×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • maskiner
    • Haas VMT-serien
      VMT-serien
      • VMT-serien
      • VF-serien
      • UMC-serien
      • VR-serien
      • VMC med palettväxlare
      • Minimill
      • VM-serien
      • Drill/Tap/Mill-serien
      • Toolroom-serien
      • Compact Mill
      • Portalfräsar
      • VMT-serien
      • VS-serien
      • Fräsar med dubbla pelare
      • Desktop Mill
      • Portalrobot för CNC-fräs
      • Kompakt Portalrobot för fräsar
    • Product Image
      Fleraxlade lösningar
      • Fleraxlade lösningar
      • Svarvar med Y-axel
      • 5-Axis Mills
    • Haas-svarvar
      Svarvar
      • Svarvar
      • ST-serien
      • Dubbla spindlar
      • Toolroom-svarvar
      • CL-serien
      • Haas stångmagasin V2
      • Portalrobot till CNC-svarv
    • Haas horisontalfräsar
      Horisontalfräsar
      • Horisontalfräsar
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 50-kona
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 40-kona
    • Haas rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexering
      • Rundmatningsbord och indexering
      • Rundmatningsbord
      • Indexerare
      • 5-axliga rundmatande produkter
      • Extra stora rundmatningsbord
    • Product Image
      Automatiseringssystem
      • Automatiseringssystem
      • Robotsystem
      • Portalrobot för CNC-fräs
      • Palettpool
      • Haas stångmagasin
      • Models
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativ
    • Product Image
      Spindlar
      • Spindlar
    • Product Image
      Verktygsväxlare
      • Verktygsväxlare
    • Product Image
      4:e | 5:e-axlade
      • 4:e | 5:e-axlade
    • Product Image
      Revolvrar och roterande verktyg
      • Revolvrar och roterande verktyg
    • Product Image
      Sondering
      • Sondering
    • Haas – Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel
      • Hantering av spån och kylmedel
    • Haas styrsystem
      Haas styrsystem
      • Haas styrsystem
    • Product Image
      Produktalternativ
      • Produktalternativ
    • Product Image
      Verktyg och fixturtillbehör
      • Verktyg och fixturtillbehör
    • Product Image
      Uppspänningsanordning
      • Uppspänningsanordning
    • Product Image
      5-axliga lösningar
      • 5-axliga lösningar
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatisering
      • Automatisering
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Upptäck skillnaden med Haas
      Varför Haas MyHaas Utbildningsgrupp Industri 4.0 Haas-certifiering Kundreferenser
  • Service
      Välkommen till Haas Service
      SERVICEHEMSIDA Bruksanvisningar Så här går det till Felsökningsguider Förebyggande underhåll Haas-detaljer Haas-verktyg Video
  • Videor

    • HFO Sweden
      • HFO Sweden
      • Om oss
      • Service
      • Utbildning
      • Finansiering
      • Event
      • Demomaskiner
      • Kontakta Oss
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER HAAS KARRIÄRMÖJLIGHETER Bygg och prissätt BYGG-OCH-SE PRIS PRISLISTA PRISLISTA NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Kontakta oss

My Cart
MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta en återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Operation

Haas robotpaket – Interaktiv operatörsmanual


  • 1 - HRP – Introduktion
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP – Juridisk information
  • 3 - HRP – Säkerhet
  • 4 - HRP-1 – Installation
  • 5 - HRP-2 – Installation
  • 6 - HRP-3 – Installation
  • 7 - HRP – Montera skyddsstängsel
  • 8 - HRP – FANUC DCS-installation
  • 9 - HRP – Drift
  • 10 - HRP – Underhåll
  • 11 - HRP – Felsökning
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 9.1 Haas robot – Inställning
  • 9.2 Haas robot – Enkel mall
  • 9.3 Haas Robot - Anpassad mall
Recently Updated

Haas Robot – Snabbstartsguide


Inledning

Den proceduren används för att ställa in ett jobb med Haas-roboten.

Följ avsnittet ”Första påslagning” i installationsguiden för Haas robot för anslutning av roboten till Haas-maskinen.

 Anm.: Om maskinen startas om innan ett jobb sparas kan mallinformationen förloras.

Haas robotpaket 1 – Installation – VMC
Haas robotpaket 1 – Installation – Svarv

Generella säkerhetsanmärkningar

Driftsäkerhet:
  • Kontrollera om det finns skadade gripfingrar varje gång ett nytt jobb körs.
  • I händelse av strömavbrott stannar griparna kvar i klämpositionen.
  • I händelse av luftförlust kommer griparna att tillfälligt kvar i klämmans position.  Det är nödvändigt att åtgärda situationen så länge som luften i systemet kommer att rinna av och kan leda till att delen faller.

Regelbunden inspektion av maskinens säkerhetsfunktioner:

    Inspektera dörrgreppmekanismen för lämplig passning och funktion. Se Haas robotinstallationsguider för att kontrollera spärrfunktionen.

Drift i inställnings-/körläge

Alla Haas CNC-maskiner är utrustade med lås på operatörsdörrarna och en nyckelomkopplare på hängpanelens sida, för låsning och upplåsning av inställningsläget. Roboten kommer att ha följande beteenden beroende på vilket läge som väljs. 

