Ljusridån kan användas i stället för ett spärrstängsel eller områdesskanner för att skydda användaren från roboten. 

Ljusridån består av två huvuddelar – sändaren och mottagaren. Ljusridåsändaren sänder ut parallella strålar som kommer att tas emot av ljusridåmottagaren om det inte finns några hinder i vägen. När så är fallet anses maskinen vara i ett säkert tillstånd och kan fungera. 

Obs! Se Felsökningsguiden för ljusridåer för att läsa mer. 

Maskinkrav:

• Kompatibel gränssnittsbox:
  • 93-3806  ELEKT GRÄNSSNITT LJUSRIDÅ HRP-1 
  • 93-3911   ELEKT GRÄNSSNITT LJUSRIDÅ HRP-2/3

 VIKTIGT: Utan gränssnittsboxen, kompatibel med ljusridåer, ansluts inte ljusridån till maskinen. Dessa uppgraderade gränssnittsboxar har lagts till i alla COBOT-paket och HRP-1/2/3-paket byggda efter 07/10/2023. Om maskinens gränssnittsbox byggdes före dessa datum, läs mer i proceduren Installation av gränssnittsbox för robotens säkerhetsenhet – AD0703. 

Programvarukrav:

• 100.23.000.1120 Från och medversion 

Verktyg som behövs:

• Vertikal lasernivå – rekommenderas för att påskynda uppriktningsprocessen.

Den här proceduren gäller följande delar:

• 09-0940 Ljusridåsändare & mottagare 920 mm skyddshöjd [1]
• 09-0624 Ljusridåsändare & mottagare 1 720 mm skyddshöjd [2]
• 09-0623 Reflekterande spegelstolpe för ljusridå 1 910 mm, uppsättning med 2 [3]
• 08-1898 Flersidig ljusridåsats för Haas Cobot 1 720 mm skyddshöjd 
• 08-1899 Flersidig ljusridåsats för HRP 1 720 mm skyddshöjd 

Vid montering av ljusridån på ljusridåns hölje:

Placera ljusridåns hölje [1] stående på golvet.

OBS! Se till att ljusridåns mottagar-/sändarkabel [2] sitter på ovansidan. 

Montera locket på ljusridåhöljets stativ [3] ovanpå ljusridåns hölje [1].

Vänd på ljusridån. 

Upprepa denna process med den andra ljusridåns hölje.

Stäng av maskinen.

Anslut ljusridåmottagaren [1] och sändarens [2] kabel till maskinens gränssnittsbox för robotsäkerhetsenheten.

OBS! Se till att ljusridåmottagarens kabel [1] ansluts till den matchande kontakten på ljusridåmottagaren och att ljusridåsändarens kabel [2] ansluts till den matchande kontakten på ljusridåsändaren. 

Starta upp maskinen.

Placera ljusridåsändaren mittemot ljusridåmottagaren. 

Testa ljusridåns funktionalitet genom att störa ljusridåstrålarna och kontrollera att ljusridåns utlösningsikon [1] visas på Haas-hängpanelen. 

Kontrollera att ljusridåernas utlösningsikon [1] försvinner på Haas-hängpanelen när inget stör ljusridåstrålarna. 

OBS! Se till att ljusridån ligger platt mot ytan. Om inte, lägg ett mellanlägg under ljusridån tills den är platt. 

Hitta önskad plats för ljusridån där sändaren kan skicka ut ljusstrålen som kommer att tas emot av mottagaren utan hinder i vägen. 

ANM.: Se Cobot-maskinens layoutritning för att få hjälp med att hitta önskad plats för ljusridån. 

Obs! För att se mer om hur du uppriktar ljusridåerna, se avsnittet Uppriktning av ljusridå nedan.

VIKTIGT: Med det flersidiga ljusridåpaketet finns det ytterligare två speglar. Ställ in ljusridåns sändare i en position så att ljusridåstrålen återspeglas från spegelstolpen riktad vid 45° och återgår till ljusridåns mottagare. 

