Kurtyna świetlna może być używana do ochrony użytkownika przed robotem bez konieczności stosowania ogrodzenia blokującego lub skanera obszaru. 

Kurtyna świetlna składa się z dwóch głównych części – nadajnika i odbiornika. Emitent kurtyny świetlnej wysyła równoległe wiązki, które zostaną odebrane przez kurtynę świetlną,   jeśli nie ma przeszkód na drodze. W takim przypadku uważa się, że maszyna jest w stanie bezpiecznym i może działać. 

UWAGA: Więcej informacji na temat kurtyny świetlnej można znaleźć w Instrukcji rozwiązywania problemów z kurtyną świetlną. 

Wymagania dotyczące maszyny:

• Zgodna skrzynka interfejsu:
  • 93-3806  INTERFEJS ELEKTRYCZNY KURTYNY ŚWIETLNEJ HRP-1 
  • 93-3911   INTERFEJS ELEKTRYCZNY KURTYNY ŚWIETLNEJ HRP-2/3

 WAŻNE: Kurtyny świetlnej nie można przyłączyć do maszyny bez kompatybilnej z nią skrzynki przyłączeniowej . Te zaktualizowane skrzynki przyłączeniowe zostały dodane do wszystkich pakietów COBOT, pakietów HRP-1/2/3 wyprodukowanych po 10/07/2023 Jeśli skrzynka przyłączeniowa maszyny została zbudowana wcześniej, zapoznaj się z procedurą Instalacja skrzynki przyłączeniowej urządzenia zabezpieczającego robota – AD0703 , aby uzyskać więcej informacji. 

Wymagane akcesoria:

• 09-0954: Płyta montażowa kurtyny świetlnej

 UWAGA: Płyty montażowe kurtyny świetlnej nie są zawarte w zestawach kurtyny świetlnej i należy je zamawiać osobno jako akcesorium. 

Wymagania programowe:

• Wersja 100.23.000.1120 lub nowsza

Potrzebne narzędzia:

• Poziomica laserowa w pionie — zalecana do przyspieszenia procesu wyrównywania.

Niniejsza procedura dotyczy następujących numerów części:

• 09-0940 Emiter kurtyny świetlnej i odbiornik 920 mm – wysokość ochronna [1]
• 09-0624 Emiter kurtyny świetlnej i odbiornik 1720 mm wysokość ochronna [2]
• 09-0623 Odblaskowy słupek lustrzany do kurtyny świetlnej 1910 mm, zestaw 2 [3]
• 08-1898 Wieloboczny zestaw kurtyny świetlnej do robota Haas Cobot 1720 mm wysokośĆ ochronna 
• 08-1899 Wieloboczny zestaw kurtyny świetlnej do HRP 1720 mm wysokośĆ ochronna 

Podczas montażu kurtyny świetlnej do obudowy kurtyny świetlnej:

Ustaw obudowę kurtyny świetlnej [1] na podłożu.

UWAGA: Upewnij się, że przewód nadajnika/odbiornika kurtyny świetlnej [2] znajduje się na górze. 

Zamontuj stojak obudowy kurtyny świetlnej [3] na górze obudowy kurtyny świetlnej [1].

Odwróć kurtynę świetlną. 

Powtórz ten proces dla drugiej obudowy kurtyny świetlnej.

Wyłącz OFF zasilanie maszyny.

Podłącz odbiornik kurtyny maszyna świetlnej [1] i kabel nadajnika [2] do skrzynki interfejsu urządzenia zabezpieczającego robota maszyny.

 UWAGA: Należy podłączyć przewód odbiornika kurtyny świetlnej [1] do pasującego złącza na odbiorniku kurtyny świetlnej i podłączyć przewód nadajnika kurtyny świetlnej [2] do pasującego złącza na nadajniku kurtyny świetlnej. 

Włączyć zasilanie maszyny.

Umieść nadajnik kurtyny świetlnej bezpośrednio naprzeciwko odbiornika kurtyny świetlnej. 

Przetestuj funkcjonalność kurtyny świetlnej, zakłócając belki kurtyny świetlnej i sprawdź , czy ikona kurtyny świetlnej [1] pojawia się na sterownik Haas. 

Upewnij się, że gdy nic nie zakłóca wiązek kurtyny świetlnej, ikona kurtyny świetlnej [1] zniknęła na kasecie Haas. sterownik 

UWAGA: Upewnij się, że kurtyna świetlna spoczywa płasko na powierzchni. Jeśli nie, podkładka regulacyjna pod kurtyną świetlną aż do płaskiego. 

Znajdź żądane miejsce kurtyny świetlnej, w którym nadajnik może wysłać wiązkę światła, która zostanie odebrana przez odbiornik  bez żadnych przeszkód po drodze. 

UWAGA: Aby łatwiej określić lokalizację kurtyny świetlnej, należy zapoznać się z Rysunkiem układu maszyny Cobot. 

Uwaga: Aby uzyskać więcej informacji na temat wyrównywania kurtyn świetlnych, zapoznaj się z poniższą sekcją Wyrównanie kurtyny świetlnej.

