Den här installationsproceduren visar hur du installerar gränssnittsboxen för robotsäkerhetsanordningar. Den här boxen gör att roboten och säkerhetsanordningen kan kommunicera med Haas-maskinen. 

Haas Automation har genom åren gjort designuppdateringar av gränssnittsboxen. Aktuella mönster visas på bilden. Gränssnittsboxen för HRP-1 [1] har en extra anslutning för robotströmmen. Gränssnittsboxen för HRP-2/3 och Cobot [2] har de 3 anslutningarna – Robotsignal, ljusridå och säkerhetsenhet.

Dessa robotsäkerhetsanordningar kan användas för att skydda användaren från roboten. Med den här uppdaterade gränssnittsboxen kan användaren välja mellan olika robotsäkerhetsanordningar för att hitta den som fungerar bäst tillsammans med applikationen. 

 ANM.: För felsökningsinformation om anslutning av gränssnittsboxen till en robotsäkerhetsanordning, se felsökningsguiden för områdesläsare ellerfelsökningsguiden för ljusridå.. 

Maskinkrav:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 eller COBOT
• Haas Autodörr eller Autofönster
• I/O PCB-kortet 34-349XB eller senare 

Programvarukrav:

• För HRP-1/2/3 måste maskiner ha – versionen 100.21.000.1120 eller högre
• För Cobot-5/10/15 måste maskiner ha – versionen 100.24.000.1001 eller högre

Denna procedur gäller för följande servicesatser:

1. 93-3806 ELEKT GRÄNSSNITT LJUSRIDÅ HRP-1
2. 93-3911 ELEKT GRÄNSSNITT LJUSRIDÅ HRP-2/3

OBS! Haas COBOT är kompatibel med båda gränssnittsboxarna HRP-2/3. 

Viktigt: Om du ska flytta en robot eller cobot till en annan maskin måste du köpa till andra alternativ. Se tabellerna nedan för information om vad som ytterligare behöver köpas. Installationssatserna inkluderar den elektriska gränssnittsboxen för 93-3806 och 93-3911.

Om du ska ersätta en första generations gränssnittsbox med en andra generations gränssnittsbox, ska du följa stegen för avlägsnande av gränssnittsboxen:

Koppla bort robotens signalkabel [1] och RJ-45-kabel [2] från gränssnittsboxen. Låt ferrit filtret [3] vara installerad på RJ-45-kabeln [2].

Koppla bort spärrkabeln [4] från gränssnittsboxen.

OBS! HRP-1-gränssnittsboxarna har 230 V AC strömkabel [5] medan gränssnittsboxarna HRP-2/3 och COBOT inte har det. Se till att koppla bort strömkabeln [5] från alla HRP-1-gränssnittsboxar och ta bort kablarna inuti kopplingsskåpet på huvudtransformatorns [6] terminaler 77 och 78. 

Ta bort 24 V DC-transformatorn [7] på vänster sida i styrskåpet. Koppla loss strömkabeln [8] som är ansluten till PSUP vid P3. 

Koppla bort plintanslutningarna [9]  till I/O PCB vid TB-1B och TB-3B.

Koppla bort kabeln [10] som är ansluten till I/O PCB vid P1. 

Koppla bort RJ-45-kabeln [11] vid USB till Ethernet-adaptern nära MAINCON PCB. Låt ferrit filtret [12] vara installerad på ethernetadapterkabeln. 

VIKTIGT: Kontrollera att du behåller användarreläerna [13] installerade på K9 & K10 och bygeln installerad på I/O-kretskortets P1. Dessa är identiska i både första och andra generationens gränssnittsboxar.

Avlägsna gränssnittsboxen som är fastsatt på maskinkåpan med magneter. 

Hitta lämplig monteringsplats för gränssnittsboxen – på ett ställe mellan kopplingsskåpet och roboten. 

Gränssnittsboxen har magnetiska fästen för att kunna fästas på maskinens plåt. Montera gränssnittsboxen [1] på maskinens sida. 

Dra gränssnittsboxens kablar [2] längs höljet med magnetfästen och buntband. Dra kabeln genom undersidan av elskåpet.

Anslut robotens signalkabel [1] och RJ-45-kabel [2] från robotens styrsystem till gränssnittsboxen. Se till att ferrit filtret [3] är installerad på RJ-45-kabeln [2].

Anslut spärrkabeln [4] från robotsäkerhetsanordningen (antingen spärrstängsel, områdesläsare eller ljusridå) till gränssnittsboxen. 

VIKTIGT: Ljusridån har både en mottagar- och sändarkabel [5] – installera båda kablarna i gränssnittsboxen. Om ett ljusridåalternativ saknas, lämna ljusridåsändarens kontakt [5] på gränssnittsboxen tom. 

OBS! HRP-1-gränssnittsboxarna har 230 V AC strömkabel [6] medan gränssnittsboxarna HRP-2/3 och Cobot inte har det. Se till att ansluta robotens strömkabel till HRP-1-gränssnittsboxen och installera kablarna inuti kopplingsskåpet på huvudtransformatorns [7] terminaler 77 och 78. Detta behöver inte göras för HRP-2/3 eller Haas Cobot. 

Montera 24 V DC-strömförsörjningen [8] på vänster sida i styrskåpet och anslut den till kontakten märkt 24V PS  på kabel 33-8562C. Anslut kabel 33-1281 [9] från 24 V DC-strömförsörjningen [8] och till P3 på PSUP PCB. 

Installera plintanslutningarna [10] till I/O PCB vid TB-1B och TB-3B. 

Anslut kabeln [11] som är ansluten till I/O PCB vid P1. 

Anslut RJ-45-kabeln [12] vid USB till ethernet-adaptern nära MAINCON PCB. Kontrollera att ferrit filtret [13] är installerad på ethernet-adapterkabeln. 

VIKTIGT: Om du ersätter en första generations gränssnittsbox med en andra generations gränssnittsbox, kontrollera att byglarna och användarreläerna är installerade på I/O PCB. Om så inte är fallet, kontrollera att användarreläerna [14] vid K9 & K10 och en bygel vid JP1 på I/O PCB är installerade.