Läsaren för säkerhetsområdet kan användas för att skydda användaren från roboten utan att behöva använda ett spärrstängsel eller ljusridå.

Läsaren för säkerhetsområdet sänder ut lasrar i ~275 ° som skannar det närbelägna området. När ett föremål upptäcks inom det konfigurerade skyddsfältet skickas en signal tillbaka till maskinen om att stanna.

Maskinkrav:

• 32-9010 HRP-1 18' ELGRÄNSSNITTSBOX FÖR SÄKERHET
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ELGRÄNSSNITTSBOX FÖR SÄKERHET

 VIKTIGT: Utan gränssnittsboxen kompatibel med områdesläsaren ansluts inte områdesläsaren till maskinen. Dessa uppgraderade gränssnittsboxar lades till alla COBOT-paket och HRP-1/2/3-paket byggda efter 07/10/2023. Om maskinens gränssnittsbox byggdes före dessa datum, läs mer i proceduren Installation av gränssnittsbox för robotens säkerhetsenhet – AD0703. 

Programvarukrav:

• Programvaruversion 100.23.000.1120 eller senare 

Skannersats för område (08-1897) innehåller följande komponenter:

• 09-0625 Områdes skannerkabel
• 09-0626 Område Scanner golvmontering
• 09-0627 laserområdesscanner

Anslut områdesscannern till strömkällan - antingen maskin gränssnittsbox om en integrerad områdesscanner ELLER väggens uttag om en fristående områdesscanner. 

Hitta den bästa platsen för områdesläsaren där den kan detektera den maximala räckvidden ~275°. Se till att det inte finns några blinda fläckar. 

OBS! För att se till att områdets skannerplats är bra, slå på områdesläsaren och visa informationen om uppmätta data under fliken Översikt. Information om hur du hämtar programvaran finns i proceduren Områdesscanner – installation – AD0688 . 

Markera platsen för områdesläsaren.

Koppla bort områdesläsaren från strömkällan.

Hitta den bästa höjden för områdesläsaren där den kan detektera det maximala intervallet samtidigt som du förhindrar att någon kryper under eller stannar över. Höjdpositionen är baserad på var du vill att 2D-skanningsplanet ska ske. 

 OBS: Vanligtvis är den önskade höjdpositionen cirka 300 mm ovanför marken vilket gör att skanningsplanet är på vadnivå. Undvik för låg/hög höjd vilket gör att skanningsplanet är i nivå med anklar/magen.

Skruva fast hållplattan [1] på ytan på önskad plats och höjd. Se till att håll plattan [1] är korrekt orienterad.

Skruva fast uppriktnings fästet [2] på håll plattan [1] med skruvar [3].

Skruva fast monteringsfästet [4] på uppriktnings fästet [2] med skruvar [5]. 

Skjut in säkerhetsområdets läsare i monteringsfästet [4]. Skruva fast skruvarna [6].

Rikta in säkerhetslaserläsaren med en slitsad skruvmejsel för finuppriktning. 

Plats [1] visar hur du justerar justeringen i den tvärgående axeln.

Plats [2] visar hur du justerar uppriktningen i djupaxeln. 

När uppriktningen har ställts in, vrid skruvarna. För vridmomentvärden, se Haas fästmoment specifikationer för att läsa mer. 

Om hängpanelen är utanför områdesläsarensfältet kan RJH-XL monteras på hängpanelen som vanligt.

Om hängpanelen är inuti områdesläsarensfältet kan magneterna som finns i HRP-installationssatsen installeras på RJH-XL-hölstret [1] och monteras på sidan av maskinen [2].

Följ anvisningarna nedan för att installera RJH-XL.

Den här proceduren visar hur du ställer in säkerhetsområdet och konfigurerar områdesläsaren korrekt.

VIKTIGT: ANVÄND INTE ROBOTEN FÖRRÄN DU HAR KONFIGURERAT OCH TESTAT SÄKERHETSENHETENS FUNKTION PÅ RÄTT SÄTT.

Om direkt om SICK säkerhetsområdesläsaren, se manualen för SICK microScan3 säkerhetsområdesläsaren för att läsa mer. 

OBS! För information om felsökning, se Områdesläsare – Felsökningsguide. 