  • När Haas-kontrollsystemet är i körläge, kan läge 1, låsa upp spärren och öppna öppningen stoppa all rörelse, och ingen rörelse kan startas tills den är stängd och låst.
  • När Haas-kontrollsystemet är i inställningsläge, kan läge 2, hastighetsbegränsad rörelse, t.ex. jogga en axel av roboten, utföras för att programmera en robots rörelsesökväg, plocka upp position, ställa in en robots verktygets mittpunkt (en förskjutning), ladda och plocka upp delar från spindeln eller detaljhållaren i maskinen osv. Den programmerade banan kan också köras långsamt för att visa den programmerade robotens programmerade bana. Obs: Roboten i inställningsläge kan endast pulsmatas när F2 -knappen RJH trycks in.
Haas robotpaket 1 – Installation – VMC
Haas robotpaket 1 – Installation – Svarv

Installation

1

Innan du ställer in ett robotjobb måste du skapa en användarram. Användarramen kommer att vara utanför detaljbordet. Här väljer vi våra X-, Y- och Z-axlar.

Roboten kan joggas med två olika koordinatsystem. Koordinatsystemen att välja mellan är det kartesiska och ledkoordinatsystemet. 

Det kartesiska koordinatsystemet har axlarna:

  • X, Y och Z (vinkelräta mot varandra och möts i origo).
  • W som roterar kring X-axeln.
  • P som roterar kring Y-axeln.
  • R som roterar kring Z-axeln.

Ledkoordinatsystemet har axlarna:

  • J1, J2, J3, J4, J5 och J6.

 

2

Robotaxlarnas ändlägen

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122,5°)

J3  (+/-215°)

J4  (+/-190°)

J5  (+/-125°)

J6  (+/-360°)

 

3

Användarramen definieras med trepunktsmetoden. Gå till Aktuella kommandon > Enheter > Robot > Ramar och till fönstret User Frames (användarramar). Tryck [F2] för att byta rutor.

Tryck [INSERT] för trepunktsmetoden. Ange sedan ett namn på användarramen och tryck på [F2] för att registrera.

4

Direktinmatningsmetoden kan också användas för att ställa in vår användarram. Gå till Aktuella kommandon > Enheter > Robot > Ramar och till fönstret User Frames (användarramar). Tryck [F2] för att byta rutor.

Tryck [ENTER] för direktinmatningsmetoden. För att ställa in användarramen från robotstativet. Ange ett namn på användarramen och lägg till följande värden:

  • X = 0,0
  • Y = 0,0
  • Z = 0,0
  • V = -30,0
  • P = 0,0
  • R = 180,0

Detta kommer att rotera roboten om Y 30 grader och Z 180 grader. Roboten matas med Z-riktningen vinkelrätt mot bordet. Tryck [ENTER] för att registrera.

5

Den första punkten som du registrerar är orienteringspunkten. Den ställs in med fingrarna på gripare 1 riktade nedåt mot bordet. Jogga roboten till denna position. Kontrollera att alla fyra griparna är plana på bordet med en bit papper för att vidröra som med ett verktyg mot en detalj. När orienteringspunkten [1] har ställts in trycker du på [F2] för att registrera.

Nästa punkt är X-riktningspunkten. Registrera Z-positionen på RJH när den är i kartesisk position. Jogga roboten uppåt i Z-riktningen så att gripfingrarna lämnar bordet när du joggar i X-riktning. Jogga roboten i X-riktning och tillbaka till den registrerade Z-positionen. Fingrarna ska vidröra bordet, använd pappersbiten för att sätta tillbaka griparna på bordet. Registrera X-riktningspunkten [2] genom att trycka på [F2].

Jogga roboten i Y-riktningen. Eftersom roboten är monterad i 30 graders vinkel kommer Y-riktningen att flyttas uppåt från bordet. Jogga nedåt i Z-riktningen tillbaka till bordet och använd pappersbiten för att vidröra gripfingrarna. Registrera Y-riktningspunkten [3] genom att trycka på [F2].

6

Tryck [Insert] för att skapa användarramen. Navigera till fliken Pulsmatning och välj och aktivera den skapade användarramen.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Inställning

Varje Haas-robot levereras med FANUC DCS-system. Med systemet kan användaren bestämma robotens hastighets- och positionsgränser. DCS-systemet stoppar och bryter strömmen till motorerna om roboten rör sig utanför angivna gränser.

Den här proceduren används för att ställa in en zon för dubbelkontrollerad säkerhet (Dual Check Safety - DCS-zon) för Fanuc.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Inställning

Installation

1

Drift

  • Max robothastighet – Med denna inställning väljs robotens högsta  hastighet när maskinen är i Run-läge. 

    Ange hastigheten i rätt enheter (tum/sek eller mm/sek) för att köra jobbet. Denna inställning kan ökas eller minskas om det krävs för programmet.

    Obs: Högsta robothastighet i Run-läge är 4 000 mm/sek (157 tum/sek). 
    Högsta robothastighet i inställningsläge är 200 mm/sek (7,9 tum/sek).

  • Griparns nettomassa – Ange griparens nettomassa.
  • Antal gripare - Ange antalet gripare.

 

2

Råmaterialgripare

  • Griputgång - Välj utgång för gripning med gripare 1.
  • Lossningsutgång  - Välj utgång för lossning med gripare 1.
  • Gripfördröjning - Ange fördröjningstiden i sekunder efter grip- eller lossningskommando till gripare 1.
  • Gripningstyp  - Ange  1  för utvändig eller  2  för invändig gripning. 

Finarbetningsgripare

  • Griputgång  - Välj utgång för gripning med gripare 2.
  • Lossningsutgång  - Välj utgång för lossning med gripare 2.
  • Fördröjning av gripning  - Ange fördröjningstiden i sekunder efter att gripare 2 har kommenderats gripning eller lossning.
  • Gripningstyp  - Ange  1  för utvändig eller  2  för invändig gripning. 

