Domov servisu Oblastný skener – Príručka na riešenie problémov
Last updated: 08/03/2023

Oblastný skener – Príručka na riešenie problémov

Úvod

Táto príručka na riešenie problémov vám ukáže, ako riešiť problémy so skenerom bezpečnej oblasti SICK nakonfigurovaným so strojom Haas.

 POZNÁMKA: V prípade inštalácie oblastného snímača na stroj Haas si pozrite postup Oblastný skener – Inštalácia – AD0687 a oblastný skener – nastavenie softvéru – AD0688 pre viac informácií. 

DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE: Viac informácií priamo o skeneri bezpečnostných oblastí SICK nájdete v návode k bezpečnostnému laserovému skeneru SICK microScan3 . 

Tabuľka príznakov

PRÍZNAK MOŽNÁ PRÍČINA NÁPRAVNÉ OPATRENIE

Čas odozvy ochranného poľa je príliš pomalý.

 Oblastný skener skenuje objekt v ochrannom poli príliš veľakrát pred reagovaním.  Prejdite do časti Konfigurácia > Monitorovacia rovina , aby ste znížili odber viacerých vzoriek. 
Ochranné pole dokáže rozpoznať veľké objekty, ale nie menšie predmety.  Rozlíšenie objektu je nastavené príliš vysoko – definuje minimálnu veľkosť, ktorú musí objekt zistiť v ochrannom poli.  Prejdite do časti Konfigurácia >Monitorovacia rovina a znížte rozlíšenie objektu.
Oblastný skener sa nepripojí k počítaču. V programe Safety Designer v časti Konfigurácia a potom Odčítať skontrolujte, či sú kontrolné súčty  skeneru oblasti aj počítačového softvéru rovnaké. Ak nie, konfigurácia týchto dvoch zariadení sa nezhoduje. 

 

Aktualizujte verziu softvéru Safety Designer. 

Alarmy

ZOBRAZENIE POPLAŠNÝCH SIGNÁLOV VÝZNAM ALARMU Stav OSSD¹

Ochranné pole je voľné.  ZAP.
Ochranné pole nie je voľné.  VYP
Snímač oblasti má poruchu. Špecifický typ poruchy sa zobrazuje s 2 znakmi na LED displeji. Informácie o každom type poruchy nájdete na strane 125 – 127 príručky pre skener bezpečnej oblasti SICK.  VYP
Oblasť šošoviek skenera je kontaminovaná len na 20 %. Vyčistite šošovku handričkou na šošovky alebo antistatickým čistiacim prostriedkom na plasty. ZAP.
Oblasť šošoviek skenera je kontaminovaná len na 35 %. Vyčistite šošovku handričkou na šošovky alebo antistatickým čistiacim prostriedkom na plasty. VYP
Všetky bezpečnostné funkcie sa zastavili. Reštartujte skener oblasti. VYP
Zariadenie nie je nakonfigurované.  VYP
  1. POZNÁMKA:Stav OSSD informuje, či je výstupné bezpečnostné spínacie zariadenie ZAPNUTÉ alebo VYPNUTÉ. Keď sa aktivuje ochranné pole, OSSD sa ZAPNE a pohyb robota sa zastaví. Keď je ochranné pole čisté, OSSD sa VYPNE a pohyb robota pokračuje. 

Diagnostika

V časti Diagnostika kliknite na možnosť História správ na zobrazenie zaznamenaných údajov z minulosti zo snímača oblasti.

Zobrazuje predchádzajúce chybové hlásenia, varovania atď., ktoré poskytujú viac informácií o konkrétnom probléme tým, že poskytujú informácie o čase výskytu, dôvode chyby, riešení a ďalšie relevantné informácie. Táto stránka môže byť nápomocná pri riešení problémov so skenerom oblasti.

Elektrické schéma