Escáner de zona - Guía de resolución de problemas

Introducción

Esta guía de solución de problemas le mostrará cómo solucionar problemas del escáner de zona seguridad SICK configurado con una máquina Haas.

NOTA: para la instalación del escáner de zona en una máquina Haas, consulte el procedimiento Escáner de zona - Instalación - AD0687 y Escáner de zona - Configuración de software - AD0688 para obtener más información.

IMPORTANTE: para obtener más información directamente sobre el escáner de zona de seguridad SICK, consulte el manual del escáner láser de seguridad SICK microScan3.

Tabla de síntomas

SÍNTOMA	POSIBLE CAUSA	ACCIÓN CORRECTIVA
El tiempo de respuesta del campo protector es demasiado lento.	El escáner de zona escanea el objeto dentro del campo protector demasiadas veces antes de reaccionar.	Vaya a Configuración > Plano de monitorización para bajar el multimuestreo.
El campo protector es capaz de detectar objetos grandes, pero no objetos más pequeños.	La resolución ajustada para el objeto es demasiado elevada: esto define el tamaño mínimo que debe tener un objeto para ser detectado por el campo protector.	Vaya a Configuración > Plano de monitorización para reducir la resolución del objeto.
El escáner de zona no se conectará con el ordenador.	En Safety Designer, en Configuración , y luego en Lectura, verifique que las sumas de comprobación tanto del escáner de zona como del software del ordenador sean las mismas. Si no es así, la configuración de los dos dispositivos no coincide.	Actualice la versión de software de Safety Designer.

Alarmas

PANTALLA DE ALARMAS	SIGNIFICADO DE LAS ALARMAS	Estado OSSD¹
	El campo protector está despejado.	ENCENDIDA
	El campo protector no está despejado.	DESCONEXIÓN
	El escáner de zona presenta algún fallo. El tipo de fallo específico se indica mediante 2 caracteres en la pantalla LED. Para obtener más información sobre cada tipo de fallo, consulte las páginas 125 - 127 del manual del escáner de zona de seguridad SICK.	DESCONEXIÓN
	La lente del escáner de zona está contaminada al 20 %. Limpie la lente con un paño para lentes o un limpiador antiestático para plásticos.	ENCENDIDA
	La lente del escáner de zona está contaminada al 35 %. Límpiela con un paño para lentes o un limpiador antiestático para plásticos.	DESCONEXIÓN
	Todas las funciones de seguridad se han detenido. Reinicie el escáner de zona.	DESCONEXIÓN
	El dispositivo no está configurado.	DESCONEXIÓN

NOTA: el estado OSSD indica si el dispositivo de conmutación de seguridad de salida está activado o desactivado. Cuando se dispara el campo protector, OSSD se enciende y el movimiento del robot se detiene. Cuando el campo protector está despejado, OSSD se apaga y el movimiento del robot se mantiene.

Diagnóstico

En Diagnóstico, haga clic en Historial de mensajes para ver los datos anteriores registrados desde el escáner de zona.

Allí verá mensajes de error anteriores, advertencias, etc. que proporcionan más información sobre el problema en concreto al indicar el tiempo en que se produce, el motivo del error, la solución y cualquier otra información importante. Esta página puede ser útil para solucionar problemas del escáner de zona.

Area Scanner - Troubleshooting Guide