영역 스캐너 - 문제 해결 안내서

개요

이 문제 해결 안내서는 Haas 기계로 구성된 SICK 안전 영역 스캐너의 문제를 해결하는 방법을 보여줍니다.

참고: Haas 기계에 영역 스캐너를 설치하는 경우 자세한 내용은 영역 스캐너 - 설치 - AD0687 및 영역 스캐너 - 소프트웨어 설치 - AD0688 절차를 참조하십시오.

중요: SICK 안전 영역 스캐너에 대한 자세한 내용은 SICK microScan3 안전 레이저 스캐너 매뉴얼을 참조하십시오.

증상	가능한 원인	시정 조치
보호 필드의 응답 시간이 너무 느립니다.	영역 스캐너가 반응하기 전에 보호 필드 내부의 물체를 너무 많이 스캔하고 있습니다.	Configuration(구성) > Monitoring Plane(모니터링 평면) 으로 이동하여 다중 샘플링을 낮춥니다.
보호 필드는 큰 물체를 감지할 수 있지만 작은 물체는 감지할 수 없습니다.	물체 레졸루션이 너무 높게 설정되었습니다--이는 보호 필드에 의해 물체가 감지되어야 하는 최소 크기를 정의합니다.	Configuration(구성) > Monitoring Plane(모니터링 평면) 으로 이동하여 물체 레졸루션을 낮춥니다.
영역 스캐너가 컴퓨터에 연결되지 않습니다.	Safety Designer(안전 설계자)의 Configuration(구성) 아래에서 판독한 다음 영역 스캐너와 컴퓨터 소프트웨어의 체크섬이 동일한지 확인합니다. 동일하지 않으면 두 장치의 구성이 일치하지 않습니다.	Safety Designer(안전 설계자)의 소프트웨어 버전을 업데이트하십시오.

ALARM DISPLAY	ALARM MEANING	OSSD 상태¹
	보호 필드가 클리어되었습니다.	ON
	보호 필드가 클리어되지 않았습니다.	꺼짐
	영역 스캐너에 결함이 있습니다. 특정 오류 유형은 LED 디스플레이에 2자로 표시됩니다. 각 결함 유형에 대해 알아보려면 SICK 안전 영역 스캐너 매뉴얼의 125-127페이지를 참조하십시오.	꺼짐
	영역 스캐너 렌즈가 20% 오염되었습니다. 렌즈 천 또는 정전기 방지 플라스틱 클리너로 렌즈를 청소하십시오.	ON
	영역 스캐너 렌즈가 35% 오염되었습니다. 렌즈 천 또는 정전기 방지 플라스틱 클리너로 렌즈를 청소하십시오.	꺼짐
	모든 안전 기능이 중지되었습니다. 영역 스캐너를 다시 시작하십시오.	꺼짐
	장치가 구성되지 않았습니다.	꺼짐

참고:OSSD 상태는 출력 안전 전환 장치가 켜져 있는지 또는 꺼져 있는지 알려줍니다. 보호 필드가 트리거되면 OSSD가 켜지고 로봇 동작이 중지됩니다. 보호 필드가 클리어되면 OSSD가 꺼지고 로봇 동작이 계속됩니다.

Diagnostics(진단) 아래에서 Message History(메시지 이력) 을 클릭하여 영역 스캐너에서 기록된 과거 데이터를 봅니다.

여기에는 시간 발생, 오류 이유, 해결책 및 기타 관련 정보에 대한 정보를 제공하여 특정 문제에 대한 자세한 정보를 제공하는 이전 오류 메시지, 경고 등이 표시됩니다. 이 페이지는 영역 스캐너의 결함 문제를 해결할 때 도움이 될 수 있습니다.