Inaktivera roboten

Avaktivera roboten för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande inställningar:

  • 372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
  • 376 – Aktiverad ljusridå på PÅ

 

Generella säkerhetsanmärkningar

Driftsäkerhet:
  • Kontrollera om det finns skadade gripfingrar varje gång ett nytt jobb körs.
  • I händelse av strömavbrott stannar griparna kvar i klämpositionen.
  • I händelse av luftförlust kommer griparna att tillfälligt kvar i klämmans position.  Det är nödvändigt att åtgärda situationen så länge som luften i systemet kommer att rinna av och kan leda till att delen faller.

Regelbunden inspektion av maskinens säkerhetsfunktioner:

    Inspektera dörrgreppmekanismen för lämplig passning och funktion. Se Haas robotinstallationsguider för att kontrollera spärrfunktionen.

Drift i inställnings-/körläge

Alla Haas CNC-maskiner är utrustade med lås på operatörsdörrarna och en nyckelomkopplare på hängpanelens sida, för låsning och upplåsning av inställningsläget. Roboten kommer att ha följande beteenden beroende på vilket läge som väljs. 

  • När Haas-kontrollsystemet är i körläge, kan läge 1, låsa upp spärren och öppna öppningen stoppa all rörelse, och ingen rörelse kan startas tills den är stängd och låst.
  • När Haas-kontrollsystemet är i inställningsläge, kan läge 2, hastighetsbegränsad rörelse, t.ex. jogga en axel av roboten, utföras för att programmera en robots rörelsesökväg, plocka upp position, ställa in en robots verktygets mittpunkt (en förskjutning), ladda och plocka upp delar från spindeln eller detaljhållaren i maskinen osv. Den programmerade banan kan också köras långsamt för att visa den programmerade robotens programmerade bana. Obs: Roboten i inställningsläge kan endast pulsmatas när F2 -knappen RJH trycks in.

Enkel mall

1

Sekvenstyp – Ange 0 för enkel mall eller 1 för anpassad sekvens. Se avsnittet Anpassad sekvens för mer information.

Metod för upphämtning av rålager – Ange 0 för tabellrutnät eller 1 för en punkt.

Avlämningsmetod  för färdig detalj –  Ange 0 för enkel tabell, 1 för dubbel tabell eller 2 för enkel punkt.

Antal staplade delar – Ange antalet staplade detaljer per ficka. Största 3 detaljerna.

Obs! Vid användning av staplingsfunktion för 2 eller 3 detaljer och hämtning och lämning av detaljer sker till samma bord. Den första delens plats måste vara tom.

Antal rader - Ange antalet rader på bordet.

Antal kolumner - Ange antalet kolumner på bordet.

2

Antal rader - Ange antalet rader på bordet.

Antal kolumner – Ange antalet kolumner på bordet.

Avstånd mellan rader – Ange inkrementellt avstånd mellan raderna.

Avstånd mellan kolumner – Ange inkrementellt avstånd mellan kolumnerna.

Råmaterialhöjd – Ange råmaterialhöjden.

Slutbearbetat artikelhöjd – Ange den färdiga detaljens höjd.

Detaljvändning – Aktivera detaljvändning för jobb med tvåsidig bearbetning.

Råmaterialvikt – Ange detaljämnets vikt.

Färdig detaljvikt – Ange färdiga detaljens vikt.

Ladda del - Enkel mall

1

Obs! Följande kommandon finns för efterföljande operationer:

  • Tryck [TURRET FWD] eller [TURRET REV] för att indexera verktygsväxlaren. Detta kommer att användas vid inställning av säkert axelläge för laddningsposition
  • Tryck [F2] för att ställa in referensposition. Detta registrerar aktuell robotposition.
  • Tryck [F3] för att gripa/lossa griparen. På fliken Load Part (ladda detalj) är gripare 1 i grip- eller lossningsläge. På fliken Unload Part (plocka ur detalj) är gripare 2 aktiverad.
  • Tryck [F4] för att spänna fast/lossa huvudspindelns chuck.

Robot Speed (Robothastighet) – Ange hastigheten för robotrörelserna vid detaljbordet. Starta med långsam hastighet under inställningen och efter att ha kontrollerat att jobbet körs korrekt, uppdatera hastigheten till önskad cykeltid.

  • Långsam 1 in/s
  • Medium 3 in/s
  • Snabb 6 in/s 

2

Initial upphämtningsplats – Jogga gripare 1 till den första detaljens position på detaljbordet. Grip detaljen genom att trycka på [F3] och tryck sedan på [F2] för att registrera referenspositionen.

Tips och tricks: Plocka upp detaljen och rikta in detaljen på nytt till den första detaljplatsen på mallen och registrera den positionen. Detta kommer att rikta in gripdonet mot detaljen och bordet.

Flytta till ovanför bord – Jogga roboten i Z-riktning frigående från alla detaljer på bordet och tryck på [F2] för att registrera referenspositionen. Denna position är också återställningsposition.

3

Klarposition – Skapa en rörelsefil som flyttar roboten från ovanstående tabellplats till klarposition. Den ska vara utanför dörren, med gripare 1 roterad för placering av detaljen i chucken.

Tryck [ENTER] för att skapa en rörelsefil och tryck på [F1] för inställningsalternativ.

  • Tryck [1] för att ställa in koordinater på leden.
  • Tryck [2] för att ställa in hastighet.
  • Tryck [3] för att ställa verktygsram till 1 världsram.
  • Tryck [4] för att välja den användarram som skapats med trepunktsmetoden som användarram.

