skenerom bezpečnej oblasti SICK nakonfigurovaným so strojom Haas.

 POZNÁMKA: V prípade inštalácie oblastného snímača na stroj Haas si pozrite postup Oblastný skener – Inštalácia – AD0687 a oblastný skener – nastavenie softvéru – AD0688 pre viac informácií. 

DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE: Viac informácií priamo o skeneri bezpečnostných oblastí SICK nájdete v návode k bezpečnostnému laserovému skeneru SICK microScan3 . 

DÔLEŽITÉ: ROBOT NEPOUŽÍVAJTE, KÝM STE SPRÁVNE NENAKONFIGUROVALI A NEOTESTOVALI PREVÁDZKU BEZPEČNOSTNÉHO ZARIADENIA.