Maskinkrav:

• 32-9010 HRP-1 18' ELGRÄNSSNITTSBOX FÖR SÄKERHET
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ELGRÄNSSNITTSBOX FÖR SÄKERHET

 VIKTIGT: Utan gränssnittsboxen, kompatibel med områdesläsaren, ansluts inte områdesläsaren till maskinen. Dessa uppgraderade gränssnittsboxar har lagts till i alla COBOT-paket och HRP-1/2/3-paket byggda efter 07/10/2023. Om maskinens gränssnittsbox byggdes före dessa datum, läs mer i proceduren Installation av gränssnittsbox för robotens säkerhetsenhet – AD0703. 

Programvarukrav:

• Programvaruversion från 100.23.000.1120 

VIKTIGT: Områdesläsaren måste konfigureras om efter att områdesläsaren har flyttats eller något inom dess skyddsfält. 

Se till att områdesläsaren är monterad på önskad plats där områdesläsaren kan se det maximala intervallet ~275 °. 

VIKTIGT: Om områdesläsaren inte är monterad ännu, se proceduren Områdesläsare – Installation – AD0687 där du kan läsa mer om detta. 

Anslut områdesläsarens kontakt [1] till strömkällan – antingen väggen om en fristående områdesläsare ELLER maskin om en integrerad områdesläsaren. 

Anslut mikro-USB-kabeln från områdesläsaren [2] till datorn. 

När den har ström blir områdesläsarens LED-skärm gul och säger ”No Configuration” (Ingen konfiguration).

Detta kvarstår tills fabriksinställningslösenordet återställs. Se följande video för att återställa lösenordet.

Fabriksinställningslösenordet är ”SICKSAFE”.

OBS! Detta lösenord är skiftlägeskänsligt. 

Med hjälp av Safety Designer klicka på New Project (Nytt projekt). 

Klicka på Connect (Anslut). 

OBS! När en anslutning har upprättats en gång mellan områdesläsaren och datorn klickar du på Search for Devices (Sök efter enheter) nästa gång.

När Safety Designer har upprättat en anslutning till områdesläsaren visas en ikon för den anslutna områdesläsaren till höger under Device Search (Enhetssökning) [1]. Dubbelklicka på ikonen för att ansluta. 

Nu visas en ikon för den anslutna områdesläsaren till vänster under Device Overview (Enhetsöversikt) [2]. Dubbelklicka på ikonen för att öppna enhetsfönstret. 

Klicka på Configuration (Konfiguration) i navigeringsmenyn på vänster sida. 

Under Configuration (Konfiguration), klicka på Identification (Identifiering).Infoga ett namn [1] för områdesläsaren här om så önskas. 

Klicka på Configuration (Program ) för att välja mellan Stationary (Stationär) eller Mobil [2]. I bearbetningssyfte, se till att applikationstypen är inställd på Stationary (Stationär). 

Välj önskat språk. 

Klicka på Monitoring Plane  (Övervakningsplan) för att ställa in ett 2D horisontellt eller vertikalt övervakningsplan [1]. I detta fall är ett horisontellt övervakningsplan den vanligaste övervakningen för bearbetningstillämpningar.

 OBS! Om ett vertikalt övervakningsplan används krävs övervakning av referenskonturen [2]. För att läsa mer, se sidan 84 i servicemanualen för SICK.

Objekupplösning [3] anger den minsta storlek som områdesläsaren kan detektera. Med ett horisontellt övervakningsplan ska objektupplösningen ställas in på cirka 50 till 70 mm. Med ett vertikalt övervakningsplan ska objektupplösningen ställas in på cirka 150 mm. 

Multipel provtagning [4] anger hur länge ett objekt måste skannas av områdesläsaren innan du reagerar. En högre multipel provtagning minskar risken för att något oönskat upptäcks, t.ex. insekter, damm osv. För stationära tillämpningar rekommenderas flerfaldig provtagning på x2 under rena förhållanden, medan flerfaldig provtagning på x8 rekommenderas under smutsiga förhållanden. Testa själv inom detta område för att hitta det antal som reagerar bäst. 

Skanningscykeltid [5] påverkar responstiden för områdesläsaren. En normal skanningscykeltid på 40 ms används för fullt skyddande fältområde medan en snabb skanningscykeltid på 30 ms används för ett litet skyddande fältområde med en ännu kortare responstid. Vanligtvis väljs den normala skanningstiden. 