Jogga roboten från position över bordet till utanför dörren medan gripare 1 roteras. Registrera positioner längs vägen för att skapa en jämn rörelse.

Tips och tricks: Låt den första punkten för rörelsen vara på avstånd från positionen över bordet i X- och Y-riktning.

4

Tryck  [ENTER] för registrering av alternativen. Detta skapar en åtgärd i din rörelsefil.

  • Tryck  [0] för att registrera positionen.
  • Tryck [1] för att ställa in hastigheten för en rörelse.
  • Tryck [2] för att ställa in gripdonets tillstånd.
  • Tryck [3] för att ställa in fastspänningsanordningens tillstånd.

 Anm.: Robotmallen öppnar/stänger griparna och uppspänningsanordningen. Att sätta in ett tillstånd för gripare eller uppspänningsanordning är endast för avancerade jobb som använder detaljvändning.

Tryck [F2] för körningsalternativ.

  • Tryck [0] för att köra den valda positionen.
  • Tryck [1] för att köra alla positioner i rörelsefilen. 
  • Tryck [2] för att köra alla positioner i omvänd ordning.

Tryck [F3] för körningsalternativ.

  • Tryck [1] för att skapa en ny fil.
  • Tryck [2] för att spara filen. 
  • Tryck [3] för att ladda filen.

Om du behöver rensa rörelsefilen, tryck på [F3] för att rensa bordet. Tryck [Y] för att återställa värden och [N] för att avbryta.

När rörelserna har bekräftats, tryck [UNDO] för att avsluta och spara rörelsefilen.

Tips och tricks: När du flyttar armen mot dörren, kontrollera att du inte vrider över någon av lederna genom att markera deras position på RJH. Du kan växla mellan att visa flyttning i ledkoordinater eller kartesiska koordinater genom att trycka på Linjär i det nedre vänstra hörnet av RJH.

Tips: Minst en av punkterna i klarpositionsfilen ska sparas som vinkelkoordinater och den sista positionen i klarpositionsfilen ska sparas som kartesiska koordinater.

5

Säkert axelpläge för laddning – Jogga de interna axlarna så att verktygsväxlaren, verktyg och B-axel inte är i vägen när detaljer laddas. Tryck [F2] för att ställa in referensposition.

C-axelns orienteringsposition - Detta fält används för att ställa in chuckens orientering när en detalj laddas. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.

Chuckladdningsposition– Skapa en rörelsefil som flyttar roboten från klarposition till chuckladdningsposition.

Tips och tricks: Rörelsefilens första position ska vara samma som den sista positionen i klarpositionsfilen. Utanför dörren med gripdon 1 roterat för placering av detaljen i chucken.

6

Jogga roboten från klarposition till spindelns centrumlinje. Låt uppspänningsanordningen vara lossad och jogga gripare 1 längs spindelns centrumlinje mot chucken. Detaljen ska centreras mellan backarna och ligga an mot deras avsats. Spänn fast chucken och kontrollera att detaljen sitter fast. Justera detaljens centrering mot uppspänningsanordningen.

Tips: Spara den senaste positionen när detaljen har centrerats och spänts fast. Lossa sedan uppspänningsanordningen, jogga ut detaljen i Y-riktning från uppspänningsanordningen och registrera och infoga positionen före den sista positionen.

Tips och tricks: Minska robotens hastighet för bättre noggrannhet vid laddning eller lossning av en del från uppspänningsanordningen.

Fastspänning av råmaterial – Välj uppspänningsanordning för fastspänning av detaljämnet.

Ladda ur del - Enkel mall

1

Fastspänning för finbearbetning – Välj uppspänningsanordning för fastspänning av finbearbetningsdetalj.

Chuckupphämtningsposition– Skapa en rörelsefil som flyttar roboten från klarposition till chuckupphämtningsposition. Låt gripare 2 vara lossad, jogga och rotera griparen till spindelns centrumlinje och sök upp grip detaljen. När gripare 2 grips, kontrollera om roboten har rört sig och justera så att griparen centreras mot detaljen.

2

Griparväxlingsposition – Skapa en rörelsefil som flyttar roboten från chuckupphämtningsposition till griparväxlingsposition. Jogga roboten längs spindelns centrumlinje bort från chuucken och rotera griparen så att gripdon 1 är inriktat mot spindelns centrumlinje.

Griparväxlingsposition – Skapa en rörelsefil som flyttar roboten från chuckupphämtningsposition till griparväxlingsposition. Låt uppspänningsanordningen vara lossad och jogga gripare 1 längs spindelns centrumlinje mot chucken. Detaljen ska centreras mellan backarna och ligga an mot deras avsats. Spänn fast chucken och kontrollera att detaljen sitter fast. Justera detaljens centrering mot uppspänningsanordningen.

3

Urplockningsrörelse – Skapa en rörelsefil som flyttar roboten från chuckladdningsposition till klarpositionen. Låt gripare 1 vara lossad, jogga roboten längs spindelns centrumlinje bort från uppspänningsanordningen och utanför dörren till klarposition.

Släppmetod för färdig detalj – Välj metod för att släppa den färdiga detaljen. Ange 1 för enkelt bord, 2 för symmetriskt dubbelbord och 3 för en punkt.

Lossningsposition på bordet  – Flytta roboten från klarposition till positionen för den första detaljen på bordet. Placera detaljen 0,0625” ovanför bordet, tryck [F3] to unclamp gripper 2. Press [F2] för att lagra referenspositionen.

Lufttstrålens varaktighet – Ange varaktigheten i sekunder för luftstrålen när detaljen har tagits bort.