Kontrollera placeringen av ljusridån genom att störa ljusridåfältet och se till att maskin ljusridå utlöses. 

Förankra alla ljusridåstolpar till golvet ELLER fäst ljusridån på en säker yta.

Placera stolparna på pallen. Gör en grov uppriktning så att speglarna [2] har nära rätt riktning för att återspegla strålen från sändaren [1] till mottagaren [3]. 

Obs: I det här exemplet används en palett för att förankra ljusridåerna. Alla ytor kan användas.

Placera stolpfäst-plattorna [1] under ljusridåstolparna. 

Rikta in kanterna på fäst-plattorna så att de är parallella med kanterna på pallen.

Fäst monteringsplattan [1] för sändarstolpen på pallen med hjälp av fördröjningsskruvarna [2] och brickorna [3].

Rikta in sändarens stolpe så att sändarens [4] yta är parallell med kanten på fäst-plattan [5].

Fäst sändarens stolpe på fäst-plattan med hjälp av släpskruvar och brickor.

Obs: Lämna de återstående inläggen i sin position. Speglar och mottagare kan justeras individuellt för att kompensera för riktningsändringar när sändaren är fäst på pallen.

När du har installerat sändarens stolpe på pallen placerar du en vertikal lasernivå [1] centrerad på stolpen så att den sitter i jämnhöjd med sändarens yta [2].

Detta säkerställer att lasern från nivån matchar strålens plan från sändaren. 

Tejpa en pappersbit [3] till varje spegel [4] och mottagaren [5] på olika höjder.

Dessa pappersbitar kommer att vara en indikator för den plats som lasern träffar varje spegel.

Obs: Papperet måste placeras på olika höjder på varje stolpe. Alla delar av lasern som träffar papper kommer inte att återspeglas till nästa spegel i kedjan.

Använd lasern [1] som en guide för att justera stolpen [2] så att lasern träffar spegeln i mitten.

Bilden till vänster har en röd linje [3] som visar var lasern ska träffa spegeln. Skjut in stolpen [2] och fäst-plattan så att lasern träffar mitten som visas i mitten på bilden.

Fäst monteringsplattan [5] på pallen med hjälp av fördröjningsskruvarna [4].  

För att ställa in orienteringen, vrid stolpen medurs eller moturs efter behov så att lasern återspeglas i mittlinjen för nästa stolp [6] som visas i den högra bilden.

När den är uppriktad, fäst stolpen på plats med hjälp av fördröjningsskruvarna [7].

Obs! Att fästa stolpen på plats kan ändra uppriktningen. Kontrollera att uppriktningen fortfarande är korrekt när stolpen har fästs på monteringsfästet.

Upprepa steg 5 och 6 på de återstående stolparna.

När mottagarposten [2] är uppriktad och fäst på pallen ska lasern från sändarposten [1] synas på mottagarposten [2] enligt bilden.

Ta bort lasernivån och papperet från ljusridån och kontrollera att ljusridåerna fungerar.

Ljusridåikonen [3] ska visas på kontrollen när ljusridåstrålen bryts.

Om hängpanel är utanför ljusridåfältet kan RJH-XL monteras på hängpanelen som vanligt.

Om hängpanelen är inuti ljusridåfältet kan magneterna som finns i HRP-installationssatsen installeras på RJH-XL-hölstret [1] och monteras på sidan av maskinen [2].

Följ anvisningarna nedan för att installera RJH-XL.

Om knapparna trycks in och programmeringen ändras oavsiktligt. Ett skydd kan läggas till för att täcka programmeringsknapparna.

Montera dubbelhäftande tejp med bredd 0,75” på en aluminiumvinkelprofil 1" x 1" med längd 3,5".

Applicera detta på sidan av ljusridån för att täcka knapparna.

Locket ska vara 1,5" från undersidan av ljusridån [1]. Kåpans översida ska inte vara mer än 5,25" från ljusridåns undersida [2], annars löser ljusridån ut.