Ytterligare störningsskydd [6] tar hänsyn till om det finns andra områdesläsare. Läge 1 ska väljas när endast en områdesläsare används på maskinen. 

Klicka på Fields (Fält ) för att ställa in skyddsfältet [1] som utlöser säkerhetsområdets läsare och stoppar robotens rörelse. Med hjälp av ritverktygen [2] kan du dra önskad fältuppsättning. Flera fält kan konfigureras i samma fältuppsättning [3] för att uppnå rätt storlek och form.

OBS! För mer noggrannhet, tilldela koordinater [4] eller använd polygonverktyget [5].

En annan fälttyp är ett varningsfält [6]. Detta fält utlöser endast den gula lysdioden på områdesläsaren och stoppar inte robotens rörelse. 

 VIKTIGT: Se till att alltid ha ett skyddsfält [1] inställt eftersom det är detta som stoppar robotens rörelse. Varningsfält [6] kan vara till hjälp, men behövs inte alltid, eftersom det aldrig kommer att utlösa ljusridån som gör att roboten alltid fortsätter att köra även i osäkra tillstånd. 

Ett maskerat område [7] kan dras in i fältet. Detta representerar ett område som inte utlöser säkerhetsområdets läsare. 

Varje fält kan konfigureras individuellt genom att ändra multipelprovtagningen [8] och objektupplösningen [9]. 

Klicka på Inputs and Outputs, Local (Ingångar och utgångar, Lokal) för att konfigurera områdets läsare universella ingångar/utgångar. Det finns 3 tillgängliga universella ingångar/utgångar.

För en grundläggande bearbetningsinställning behöver du inte konfigurera några universella ingångar/utgångar. Lämna den här sidan tom, om du inte vill göra en speciell konfiguration. 

OBS! Kontrollera att stift 2 och 4 alltid är konfigurerade till OSSD-par 1. 

Klicka på Monitoring Cases (Övervaka fall) för att tillämpa fältuppsättningen på områdesläsaren.

Dra Monitoring Plane 1 (övervakningsplan 1) fältuppsättning [1] till Monitoring Case 1's (övervakningsfall 1:s) avstickningsbana 1 [2]. 

Kontrollera OSSD-rutan [3] under skyddsfältet. Detta aktiverar utgångssäkerhetsväxlingsenheten när skyddsfältet utlöses. När utgångssäkerhetsväxlingsenheten är PÅ stoppas robotens rörelse. 

Klicka på Transfer(Överför) för att flytta konfigurationen från datorprogramvaran till säkerhetsområdes läsare. 

Klicka på Transfer to Device (Överför till enhet) [1]. 

Ett popup-fönster visas som frågar om enheten kan gå in i Test Mode (testläge). Klicka på Ja. 

Ange den auktoriserade kundens lösenord efter behov. 

Läs igenom konfigurationsrapporten och kontrollera. 

Tejpa [1] skyddsfältet för säkerhetsområdes läsare [2] på golvet.

Testa den konfigurerade säkerhetsområdes läsare. 

Se till att den gröna lysdioden ovanför säkerhetsområdets läsardisplay [3] lyser utanför skyddsfältet och att den röda lysdioden lyser inom skyddsfältet. 

Obs! Om det faktiska skyddsfältet inte matchar det önskade skyddsfältet-redigera skyddsfältet, infoga skyddsfältet i övervakningsfall 1: s avstickningsbana och överför konfigurationen igen. Spela runt tills önskat skyddsfält nås. 

VIKTIGT: Se till att det inte finns några blinda fläckar i skyddsfältet.

Ta bort mikro-USB:n från områdesläsaren till datorn.

Den här felsökningsguiden visar hur du felsöker SICK-säkerhetsområdesläsare som konfigurerats med en Haas maskin.

 OBS! För installation av områdesläsaren på en Haas  maskin , se proceduren Områdesläsare – Installation –  AD0687 och Områdesläsare – Installation – AD0688 för att läsa mer. 

VIKTIGT: Läs mer om direkt om SICK säkerhetsområdesläsaren, se manualen för SICK microScan3 säkerhetsområdesläsaren för mer information. 

VIKTIGT: ANVÄND INTE ROBOTEN FÖRRÄN DU HAR KONFIGURERAT OCH TESTAT SÄKERHETSENHETENS FUNKTION PÅ RÄTT SÄTT.