Chuckvarvtal – Ange med vilket varvtal spindeln ska rotera under luftstrålen.

Kör jobb - Enkel mall

1

På fliken Run Job (Kör jobb) kan du läsa in, köra och spara ett jobb. Där visas även aktuell status för robot och aktuellt jobb som körs. Jobbfilnamnet blir rött om jobbet inte har sparats.

Skriv in önskat jobbnamn och tryck på [F3] för att spara jobbet och välja plats för filen. För att spara jobbet till samma filplats efter redigering, tryck på [INSERT] två gånger.

Tryck för att ladda ett jobb.

Tryck på [F2] för att skapa ett nytt jobb.

Tryck för [INSERT] att slå på/av APL-läget.

Tryck på [UNDO] för att flytta roboten till säker position. Den här platsen är platsen för Flytta till över tabell som registrerats på fliken Ladda detalj. Om denna position inte spelas in är denna funktion inte tillgänglig. 

Varning! Använd inte den här funktionen om roboten inte är i en säker position för att flytta från sin nuvarande position till placeringen av ovanstående bord.

2

Aktuell detalj – Detta fält kan uppdateras så att sekvensen startar på den angivna punkten.

Nästa detalj – Räknaren visar nästa detalj.

Färdig detalj – Räknaren visar antalet färdigbearbetade detaljer. Detta fält kan återställas genom tryckning på [ORIGIN].

Totalt antal detaljer – Detta fält kan ändras. Sekvensen körs tills totalt antal detaljer = slutförda detaljer. Detta skulle möjliggöra körning av en del av en tabell.

Rapid Override (Långsam matning) – Visar aktuell status för långsam matning.

Aktuell status – Här visas aktuell status för APL.

Detaljvändning: Om detaljvändning är aktiverad måste programmen väljas för OP 1 och OP 2.

Program: – Specifikt program som ska köras med detta jobb. (Valfritt om Zonvändning inte är aktiverad för det aktuella jobbet.)

3

Den första delen av bearbetningsprogrammet måste vara en operation för att sätta ner kutsen mot spännbackarna eller stoppa. Haas fjäderkolv eller ett specialtillverkat verktyg kan användas. Kolven måste precis som alla verktyg ha sin egen verktygsoffset och plats i revolvern.

  • Gå mot detaljen med snabbmatning och stoppa cirka 6 mm (0,25”) från detaljen.
  • Mata in och tryck kolven mot detaljen tills fjädern har tryckts ihop 12 mm (½”).
  • Öppna och stäng chucken med M11 och M10 så att detaljen kan placeras.
  • Lämna detaljen med snabbmatning och fortsätt med bearbetningsprocessen

4

När du har satt upp jobbet, tryck [INSERT] för att aktivera APL-läget.

Anm.: När maskinen är i APL-läge kommer styrsystemet att ladda nästa detalj när maskinen kör en M299-kod. När du inte kör i APL-läge, ersätter M299 ett M30 eller M99 i slutet av ett program.

Mer information om programmering finns i Operatörsmanualen.

Tryck CYCLE START för att starta programmet.

APL-schemaläggare

Fliken APL-schemaläggare låter användaren schemalägga robotjobb.

Observera: Vrid inställning 131 till AV för att köra schemalagda jobb.

Jobbnummer: Anger jobbnumret. Tryck på för [ENTER] att skapa en programkommentar för jobbet.

Beställning: Anger jobbens ordningsföljd. Detta kan redigeras för att ändra ordningen på de schemalagda jobben. Tryck på [ENTER] för att ställa in jobbordningen.

Status Anger om jobbet är ej schemalagt, schemalagt eller slutfört. Tryck [ENTER]för att visa alternativen för jobbstatus.

Detaljräknare. Anger hur många delar som det aktuella schemalagda jobbet har körts. [ENTER]Tryckför att ställa in antalet delar.

Jobbnamn: Detta gör att användaren kan välja robotjobb-XML. Tryck [ENTER] för att välja robotjobbet.

Programsökväg: Visar den programsökväg som valts för jobbet. Programmet väljs på fliken Kör jobb.

Prog.kommentar: Visar programkommentaren som angetts av användaren.

[ENTER] Varierar i den aktuella kolumnen. Se föregående avsnitt för kolumninformation.

[ALTER] Ladda jobb. Laddar det markerade jobbet på fliken Kör jobb.

[INSERT] Schemaläggningsläge på/av. Detta aktiverar eller inaktiverar schemaläggningsläget. Detta måste ställas in på På för att köra ett jobbschema. Följer samma regler som APL-läget.

[F2] Schema. Schemalägger det markerade jobbet.

[F3] Lägg till rad. Lägger till ett nytt jobbnummer till APL-schemaläggaren.

[DELETE] Radera rad. Tar bort den markerade raden. Schemalagda jobb kan inte raderas.

Obs! Roboten flyttar sig till klarpositionen för det aktuella jobbet innan den går vidare till nästa jobb i APL-schemaläggaren. Kontrollera att klarpositionen för alla jobb är en säker plats och att det inte finns några hinder.

Generella säkerhetsanmärkningar

Driftsäkerhet:
  • Kontrollera om det finns skadade gripfingrar varje gång ett nytt jobb körs.
  • I händelse av strömavbrott stannar griparna kvar i klämpositionen.
  • I händelse av luftförlust kommer griparna att tillfälligt kvar i klämmans position.  Det är nödvändigt att åtgärda situationen så länge som luften i systemet kommer att rinna av och kan leda till att delen faller.