WAŻNE:W zestawie wielostronnej kurtyny świetlnej znajdują się dwa dodatkowe słupki lustrzane. Ustaw nadajnik kurtyny świetlnej w pozycji tak, aby wiązka kurtyny świetlnej odbijała się od słupka lustrzanego ustawionego pod katem 45° i wracała do odbiornika kurtyny świetlnej.

Sprawdź położenie kurtyny świetlnej, zakłócając pole kurtyny świetlnej i upewniając się, że zostanie wyzwolona kurtyna maszyny. 

Zakotwicz wszystkie słupki kurtyny świetlnej na podłodze LUB przymocuj kurtynę świetlną do stabilnej powierzchni.

Umieść słupki na palecie. Wykonaj zgrubne wyrównanie, aby lusterka [2] były bliskie prawidłowej orientacji, aby odzwierciedlić wiązkę z nadajnika [1] do odbiornika [3]. 

Uwaga: W tym przykładzie paleta służy do kotwiczenia kurtyn świetlnych. Można użyć dowolnej powierzchni.

Umieść płyty montażowe słupka [1] pod słupkami kurtyny świetlnej. 

Wyrównaj krawędzie płyt montażowych tak, aby były równoległe do krawędzi palety.

Przymocuj płytę montażową [1] do słupka emitującego do palety za pomocą wkrętów dociskowych [2] i podkładek [3].

Wyrównaj słupek nadajnika tak, aby powierzchnia nadajnika [4] była równoległa do krawędzi płyty montażowej [5].

Przymocuj słupek emitujący do płyty montażowej za pomocą wkrętów dociskowych i podkładek.

 UWAGA: Pozostaw pozostałe słupki w ich pozycji. Lusterka i odbiornik można indywidualnie regulować, aby skompensować zmiany orientacji, gdy nadajnik jest przymocowany do palety.

Po zainstalowaniu słupka emitującego na palecie, umieść poziomicę laserową [1] wyśrodkowaną na słupku tak, aby siedziała równo z powierzchnią nadajnika [2].

Zapewni to, że laser z poziomnicy będzie dopasowany do płaszczyzny wiązki z nadajnika. 

Przymocuj kawałek papieru [3] do każdego lustra [4] i odbiornika [5] na różnych wysokościach.

Te kawałki papieru będą wskaźnikiem lokalizacji, w której laser uderza w każde lustro.

Uwaga: Papier musi być umieszczony na różnych wysokościach na każdym słupku. Żadna część lasera, która uderzy w papier, nie zostanie odbita do następnego lustra w łańcuchu.

Użyj lasera [1] jako przewodnika, aby wyregulować słupek [2] tak, aby laser uderzył w lustro w środku.

Obraz po lewej stronie ma czerwoną linię [3] pokazującą, gdzie laser powinien uderzyć w lustro. Przesuń słupek [2] i płytkę montażową tak, aby laser uderzył w środek, jak pokazano na środkowym obrazie.

Przymocuj płytkę montażową [5] do palety za pomocą wkrętów dociskowych [4].  

Aby ustawić orientację, w razie potrzeby obróć słupek w prawo lub w lewo, aby laser został odbity do linii środkowej następnego słupka [6], jak pokazano na prawym obrazie.

Po wyrównaniu przymocuj słupek za pomocą wkrętów dociskowych [7].

 Uwaga: Szybkie mocowanie słupka w pozycji może przesunąć wyrównanie. Sprawdź, czy wyrównanie jest nadal prawidłowe po zamocowaniu słupka do wspornika montażowego.

Powtórz kroki 5 i 6 na pozostałych słupkach.

Gdy słupek odbiornika [2] jest wyrównany i przymocowany do palety, laser ze słupka nadajnika [1] powinien być widoczny na słupku odbiornika [2], jak pokazano na ilustracji.

Usuń poziomicę laserową i papier z kurtyny świetlnej i sprawdź, czy kurtyny świetlne działają.

Ikona kurtyny świetlnej [3] powinna pojawić się na sterowaniu, gdy wiązka kurtyny świetlnej jest uszkodzona.

Jeśli panel sterowania znajduje się poza polem kurtyny świetlnej, RJH-XL można zamontować na sterowniku w normalny sposób.

Jeśli panel sterowania znajduje się wewnątrz pola kurtyny świetlnej, magnesy znajdujące się w zestawie instalacyjnym HRP można zainstalować na uchwycie RJH-XL [1] i zamontować z boku maszyny [2].

Aby zainstalować RJH-XL, należy postępować zgodnie z poniższymi instrukcjami.

Jeśli przyciski zostaną naciśnięte i programowanie zostanie przypadkowo zmienione. Można dodać osłonę, aby zakryć przyciski programowania.

Zamocuj taśmę dwustronną o szerokości 0,75 cala do aluminiowego kątownika 1" x 1 o długości 3,5.

Zastosuj to z boku kurtyny świetlnej, aby zakryć przyciski.

Osłona powinna znajdować się 1,5 od dołu kurtyny świetlnej[1]. Górna część osłony nie powinna znajdować się dalej niż 5,25" od dołu kurtyny świetlnej.[2] W przeciwnym razie spowoduje wyzwolenie kurtyny świetlnej.