Regelbunden inspektion av maskinens säkerhetsfunktioner:

    Inspektera dörrgreppmekanismen för lämplig passning och funktion. Se Haas robotinstallationsguider för att kontrollera spärrfunktionen.

Drift i inställnings-/körläge

Alla Haas CNC-maskiner är utrustade med lås på operatörsdörrarna och en nyckelomkopplare på hängpanelens sida, för låsning och upplåsning av inställningsläget. Roboten kommer att ha följande beteenden beroende på vilket läge som väljs. 

  • När Haas-kontrollsystemet är i körläge, kan läge 1, låsa upp spärren och öppna öppningen stoppa all rörelse, och ingen rörelse kan startas tills den är stängd och låst.
  • När Haas-kontrollsystemet är i inställningsläge, kan läge 2, hastighetsbegränsad rörelse, t.ex. jogga en axel av roboten, utföras för att programmera en robots rörelsesökväg, plocka upp position, ställa in en robots verktygets mittpunkt (en förskjutning), ladda och plocka upp delar från spindeln eller detaljhållaren i maskinen osv. Den programmerade banan kan också köras långsamt för att visa den programmerade robotens programmerade bana. Obs: Roboten i inställningsläge kan endast pulsmatas när F2 -knappen RJH trycks in.

Mall - Anpassad sekvens

Sekvenstyp – Ange 0 för enkel mall eller 1 för anpassad sekvens.

Antal staplade delar – Ange antalet staplade detaljer per ficka. Största 3 detaljerna.

Anm.: Om staplingsfunktion används för en eller två detaljer och hämtning av ämne och lämning av färdig detalj sker på samma bord. Den första delens plats måste vara tom.

Antal rader - Ange antalet rader på bordet.

Antal kolumner - Ange antalet kolumner på bordet.

Avstånd mellan rader – Ange det inkrementella avståndet mellan raderna.

Avstånd mellan kolumner – Ange det inkrementella avståndet mellan kolumnerna.

Robothastighet– Ange hastigheten för robotrörelserna vid detaljbordet.

Initial hämtningsposition– Jogga gripare 1 till den första detaljens position på detaljbordet. Grip detaljen och tryck därefter [F2] för att lagra referenspositionen.

Tips:Plocka upp detaljen och rikta in den till den första detaljpositionen på mallen och lagra den positionen. Detta kommer att rikta in gripdonet mot detaljen och bordet.

Flytta till ovanför bord – Jogga roboten i Z-riktning frigående från alla detaljer på bordet och tryck [F2] för att lagra referenspositionen. Denna position är också återställningsposition.

Lämnaposition på bordet – Flytta roboten från klarposition till positionen för den första detaljen på bordet. Placera detaljen 0,0625” ovanför bordet, tryck på för att lossa gripare 2. Tryck [F2] för att ställa in referensposition.

Råmaterialhöjd– Ange råmaterialhöjden.

Slutbearbetat artikelhöjd– Ange den färdiga detaljens höjd.

Ämnets vikt– Ange detaljämnets vikt.

Detaljens vikt– Ange den färdiga detaljens vikt.

Anpassad - Anpassad sekvens

1

På fliken Anpassad kan användaren skapa en uppsättning användardefinierade  sekvenser. Varje rad är en sekvens med en aliaskod, beskrivning av sekvensen och filnamn.

Sekvensen anropas i programmet med M300 Pn. P-kodnumret motsvarar aliaskoden i den aktuella anpassade sekvensen.

Fil: Visar den anpassade sekvenssökvägen som är inläst. Om filsökvägen är röd redigeras den och sparas inte. Filtypen är .SQC.

[INSERT] Infogar en rad ovanför den markerade sekvensen.

[DELETE] Tar bort den markerade raden.

[ALTER] Byter namn på en anpassad sekvens.

[ORIGIN] Rensar tabellen Anpassad sekvens.

[ENTER] Ladda en sparad rörelsefil.

[F2] Öppnar registreringsfönstret. Se steget Anpassad inspelningsenhet nedan.

[F3] Sparar den anpassade sekvensen och de skapade sekvensfilerna.

[F4] Läs in en sparad anpassad sekvens.

2

Tryck på [F2] för att öppna Kundinspelare, vilket gör att användaren kan skapa en anpassad rörelsefil.

[INSERT] Infoga en ny rad.

[DELETE] Radera den markerade raden.

[ENTER] Inspelningsalternativ.

  • Tryck  [1] för att registrera positionen.
  • Tryck [2] för att ställa in hastighet.
  • Tryck [3] för att ställa in gripdonets tillstånd.
  • Tryck [4] för att ställa in fastspänningsanordningens tillstånd.
  • Tryck [5] för att kommendera luftstrålen.
  • Tryck [6] för att kommendera Auto Door-läget.
  • Tryck [7] för att ställa in huvud-/underspindelorientering.
  • Tryck [8] för att ställa in en maskin- eller robotfördröjning.
  • Tryck för [9] att ställa in status för robotens upphämtning eller avlämning. Detta används för att öka detaljräknaren.
  • Tryck [10] för att öka delindex.

3

[F1] Inställningsalternativ. 

  • Tryck [1] för att ställa in koordinater på leden.
  • Tryck [2] för att ställa in hastighet.
  • Tryck [3] för att ställa verktygsram till 1 världsram.
  • Tryck [4] för att välja den användarram som skapats med trepunktsmetoden som användarram.

[F2] för körningsalternativ.

  • Tryck [0] för att köra den valda positionen.
  • Tryck [1] för att köra alla positioner i rörelsefilen. 
  • Tryck [2] för att köra alla positioner i omvänd ordning.

[F2] för körningsalternativ.

  • Tryck [1] för att skapa en ny fil.
  • Tryck [2] för att spara filen. 
  • Tryck [3] för att ladda filen.

Kör jobb - Anpassad sekvens

1

På fliken Run Job (Kör jobb) kan du läsa in, köra och spara ett jobb. Där visas även aktuell status för robot och aktuellt jobb som körs. Jobbfilnamnet blir rött om jobbet inte har sparats.

Skriv in önskat jobbnamn och tryck på [F3] för att spara jobbet och välja plats för filen. För att spara jobbet till samma filplats efter redigering, tryck på [INSERT] två gånger.

Tryck för att ladda ett jobb.

Tryck på [F2] för att skapa ett nytt jobb.

Tryck för [INSERT] att slå på/av APL-läget.

Tryck på [UNDO] för att flytta roboten till säker position. Den här platsen är platsen för Flytta till över tabell som registrerats på fliken Ladda detalj. Om denna position inte spelas in är denna funktion inte tillgänglig. 

Varning! Använd inte den här funktionen om roboten inte är i en säker position för att flytta från sin nuvarande position till placeringen av ovanstående bord.

2

Aktuell detalj – Detta fält kan uppdateras så att sekvensen startar på den angivna punkten.

Nästa detalj – Räknaren visar nästa detalj.

Färdiga detaljer – Räknaren visar antalet färdigbearbetade detaljer. Detta fält kan återställas genom tryckning på [ORIGIN].

Totalt antal detaljer – Detta fält kan ändras. Sekvensen körs tills totalt antal detaljer = slutförda detaljer. Detta skulle möjliggöra körning av en del av en tabell.

Rapid Override (Långsam matning) – Visar aktuell status för långsam matning.

Aktuell status – Här visas aktuell status för APL.

Program: – Specifikt program som ska köras med detta jobb. (Valfritt om Zonvändning inte är aktiverad för det aktuella jobbet.)

 Förkörningssekvens:- Valfritt steg som utförs före detta jobb om det körs i APL-schemaläggaren. Den kan användas för att förbereda och positionera APL/Robot för utförande.

 Efterkörningssekvens:- Valfritt steg utförs i slutet av detta jobb om det körs i APL-schemaläggaren. Den kan användas för att flytta APL/Robot till en säker position mellan jobb.

3

Den första delen av bearbetningsprogrammet måste vara en operation för att sätta ner kutsen mot spännbackarna eller stoppa. Haas fjäderkolv eller ett specialtillverkat verktyg kan användas. Kolven måste precis som alla verktyg ha sin egen verktygsoffset och plats i revolvern.

  • Gå mot detaljen med snabbmatning och stoppa cirka 6 mm (0,25”) från detaljen.
  • Mata in och tryck kolven mot detaljen tills fjädern har tryckts ihop 12 mm (½”).
  • Öppna och stäng chucken med M11 och M10 så att detaljen kan placeras.
  • Lämna detaljen med snabbmatning och fortsätt med bearbetningsprocessen

4

När du har satt upp jobbet, tryck [INSERT] för att aktivera APL-läget.

Anm.: När maskinen är i APL-läge kommer styrsystemet att ladda nästa detalj när maskinen kör en M299-kod. När du inte kör i APL-läge, ersätter M299 ett M30 eller M99 i slutet av ett program.

Mer information om programmering finns i Operatörsmanualen.

Tryck CYCLE START för att starta programmet.

Exempel på anpassad sekvens

%
O61121 (KUNDPROGRAM);
(#62715 = Aktuell del);
(#62719 = Max artikelnummer);
(P1 = FÖRSTA DELENS UPPHÄMTNING);
(P2 = GÅ TILL KLARLÄGE).
(P3 = LADDA DETALJEN I CHUCKEN);
(P4 = LOSSA DEN FÄRDIGA DELEN).
(P5 = AVLÄMNINGSDEL);
;
M97 P10 (ANROPA ROBOTLADDNINGSPROGRAM);
M98 P111 (DELPROGRAM);
M97 P20 (PROGRAM FÖR URLADDNING AV ANROPSROBOT);
;
M99 
;
N10 (ROBOTLADDNINGSPROGRAM);
M300 P1 (UPPHÄMTNING AV FÖRSTA DELEN);
M300 P2 (FLYTTA TILL KLAR);
;
T4 G00 Y-1. Z-2. (FLYTTAR INTERNA AXLAR TILL SÄKRA PLATSER),
;
M80 (ÖPPNA DÖRR);
;
G04 P5. (DÖRR ÖPPEN);
;
M300 P3 (LADDA DETALJEN I CHUCKEN);
M300 P3 R0 (TILLBAKA TILL KLAR);
;
M81 (STÄNG DÖRR);
;
G04 P3. (STÄNG DÖRR);
;
M99
;
N20 (ROBOTURLADDNINGSPROGRAM).
T4 G00 Y-1. Z-2. (FLYTTAR INTERNA AXLAR TILL SÄKRA PLATSER),
;
M80 (ÖPPNA DÖRR);
;
G04 P2. (DÖRR ÖPPEN);
;
M300 P4 (LOSSA DEN FÄRDIGA DELEN);
;
M300 P4 R0 (TILLBAKA TILL KLAR);
;
N200;
;
M81 (STÄNG DÖRR);
;
G04 P2. (STÄNG DÖRR);
;
N210 
M300 P2 R0 (FLYTTA TILL AVLÄMNINGSBORD);
M300 P5 (AVLÄMNINGSDEL);
;
G04 P5.; 
;
N215;
G103 P1 (GRÄNSLÄGE FÖR MAKROUPPDRAG); 
OM [ #62715 GT #62719 ] GOTO50;
(HÄMTA OCH DELTA NÄSTA GÅNG DU ÄR KLAR);
G103;
M99
;
N50
M299
;
%

1

Detta är ett exempel på en anpassad sekvens av en robot med en gripare.

M300 Pn R0 spelar upp sekvensen baklänges.

M300 Pn Q0  sekvensen i bakgrunden till programmet.

Obs! M300 Pn R0 ignorerar alla icke-robotrelaterade kommandon när rörelsefilen körs i omvänd ordning. Exempel på vissa kommandon som ignoreras: Maskinfördröjningar, kommandon för autodörr, kommandon för uppspänningsanordning och spindelorienteringar.

Tips för anpassad sekvens

1.       Välj kartesiska koordinater för joggning av roboten. Detta gör det enklare att jogga roboten eftersom den flyttar flera axlar samtidigt.
            a.       För att växla: Robot > Jogging > Coordinate Type > Cartesian

2.       Spara robotpositioner genom att jogga en axel och sedan spara positionen. Flytta och spara inte flera axlar, då det kan göra att roboten kolliderar när programmet körs.
            a.       Roboten tar den kortaste vägen från punkt A till punkt B, så om flera axlar flyttas kan roboten köra in i sig själv, maskinen eller få ett larm för rörelseområde.
            b.       Vid lagring av positioner, starta alltid från den senast kommenderade positionen.

3.       Den del av programmet som ska maskinbearbeta detaljen ska ligga i ett separat program. Kör bearbetningsprogrammet som en subrutin EFTER flyttning av roboten från maskinen och stängning av dörren.
            a.       Detta för att hålla M300-anropen åtskilda från program som är avsedda fär detaljbearbetning.

4.       Separera det anpassade jobbet i flera sekvenser. Skapa inte en rörelsesekvens som kommer att köra hela jobbet.

5.       När rörelsesekvensen är klar, kör hela filen för att få en uppfattning om hur rörelsen kommer att se ut.
            a.       Starta alltid en rörelsesekvens på slutpositionen för den senaste rörelsesekvensen.

6.       Om roboten larmar för arbetsområde måste sekvensen som orsakar larmet programmeras om.
            a.       Den väg roboten tar från punkt A till punkt B överskrider en eller flera av axlarnas rörelsegränser. 

Tips & tricks: Minska robotens hastighet för bättre noggrannhet vid laddning eller lossning av en del från uppspänningsanordningen.

APL-schemaläggare

Fliken APL-schemaläggare låter användaren schemalägga robotjobb.

Observera: Vrid inställning 131 till AV för att köra schemalagda jobb.

Jobbnummer: Anger jobbnumret. Tryck på för [ENTER] att skapa en programkommentar för jobbet.

Beställning: Anger jobbens ordningsföljd. Detta kan redigeras för att ändra ordningen på de schemalagda jobben. Tryck på [ENTER] för att ställa in jobbordningen.

Status Anger om jobbet är ej schemalagt, schemalagt eller slutfört. Tryck [ENTER]för att visa alternativen för jobbstatus.

Detaljräknare. Anger hur många delar som det aktuella schemalagda jobbet har körts. [ENTER]Tryckför att ställa in antalet delar.

Jobbnamn: Detta gör att användaren kan välja robotjobb-XML. Tryck [ENTER] för att välja robotjobbet.

Programsökväg: Visar den programsökväg som valts för jobbet. Programmet väljs på fliken Kör jobb.

Prog.kommentar: Visar programkommentaren som angetts av användaren.

[ENTER] Varierar i den aktuella kolumnen. Se föregående avsnitt för kolumninformation.

[ALTER] Ladda jobb. Laddar det markerade jobbet på fliken Kör jobb.

[INSERT] Schemaläggningsläge på/av. Detta aktiverar eller inaktiverar schemaläggningsläget. Detta måste ställas in på På för att köra ett jobbschema. Följer samma regler som APL-läget.

[F2] Schema. Schemalägger det markerade jobbet.

[F3] Lägg till rad. Lägger till ett nytt jobbnummer till APL-schemaläggaren.

[DELETE] Radera rad. Tar bort den markerade raden. Schemalagda jobb kan inte raderas.

Feedback
HITTA EN ÅTERFÖRSÄLJARE
Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas pris inkl. frakt

I detta pris ingår frakt, export- och tullavgifter, försäkring och övriga kostnader som uppstår för leverans till överenskommen plats. Inga övriga obligatoriska kostnader kan läggas till för leverans av Haas CNC-produkt.

HÅLL DIG UPPDATERAD OM TIPS OCH TEKNIK FRÅN HAAS ...

Anmäl dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service och support
  • Ägare
  • Serviceförfrågan
  • Bruksanvisning
  • Haas-detaljer
  • Reparationsförfrågan, rundmatningsbord
  • Förinstallationsguider
  • Hitta rätt verktyg
  • Bygg och prissätt en ny Haas
  • Finns i lager
  • Haas prislista
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • Karriär
  • Certifieringar och säkerhet
  • Kontakta oss
  • Historik
  • Villkor och bestämmelser
  • Villkor och bestämmelser för Haas verktyg
  • Integritet
  • Garanti
  • Haas nätverk
  • Haas certifieringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas gemenskap för teknisk utbildning
  • Evenemang
  • Delta i samtalet
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2022 Haas Automation, Inc – CNC-verktygsmaskiner

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.

Hantera inställningar

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.

Functional Cookies

Analytics Cookies